CN108213901A - 用于机舱底座装配过程的升降翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机舱底座装配过程的升降翻转机，包括基座、设置于基座左端上方的主动端支架、连接于主动端支架的主动端轴承座前端的主动端夹紧座、用于驱动主动端轴承座升降的主动端螺旋升降机、用于驱动主动端夹紧座旋转的旋转驱动机构、设置于基座右端上方的左右移动导轨上的辅助支撑端支架、用于驱动辅助支撑端支架左右移动的左右移动驱动机构、连接于辅助支撑端支架的辅助支撑端轴承座前端的辅助支撑端夹紧座、用于驱动辅助支撑端轴承座升降的辅助支撑端螺旋升降机、基座的上端在主动端夹紧座与辅助支撑端夹紧座之间设置有固定支座和液压升降支座。它操作工序更简单，提高工作效率，降低作业人员劳动强度及作业难度，提高生产安全性。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电机生产设备技术领域，具体涉及一种用于机舱底座装配过程的升降翻转机。
背景技术
兆瓦级风电机组进行总装配时，首先由平车将机舱底座机架运输进入厂房后，利用天车将机舱底座机架吊起，配合4-6名作业人员牵引进行翻转，再在机舱底座机架进行偏航系统组件（偏航轴承、偏航刹车盘、偏航刹车钳等）的安装。安装完毕后，需再次利用天车将机舱底座机架翻转180度，进行传动链、发电机等设备的安装。2次翻转过程均需使用80T天车的主勾与副勾进行起吊操作，操作过程繁琐、复杂，操作人员需要辅助机架翻转，工作效率低，劳动强度大，需要的作业空间大，并存在极大的安全风险。
因此，现有技术中亟需一种专门用于翻转机舱底座机架的装置，以简化操作工序，提高工作效率，降低作业人员劳动强度及作业难度，提高生产安全性。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种用于机舱底座装配过程的升降翻转机，该装置专门用于机舱底座装配过程中的机舱底座机架的翻转工作，以简化操作工序，提高工作效率，降低作业人员劳动强度及作业难度，提高生产安全性。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于机舱底座装配过程的升降翻转机，包括基座、设置于基座左端上方的主动端支架、连接于主动端支架的升降导轨上的主动端轴承座、用于驱动主动端轴承座升降的主动端螺旋升降机、通过主动端转盘轴承与主动端轴承座连接的主动端夹紧座、用于驱动主动端夹紧座旋转的旋转驱动机构、设置于基座右端上方的左右移动导轨、设置于左右移动导轨上的辅助支撑端支架、用于驱动辅助支撑端支架左右移动的左右移动驱动机构、连接于辅助支撑端支架的升降导轨上的辅助支撑端轴承座、用于驱动辅助支撑端轴承座升降的辅助支撑端螺旋升降机及通过辅助支撑端转盘轴承与辅助支撑端轴承座连接的辅助支撑端夹紧座，所述主动端夹紧座与所述辅助支撑端夹紧座相互正对，所述基座的上端在所述主动端夹紧座与所述辅助支撑端夹紧座之间设置有固定支座和液压升降支座。
所述主动端夹紧座包括圆盘状的主动端夹紧座本体及设置于主动端夹紧座本体的前端面的左右两个相互正对的侧夹紧机构，所述辅助支撑端夹紧座包括圆盘状的辅助支撑端夹紧座本体、设置于辅助支撑端夹紧座本体前端面的上下夹紧机构。
所述主动端夹紧座本体的前端面设置有纵向导向板，所述固定支座的上端设置有横向导向板。
所述侧夹紧机构包括侧压紧油缸及连接于侧压紧油缸的活塞杆前端的侧夹紧座，左右两个所述侧夹紧机构的侧夹紧座相互正对。
所述侧夹紧座包括直立的架体、设置于架体中部的侧夹紧板、设置于架体上端的上角部夹紧件及设置于架体下端的下角部夹紧件，所述上角部夹紧件和所述下角部夹紧件均设置有竖向的螺孔，螺孔内设置有锁紧螺栓。
