JP3091272B2 - 疑似体験装置の動揺機構 - Google Patents
疑似体験装置の動揺機構Info
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- JP3091272B2 JP3091272B2 JP03252143A JP25214391A JP3091272B2 JP 3091272 B2 JP3091272 B2 JP 3091272B2 JP 03252143 A JP03252143 A JP 03252143A JP 25214391 A JP25214391 A JP 25214391A JP 3091272 B2 JP3091272 B2 JP 3091272B2
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- pressure
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は疑似体験装置等に用い
られる動揺機構に関する。
られる動揺機構に関する。
【０００２】
【従来技術】観客の乗った動揺台をスクリーンに映し出
される映像に対応して、前後、左右に傾けあるいは上下
に揺れ動かし、リアルな臨場感をかもしだす疑似体験装
置が開発されている。
される映像に対応して、前後、左右に傾けあるいは上下
に揺れ動かし、リアルな臨場感をかもしだす疑似体験装
置が開発されている。
【０００３】この動揺台を駆動するために、複数の油圧
シリンダを動揺台の下面に配置し、映像の変化に対応し
てコンピュータ制御によりそれぞれの油圧シリンダを互
いに同期させつつ伸縮させている。
シリンダを動揺台の下面に配置し、映像の変化に対応し
てコンピュータ制御によりそれぞれの油圧シリンダを互
いに同期させつつ伸縮させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これら油圧シリンダと
しては、伸長と収縮の両方向の作動を油圧的に行う往復
動型が使用されている。この場合、ピストンロッドがシ
リンダから一方向に突出している片ロッドタイプの油圧
シリンダは、全長が短くできるというメリットはあるも
のの、伸長時と収縮時とでは、ピストンロッドの断面積
に相当する分だけピストンの受圧面積が相違し、シリン
ダ推力を同一にするには、伸長側と収縮側とで供給する
油圧を受圧面積に応じて変える必要があり、油圧制御の
ための機構が複雑化する。また、伸長側と収縮側の油室
はそれぞれ圧力源とタンクとに２本のホースで接続する
ため、動揺台をたとえば６本の油圧シリンダで支持する
といった場合には、配管本数が増えるばかりか配管の交
錯等に対する配慮もしなければならない。
しては、伸長と収縮の両方向の作動を油圧的に行う往復
動型が使用されている。この場合、ピストンロッドがシ
リンダから一方向に突出している片ロッドタイプの油圧
シリンダは、全長が短くできるというメリットはあるも
のの、伸長時と収縮時とでは、ピストンロッドの断面積
に相当する分だけピストンの受圧面積が相違し、シリン
ダ推力を同一にするには、伸長側と収縮側とで供給する
油圧を受圧面積に応じて変える必要があり、油圧制御の
ための機構が複雑化する。また、伸長側と収縮側の油室
はそれぞれ圧力源とタンクとに２本のホースで接続する
ため、動揺台をたとえば６本の油圧シリンダで支持する
といった場合には、配管本数が増えるばかりか配管の交
錯等に対する配慮もしなければならない。
【０００５】これに対して、ピストンロッドをシリンダ
の両側に突出させる両ロッドタイプでは油圧制御が簡素
化できるが、油圧シリンダの全長が長くなり、取り付け
上の制約を生じるし、配管系統については、片ロッドタ
イプと同様の問題が残る。
の両側に突出させる両ロッドタイプでは油圧制御が簡素
化できるが、油圧シリンダの全長が長くなり、取り付け
上の制約を生じるし、配管系統については、片ロッドタ
イプと同様の問題が残る。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するために
提案されたもので、油圧シリンダに対する制御の簡略化
を図るとともに、配管構造の簡素化を実現した動揺機構
を提供することを目的とする。
提案されたもので、油圧シリンダに対する制御の簡略化
を図るとともに、配管構造の簡素化を実現した動揺機構
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、動揺台を複数
の油圧アクチュエータで支持し、これら油圧アクチュエ
ータを伸縮させて動揺台を上下あるいは傾斜させるよう
にした疑似体験装置の動揺機構において、前記動揺台の
下面の少なくも３箇所に配置したラムシリンダと、この
ラムシリンダの伸長方向の油圧付勢力を制御する圧力制
御手段と、これらラムシリンダの内方において動揺台を
