KR101494195B1 - 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드 - Google Patents

Abstract

가변 시야각을 갖는 가동 스탠드는 감아올림식 좌석, 회전 가능 좌석 및 메인 제어 시스템을 포함한다. 감아올림식 좌석은 감아올림식 플랫폼 구조체, 안내 필라 및 유압 디바이스를 포함하고, 여기서 유압 디바이스는 감아올림식 좌석을 지지하여 상하로 이동하도록 구동한다. 회전 가능 좌석은 회전 가능 플랫폼 구조체, 회전 필라 및 마찰 구동 기구를 포함한다. 회전 가능 좌석은 회전 필라 주위에서 회전 가능하다. 감아올림식 좌석 및 회전 가능 좌석의 이동은 감아올림식 좌석이 최저 위치에 있을 때 감아올림식 좌석이 회전 가능 좌석과 동일한 레벨에 있고 감아올림식 좌석이 상승될 때 회전 가능 좌석이 감아올림식 좌석 아래로 이동하는 방식으로 메인 제어 시스템에 의해 제어된다. 유압 재킹의 사용은 노이즈의 충분한 감소를 가능하게 하고 무거운 부하로 고속에서 이동을 가능하게 하여, 감아올림식 플랫폼 자체 및 그 위의 관객이 전체로서 상하로 승강될 수 있게 된다. 이는 회전 가능 좌석의 수평 이동과 협동하여, 상이한 영역에 착석한 관객이 이들이 위치된 관객 영역을 변경함으로써 스토리의 이동에 따라 이들의 시야각을 변경할 수 있게 한다.

Description

가변 시야각을 갖는 가동 스탠드 {MOVABLE STAND WITH VARIABLE VIEWING ANGLES}

본 발명은 극장 가동 스탠드에 관한 것으로서, 특히 넓은 범위의 가변 시야각(viewing angle)을 갖는 극장 가동 스탠드에 관한 것이다.

전통적인 극장의 대부분의 관객 좌석 스탠드는 고정되어 있다. 몇몇 관객 좌석 스탠드는 이동될 수 있지만, 이들의 위치는 공연 전에 미리 정착된다. 몇몇 극장에서, 감아올림식 좌석 또는 격납식 스탠드가 전개된다. 더욱이, 몇몇 특허는 예를 들어 CN200920222695호에서 격납식 이동 스탠드용 시야각 시프팅 장치 및 CN86210674호에서 격납식 이동 스탠드에 관련된다. 그러나, 모든 이들 종래 기술은 공연 중에 전체 관객 스탠드의 이동 또는 회전을 성취할 수 없고, 또한 관객이 공연에 참여할 수 있도록 허용하지 않는다.

현대 공연은 스테이지 상의 장면의 변동 뿐만 아니라, 스토리의 전개에 관객 참여를 또한 필요로 하여, 관객이 상이한 시야각으로부터 상이한 경험을 가질 수 있게 된다. 따라서, 관객 좌석은 공연의 기간 동안 전체로서 이동해야 할 필요가 있다. 스탠드의 플랫폼의 전체 중량을 구동할 수 있는 무거운 부하를 갖는 넓은 범위의 운동을 위한 장비에 대한 요구가 존재한다.

