BR102013001506A2 - Estrado móvel com angulos de observação variáveis - Google Patents
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Abstract
ESTRADA MÓVEL COM ÂNGULOS DE OBSERVAÇÃO VARÍAVEIS Estrado móvel com ângulos de observação variáveis compreende assentos eleváveis, assentos giratórios e um sistema de controle principal. Os assentos eleváveis incluem uma estrutura de plataforma elevável, pilares de orientação e dispositivos hidráulicos, em que os dispositivos hidráulicos sustentam e dirigem os assentos eleváveis para que se movam para cima e para baixo. Os assentos giratórios compreendem estruturas de plataforma giratória, pilares giratórios e mecanismos de direciQnamento por fricção. Os assentos giratórios giram em volta dos pilares giratórios. O movimento dos assentos eleváveis e assentos giratórios é controlado pelo sistema de controle principal de tal forma que os assentos eleváveis estejam sobre o mesmo nível dos assentos giratórios quando os assentos eleváveis estiverem na posição mais baixa e os assentos giratórios moverem-se para baixo dos assentos eleváveis quando os assentos eleváveis forem erguidos. O uso de camisas hidráulicas permite redução significativa do ruído e permite a movimentação em alta velocidade com uma carga pesada, de tal forma que a própria plataforma elevável e a audiência sobre ela possam ser erguidas e abaixadas como um todo. Isso, em cooperação com o movimento horizontal dos assentos giratórios, permite que a audiência sentada em áreas diferentes altere os seus ângulos de observação de acordo com a movimentação da história, alterando-se a área da audiência onde ela está localizada.
Description
Estrado móvel com ângulos de observação variáveis.
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a um estrado móvel de teatro, particularmente um estrado móvel de teatro com grande cobertura de ângulos de observação variáveis.
Antecedentes da Invenção
A maior parte dos estrados de assento de audiência em teatros tradicionais é fixa. Muito embora alguns estrados de assento de audiência possam ser movidos, as suas posições já estão definidas antes da apresentação. Em 10 alguns teatros, são desdobrados assentos eleváveis ou assentos retraíveis. Além disso, algumas patentes referem-se, por exemplo, a um aparelho de alteração do ângulo de observação para um estrado móvel retraível, com número de série CN 200920222695, e a um estrado móvel retraível, com número de série CN 86210674. Mas todo esse estado da técnica não pode atingir movimento de rotação de todo o estrado da audiência durante 15 a apresentação, nem permite que a audiência participe da apresentação.
Apresentações modernas necessitam não apenas de variação de cenas no palco, mas também da participação da audiência no movimento da história, de forma que a audiência possa ter experiências diferentes de diferentes ângulos de observação. Desta forma, os assentos da audiência necessitam mover-se 20 como um todo pela duração da apresentação. Existe demanda por equipamento para uma larga faixa de movimentos com cargas pesadas que podem dirigir todo o peso da plataforma do estrado.
Resumo da Invenção
A presente invenção destina-se a solucionar as desvantagens mencionadas acima no estado da técnica, por meio do fornecimento de um estrado móvel com grande variedade de ângulos de observação variáveis, em que uma parte elevável superior e uma parte elevável inferior podem cooperar entre si.
A presente invenção fornece um estrado móvel com ângulos de observação variáveis, que compreende assentos eleváveis, assentos 30 giratórios e um sistema de controle principal. Os assentos eleváveis incluem uma estrutura de plataforma elevável, pilares de orientação e dispositivos hidráulicos. A estrutura de plataforma elevável é conectada aos pilares de orientação sobre os seus lados. Os dispositivos hidráulicos compreendem cilindros hidráulicos em um poço de fundação abaixo da estrutura da plataforma elevável, em que esses cilindros hidráulicos 35 operam sincronicamente para sustentar e dirigir a estrutura da plataforma elevável para mover-se para cima e para baixo. Os assentos giratórios compreendem estruturas de plataforma giratória, pilares giratórios e mecanismos de direcionamento por fricção, em que o pilar giratório correspondente é disposto em um canto da estrutura de plataforma giratória correspondente. O mecanismo de direcionamento por fricção correspondente é disposto sobre o fundo da estrutura de plataforma giratória correspondente, longe do centro axial do pilar giratório correspondente, de tal forma que os assentos giratórios girem em volta do pilar giratório. O movimento dos assentos eleváveis e assentos 5 giratórios é controlado pelo sistema de controle principal de tal forma que os assentos eleváveis estejam sobre o mesmo nível dos assentos giratórios quando os assentos eleváveis estiverem na posição mais baixa e os assentos giratórios moverem-se para baixo dos assentos eleváveis quando os assentos eleváveis forem erguidos.
Preferencialmente, os assentos giratórios possuem duas 10 estruturas de plataforma giratória em forma de ventiladores que formam imagens espelhadas entre si com relação às suas superfícies adjacentes. Cada uma das estruturas de plataforma giratória possui quatro pontos angulares, em que cada extremidade de uma superfície de conexão forma os primeiro e segundo pontos angulares e o pilar giratório é disposto no terceiro ponto angular. As duas estruturas de 15 plataforma giratória mover-se-ão cada uma para um lado, respectivamente, com o pilar giratório como seu eixo e com a superfície adjacente como sua fronteira. O espaço formado nas superfícies adjacentes será preenchido quando os assentos eleváveis descerem.
Preferencialmente, o mecanismo de direcionamento por fricção compreende rodas de fricção elásticas, um meio de transmissão por fricção e um chip direcionador no fundo da estrutura de plataforma giratória, bem como redutores do motor sobre os dois lados do chip direcionador, e é conectado eletricamente ao sistema de controle principal.
Preferencialmente, os assentos giratórios são equipados com pelo menos dois mecanismos de direcionamento por fricção.
Preferencialmente, cada cilindro hidráulico dos dispositivos hidráulicos é equipado com dois iniciadores hidráulicos. Cada um dos iniciadores hidráulicos é controlado por uma válvula de controle separada e protegido por uma válvula isoladora separada; e cada um dos iniciadores hidráulicos é equipado com um 30 dispositivo de feedback de posicionamento separado conectado ao sistema de controle principal.
Preferencialmente, o ponto inferior dos assentos eleváveis após o seu erguimento ainda é mais alto que a altura dos assentos giratórios.
Preferencialmente, existem pelo menos oito cilindros
hidráulicos.
O efeito vantajoso da presente invenção é o fato de que o uso de camisas hidráulicas permite redução significativa do ruído e permite a movimentação em alta velocidade com cargas pesadas, de tal forma que a própria plataforma elevável e a audiência sobre ela possam ser erguidas e abaixadas como um todo. A transmissão por fricção é utilizada sob os assentos giratórios, abaixo dos quais são fornecidas rodas de sustentação para girar em volta de um eixo central de rotação. A energia a ser fornecida necessita apenas superar a resistência geral à fricção e a energia 5 necessária para superar a fricção de rolamento é significativamente reduzida. Isso, em cooperação com o movimento horizontal dos assentos giratórios, permite que a audiência sentada em áreas diferentes altere os seus ângulos de observação gerais de acordo com a movimentação da história, alterando a área da audiência onde ela está localizada. Como resultado, a audiência pode não apenas apreciar melhor a experiência 10 com a história, mas também experimentar o choque trazido pela tecnologia moderna no transcurso da alteração dos ângulos de observação.
Breve Descrição das Figuras
-A Figura 1 é um diagrama da estrutura de acordo com a presente invenção.
-A Figura 2 é um diagrama da estrutura de acordo com a presente invenção.
-A Figura 3 é um diagrama da estrutura dos assentos eleváveis de acordo com a presente invenção.
- A Figura 4 é um diagrama da estrutura dos assentos eleváveis de acordo com a presente invenção.
- A Figura 5 é um diagrama da estrutura dos assentos eleváveis de acordo com a presente invenção.
- A Figura 6 é um diagrama da estrutura dos assentos giratórios de acordo com a presente invenção.
- A Figura 7 é um diagrama da estrutura dos assentos giratórios de acordo com a presente invenção.
Descrição Detalhada da Invenção
A presente invenção será adicionalmente ilustrada a seguir com referência às Figuras 1 a 7.
Um estrado móvel com ângulos de observação variáveis de acordo com a presente invenção compreende duas seções de assentos eleváveis e 30 assentos giratórios. As duas seções são controladas em conjunto por um sistema de controle principal e cooperam entre si no movimento. Uma unidade isolada de assentos eleváveis conforme exibido nas Figuras 3 a 5 compreende uma estrutura de plataforma elevável 1, dispositivos hidráulicos 2 e pilares de orientação 3. A estrutura de plataforma elevável 1 é conectada aos pilares de orientação 3 sobre os seus lados para garantir que 35 a plataforma elevável possa mover-se de forma estável na direção vertical. Os dispositivos hidráulicos 2 compreendem pelo menos oito cilindros hidráulicos abaixo da estrutura de plataforma elevável 1. Um poço de fundação para receber os cilindros hidráulicos é fornecido na fundação sob a estrutura da plataforma elevável 1, tal como para reduzir os efeitos estruturais sobre o edifício. Diversos cilindros hidráulicos 21 operam sincronicamente para sustentar e direcionar a estrutura da plataforma elevável 1 para mover-se para cima e para baixo.
Os assentos giratórios são exibidos nas Figuras 6 e 7 e compreendem uma estrutura de plataforma giratória 4, pilares giratórios 5 e pelo menos dois mecanismos de direcionamento por fricção 6. Os assentos giratórios podem compreender uma ou mais estruturas de plataforma giratória. Nesta realização, existem duas estruturas de plataforma giratória em forma de ventiladores que formam imagens espelhadas entre si com relação à sua superfície adjacente. Cada uma das estruturas de plataforma giratória é equipada com quatro pontos angulares, em que cada extremidade da superfície adjacente forma o primeiro ponto angular 41 e o segundo ponto angular 42 e um pilar giratório é disposto no terceiro ponto angular 43. Os mecanismos de direcionamento por fricção 6 são dispostos sobre o fundo da estrutura de plataforma giratória 4, longe do centro axial do pilar giratório 5, tal como entre o segundo ponto angular 42 e o quarto ponto angular 44, de tal forma que os assentos giratórios sejam giratórios em volta do pilar giratório 5.
Os mecanismos de direcionamento por fricção 6 compreendem rodas de fricção elásticas, meios de transmissão por fricção e um chip direcionador no fundo da estrutura de plataforma giratória 4, bem como redutores de motor sobre os dois lados do chip direcionador (que são conhecidos no estado da técnica e não são exibidos nas Figuras), e é conectado eletricamente ao sistema de controle principal. Cada mecanismo de direcionamento por fricção 6 é equipado com uma série de redutores de motor, de forma que possa ser abastecido com energia de pelo menos dois redutores de motor em qualquer ponto de operação. O movimento horizontal da plataforma é atingido utilizando os meios de transmissão por fricção para agir sobre o chip direcionador montado sobre o fundo da estrutura da plataforma.
Os assentos eleváveis e os assentos giratórios são controlados pelo grupo de controle do sistema de controle principal e possuem todas as funções necessárias para garantir a sua operação segura.
Conforme exibido nas Figuras 1 e 2, os assentos giratórios são uma área de assento móvel em uma direção horizontal, que permite que a audiência sentada na área de assento, funcionários do teatro, sistema de equipamento tecnológico etc. movam-se horizontalmente durante a apresentação em virtude de duas estruturas de plataforma giratórias em funcionamento. Essas duas estruturas de plataforma giratória podem mover-se entre duas posições para alterar o desdobramento interno no interior do teatro, de tal forma que o teatro possa ser alterado de um estágio de proscênio para um ponto de observação do teatro. Essas duas estruturas de plataforma giratória são separadas entre si por meio do efeito de pivô com a superfície adjacente como fronteira e movem-se em direção a cada lado dos assentos da platéia, respectivamente. O espaço resultante formado é cheio quando os assentos eleváveis descem. Os assentos eleváveis encontram-se sobre o mesmo nível dos assentos giratórios quando os assentos giratórios estiverem na posição mais baixa e os assentos giratórios 5 mover-se-ão para uma posição abaixo dos assentos eleváveis quando os assentos eleváveis forem erguidos. O ponto mais baixo dos assentos eleváveis após o seu erguimento ainda é mais alto que a altura dos assentos giratórios, de tal maneira que os assentos giratórios possam mover-se de forma apropriada até uma posição abaixo dos assentos eleváveis durante a alteração dos ângulos.
Os assentos giratórios estão posicionados abaixo de uma
área planejada dos assentos eleváveis em um certo período durante a operação, logo existe um mecanismo de entrelaçamento entre esses dois equipamentos. Os assentos giratórios permitem que todas as superfícies chave adjacentes fixas e móveis realizem encaixe perfeito entre si.
Os assentos eleváveis formam um área de assento
verticalmente móvel que é situada de tal forma que a audiência sentada na área de assento, os funcionários do teatro e o equipamento tecnológico possam mover-se para cima e para baixo na direção vertical como um todo. A estrutura de plataforma elevável é sustentada e dirigida para cima e para baixo por meio da operação sincrônica dos oito 20 cilindros hidráulicos montados no poço de fundação sob o sistema. Esse mecanismo hidráulico é abastecido com óleo por uma sala de máquinas especial, na qual a embalagem de energia hidráulica e quaisquer dispositivos de armazenagem de energia relevantes estão localizados.
O pacote de energia hidráulica é equipado com um 25 mecanismo de backup de tal forma que a operação segura dos equipamentos de erguimento não seja interrompida por nenhuma falha isolada no sistema de energia. O pacote de energia inclui uma bomba com alta eficiência cuja operação é dirigida por um motor. Um tanque de óleo grande é incluído no pacote de energia e o óleo no tanque é suficiente para o consumo de óleo em alteração do sistema durante a operação em 30 vários modos. Quaisquer dados padrão chave do pacote de energia são monitorados e o feedback é retransmitido para o sistema de controle principal, onde os dados serão enviados para o operador para monitoramento. No caso de situações sérias, o pacote de energia afetado será desligado automaticamente. Por segurança, toda a energia pode ser desligada automaticamente quando necessário.
Caso surja a necessidade de freio de emergência, são
utilizadas válvulas de liberação para evitar a redução excessiva da velocidade. Cada cilindro hidráulico é equipado com dois iniciadores hidráulicos. Cada um dos iniciadores hidráulicos é controlado por uma válvula de controle de direcionamento e velocidade separada e protegido por uma válvula isoladora separada e cada um dos iniciadores hidráulicos é equipado com um dispositivo de feedback de posicionamento separado conectado ao sistema de controle principal. As informações de feedback dos iniciadores hidráulicos são monitoradas e comparadas constantemente pelo sistema de controle 5 principal. O circuito hidráulico e o sistema de controle principal são projetados de tal forma que, quando ocorrerem falhas com qualquer um dos iniciadores hidráulicos, o outro iniciador pode operar normalmente e pode ser utilizado para empurrar o axóstilo do braço robô afetado de volta para a sua posição segura. O sistema pode operar em velocidade e aceleração muito baixas em modo de falha de um iniciador isolado.
Todo o estrado móvel é equipado com dispositivos de
segurança que compreendem sensores de carga, freios de emergência, extremidade segura, entrelaçamento, codificadores liga-desliga, chaves de limitação de movimentação excessiva e assim por diante.
O relatório descritivo acima inclui realizações meramente preferidas para ilustrar a presente invenção que não limitam, de nenhuma forma, o escopo da presente invenção. Acredita-se que quaisquer alterações e modificações equivalentes realizadas dentro do escopo reivindicado da presente invenção enquadrem-se dentro do escopo da presente invenção.
Claims (7)
1. Estrado móvel com ângulos de observação variáveis, que compreende assentos eleváveis, assentos giratórios e um sistema de controle principal, caracterizado pelo fato de que os assentos eleváveis incluem uma estrutura de plataforma elevável, pilares de orientação e dispositivos hidráulicos, em que a estrutura de plataforma elevável é conectada aos pilares de orientação sobre os seus lados e os dispositivos hidráulicos compreendem cilindros hidráulicos abaixo da estrutura da plataforma elevável, em que os cilindros hidráulicos operam sincronicamente para sustentar e dirigir a estrutura de plataforma elevável para mover-se para cima e para baixo; os assentos giratórios compreendem estruturas de plataforma giratórias, pilares giratórios, mecanismos de direcionamento por fricção, em que cada pilar giratório é disposto em um canto da estrutura de plataforma giratória correspondente; os mecanismos de direcionamento por fricção são dispostos sobre o fundo da estrutura de plataforma giratória e para longe do centro axial de um pilar giratório, de tal forma que os assentos giratórios sejam giratórios em volta do pilar giratório; o movimento dos assentos eleváveis e assentos giratórios é controlado pelo sistema de controle principal, de tal forma que os assentos eleváveis estejam sobre o mesmo nível dos assentos giratórios quando os assentos eleváveis estiverem na posição mais baixa e os assentos giratórios movam-se abaixo dos assentos eleváveis quando os assentos eleváveis forem erguidos.
2. Estrado móvel com ângulos de observação variáveis de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os assentos giratórios possuem duas estruturas de plataforma giratória em forma de ventilador que formam imagens espelhadas entre si com relação às suas superfícies adjacentes; cada uma das estruturas de plataforma giratória possui quatro pontos angulares, em que as duas extremidades da superfície de conexão formam os primeiro e segundo pontos angulares e o pilar giratório é disposto no terceiro ponto angular; as duas estruturas de plataforma giratória movem-se em direção a cada lado, respectivamente, com o pilar giratório como seu eixo e com a superfície adjacente como sua fronteira; e o espaço formado nas superfícies adjacentes é preenchido quando os assentos eleváveis descem.
3. Estrado móvel com ângulos de observação variáveis de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os mecanismos de direcionamento por fricção compreendem rodas de fricção elásticas, um meio de transmissão por fricção e um chip direcionador no fundo da estrutura de plataforma giratória, bem como redutores do motor sobre os dois lados do chip direcionador, e é conectado eletricamente ao sistema de controle principal.
4. Estrado móvel com ângulos de observação variáveis de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os mecanismos de direcionamento por fricção são equipados com pelo menos dois redutores de motor.
5. Estrado móvel com ângulos de observação variáveis de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos cilindros hidráulicos dos dispositivos hidráulicos é equipado com dois iniciadores hidráulicos; cada um dos pares de iniciadores hidráulicos é controlado por uma válvula de controle separada e protegido por uma válvula de isolamento separada; e cada um dos pares de iniciadores hidráulicos é equipado com um dispositivo de feedback de posicionamento separado conectado ao sistema de controle principal.
6. Estrado móvel com ângulos de observação variáveis de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto mais baixo dos assentos eleváveis após o erguimento ainda é mais alto que a altura dos assentos giratórios.
7. Estrado móvel com ângulos de observação variáveis de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que existem pelo menos oito cilindros hidráulicos.
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