下方に付勢する引っ張り力付与手段とを備えた。
の油圧アクチュエータで支持し、これら油圧アクチュエ
ータを伸縮させて動揺台を上下あるいは傾斜させるよう
にした疑似体験装置の動揺機構において、前記動揺台の
下面の少なくも３箇所に配置したラムシリンダと、この
ラムシリンダの伸長方向の油圧付勢力を制御する圧力制
御手段と、これらラムシリンダの内方において動揺台を
下方に付勢する引っ張り力付与手段とを備えた。
【０００８】
【作用】動揺台は、その自重、搭乗者の合計体重及び、
引っ張り力付与手段による下方への付勢力に対して、複
数のラムシリンダの垂直上方への付勢力がバランスする
姿勢に制御される。
引っ張り力付与手段による下方への付勢力に対して、複
数のラムシリンダの垂直上方への付勢力がバランスする
姿勢に制御される。
【０００９】したがって各ラムシリンダの油圧付勢力を
制御するだけで、動揺台の姿勢を自由に制御することが
できる。
制御するだけで、動揺台の姿勢を自由に制御することが
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１、図２に示すように、機台１の上方に
位置する動揺台２は、機台１に対して、その中心に配置
した引っ張り力付勢手段としての、油圧シリンダ３に自
在継手５を介して回動自由に連結される。動揺台２の下
面には、この油圧シリンダ３を中心とする同一円周上
に、均等な間隔をもって、それぞれ２本づつ、計３組の
ラムシリンダ４が配置され、動揺台２はこれらラムシリ
ンダ４の伸長方向への油圧付勢力によって支持される。
位置する動揺台２は、機台１に対して、その中心に配置
した引っ張り力付勢手段としての、油圧シリンダ３に自
在継手５を介して回動自由に連結される。動揺台２の下
面には、この油圧シリンダ３を中心とする同一円周上
に、均等な間隔をもって、それぞれ２本づつ、計３組の
ラムシリンダ４が配置され、動揺台２はこれらラムシリ
ンダ４の伸長方向への油圧付勢力によって支持される。
【００１２】各組のラムシリンダ４の先端は動揺台２の
下面の油圧シリンダ３を中心とする同一円周上にほぼ等
間隔の位置に自在継手６を介して連結される一方、その
脚部は、機台１に対して、同じく同一円周上において、
それぞれほぼ３分割した位置で、しかも相い隣り合う組
みのラムシリンダ４が互いに同一となる位置に自在継手
６を介して連結される。つまり、各組のラムシリンダ４
は互いに脚部を広げて傾けた状態で、動揺台２を３点で
支持するように構成される。
下面の油圧シリンダ３を中心とする同一円周上にほぼ等
間隔の位置に自在継手６を介して連結される一方、その
脚部は、機台１に対して、同じく同一円周上において、
それぞれほぼ３分割した位置で、しかも相い隣り合う組
みのラムシリンダ４が互いに同一となる位置に自在継手
６を介して連結される。つまり、各組のラムシリンダ４
は互いに脚部を広げて傾けた状態で、動揺台２を３点で
支持するように構成される。
【００１３】図３に前記油圧シリンダ３とラムシリンダ
４に油圧供給して伸縮駆動するための油圧回路を示す。
４に油圧供給して伸縮駆動するための油圧回路を示す。
【００１４】２１は、油圧ポンプ２０からの圧油を蓄圧
するアキュームレータで、油圧シリンダ３のロッド側の
油室と連通して収縮側に付勢する。なお、ピストン側の
油室は大気に解放されている。
するアキュームレータで、油圧シリンダ３のロッド側の
油室と連通して収縮側に付勢する。なお、ピストン側の
油室は大気に解放されている。
【００１５】各組のラムシリンダ４に対する油圧の供給
回路は互いに同一的に構成されていて、油圧ポンプ２０
からの圧油を蓄圧するアキュームレータ２３がそれぞれ
配置されるとともに、これらアキュームレータ２３から
の圧油を、それぞれの電磁比例型の圧力制御弁２４（Ｓ
Ｖ１〜６）によってコントロールする。圧力制御弁２４
によって制御された圧油は、ラムシリンダ４を伸長方向
に付勢する。
回路は互いに同一的に構成されていて、油圧ポンプ２０
からの圧油を蓄圧するアキュームレータ２３がそれぞれ
配置されるとともに、これらアキュームレータ２３から
の圧油を、それぞれの電磁比例型の圧力制御弁２４（Ｓ
Ｖ１〜６）によってコントロールする。圧力制御弁２４
によって制御された圧油は、ラムシリンダ４を伸長方向
に付勢する。
【００１６】図示しないコンピュータからの信号により
各圧力制御弁２４が作動し、たとえばスクリーンに映し
出される映像と同期して各ラムシリンダ４の付勢力を変
化させ、動揺台２を動揺させる。
各圧力制御弁２４が作動し、たとえばスクリーンに映し
出される映像と同期して各ラムシリンダ４の付勢力を変
化させ、動揺台２を動揺させる。
【００１７】２５はラムシリンダ４の圧力解放時のサー
ジ圧力を吸収するアキュームレータ、また２６は圧力制
御弁２４の自励振動による圧力脈動を吸収するアキュー
ムレータである。
