JP2550201Y2 - 座席揺動システム及びその駆動方法、座席揺動システムを備えたゲーム装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はテレビゲーム機等の映
像表示装置の遊戯者または観察者が座る為のシートに関
し、特に映像に応じて揺れ動くシート（シミュレーショ
ンシート、Simulation seat）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシミュレーションシートを用いた
装置としては、自動車競技テレビゲームを遊戯者が操作
した際に、ゲーム映像に合わせて動くシート付きゲーム
機（商品名ＳＵＰＥＲ ＭＯＮＡＣＯ ＧＰ）や、同様
に二人乗りのシートがゲームソフトウエアと連動して動
くシート付きゲーム機（商品名ＲＡＩＬ ＣＨＡＳＥ）
等がある。これらに用いられたシミュレーションシート
によれば、遊戯者が座るシートがゲーム内容に応じて動
くので、ゲームに変化を持たせられ、臨場感や躍動感を
与えることが可能である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のゲーム機においては、シートの動力源（例えば空気
圧で動かす場合はコンプレッサー）を筐体内に内蔵する
のが普通であり、内蔵場所の確保のために、どうしても
筐体が大型化せざるを得なかった。その結果、シミュレ
ーションシートを付けた筐体は、１台だけでも店の面積
を多大に占有してしまうという欠点があった。このた
め、どんなに人気のあるゲームソフトを搭載していて
も、多数一度には店に導入できない。

【０００４】また一方でこのシートは、実際に動かして
みるまでシート（アクチュエータ）の動作量を把握でき
ないため、ゲームの製作時に多大な時間をかけて映像と
シートの動きを合わせるか、もしくは時間をかけずに大
雑把な制御（例えば大きく揺らす／小さく揺らすといっ
た程度の）で済ますかといった選択をしなければならな
かった。人々がゲーム機に習熟してきている昨今、ゲー
ム機を振動させて従来なかった刺激を与えることは、ゲ
ームを効果的に見せる一つの有効な手ではあるが、総じ
てこのシートは、ゲームを作る側にとってもゲーム店舗
を運営する側にとって、あまり使い勝手のいいものでは
なかったのである。

【０００５】以上の点に鑑み本考案では、振動・揺動す
る機構を備えたゲーム機を短時間で制作可能とし、かつ
比較的少ない面積においても多数設置できるようにする
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の考案は、
映像に合わせて座席が揺動する座席揺動システムであっ
て、複数の座席と、前記複数の座席を、流体圧を用いて
個別に揺動させる揺動手段と、前記揺動手段に流体圧を
供給する流体圧力源とを有し、前記流体圧力源は単一で
あることを特徴とする座席揺動システムである。

【０００７】請求項２記載の考案は、請求項１記載の座
席揺動システムであって、前記揺動手段の動作量を検知
する検知手段と、前記検知手段から出力される情報に基
づいて、前記揺動手段に供給される流体圧を制御する流
体圧制御手段とを有することを特徴とする座席揺動シス
テムである。

【０００８】請求項３記載の考案は、請求項１または２
に記載の座席揺動システムを備えたゲーム装置であっ
て、前記映像は、ゲーム映像であることを特徴とするゲ
ーム装置である。

【０００９】請求項４記載の考案は、請求項１または２
記載の座席揺動システムを駆動する駆動方法であって、
単一の流体圧力源により流体圧を生じさせ、表示される
前記映像に合わせて前記座席が揺動するように前記揺動
手段に流体圧を供給することを特徴とする駆動方法であ
る。

【００１０】なお、座部とは遊技者の体重を受ける部分
であり、臀部に限らず背・足・腕などが当たる部分でも
よい。アクチュエータとは、気体・油圧等々によって加
えられる正圧もしくは負圧を機械的な運動に変換する装
置であり、ピストンとシリンダから成るもの、風船上の
もの、タービンを使ったものでもよい。

【００１１】

【実施例】次に図面を参照して本考案に係る座席揺動シ
ステムの一実施例を説明する。図１は機構部の該略であ
り、（ａ）は側面（ｂ）は正面を示している。座部１を
支える支点２ａは、リンクボール２ｂによって支持体３
と繋がる（（ｂ）図）ことで揺動自在に支持されてお
り、支持体３は固定台４にて固定されている。ここで気
体アクチュエータ５ａ、５ｂが座部１と固定台４との間
に設けられている。