본 발명은 상부 감아올림부 및 하부 회전 가능부가 서로 협동할 수 있는 넓은 범위의 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드를 제공함으로써 종래 기술의 전술된 단점을 극복하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 감아올림식 좌석, 회전 가능 좌석 및 메인 제어 시스템을 포함하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드를 제공한다. 감아올림식 좌석은 감아올림식 플랫폼 구조체, 안내 필라 및 유압 디바이스를 포함한다. 감아올림식 플랫폼 구조체는 그 측면들에서 안내 필라에 연결된다. 유압 디바이스는 감아올림식 플랫폼 구조체 아래의 토대 구덩이(foundation pit) 내에 유압 실린더를 포함하고, 이 유압 실린더는 감아올림식 플랫폼 구조체를 지지하여 상하 이동하기 위해 동기적으로 작동한다. 회전 가능 좌석은 회전 가능 플랫폼 구조체, 회전 필라 및 마찰 구동 기구를 포함하고, 각각의 회전 필라는 대응 회전 가능 플랫폼 구조체의 코너에 배열된다. 각각의 마찰 구동 기구는 대응 회전 필라의 축방향 중심으로부터 이격하여 대응 회전 가능 플랫폼 구조체의 저부에 배열되어 회전 가능 좌석이 회전 필라 주위에서 회전 가능하게 된다. 감아올림식 좌석 및 회전 가능 좌석의 이동은 감아올림식 좌석이 최저 위치에 있을 때 감아올림식 좌석이 회전 가능 좌석과 동일한 레벨에 있고 감아올림식 좌석이 상승될 때 회전 가능 좌석이 감아올림식 좌석 아래로 이동되는 방식으로 메인 제어 시스템에 의해 제어된다.

바람직하게는, 회전 가능 좌석은 이들의 인접한 표면에 대해 서로의 경면 이미지를 형성하는 2개의 팬형 회전 가능 플랫폼 구조체를 갖는다. 회전 가능 플랫폼 구조체는 4개의 각도점을 각각 갖고, 연결 표면의 양 단부는 제1 및 제2 각도점을 형성하고, 회전 필라는 제3 각도점에 배열된다. 양 회전 가능 플랫폼 구조체는 회전 필라를 그 축으로서 그리고 인접 표면을 그 경계로 하여 각각의 측면을 향해 각각 이동할 것이다. 인접 표면 내에 형성된 공간은 감아올림식 좌석이 하강할 때 채워질 것이다.

바람직하게는, 마찰 구동 기구는 탄성 마찰 휠, 마찰 전달 수단 및 회전 가능 플랫폼 구조체의 저부에 있는 드라이버 칩과, 드라이버 칩의 양 측면의 모터 감속기를 포함하고, 메인 제어 시스템에 전기적으로 접속된다.

바람직하게는, 회전 가능 시트는 적어도 2개의 마찰 구동 기구를 구비한다.

바람직하게는, 유압 디바이스의 각각의 유압 실린더는 2개의 유압 시동기를 구비한다. 각각의 유압 시동기는 개별 제어 밸브에 의해 제어되고 개별 격리 밸브에 의해 보호되고, 각각의 유압 시동기는 메인 제어 시스템에 접속된 개별 위치 설정 피드백 디바이스를 구비한다.

바람직하게는, 상승된 후에 감아올림식 좌석의 최저점은 회전 가능 좌석의 높이보다 여전히 높다.

바람직하게는, 적어도 8개의 유압 실린더가 존재한다.

본 발명의 유리한 효과는 유압 재킹(jacking)을 사용하는 것이 노이즈의 상당한 감소를 가능하게 하고 무거운 부하로 고속에서의 이동을 가능하게 하여, 감아올림식 플랫폼 자체 및 그 위의 관객이 전체로서 상하로 승강될 수 있게 되는 것이다. 마찰 전달이 회전 가능 좌석 아래에 사용되고, 그 아래에는 지지 휠이 회전 중심축 주위에서 회전하도록 제공된다. 공급될 동력은 단지 전체 마찰 저항을 극복하기만 하면 되고, 구름 마찰을 극복하기 위해 요구된 동력은 상당히 감소된다. 이는 회전 가능 시트의 수평 이동과 협동하여, 상이한 영역에 착석한 관객이 이들이 위치되어 있는 관객 영역을 변경함으로써 스토리의 이동에 따라 전체 시야각을 변경할 수 있게 한다. 그 결과, 관객은 스토리의 경험을 더 양호하게 향유할 수 있을 뿐만 아니라, 시야각 변경 도중에 현대식 기술에 의해 유도된 충격을 또한 경험할 수 있다.

도 1은 본 발명의 구조 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 구조 다이어그램이다.
도 3은 본 발명에 따른 감아올림식 좌석의 구조 다이어그램이다.
도 4는 본 발명에 따른 감아올림식 좌석의 구조 다이어그램이다.
도 5는 본 발명에 따른 감아올림식 좌석의 구조 다이어그램이다.
도 6은 본 발명에 따른 감아올림식 좌석의 구조 다이어그램이다.
도 7은 본 발명에 따른 감아올림식 좌석의 구조 다이어그램이다.

본 발명이 도 1 내지 도 7을 참조하여 이하에 더 예시될 것이다.

본 발명에 따른 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드는 감아올림식 좌석 및 회전 가능 좌석의 2개의 섹션을 포함한다. 양 섹션은 메인 제어 시스템에 의해 함께 제어되고, 서로 협동하여 이동한다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 감아올림식 좌석의 단일 유닛은 감아올림식 플랫폼 구조체(1), 유압 디바이스(2) 및 안내 필라(3)를 포함한다. 감아올림식 플랫폼 구조체(1)는 감아올림식 플랫폼이 수직 방향으로 안정하게 이동할 수 있는 것을 보장하기 위해 그 측면에서 안내 필라(3)에 연결된다. 유압 디바이스(2)는 감아올림식 플랫폼 구조체(1) 아래에 적어도 8개의 유압 실린더를 포함한다. 유압 실린더를 수용하기 위한 토대 구덩이가 감아올림식 플랫폼 구조체(1) 아래에서 토대에 제공되어, 예를 들어 빌딩에 대한 구조적 효과를 감소시킨다. 복수의 유압 실린더(21)가 감아올림식 플랫폼 구조체(1)를 지지하여 상하로 이동하도록 구동하기 위해 동기적으로 작동한다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같은 회전 가능 좌석은 회전 가능 플랫폼 구조체(4), 회전 필라(5) 및 적어도 2개의 마찰 구동 기구(6)를 포함한다. 회전 가능 좌석은 하나 이상의 회전 가능 플랫폼 구조체를 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 이들의 인접한 표면에 대해 서로의 경면 이미지를 형성하는 2개의 팬형 회전 가능 플랫폼 구조체가 존재한다. 각각의 회전 가능 플랫폼 구조체는 4개의 각도점을 구비하고, 인접한 표면의 각각의 단부는 제1 각도점(41) 및 제2 각도점(42)을 형성하고, 회전 필라는 제3 각도점(43)에 배열된다. 마찰 구동 기구(6)는 예를 들어 제2 각도점(42)과 제4 각도점(44) 사이에서 회전 필라(5)의 축방향 중심으로부터 이격하여 회전 가능 플랫폼 구조체(4)의 저부 상에 배열되어, 회전 가능 좌석이 회전 필라(5) 주위에서 회전 가능하게 된다.

마찰 구동 기구(6)는 탄성 마찰 휠, 마찰 전달 수단 및 회전 가능 플랫폼 구조체(4)의 저부에 제공된 드라이버 칩, 뿐만 아니라 드라이버 칩(종래 기술에 공지되어 있고 도면에 도시되어 있지 않음)의 양 측면에 제공된 모터 감속기를 포함하고, 메인 제어 시스템에 전기적으로 접속된다. 각각의 마찰 구동 기구(6)는 복수의 모터 감속기를 구비하여 임의의 작동점에서 적어도 2개의 모터 감속기에 의해 동력이 공급될 수 있게 된다. 플랫폼의 수평 이동은 플랫폼 구조체의 저부에 장착된 드라이버 칩 상에 작용하도록 마찰 전달 수단을 사용함으로써 성취된다.

감아올림식 좌석 및 회전 가능 좌석은 메인 제어 시스템의 제어 그룹에 의해 제어되고, 이들의 안전한 작동을 보장하기 위해 모든 필요한 기능을 갖는다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 가능 좌석은 수평 방향으로 이동 가능한 좌석 영역이고, 이는 좌석 영역에 착석한 관객, 극장 직원, 기술 장비 시스템 등이 2개의 기능성 회전 가능 플랫폼 구조체에 의해 공연 중에 수평으로 이동할 수 있게 한다. 이들 2개의 회전 가능 플랫폼 구조체는 극장 내의 내부 전개를 변경하기 위해 2개의 위치 사이에서 이동할 수 있어, 극장은 앞무대 스테이지로부터 스러스트 극장(thrust theater)으로 변경될 수 있게 된다. 이들 2개의 회전 가능 플랫폼 구조체는 경계로서 인접한 표면을 갖는 피벗 효과를 통해 서로로부터 분리되고, 관객 좌석의 각각의 측면을 향해 각각 이동한다. 형성된 최종 공간은 감아올림식 좌석이 하강할 때 채워진다. 감아올림식 좌석은 감아올림식 좌석이 최저 위치에 있을 때 회전 가능 좌석과 동일한 레벨에 있고, 회전 가능 좌석은 감아올림식 좌석이 상승될 때 감아올림식 좌석 아래의 위치로 이동할 것이다. 상승된 후에 감아올림식 좌석의 최저점은 여전히 회전 가능 좌석의 높이보다 높아, 회전 가능 좌석은 각도가 변하는 동안 감아올림식 좌석 아래의 위치로 적절한 방식으로 이동할 수 있게 된다.

회전 가능 좌석은 작동 중에 특정 기간에 감아올림식 좌석의 계획된 영역 아래에 위치되고, 따라서 이들 장비의 2개의 부분 사이에 상호 잠금 기구가 존재한다. 회전 가능 좌석은 모든 고정 및 이동 인접 키 표면이 서로 정확한 끼워맞춤을 행할 수 있게 한다.

감아올림식 좌석은 좌석 영역 내에 착석한 관객, 극장 직원 및 기술 장비가 전체로서 수직 방향으로 상하 이동할 수 있도록 위치된 수직 가동 좌석 영역을 형성한다. 감아올림식 플랫폼 구조체는 시스템 아래의 토대 구덩이에 장착된 8개의 유압 실린더의 동기 작동에 의해 지지되어 상하로 구동된다. 이 유압 기구는 특수 기계룸에 의해 오일을 공급받고, 유압 동력 패키지 및 임의의 관련 에너지 저장 디바이스가 위치된다.

유압 동력 패키지는 승강 장비의 안전한 작동이 동력 시스템의 임의의 단일 고장에 의해 방해되지 않을 수 있도록 백업 기구를 구비한다. 동력 패키지는 그 작동이 모터에 의해 구동되는 고도로 효율적인 펌프를 포함한다. 대형 오일 탱크가 동력 패키지 내에 포함되고, 탱크 내의 오일은 다양한 모드에서 작동 중에 시스템의 변하는 오일 소비를 위해 충분하다. 동력 패키지의 임의의 주요 표준 데이터가 모니터링되고, 피드백이 메인 제어 시스템에 릴레이되고, 여기서 데이터가 모니터링을 위해 작업자에게 송신될 것이다. 심각한 상황의 경우에, 영향을 받은 동력 패키지는 자동으로 셧다운될 것이다. 안전을 위해, 모든 동력은 필요할 때 자동으로 셧다운될 수 있다.

비상 제동을 위한 요구가 발생하면, 릴리프 밸브가 과잉의 감속을 방지하는데 사용된다. 각각의 유압 실린더는 2개의 유압 시동기를 구비한다. 각각의 유압 시동기는 개별 속도/방향 제어 밸브에 의해 제어되고 개별 격리 밸브에 의해 보호되고, 양 유압 시동기는 메인 제어 시스템에 접속된 개별 위치 설정 피드백 디바이스를 구비한다. 유압 시동기로부터의 피드백 정보는 메인 제어 시스템에 의해 계속 모니터링되어 비교된다. 유압 회로 및 메인 제어 시스템은 유압 시동기 중 어느 하나에 고장이 발생할 때, 다른 시동기는 정상 작동할 수 있고 영향을 받은 로봇 아암 축간을 그 안전 위치로 재차 압박하는데 사용될 수 있는 방식으로 설계된다. 시스템은 단일 시동기의 고장 모드에서 매우 저속으로 가속도로 작동할 수 있다.

