CN202359840U - 旋转式双层液压升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式双层液压升降机，包括两层结构，其中马达和油箱输出液压油，通过两位两通电磁阀控制液压油的流向，液压油经由油管通到液压缸，由油压推动推杆，根据液压油流向的控制使得平台转盘上升或者下降，在升降过程中剪刀支撑随着平台转盘的上升或者下降以支撑平台转盘，剪刀支撑上的滑块随着剪刀支撑的升降沿着机架底层的工字钢槽平移；第二层结构包括与第一层结构相同的部件，第二层结构的机架固定于第一层结构的支撑架上。本实用新型的特点在于利用内嵌式的设计，将第二层平台设置于第一层平台之内，且另有电机驱动平台的旋转，使液压升降机具备了更多功能。

Description

旋转式双层液压升降机

背景技术

本实用新型涉及舞台设备类机械，具体涉及一种旋转式双层液压升降机。 

技术领域

液压升降机是一种常用的大型舞台机械，它是在马达的作用下以液压的方式驱动一个平台上升或者下降的功能。随着各类演出方式的不断创新，对液压升降机也提出了新的设计要求，故有必要设计一种具有旋转功能、同时有双层升降台的液压升降机。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种旋转式双层液压升降机，该升降机不仅具备了两层升降台，且两层升降台均可进行旋转。本实用新型提供的技术方案如下所述。 

一种旋转式液压双层升降机，包括两层结构，第一层结构包括马达、油箱、两通电磁阀、油管、液压缸、推杆、平台转盘、剪刀支撑、滑块和机架，其中马达和油箱输出液压油，通过两位两通电磁阀控制液压油的流向，液压油经由油管通到液压缸，由油压推动推杆，根据液压油流向的控制使得平台转盘上升或者下降，在升降过程中剪刀支撑随着平台转盘的上升或者下降以支撑平台转盘，剪刀支撑上的滑块随着剪刀支撑的升降沿着机架底层的工字钢槽平移；第二层结构包括与第一层结构相同的部件，第二层结构的机架固定于第一层结构的支撑架上。 

其中，两台转盘电机分别设在第一层结构和第二层结构的机架上，其通过链条驱动各自的平台转盘转动。 

本实用新型的特点在于利用内嵌式的设计，将第二层平台设置于第一层平台之内，且另有电机驱动平台的旋转，使液压升降机具备了更多功能。 

本实用新型的优点在于：本旋转式双层液压升降机整体为装配式，其支撑底座及升降平台能够拆分成多个组件，为了不影响其能承载较大的重量及安全性，各组件的拆分和安装连接方式保证合理性。较于一般舞台用升降机，该旋转式双 层液压升降机采用多组液压推杆提供动力，在较大的承载下液压传动有着良好的平稳性，多组液压推杆的受力分布能使升降平台有效的运动。双层升降的特点在于将第二层的升降以嵌入式装配于第一层升降平台上，两层升降的结构统一。为了应变不同的舞美效果要求，在二层升降的中心位置设计为空心模式，预留了一个小型升降机的位置，将小型升降机和本升降机定位后，能达到第三层升降的功能，使舞美效果有更大的变数，起到更有特色的艺术效果。一般舞台用升降机基本不自带旋转功能，本旋转式双层液压升降机有自带旋转的功能，在第一层和第二层升降平台上，按一定尺寸规格，分别分布两个互套着的大型圆形转盘，两个圆形转盘结构及定位方式相同。双层升降台和转盘可拆开后独立使用。旋转式双层液压升降机适应了如今大型舞台演出中舞美艺术效果的不断创新。此旋转式双层液压升降机在演出中运行平稳，完成多个人和景物的不同舞美效果。 