【００１２】以上が基本的な機構部であり、気体アクチ
ュエータ５ａ、５ｂを同時に、または交互に作動させる
ことにより、座部１を（ａ）または（ｂ）の想像線図に
示すごとく、支点２ａに対して上下に振動、または左右
に揺動させることができる。

【００１３】気体アクチュエータ５は最小限一つあれば
座部１の動きを行わせることが可能である。例えば
（ｂ）において一方の気体アクチュエータ５を弾性支持
体に置き換えれば良い。尚、座部１上の荷重の変化に対
応するには、気体アクチュエータ５ａ、５ｂへの供給気
体圧力を変化させれば良い。また図示していないが、こ
のシートには座部１の位置を正確に制御するため、気体
アクチュエータ５ａ、５ｂの作動状態（例えばピストン
の伸縮状態）を検出するセンサが設けられている。

【００１４】次に、図２は気体アクチュエータ５ａ、５
ｂへの気体圧を制御する電磁弁の配置をあらわしたもの
であり、作動と共に説明すればコンプレッサ１０によっ
てタンク１１内に圧縮された空気はフィルター１２を通
過し、２ポート切換弁１３にて下流への供給が決定され
る。尚、タンク１１からフィルター１２への間には安全
弁１４、圧力スイッチ１５、圧力計１６が備えられてい
る。また３ポート切換弁１７はコンプレッサ１０の無負
荷運転をさせるときに作動させる。各種弁には消音器１
８が取り付けられている。

【００１５】ここで２ポート切換弁１３を手動操作で供
給側に操作すれば、圧力スイッチ１５で気体圧約５．５
ｋｇｆ／平方ｃｍから約６．５ｋｇｆ／平方ｃｍに調整
された圧縮空気は下流に供給され、圧力制御弁１９、２
０によってそれぞれ高圧側気体圧約５ｋｇｆ／平方ｃ
ｍ、低圧側気体圧約３ｋｇｆ／平方ｃｍに調整され、４
ポート切換電磁弁２１によって高圧側か低圧側かの使用
が決定される。

【００１６】４ポート切換電磁弁２１の下流には気体ア
クチュエータ５ａ、５ｂがつながるが、収縮ポート２
２、伸長ポート２３への供給気体圧力によって、ピスト
ン２５、２６の伸縮が決定されることは当業者が容易に
理解する通りであり、伸縮の決定は４ポート切換電磁弁
２７、２８によりおこなわれる。

【００１７】尚、気体アクチュエータ５ａ、５ｂと４ポ
ート切換電磁弁２７、２８との間に設けられた２ポート
切換電磁弁２９、３０、３１、３２は、シリンダ３３、
３４内の気体を閉塞させる為の電磁弁であり、シリンダ
３３、３４内の収縮側気体３５、３６、伸長側気体３
７、３８のいずれか、または全部を閉塞させることがで
きる。

【００１８】これにより次のような作動を為しえる。す
なわち伸長側気体３７、３８を供給し、これを２ポート
切換電磁弁３０、３２にて閉塞した状態で、４ポート切
換電磁弁２７、２８を使って収縮ポート２２ヘ圧縮空気
を間欠的に供給すれば、ピストン２５、２６は間欠的に
収縮する。すなわち振動を表現できる。また閉塞状態に
よって、ピストン２５、２６、及びこれにつながる座部
１を任意の位置に保持できる。

【００１９】次に図３は、図２の説明にあった電磁弁を
制御するための駆動回路を含む、本実施例全体の制御系
ブロック図であり、各種電磁弁を備えた空気圧回路４０
は制御ボード４１によってその作動が決定される。制御
ボード４１は空気圧回路４０の制御にあたって、映像表
示装置からの駆動指令信号４３を主なる信号源としてお
り、位置信号４４をフィードバック用に用いている。

【００２０】駆動指令信号４３は、映像表示装置４２の
目的によってさまざまに設定可能であるので、特定され
るものでは無い。これらはメインボード４５内のメモリ
と、ＣＰＵ４６の実行プログラムとによって決定される
ので、ゲーム機であればモニターＴＶ４７の映像効果を
高めるような座部１の振動、揺動等を気体アクチュエー
タ（当図では右側シリンダ５ａ、左側シリンダ５ｂ）に
よって再現するようにプログラムさせれば良い。

【００２１】したがって、例えば空中戦ゲームであれ
ば、駆動指令信号４３は次のようになる。すなわちスタ
ートボタン５０によってゲームが開始したときには初期
設定の信号であり、シューティングスティック５１、シ
ューティングボタン５２を操作して兵器を使用したとき
には発射振動信号となり、敵機を破壊したときには破壊
振動信号となる。また機体が上昇すれば上昇信号（両シ
リンダを伸ばす）、旋回すれば旋回信号（片側シリンダ
が伸び、他方のシリンダが縮む）となる。

【００２２】尚、座部１の動作においては、その位置を
検出した方が確実な制御が可能であり、位置検出センサ
５３、５４は両シリンダの動作量を検出している。もち
ろん直接座部１の位置を検出しても良い。またセンサに
は周知の技術、例えばポテンショメータ、リミットスイ
ッチ等を用いれば良い。

【００２３】制御ボード４１、空気圧回路４０、右側シ
リンダ５ａ、左側シリンダ５ｂ、位置検出センサ５３、
５４を含む主要機構部はシートユニット５５として独立
させることができる。この際コンプレッサ１０を外付と
し、４台から５台のシートユニット５５に共通としても
良い。またすでにあるゲーム機を改造して駆動指令信号
を作れば、本シートユニット５５を供することが可能で
ある。

【００２４】図４は、図３のメインボード４５、制御ボ
ード４１の制御動作のフローを示したものである。これ
について言及すれば、まずメインボード５０側におい
て、電源がｏｎとなると初期設定（ステップＡ）が為さ
れ、スタートボタン５０が押されたか否か及び座部１に
確実に着座しているか否か等から、ゲームをスタートさ
せるか否かが判断され（ステップＢ）、ゲームスタート
させると判断したときは、以下ゲームオーバー（ステッ
プＦ）に至るまで、ステップＣ、Ｄ、Ｅが繰り返され
る。

【００２５】すなわちゲームの進行処理、シューティン
グスティック５１およびシューティングボタン５０によ
る射撃の当たり外れ等の判定およびその判定結果に基づ
く処理（ステップＣ）が為され、次いで映像処理（ステ
ップＤ）が為され、そして制御ボード４１への駆動指令
信号４３の通信（ステップＥ）を行う。ゲーム中はステ
ップＣ、Ｄ、Ｅが繰り返され、ゲームオーバーしたとき
はステップＦからステップＢに戻る。

【００２６】一方制御ボード４１では、電源がｏｎされ
ると、初期設定（ステップＫ）が為され、次いでタンク
１１の所在空気圧の有無を判別し（ステップＬ）所定空
気圧が無ければコンプレッサ１０により、タンク１１を
加圧し（ステップＭ）、所定空気圧があれば加圧を停止
し（ステップＮ）、ステップＰに進む。

【００２７】ステップＰでは、前記メインボード４５側
におけるステップＥで発信される駆動指令信号４３の受
信の有無を判別し、新たな受信が無ければ前回の作業が
途中であるかを判別し（ステップＱ）、作業中であれば
引き続き前回の電磁弁制御状態を続けて（ステップ
Ｓ）、ステップＬに戻り、ステップＰで新たな受信があ
れば新たな指令に基づき電磁弁の切換制御を行い（ステ
ップＲ）、ステップＬに戻る。尚新たな受信が無く（ス
テップＰ）、前回の作業途中（ステップＱ）であるとき
は、ステップＱからステップＬに戻り、作業を継続す
る。

【００２８】図５は、上述の機構及び回路を含む製品と
した場合の一例であり、シートユニット５５には、二つ
の座部１、１を設けたものである。この場合には二人用
としたものであり、座部１、１は個別に制御されるもの
である。従って映像表示装置４２のモニターＴＶ４７に
表示される映像を見ながら、各遊戯者はシューティング
スティック５１、シューティングボタン５２を用いて対
戦形式のゲームを臨場感を持って楽しむことができる。

【００２９】これらにあらわした機構、制御系は一例に
すぎず、本考案の趣旨を脱せぬ範囲において幾多の変形
例を持ちえるものであり、例えば気体アクチュエータの
数を３個以上にする、それぞれの容量を変える、取付位
置を変える等、また電気アクチュエータとの併用、座部
を分割する等、種々応用可能である。図６には本実施例
を複数台のゲーム機に応用した例を示す。この例では図
５にあるゲーム機を３台併設したもので、コンプレッサ
ー１０、タンク１１等からなる気体源５０からから配管
を通して各ゲーム機Ａ、Ｂ、Ｃのバブルユニット１００
に気体圧力を供給し、各ゲーム機Ａ、Ｂ、Ｃを操作する
ことによる操作信号が各ゲーム機よりそれぞれの側の座
部１の制御ボード４１に送られ、各制御ボード４１はそ
れぞれのバブルユニット１００を介して各座部１の気体
源アクチュエータ５を駆動させることができる。