전체 가동 스탠드는 부하 센서, 비상 제동, 안전 에지, 상호 잠금, 온-오프 인코더, 초과 이동 제한 스위치 등을 포함하는 안전 디바이스를 구비한다.

상기 설명은 단지 본 발명을 예시하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이고, 어떠한 방식으로도 본 발명의 범주를 한정하지 않는다. 본 발명의 청구된 범주 내에서 행해진 임의의 등가의 변형 및 수정은 본 발명의 범주 내에 있는 것으로 고려된다.

Claims (7)

1. 감아올림식 좌석, 회전 가능 좌석 및 메인 제어 시스템을 포함하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드에 있어서,
   상기 감아올림식 좌석은 감아올림식 플랫폼 구조체, 안내 필라 및 유압 디바이스를 포함하고, 상기 감아올림식 플랫폼 구조체는 그 측면들에서 안내 필라에 연결되고, 유압 디바이스는 감아올림식 플랫폼 구조체 아래에 유압 실린더를 포함하고, 이 유압 실린더는 감아올림식 플랫폼 구조체를 지지하여 상하 이동하기 위해 동기적으로 작동하고, 상기 회전 가능 좌석은 회전 가능 플랫폼 구조체, 회전 필라 및 마찰 구동 기구를 포함하고, 각각의 회전 필라는 대응 회전 가능 플랫폼 구조체의 코너에 배열되고, 마찰 구동 기구는 회전 필라의 축방향 중심으로부터 이격하여 회전 가능 플랫폼 구조체의 저부에 배열되어 회전 가능 좌석이 회전 필라 주위에서 회전 가능하게 되고, 상기 감아올림식 좌석 및 회전 가능 좌석의 이동은 감아올림식 좌석이 최저 위치에 있을 때 감아올림식 좌석이 회전 가능 좌석과 동일한 레벨에 있고 감아올림식 좌석이 상승될 때 회전 가능 좌석이 감아올림식 좌석 아래로 이동되는 방식으로 메인 제어 시스템에 의해 제어되고,
   상기 회전 가능 좌석은 이들의 인접한 표면에 대해 서로의 경면 이미지를 형성하는 2개의 팬형 회전 가능 플랫폼 구조체를 갖고, 상기 회전 가능 플랫폼 구조체는 4개의 각도점을 각각 갖고, 연결 표면의 양 단부는 제1 및 제2 각도점을 형성하고, 회전 필라는 제3 각도점에 배열되고, 2개의 회전 가능 플랫폼 구조체는 회전 필라를 그 축으로서 그리고 인접 표면을 그 경계로 하여 각각의 측면을 향해 각각 이동하고, 인접 표면 내에 형성된 공간은 감아올림식 좌석이 하강할 때 채워지는 것을 특징으로 하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드.
2. 제1항에 있어서, 상기 마찰 구동 기구는 탄성 마찰 휠, 마찰 전달 수단 및 회전 가능 플랫폼 구조체의 저부에 있는 드라이버 칩, 뿐만 아니라 드라이버 칩의 양 측면의 모터 감속기를 포함하고, 메인 제어 시스템에 전기적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드.
3. 제2항에 있어서, 상기 마찰 구동 기구는 적어도 2개의 모터 감속기를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드.
4. 제1항에 있어서, 상기 유압 디바이스의 각각의 유압 실린더는 2개의 유압 시동기를 구비하고, 각각의 유압 시동기 쌍은 개별 제어 밸브에 의해 제어되고 개별 격리 밸브에 의해 보호되고, 각각의 유압 시동기 쌍은 메인 제어 시스템에 접속된 개별 위치 설정 피드백 디바이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드.
5. 제1항에 있어서, 상승된 후에 상기 감아올림식 좌석의 최저점은 회전 가능 좌석의 높이보다 여전히 높은 것을 특징으로 하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드.
6. 제1항에 있어서, 적어도 8개의 유압 실린더가 존재하는 것을 특징으로 하는 가변 시야각을 갖는 가동 스탠드.
7. 삭제

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