所述上下夹紧机构包括下托板、位于下托板上方的下夹紧油缸及连接于下夹紧油缸的向下伸出的活塞杆下端的下夹紧头，所述下夹紧头位于所述下托板的正上方。
所述旋转驱动机构包括设置于所述主动端轴承座上的蜗轮蜗杆减速机及齿轮传动机构，所述主动端转盘轴承的外圈与所述主动端轴承座连接，所述主动端转盘轴承的内圈与所述主动端夹紧座连接，所述内圈的内圆周面设置有内齿圈，所述蜗轮蜗杆减速机的动力输出端通过所述齿轮传动机构与所述内齿圈连接。
所述左右移动驱动机构包括电机、连接于电机的动力输出端的丝杆及设置于丝杆上的丝母，所述丝母与所述辅助支撑端支架连接。
本发明的有益效果是：本发明专门用于机舱底座装配过程中的机舱底座机架的自动翻转工作，它自动化程度高，翻转过程无需使用天车，无需作业人员全程手工参与，简化了操作工序，提高了工作效率，降低作业人员劳动强度及作业难度，提高生产安全性，它作业空间需求更小，使得装配质量更易控制，易于推广应用。
附图说明
图1是发明初始状态的侧面结构示意图；
图2是发明初始状态的俯视结构示意图；
图3是发明翻转过程的侧面结构示意图；
图4是发明翻转到位后的侧面结构示意图。
在图中：1-基座；2-主动端支架；3-主动端螺旋升降机；4-主动端轴承座；5-主动端转盘轴承；6-主动端夹紧座；7-纵向导向板；8-侧压紧油缸；9-侧夹紧座；10-锁紧螺栓；11-蜗轮蜗杆减速机；12-齿轮传动机构；13-左右移动驱动机构；14-辅助支撑端螺旋升降机；15-辅助支撑端轴承座；16-辅助支撑端夹紧座；17-下夹紧油缸；18-下夹紧头；19-下托板；20-固定支座；21-横向导向板；22-液压升降支座；23-机舱底座机架；24-辅助支撑端支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1-图4所示，一种用于机舱底座装配过程的升降翻转机，包括基座1、设置于基座1左端上方的主动端支架2、连接于主动端支架2的升降导轨上的主动端轴承座4、用于驱动主动端轴承座4升降的主动端螺旋升降机3、通过主动端转盘轴承5与主动端轴承座4连接的主动端夹紧座6、用于驱动主动端夹紧座6旋转的旋转驱动机构、设置于基座1右端上方的左右移动导轨、设置于左右移动导轨上的辅助支撑端支架24、用于驱动辅助支撑端支架24左右移动的左右移动驱动机构13、连接于辅助支撑端支架24的升降导轨上的辅助支撑端轴承座15、用于驱动辅助支撑端轴承座15升降的辅助支撑端螺旋升降机14及通过辅助支撑端转盘轴承与辅助支撑端轴承座15连接的辅助支撑端夹紧座16，主动端夹紧座6与辅助支撑端夹紧座16相互正对，基座1的上端在主动端夹紧座6与辅助支撑端夹紧座16之间设置有固定支座20和液压升降支座22。
如图1、图2所示，主动端夹紧座6包括圆盘状的主动端夹紧座6本体及设置于主动端夹紧座6本体的前端面的左右两个相互正对的侧夹紧机构，辅助支撑端夹紧座16包括圆盘状的辅助支撑端夹紧座16本体、设置于辅助支撑端夹紧座16本体前端面的上下夹紧机构。
主动端夹紧座6本体的前端面设置有纵向导向板7，固定支座20的上端设置有横向导向板21。
在装配过程中，将机舱底座机架23吊装于本发明的上方，在纵向导向板7和横向导向板21的导向下，机舱底座机架23下落在固定支座20和液压升降支座22上，左右移动驱动机构13驱动辅助支撑端支架24带着辅助支撑端夹紧座16移动到位，之后侧夹紧机构及上下夹紧机构分别锁紧机舱底座机架23的左右两个端部，主动端螺旋升降机3及辅助支撑端螺旋升降机14驱动主动端夹紧座6、辅助支撑端夹紧座16带着机舱底座机架23上升，旋转驱动机构驱动主动端夹紧座6带着辅助支撑端夹紧座16及机舱底座机架23进行翻转，之后主动端螺旋升降机3及辅助支撑端螺旋升降机14驱动主动端夹紧座6、辅助支撑端夹紧座16及机舱底座机架23下落，使机舱底座机架23与固定支座20接触，这时液压升降支座22的活塞杆向上伸出，活塞杆顶部支撑板与机舱底座机架23接触后，翻转工作完成。支撑板与液压升降支座22的活塞杆的顶部通过铰链铰接，以适应斜面支撑。该侧装配工作完成后，再通过本发明将机舱底座机架23翻转至初始状态，进行另一侧的装配工作，装配完成后，将机舱底座机架23吊离本发明。