ジ圧力を吸収するアキュームレータ、また２６は圧力制
御弁２４の自励振動による圧力脈動を吸収するアキュー
ムレータである。
【００１８】なお、２７はアキュームレータ２３の圧力
解放時に高圧側と低圧側との回路２８と２９を短絡する
切換弁、３０は高圧回路２８からアキュームレータ２
１、２３に送り込む圧力を所定圧に維持する圧力制御
弁、３１は戻り油を蓄えるタンクである。
解放時に高圧側と低圧側との回路２８と２９を短絡する
切換弁、３０は高圧回路２８からアキュームレータ２
１、２３に送り込む圧力を所定圧に維持する圧力制御
弁、３１は戻り油を蓄えるタンクである。
【００１９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００２０】油圧ポンプ２０から各アキュームレータ２
１と２３に常に所定の圧力となるように圧油が送り込ま
れる。
１と２３に常に所定の圧力となるように圧油が送り込ま
れる。
【００２１】油圧シリンダ３はアキュームレータ２１か
らの圧油の供給により収縮方向の作動力が働き、動揺台
２を下方に向けて付勢する。
らの圧油の供給により収縮方向の作動力が働き、動揺台
２を下方に向けて付勢する。
【００２２】これに対して各圧力制御弁２４によって制
御された油圧が導かれるラムシリンダ４は伸長方向に付
勢され、動揺台２をこの油圧シリンダ３の引っ張り力
と、動揺台２の搭乗者及び自重に対抗して押し上げ、こ
れらがバランスする位置へと動揺台２を移動させる。
御された油圧が導かれるラムシリンダ４は伸長方向に付
勢され、動揺台２をこの油圧シリンダ３の引っ張り力
と、動揺台２の搭乗者及び自重に対抗して押し上げ、こ
れらがバランスする位置へと動揺台２を移動させる。
【００２３】動揺台２は中央の油圧シリンダ３を中心に
して、その同心円上の等間隔位置にラムシリンダ４が配
置されているため、各ラムシリンダ４が発揮する支持力
に応じて水平面に対して傾斜する。
して、その同心円上の等間隔位置にラムシリンダ４が配
置されているため、各ラムシリンダ４が発揮する支持力
に応じて水平面に対して傾斜する。
【００２４】動揺台２に作用する各ラムシリンダ４の荷
重は、各圧力制御弁２４の制御弁圧力によって変化し、
これによって動揺台２の傾き、あるいは上下位置を自由
に制御することができる。なお、各ラムシリンダ４や油
圧シリンダ３は、アキュームレータ２１，２３の働き
で、荷重変化に対応して弾性的に伸縮作動する。
重は、各圧力制御弁２４の制御弁圧力によって変化し、
これによって動揺台２の傾き、あるいは上下位置を自由
に制御することができる。なお、各ラムシリンダ４や油
圧シリンダ３は、アキュームレータ２１，２３の働き
で、荷重変化に対応して弾性的に伸縮作動する。
【００２５】このようにして動揺台２の姿勢を、たとえ
ばスクリーンに写し出される映像に応じて自由にコント
ロールすることにより、動揺台２の搭乗者に臨場感に溢
れたリアルな体験をもたらすことができのであるが、こ
の姿勢制御は、ラムシリンダ４に供給する油圧を圧力制
御弁２４によって制御するだけでよいため、従来の両方
向作動型の油圧シリンダに比較して制御が非常に簡単に
なるのである。また、６本のラムシリンダ４に対する油
圧配管も片効きのために６本で済み、配管構成も簡略化
できる。
ばスクリーンに写し出される映像に応じて自由にコント
ロールすることにより、動揺台２の搭乗者に臨場感に溢
れたリアルな体験をもたらすことができのであるが、こ
の姿勢制御は、ラムシリンダ４に供給する油圧を圧力制
御弁２４によって制御するだけでよいため、従来の両方
向作動型の油圧シリンダに比較して制御が非常に簡単に
なるのである。また、６本のラムシリンダ４に対する油
圧配管も片効きのために６本で済み、配管構成も簡略化
できる。
【００２６】図５は他の実施例を示すもので、動揺台２
の下面中央に油圧シリンダ３を配置する代わりに機台１
の中央にテンシュンローラ１０を取り付け、動揺台２に
連結したワイヤ１１をテンシュンローラ１０を経由し
て、機台１の外部に配置した油圧シリンダ３に連結する
ことにより、動揺台２にラムシリンダ４に対抗して下方
への付勢力を及ぼすように構成したものである。
の下面中央に油圧シリンダ３を配置する代わりに機台１
の中央にテンシュンローラ１０を取り付け、動揺台２に
連結したワイヤ１１をテンシュンローラ１０を経由し
て、機台１の外部に配置した油圧シリンダ３に連結する
ことにより、動揺台２にラムシリンダ４に対抗して下方
への付勢力を及ぼすように構成したものである。
【００２７】この場合には、スペースや配管上の制約に
対する油圧シリンダ３の配置の自由度が増し、生産性や
組立性が改善される。
対する油圧シリンダ３の配置の自由度が増し、生産性や
組立性が改善される。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、動揺台の