【００３０】この方式により、気体源５０の容量に余力
ある限りゲーム機を追加することが可能であり、この例
ではゲーム機Ｂ、Ｃと接続してあり、其々独立してシー
トユニット５５を駆動することが可能である。ここで各
ゲーム機Ａ、Ｂ、Ｃを通信インターフェイスを介してル
ープ状に接続し、各ゲーム機で演算されたデータをルー
プ条のデータ伝送ライン５６を介して各ゲーム機に次々
と伝送することにより、複数の遊戯者が複数のゲーム機
を用い同時に同一のゲーム空間でゲームを行い、其々の
シートユニット５５から同一の条件で振動を味わうこと
が可能になる。例えば、ゲーム機Ａ、Ｂ、Ｃを用いて６
台のカ−レ−スを行なう場合を想定すると、各ゲーム機
に遊戯者は２人まで遊戯可能であるからゲーム機３台で
６人が同一のレース画面内の俯瞰した画面上で自分の車
を操作してレースを行ない、自分の車が他車に衝突した
り、スピンしたり、縁石に乗り上げた時に座部１が振動
するとより臨場感の増したゲームとなり、デットヒート
の感覚が得られるのである。

【００３１】

【考案の効果】以上説明した本願考案によると、各アク
チュエータのストローク量を検知できるため、従来より
も正確な制御が可能であり、かつ映像と座席の動きを短
時間で合わせることができる。またコンプレッサーから
必要以上に空気が送られることを防ぎ、電力と空気（あ
るいは油圧の場合は油）の浪費を防止する効果も有る。

【００３２】更に空気などの浪費を防ぎ効率を上げるこ
とで、複数の座席に対する圧力源の共用が容易になり、
シミュレーションシートを装備させつつ各筐体の小型化
を計ることが出来る。この結果、シミュレーションシー
トを装備した筐体の製造コスト低減と省スペース化が実
現できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ） 本考案に係る座席揺動システムにおける、機構部の概略
を表す側面による説明図

【図１】（ｂ） 図１（ａ）の正面による説明図

【図２】本考案に係る座席揺動システムにおける、気体
アクチュエータを制御する空気圧回路の説明図

【図３】本考案に係る座席揺動システムにおける、制御
系を表すブロック図

【図４】図３における、メインボードと制御ボードの作
動を表すフロー図

【図５】本考案に係る座席揺動システムと映像表示装置
の外観による説明図

【符号の説明】

１ 座部 ２ 支点 ３ 支持体 ４ 固定台 ５ａ 気体アクチュエータ ５ｂ 気体アクチュエータ ６ 本体 １０ コンプレッサ ２９ ２ポート切換電磁弁 ３０ ２ポート切換電磁弁 ３１ ２ポート切換電磁弁 ３２ ２ポート切換電磁弁 ４０ 空気圧回路 ４２ 映像表示装置 ４３ 駆動指令信号 ５１ シューティングスティック ５２ シューティングボタン ５５ シートユニット

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】映像に合わせて座席が移動する座席揺動シ
   ステムであって、 複数の座席と、前 記複数の座席を、流体圧を用いて個別に揺動させる揺
   動手段と、 前記揺動手段に流体圧を供給する流体圧力源とを有し、 前 記流体圧力源は単一であることを特徴とする座席揺動
   システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の座席揺動システムであっ
   て、 前記揺動手段の動作量を検知する検知手段と、前 記検知手段から出力される情報に基づいて、前記揺動
   手段に供給される流体圧を制御する流体圧制御手段とを
   有することを特徴とする座席揺動システム。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の座席揺動システ
   ムを備えたゲーム装置であって、 前記映像は、ゲーム映像であることを特徴とするゲーム
   装置 。
4. 【請求項４】請求項１または２記載の座席揺動システム
   を駆動する駆動方法であって、 単一の流体圧力源により流体圧を生じさせ、表示される前記映像に合わせて前記座席が揺動するよう
   に 前記揺動手段に流体圧を供給することを特徴とする駆
   動方法。