CN102535893B - 一种可变视角的活动看台 - Google Patents

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Abstract

一种可变视角的活动看台，包括升降座椅、旋转座椅及主控系统，升降座椅包括升降平台结构、导向立柱、液压装置，液压装置支撑并驱动升降座椅上下移动；旋转座椅包括旋转平台结构、旋转立柱、摩擦驱动机构，旋转座椅以旋转立柱为中心旋转运动；通过主控系统控制升降座椅及旋转座椅运动，当升降座椅处在最低位置时，与旋转座椅在同一水平面，当升降座椅上升时，旋转座椅运动到升降座椅下方。采用液压顶升可以有效的降低噪音，高速、大载荷运行，使升降台包括自重和观众能够整体的上下升降，配合旋转座椅的水平运动，使在不同区域的观众，根据剧情的变化通过观演区域的变换，变换不同的视角。

Description

一种可变视角的活动看台
技术领域
本发明涉及一种剧场活动看台，尤其是一种大跨度可变视角剧场活动看台。
背景技术
在传统剧院中的观众席座椅看台多为固定式，即使为活动式，也都是在演出前布置完毕，在一些剧场里有升降座椅，或伸缩看台，还有一些专利例如可伸缩活动看台视角变换装置申请号/专利号：200920222695、可伸缩活动看台申请号/专利号：86210674，都无法达到在演出过程中观众看台的整体移动或旋转，不能参与演出。
现代演出不仅要求在舞台上的场景变化，也需要观众参与进剧情的变化，在不同的视角体验不同的感受，这需要在演出过程中观众席的整体运动，需要有大行程，高载荷的装置来驱动整个平台。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种通过上层升降部分和下层旋转部分相互配合，大跨度可变视角的活动看台。
本发明的技术方案是：一种可变视角的活动看台，包括升降座椅、旋转座椅及主控系统，升降座椅包括升降平台结构、导向立柱、液压装置，升降平台结构侧边连接导向立柱，液压装置由安装在升降平台结构下方基坑内的液压缸组成，液压缸同步运行支撑并驱动升降平台结构上下移动；旋转座椅包括旋转平台结构、旋转立柱、摩擦驱动机构，旋转立柱设置于旋转平台结构的一角，摩擦驱动机构设置于远离旋转立柱轴心的旋转平台结构底部，使旋转座椅以旋转立柱为中心旋转运动；通过主控系统控制升降座椅及旋转座椅运动，当升降座椅处在最低位置时，与旋转座椅在同一水平面，当升降座椅上升时，旋转座椅运动到升降座椅下方。
优选的是，所述旋转座椅为两个近扇形旋转平台结构，并以相邻面互为镜像，每个旋转平台结构设有四个角点，连接面两端为第一及第二角点，旋转立柱设置在第三角点，两个旋转平台结构以旋转立柱为轴心、以相邻面为界，向两侧移动，所形成的空间通过升降座椅下降来填补。
优选的是，所述摩擦驱动机构包括设置在旋转平台结构底部的弹性摩擦轮、摩擦传动装置、驱动片及位于驱动片两侧的电机减速机，并电连接主控系统。
优选的是，所述旋转座椅配置至少两个摩擦驱动机构。
优选的是，所述液压装置的每台液压缸配置两个液压启动装置，每个配对的液压启动装置由独立的控制阀控制，并由独立的隔离阀保护，每个配对的液压启动装置均配备与主控系统相连接的单独定位反馈装置。
优选的是，所述升降座椅上升后的最低点高于旋转座椅的高度。
优选的是，所述液压缸为至少八台。
本发明的有益效果是：采用液压顶升可以有效的降低噪音，高速、大载荷运行。因为液压缸具有这样的特点，使升降台包括自重和观众能够整体的上下升降。旋转座椅下采用摩擦传动，下设支撑轮围绕中心转轴转动，所需动力只要克服整体的摩擦阻力即可，克服滚动摩擦的动力大大降低，配合旋转座椅的水平运动，使在不同区域的观众，根据剧情的变化通过观演区域的变换，整体变换不同的视角，不仅能更好的体验剧情故事带来的享受，也能在变换视角的过程中体验到现代科技带来的震撼。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明结构示意图；
图3是本发明升降座椅结构示意图。
图4为本发明升降座椅结构示意图；
图5是本发明升降座椅结构示意图；
图6为本发明旋转座椅结构示意图；
图7为本发明旋转座椅结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-图7进一步说明如下：
本发明一种可变视角的活动看台分为升降座椅和旋转座椅两部分，通过主控系统连锁控制，动作配合。如图3-图5为升降座椅的单体设备，包括升降平台结构1、液压装置2、导向立柱3，升降平台结构1侧边连接导向立柱3，确保升降平台平稳垂直运动。液压装置2由安装在升降平台结构1下方的至少八台液压缸组成，在升降平台结构1下方的地基上设有基坑储存液压缸，以减少了对建筑的影响。多个液压缸同步运行支撑并驱动升降平台结构1上下移动。
如图6-图7为旋转座椅，包括旋转平台结构4、旋转立柱5及至少两个摩擦驱动机构6，旋转座椅可以包括一个旋转平台结构，或者两个以上的旋转平台结构，本实施例为两个近扇形旋转平台结构，并以相邻面互为镜像，每个旋转平台结构设有四个角点，相邻面两端为第一角点41及第二角点42，旋转立柱5设置在第三角点43处，摩擦驱动机构6设置于远离旋转立柱5轴心的旋转平台结构4底部，如第二角点42与第四角点44间，使旋转座椅以旋转立柱5为中心旋转运动。