下面の少なくも３箇所に配置したラムシリンダと、この
ラムシリンダの伸長方向の油圧付勢力を制御する圧力制
御手段と、これらラムシリンダの内方において動揺台を
下方に付勢する引っ張り力付与手段とを備えたので、動
揺台を駆動するための油圧制御機構が簡略化でき、かつ
油圧配管の簡素化も図れるという効果がある。
下面の少なくも３箇所に配置したラムシリンダと、この
ラムシリンダの伸長方向の油圧付勢力を制御する圧力制
御手段と、これらラムシリンダの内方において動揺台を
下方に付勢する引っ張り力付与手段とを備えたので、動
揺台を駆動するための油圧制御機構が簡略化でき、かつ
油圧配管の簡素化も図れるという効果がある。
【図１】本発明の実施例の正面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】油圧回路図である。
【図５】他の実施例の概略正面図である。
２ 動揺台 ３ 油圧シリンダ ４ ラムシリンダ ２１ アキュームレータ ２３ アキュームレータ ２４ 圧力制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63G 31/00 G09B 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 動揺台を複数の油圧アクチュエータで支
持し、これら油圧アクチュエータを伸縮させて動揺台を
上下あるいは傾斜させるようにした疑似体験装置の動揺
機構において、前記動揺台の下面の少なくも３箇所に配
置したラムシリンダと、このラムシリンダの伸長方向の
油圧付勢力を制御する圧力制御手段と、これらラムシリ
ンダの内方において動揺台を下方に付勢する引っ張り力
付与手段とを備えたことを特徴とする疑似体験装置の動
揺機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03252143A JP3091272B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 疑似体験装置の動揺機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03252143A JP3091272B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 疑似体験装置の動揺機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584362A JPH0584362A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3091272B2 true JP3091272B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17233078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03252143A Expired - Fee Related JP3091272B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 疑似体験装置の動揺機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3091272B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100374145B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-03-03 | 한국항공우주연구원 | 항공기 전기체 구조시험용 위치자세 제어장치 |
| JP5579974B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2014-08-27 | 日本無線株式会社 | 動揺試験装置リミットセンサー |
| KR102216732B1 (ko) * | 2018-12-05 | 2021-02-16 | 한국로봇융합연구원 | 하중보상 메커니즘을 적용한 모션 플랫폼의 제어방법 |
| JP2024025543A (ja) * | 2022-08-12 | 2024-02-26 | 株式会社鷺宮製作所 | 補助支持装置およびこれを備える試験装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP03252143A patent/JP3091272B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584362A (ja) | 1993-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |