JP5485357B2 - 可変視野角を有する可動式スタンド - Google Patents

Description

本発明は、劇場の可動式スタンドに関し、詳細には、大スパンの可変視野角を有する劇場の可動式スタンドに関する。

従来の劇場内の大部分の客席スタンドは、固定されている。一部の客席スタンドは、移動することができるが、その位置は、上演前にすでに決定されている。一部の劇場では、昇降可能座席または後退可能スタンドが配置される。さらに、いくつかの特許は、例えば、後退可能な移動スタンド用の視野角シフト装置（特許文献１参照）、および後退可能な移動スタンド（特許文献２参照）に関する。しかし、これらの全ての従来技術は、上演中に観客スタンド全体の移動または回転を実現することはできなければ、それらによって観客が演技へ関与することも可能にならない。

現代の演出は、ステージ上のシーンの変化だけでなく、ストーリーの動きに観客が参加することも必要とし、そのため観客は、異なる視野角から様々な体験をすることができる。したがって、客席は、上演の間、全体として移動する必要がある。スタンドのプラットフォームの全重量を駆動できる重い負荷のある大スパンの動きのための設備が必要とされる。

中国特許出願公開第２００９２０２２２６９５号明細書 中国特許第８６２１０６７４号明細書

本発明は、上側の昇降可能部分および下側の回転可能部分が互いに協働できる、大スパンの可変視野角を有する可動式スタンドを提供することによって、上記の従来技術の欠点を克服することを目的とする。

本発明は、昇降可能座席、回転可能座席、および主制御システムから構成される可変視野角を有する可動式スタンドを提供する。昇降可能座席は、昇降可能プラットフォーム構造、ガイド支柱、および油圧装置を備える。昇降可能プラットフォーム構造は、その両側でガイド支柱に接続される。油圧装置は、昇降可能プラットフォーム構造の真下で基礎ピット内に油圧シリンダを備え、この油圧シリンダは、昇降可能プラットフォーム構造を、上下に移動するように支持および駆動するように同期的に動作する。回転可能座席は、回転可能プラットフォーム構造、回転式支柱、および摩擦駆動機構を備えており、それぞれの回転式支柱が、対応する回転可能プラットフォーム構造のコーナーに配置される。それぞれの摩擦駆動機構は、対応する回転式支柱の軸心から離れて対応する回転可能プラットフォーム構造の底部に配置され、回転可能座席が、回転式支柱の周りに回転可能であるようになっている。昇降可能座席が最も低い位置にあるときに、昇降可能座席は回転可能座席と同じ高さにあり、昇降可能座席がリフトアップされるときに、回転可能座席が昇降可能座席より低いところに移動するように、昇降可能座席および回転可能座席の移動が、主制御システムによって制御される。

好ましくは、回転可能座席は、互いの隣接面に対して互いの鏡像を形成する２つの扇形の回転可能プラットフォーム構造を有する。回転可能プラットフォーム構造は、４つの角点をそれぞれ有しており、接続面の各端部が、第１の角点および第２の角点を形成し、回転式支柱が、第３の角点に配置される。両回転可能プラットフォーム構造は、回転式支柱をその軸とすると共に、隣接面をその境界として、それぞれ各側面に向かって移動することになる。昇降可能座席が下降するときに、隣接面内に形成される空間は埋められることになる。

好ましくは、摩擦駆動機構は、回転可能プラットフォーム構造の底部にある弾性摩擦ホイール、摩擦伝達手段、ドライバーチップ、およびドライバーチップの両側のモータ減速機を備え、主制御システムに電気的に接続されている。

好ましくは、回転可能座席は、少なくとも２つの摩擦駆動機構を備える。

好ましくは、油圧装置の各油圧シリンダは、２つの油圧スタータを備える。油圧スタータの各々は、別個の制御弁によって制御されると共に別個の隔離弁によって保護され、油圧スタータの各々は、主制御システムに接続された別個の位置決めフィードバック装置を備える。

好ましくは、リフトアップされた後の昇降可能座席の最下点は、回転可能座席の高さよりまだ高い。

好ましくは、少なくとも８つの油圧シリンダがある。

本発明の有利な効果は、油圧ジャッキの使用により、騒音をかなり減少させることを可能にし、重い負荷を伴って高速で移動することを可能にし、それによって昇降可能プラットフォーム自体および昇降可能プラットフォーム上の観客を、全体としてリフトアップおよびリフトダウンすることができることである。摩擦伝達が、回転可能座席の下で使用され、その真下に支持ホイールが、回転中心軸を中心に回転するように設けられる。供給されるパワーは、摩擦抵抗全体に打ち勝ちさえすればよく、転がり摩擦に打ち勝つために必要なパワーは、かなり減少されている。これにより、回転可能座席の水平移動と協働して、観客が位置する観客エリアを変化させることによって、ストーリーの動きに応じて、様々なエリアに着席した観客の視野角全体を変えることを可能にする。このため、観客は、ストーリーの体験をより良く楽しむことができるだけではなく、視野角の変化の過程で現代技術によってもたらされる衝撃を体験することもできる。

本発明の構造図である。 本発明の構造図である。 本発明による昇降可能座席の構造図である。 本発明による昇降可能座席の構造図である。 本発明による昇降可能座席の構造図である。 本発明による回転可能座席の構造図である。 本発明による回転可能座席の構造図である。

以下、図１〜図７を参照して本発明をさらに例示する。

本発明による可変視野角を有する可動式スタンドは、昇降可能座席および回転可能座席の２つの区域を備える。両区域は、主制御システムによって一緒に制御され、移動時に互いに協働する。図３から図５に示すように、昇降可能座席の単一ユニットは、昇降可能プラットフォーム構造１、油圧装置２、およびガイド支柱３を備える。昇降可能プラットフォーム構造１は、その両側でガイド支柱３に接続されて、昇降可能プラットフォームが垂直方向に安定して移動できることを確実にする。油圧装置２は、昇降可能プラットフォーム構造１の真下に少なくとも８つの油圧シリンダを備える。油圧シリンダを受け入れるための基礎ピットが、昇降可能プラットフォーム構造１の下の基礎に設けられ、建物に及ぼす構造的影響を減少させるようになっている。複数の油圧シリンダ２１が、同期的に動作して、昇降可能プラットフォーム構造１を、上下に移動するように支持および駆動する。

図６および図７に示すように、回転可能座席は、回転可能プラットフォーム構造４、回転式支柱５、および少なくとも２つの摩擦駆動機構６を備える。回転可能座席は、１つまたは複数の回転可能プラットフォーム構造を備えることができる。本実施形態では、互いの隣接面に対して互いの鏡像を形成する２つの扇形の回転可能プラットフォーム構造がある。回転可能プラットフォーム構造の各々は、４つの角点を備えており、隣接面の各端部は、第１の角点４１および第２の角点４２を形成し、回転式支柱は、第３の角点４３に配置される。摩擦駆動機構６は、回転式支柱５の軸心から離れて、例えば第２の角点４２と第４の角点４４の間で、回転可能プラットフォーム構造４の底部に配置され、回転可能座席が、回転式支柱５の周りに回転可能であるようになっている。

摩擦駆動機構６は、回転可能プラットフォーム構造４の底部に設けられた弾性摩擦ホイール、摩擦伝達手段、およびドライバーチップ、ならびにモータ減速機を備え、（従来技術において知られているが、図示されていない）ドライバーチップの両側に設けられ、主制御システムに電気的に接続されている。各摩擦駆動機構６は、任意の作時点で少なくとも２つのモータ減速機によってパワーが供給され得るように、複数のモータ減速機を備える。プラットフォームの水平移動は、摩擦伝達手段を用いてプラットフォーム構造の底部に取り付けられたドライバーチップに作用することによって実現される。

昇降可能座席および回転可能座席は、主制御システムの制御グループによって制御され、それらの安全な動作を確実にするために必要な全ての機能を有する。

図１および図２に示すように、回転可能座席は、水平方向に移動可能な座席配置エリアであり、この座席配置エリアは、２つの機能的な回転可能プラットフォーム構造によって、座席配置エリアに着席した観客、劇場スタッフ、技術的機器システムなどが、上演中に水平方向に移動することを可能にする。これら２つの回転可能プラットフォーム構造は、２つの位置の間で移動して劇場内の内部配置を変更することができ、プロセニアムステージから張り出し劇場に劇場を変更することができるようになっている。これら２つの回転可能プラットフォーム構造は、隣接面を境界として旋回の効果によって互いから分離され、客席の各側面に向かってそれぞれ移動する。結果として生じる形成された空間は、昇降可能座席が下降するときに埋められる。昇降可能座席が最も低い位置にあるときに、昇降可能座席は回転可能座席と同じ高さであり、昇降可能座席がリフトアップされているときに、回転可能座席は、昇降可能座席より低い位置に移動する。リフトアップされた後の昇降可能座席の最下点は、回転可能座席の高さよりまだ高く、回転可能座席は、角度を変更しながら昇降可能座席より低い位置に適切なやり方で移動することができるようになっている。

回転可能座席は、動作中の所定の期間内、昇降可能座席の計画されたエリアより低いところに位置し、そして、設備のこれら２つの部分の間に連結機構がある。回転可能座席は、固定式および移動式の隣接した鍵となる面の全てが、互いに正確に合わさることを可能にする。

垂直移動可能な座席配置エリアを形成する昇降可能座席は、座席配置エリアに着席した観客、劇場スタッフ、および技術的機器が、全体として垂直方向に上下に移動できるような状態にある。昇降可能プラットフォーム構造は、このシステムの下の基礎ピットに取り付けられた８つの油圧シリンダの同期動作によって上下に支持および駆動される。この油圧機構は、油圧パワーパッケージおよび任意の適切なエネルギー貯蔵装置が位置する特別の機械室によってオイルが供給される。

油圧パワーパッケージは、リフト機器の安全な動作が、電力系統内の何らかのただ１つの故障によって中断されないように、バックアップ機構を備える。このパワーパッケージは、非常に効率の良いポンプを備え、このポンプの動作は、モータによって駆動される。大型のオイルタンクが、パワーパッケージ内に含まれ、タンク内のオイルは、様々なモードで動作中にシステムの変わっていくオイル消費には十分である。パワーパッケージの任意の鍵となる標準データが監視され、フィードバックが、主制御システムに中継され、そこでこのデータは、監視のために操作者に送られることになる。深刻な状況の場合、影響を受けたパワーパッケージは、自動的にシャットダウンされることになる。必要に応じて、安全のために、全ての電力を自動的にシャットダウンしてもよい。

非常ブレーキの必要が生じた場合、逃し弁を使用して過度の減速を防ぐ。各油圧シリンダは、２つの油圧スタータを備える。油圧スタータの各々は、別個の速度／方向制御弁によって制御され、別個の隔離弁によって保護され、油圧スタータの両方が、主制御システムに接続された別個の位置決めフィードバック装置を備える。油圧スタータからのフィードバック情報は、主制御システムによって常に監視および比較される。油圧回路および主制御システムは、油圧スタータのどちらか一方に故障が生じたときに、正常に動作できる他方のスタータを使用して、影響を受けたロボットアームの軸杆を押してその安全な位置に戻すことができるように設計されている。単一のスタータの故障モード時には、システムは、とても遅い速度および加速で動作し得る。

可動式スタンド全体が、荷重センサ、非常ブレーキ、安全エッジ、連結、オンオフエンコーダ、オーバートラベル制限スイッチなどを含む安全装置を備える。

上記の説明は、本発明を例示するための好ましい実施形態に過ぎず、本発明の範囲を少しも限定することを意味するものではない。本発明のクレームされた範囲内でなされる任意の均等な代替形態および修正形態は、本発明の範囲に入るものと考えられる。

１ 昇降可能プラットフォーム構造
２ 油圧装置
３ ガイド支柱
４ 回転可能プラットフォーム構造
５ 回転式支柱
６ 摩擦駆動機構
２１ 油圧シリンダ
４１ 第１の角点
４２ 第２の角点
４３ 第３の角点
４４ 第４の角点

Claims (7)

1. 昇降可能座席、回転可能座席、および主制御システムを備える、可変視野角を有する可動式スタンドであって、
   前記昇降可能座席が、昇降可能プラットフォーム構造、ガイド支柱、および油圧装置を備えており、前記昇降可能プラットフォーム構造が、その両側で前記ガイド支柱に接続され、前記油圧装置が、前記昇降可能プラットフォーム構造の真下に油圧シリンダを備え、この油圧シリンダは、前記昇降可能プラットフォーム構造を、上下に移動するように支持および駆動するように同期的に動作し、前記回転可能座席が、回転可能プラットフォーム構造、回転式支柱、摩擦駆動機構を備えており、各回転式支柱が、対応する回転可能プラットフォーム構造のコーナーに配置され、前記摩擦駆動機構が、回転式支柱の軸心から離れて前記回転可能プラットフォーム構造の底部に配置され、前記回転可能座席が、前記回転式支柱の周りに回転可能であるようになっており、前記昇降可能座席が最も低い位置にあるときに、前記昇降可能座席は前記回転可能座席と同じ高さにあり、前記昇降可能座席がリフトアップされるときに、前記回転可能座席が前記昇降可能座席より低いところに移動するように、前記昇降可能座席および回転可能座席の移動が、前記主制御システムによって制御されることを特徴とする可変視野角を有する可動式スタンド。
2. 前記回転可能座席が、互いの隣接面に対して互いの鏡像を形成する２つの扇形の回転可能プラットフォーム構造を有し、前記回転可能プラットフォーム構造が、４つの角点をそれぞれ有しており、接続面の両端が、第１の角点および第２の角点を形成し、前記回転式支柱が、第３の角点に配置され、前記２つの回転可能プラットフォーム構造が、前記回転式支柱をその軸とすると共に、前記隣接面をその境界として、各側面に向かってそれぞれ移動し、前記昇降可能座席が下降するときに、前記隣接面内に形成される空間が埋められることを特徴とする、請求項１に記載の可変視野角を有する可動式スタンド。
3. 摩擦駆動機構が、前記回転可能プラットフォーム構造の前記底部にある弾性摩擦ホイール、摩擦伝達手段、およびドライバーチップ、ならびに前記ドライバーチップの両側のモータ減速機を備え、前記主制御システムに電気的に接続されることを特徴とする、請求項２に記載の可変視野角を有する可動式スタンド。
4. 摩擦駆動機構が、少なくとも２つのモータ減速機を備えることを特徴とする、請求項３に記載の可変視野角を有する可動式スタンド。
5. 前記油圧装置の前記油圧シリンダの各々が、２つの油圧スタータを備え、前記油圧スタータのペアの各々が、別個の制御弁によって制御されると共に別個の隔離弁によって保護され、前記油圧スタータのペアの各々が、前記主制御システムに接続された別個の位置決めフィードバック装置を備えることを特徴とする、請求項１に記載の可変視野角を有する可動式スタンド。
6. リフトアップされた後の前記昇降可能座席の最下点が、前記回転可能座席の高さよりまだ高いことを特徴とする、請求項１に記載の可変視野角を有する可動式スタンド。
7. 少なくとも８つの油圧シリンダがあることを特徴とする、請求項１に記載の可変視野角を有する可動式スタンド。

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