附图说明

图1是本实用新型实施例中旋转式双层液压升降机的原理图； 

图2是本实用新型实施例中旋转式双层液压升降机主体的主视图； 

图3是本实用新型实施例中旋转式双层液压升降机主体的侧视图； 

图4是本实用新型实施例中旋转式双层液压升降机主体的俯视图； 

图5是本实用新型实施例中旋转式双层液压升降机主体的侧视图； 

图6是本实用新型实施例中旋转式双层液压升降机转盘的主视图； 

图7是本实用新型实施例中旋转式双层液压升降机转盘的仰视图； 

附图说明：

1.一层升降第一上层架 

2.小型加固件 

3.二层升降第一斜撑 

4.二层升降第二斜撑 

5.一层升降第二上层架 

6.液压推杆 

7.液压缸 

8.弹簧抗震支撑 

9.一层升降第一下层架 

10.一层升降第一斜撑 

11.一层升降第二下层架 

12.一层升降第二斜撑 

13.大型加固件 

14.二层升降第一下层架 

15.二层升降第一上层架 

16.二层升降第二上层架 

17.二层升降第二下层架 

18.定位螺栓 

19.轴承 

20.第一外转盘 

21.第一内转盘 

22.内转盘电机架 

23.内转盘传动链 

24.第二外转盘 

25.外转盘传动链 

26.外转盘定位滚轮 

27.第二内转盘 

28.第三外转盘 

29.外转盘支撑滚珠 

30.内转盘支撑滚珠 

31.内转盘定位滚轮 

32.升降空隙 

33.外转盘电机架 

34.第一内底盘 

35.第一外底盘 

36.第二外底盘 

37.第三外底盘 

38.第二内底盘 

39.两转盘与双层升降定位点 

40.一、二层升降台定位装配点 

具体实施方式

下面给出本实用新型的较佳的实施例，这些实施例并非限制本实用新型的内容。 

实施例

请见图1所示的传动原理图，一种旋转式液压双层升降机，包括两层结构，图中仅画出了一层结构，第二层结构包括与第一层结构相同的部件，第二层结构的机架固定于第一层结构转盘平台200下方的支撑架上。 

在其中马达100和油箱900输出液压油，通过两位两通电磁阀800控制液压油的流向，液压油经由油管1000通到液压缸500，由油压推动推杆400，根据液压油流向的控制使得平台转盘200上升或者下降，在升降过程中剪刀支撑300随着平台转盘200的上升或者下降以支撑平台转盘200，剪刀支撑300上的滑块600和700随着剪刀支撑3的升降沿着机架底层的工字钢槽平移。其中，两台转盘电机分别设在第一层结构和第二层结构的机架上，其通过链条驱动各自的平台转盘转动。 

请参见图2至图7，其中主体结构：旋转式液压双层升降机的主体结构为钢结构，由各部分钢架装配而成，所用的连接件基本为六角螺栓、垫片及六角螺母。在确定了演出场地升降台的位置后，将一层升降第一下层架9和一层升降第二下层架11装配后定位。将二层升降第一下层架14，二层升降第二下层架17置于一层升降下层架9、11内部，优先对二层升降台进行装配。将二层升降的两组液压缸7及液压推杆6安装于二层升降的下层架上。将二层升降第一斜撑3和二层升降第二斜撑4装配成一剪刀型支撑，二层升降第一斜撑3和二层升降第二斜撑4的一侧为一可转动轮，一二层升降的机架为工字钢形，将二层升降第一斜撑3和二层升降第二斜撑4所组成的剪刀支撑一边固定在二层升降第一下层架14， 二层升降第二下层架17和二层升降上层架15，16定位点处有轴承内嵌入剪刀型支撑3，4内，以承载轴向力和径向力。通过剪刀型支撑3，4一侧的转动轮在上下层架工字钢槽内滚动实现升降机在升降过程中的支撑。工字钢槽有一定深度，转动轮在其中的运动允许发生轻微偏移，二层升降有两组液压推杆和剪刀支撑来进行传动，两侧的剪刀支撑之间有二组小型加固件2使其连结为一个整体，避免了转动轮发生滑槽现象。通过两侧的分散受力，各紧固件的合理安装，轴承的承载避免发生转动轮卡槽。一层升降的安装同于二层升降，一层升降由于有更大的体积，受力分布广，在四个侧面各用了一组液压推杆和剪刀支撑共四组来分散载荷。一层升降台和二层升降台的连接处为一、二层升降台定位装配点40，即二层升降台下层架14，17和一层升降台上层架1，5相装配，二层升降台即内嵌于一层升降台内，当无需使用到二层升降台时，二层升降台即为一层升降台的一部分。 