所述摩擦驱动机构6包括设置在旋转平台结构4底部的弹性摩擦轮、摩擦传动装置、驱动片及位于驱动片两侧的电机减速机(均为现有技术，图中未示出)，并电连接主控系统。每个摩擦驱动机构6需配置多个电机减速机，以使每个平台在其任何的运行点都有至少两台电机减速机为其提供动力。平台的水平移动，应通过使用摩擦传动装置，使其作用于安装在平台结构底部的驱动片来实现。
升降座椅及旋转座统由主控系统的控制组控制，并具备使其进行安全运行所需的所有必要功能。
如图1-图2所示，旋转座椅是一个水平移动式座位区，其通过两个旋转平台结构的作用使座椅区内的在座观众、剧院工作人员和技术设备系统等在演出期间能作水平横向移动。两个旋转平台结构移动于两个位置之间来改变剧院内部的设置，可使其从镜框式舞台变成伸展式舞台。两个旋转平台结构经枢轴作用以相邻面为界彼此分离，向观众席的两侧移动，其所形成的空间通过升降座椅的下降来填补。当升降座椅处在最低位置时，与旋转座椅在同一水平面，当升降座椅上升时，旋转座椅运动到升降座椅下方。所述升降座椅上升后的最低点高于旋转座椅的高度，以便于变换角度时旋转座椅能够合理的运动至升降座椅的底部。
旋转座椅在运行过程中的某个时间段内处于升降座椅规划区域的下方，因此这两大设备具有互相联锁机制。旋转座椅应当使所有关键相邻的固定和移动表面互相精确吻合。
升降座椅在观众席形成一个能垂直移动的座位区，使坐于座位区的观众、剧院工作人员以及技术设备能够使平台作为一个整体进行上下垂直移动。升降平台结构由安装在系统下方基坑内的八台液压缸同步运行支持并驱动其上下移动。液压机由专用机房为其提供油，液压动力组及任何相关储能装置都将置于机房内。液压动力组配置备份机制，这样，动力系统中的任何单机故障均不会妨碍升降装置的安全运行。动力组包含一台电机驱动的高效泵运行，动力组内配一个大型油罐，其中油料足以支持系统在进行各种模式的运行时其用油量的不断变化。动力组的所有关键标准数据都受检控，并反馈到主控系统中，接入适当位置显示给操作员以便监控。如发生重大状况，会自动关闭受影响的动力组，为了安全，必要时自动关闭全部的动力。在需要进行紧急制动的状况下，使用泄压阀以确保不致过度减速。每台液压缸配置两个液压启动装置，每个配对的液压启动装置由独立的速度/方向控制阀控制，并由独立的隔离阀保护，每个配对的启动装置均配备与主控系统相连接的单独定位反馈装置，主控系统对这一对装置的反馈信息进行持续的监测和比较，液压回路和主控系统的设计在一对液压启动装置的任一装置出现故障时，其他尚能正常运行的启动装置可用来将受影响的机械手轴杆推回到安全位置。在单个启动装置故障模式下，以很慢的速度和加速度进行运行。
整个活动看台配有安全装置，这些安全装置包括：载荷传感、紧急制动、安全边、互锁、双位编码器和超程限位开关等。
以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用来限定本发明的实施范围，但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可变视角的活动看台，包括升降座椅，旋转座椅及主控系统，其特征在于，升降座椅包括升降平台结构，导向立柱，液压装置，升降平台结构侧边连接导向立柱，液压装置由安装在升降平台结构下方的液压缸组成，液压缸同步运行支撑并驱动升降平台结构上下移动，所述液压装置的每台液压缸配置两个液压启动装置，每个配对的液压启动装置由独立的控制阀控制，并由独立的隔离阀保护，每个配对的液压启动装置均配备与主控系统相连接的单独定位反馈装置；旋转座椅包括旋转平台结构，旋转立柱，摩擦驱动机构，旋转立住设置于旋转平台结构的一角，摩擦驱动机构设置于远离旋转立柱轴心的旋转平台结构底部，使旋转座椅以旋转立柱为中心旋转运动；通过主控系统控制升降座椅及旋转座椅运动，当升降座椅处在最低位置时，与旋转座椅在同一水平面，当升降座椅上升时，旋转座椅运动到升降座椅下方，且所述升降座椅上升后的最低点高于旋转座椅的高度。
2.根据权利要求1所述的可变视角的活动看台，其特征在于所述旋转座椅为两个近扇形旋转平台结构，并以相邻面互为镜像，每个旋转平台结构设有四个角点，连接面两端为第一及第二角点，旋转立柱设置在第三角点，两个旋转平台结构各自以旋转立柱为轴心，以相邻面为界，向两侧移动，所形成的空间通过升降座椅下降来填补。
3.根据权利要求2所述的可变视角的活动看台，其特征在于所述摩擦驱动机构包括设置在旋转平台结构底部的弹性摩擦轮，摩擦传动装置，驱动片及位于驱动片两侧的电机减速机，并电连接主控系统。
4.根据权利要求3所述的可变视角的活动看台，其特征在于所述摩擦驱动机构配置至少两个电机减速机。
5.根据权利要求1所述的可变视角的活动看台，其特征在于所述液压缸为至少八台。
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