旋转式液压双层升降机的内外转盘同位钢结构，由各个钢架装配而成。内外转盘都由底盘第一内底盘34，第二内底盘38装配，第一外底盘35，第二外底盘36，第三外底盘37装配和转盘第一内转盘21，第二内转盘27装配，第一外转盘20，第二外传盘24，第三外传盘28装配两整体组成。内转盘传动链23，外转盘传动链25直接固定于转盘架上，转盘通过底盘上的外转盘支撑滚珠29，内转盘支撑滚珠30在底盘上转动，在底盘上均匀分布着一圈支撑滚珠29，30，支撑滚珠体积小，减少了底盘与转盘间的间隙，均匀的分布了转盘所受到的外部载荷。转盘转动时通过定位滚轮26，31来防止转盘转动时发生偏移，定位滚轮的位置可以调节，可以根据实际情况对转盘位置加以准确定位。内外转盘与双层升降台的装配位置为两转盘与双层升降定位点39，内转盘附于二层升降台上方，外转盘附于一层升降台上方。升降空隙32为预留空隙，可放入另一小型升降台以达到三次升降的效果。 

驱动方式：旋转式液压双层升降机为液压传动，通过液压马达输出液压油通过液压管路到各个液压缸7，一层升降台和二层升降台分别由两个液压马达输出动力，液压马达置于地面在升降台附近，液压管路有准确的位置。内外转盘为电机直接带动固定于转盘上的传动链23，25实现转动，电机安装于内外转盘底盘的电机架(22，33)上，两个转盘分别由两个电机驱动。 

控制方式：由于舞台演出的特殊性，旋转式液压双层升降机的控制一般在舞 台上进行，采用控制箱进行点动控制，简单有效。一层升降台，二层升降台，内转盘，外转盘分别由四个控制箱分别控制以实现分别动作。由于演出后台人员流动频繁，不确定因素高，因此控制箱放置于升降台附近，方便操作人员查看升降台的工作状态，以达到所需的舞美效果并防止突发的机器故障及安全事故的发生。控制箱的组成为基本的三相正反停控制电路及保护装置和一个变频控制器，根据演出要求点动控制升降台的升降停和转盘的正反停，以及升降和旋转的速度。由于人在其上演出，通常情况下速度设定为很低。 

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的直供舞台演出设备符合台前幕后的不同需求。同时，作为非单一用途定制设备，应具备普适通用性及可供反复利用的性能特点。在台前，它具有如下特点：首先是降噪静音，舞台演出、节目录制期间，机械设备运作时需将传动设备的摩擦噪声、电机马达噪声、变频交流噪声等系统噪声分贝控制在45db以下。在选用传动部件、传动方式、驱动电机、变频控件时均考虑了上述要求。其次是外观可变，根据不同场景的演出需求，实现与舞美整体效果的融合。技术上要求实现机械设备外表面，以及机械动作传动终点状态下的可见部分，均可附着装饰物，同时不影响机械传动。艺术上要求实现从木结构装饰、材料贴面装饰、附加临时固定装饰物等不同需求。还要具有外延可拓展特点，根据不同舞美设计方案，将机械设备安装在地面、舞台面、异形舞台结构，甚至是垂直舞台面、悬挂式安装等。要求机械设备能够与不同结构拼装成统一整体，兼具轻便性与载重性能。 

在幕后，首先具有可控性，演出、录像、特别在直播过程中，有一定的不可控因素，需要能够实现快速应变。要求舞台机械设备控制系统能在人工干预控制、预设程序控制之间迅捷转换，对于传动速度、电机输出功率均、械动幅度均可调节、可控制。其次具有便捷性：舞台机械设备作为非单一用途的设备，必须实现快速拆卸、拼装，适应不同演出场地条件的要求。要求舞台机械设备在部件分解上充分考虑运输通道、物流规格、人力配置等因素，单片体积应控制在2400mm*4000mm*600mm之内，重量小于等于250KG/M³。 

Claims (2)

1.一种旋转式双层液压升降机，其特征在于，包括两层结构，第一层结构包括马达、油箱、两通电磁阀、油管、液压缸、推杆、平台转盘、剪刀支撑、滑块和机架，其中马达和油箱输出液压油，通过两位两通电磁阀控制液压油的流向，液压油经由油管通到液压缸，由油压推动推杆，根据液压油流向的控制使得平台转盘上升或者下降，在升降过程中剪刀支撑随着平台转盘的上升或者下降以支撑平台转盘，剪刀支撑上的滑块随着剪刀支撑的升降沿着机架底层的工字钢槽平移；第二层结构包括与第一层结构相同的部件，第二层结构的机架固定于第一层结构的支撑架上。

2.如权利要求1所述的一种旋转式双层液压升降机，其特征在于，两台转盘电机分别设在第一层结构和第二层结构的机架上，其通过链条驱动各自的平台转盘转动。 

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