侧夹紧机构包括侧压紧油缸8及连接于侧压紧油缸8的活塞杆前端的侧夹紧座9，左右两个侧夹紧机构的侧夹紧座9相互正对。
侧夹紧座9包括直立的架体、设置于架体中部的侧夹紧板、设置于架体上端的上角部夹紧件及设置于架体下端的下角部夹紧件，上角部夹紧件和下角部夹紧件均设置有竖向的螺孔，螺孔内设置有锁紧螺栓10。工作时，左右两个侧压紧油缸8的活塞杆向外伸出，带动左右两个侧夹紧座9向中间靠拢，通过左右两个侧夹紧座9的侧夹紧板、上角部夹紧件及下角部夹紧件夹紧机舱底座机架23，上角部夹紧件及下角部夹紧件均为“L”形，正好将机舱底座机架23的角部夹于其中，之后拧紧螺栓，螺栓的前端抵顶住机舱底座机架23的上下端面，将机舱底座机架23牢固锁紧。
上下夹紧机构包括下托板19、位于下托板19上方的下夹紧油缸17及连接于下夹紧油缸17的向下伸出的活塞杆下端的下夹紧头18，下夹紧头18位于下托板19的正上方。当左右移动驱动机构13带着辅助支撑端支架24向左移动，辅助支撑端夹紧座16的前端面与机舱底座机架23的右端部接触时，机舱底座机架23的右端部正好位于下夹紧头18与下托板19之间，之后下夹紧油缸17驱动下夹紧头18向下与下托板19配合夹紧机舱底座机架23的右端部。
如图2所示，旋转驱动机构包括设置于主动端轴承座4上的蜗轮蜗杆减速机11及齿轮传动机构12，主动端转盘轴承5的外圈与主动端轴承座4连接，主动端转盘轴承5的内圈与主动端夹紧座6连接，内圈的内圆周面设置有内齿圈，蜗轮蜗杆减速机11的动力输出端通过齿轮传动机构12与内齿圈连接。
如图1所示，左右移动驱动机构13包括电机、连接于电机的动力输出端的丝杆及设置于丝杆上的丝母，丝母与辅助支撑端支架24连接。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述用于机舱底座装配过程的升降翻转机包括基座、设置于基座左端上方的主动端支架、连接于主动端支架的升降导轨上的主动端轴承座、用于驱动主动端轴承座升降的主动端螺旋升降机、通过主动端转盘轴承与主动端轴承座连接的主动端夹紧座、用于驱动主动端夹紧座旋转的旋转驱动机构、设置于基座右端上方的左右移动导轨、设置于左右移动导轨上的辅助支撑端支架、用于驱动辅助支撑端支架左右移动的左右移动驱动机构、连接于辅助支撑端支架的升降导轨上的辅助支撑端轴承座、用于驱动辅助支撑端轴承座升降的辅助支撑端螺旋升降机及通过辅助支撑端转盘轴承与辅助支撑端轴承座连接的辅助支撑端夹紧座，所述主动端夹紧座与所述辅助支撑端夹紧座相互正对，所述基座的上端在所述主动端夹紧座与所述辅助支撑端夹紧座之间设置有固定支座和液压升降支座。
2.根据权利要求1所述的用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述主动端夹紧座包括圆盘状的主动端夹紧座本体及设置于主动端夹紧座本体的前端面的左右两个相互正对的侧夹紧机构，所述辅助支撑端夹紧座包括圆盘状的辅助支撑端夹紧座本体、设置于辅助支撑端夹紧座本体前端面的上下夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述主动端夹紧座本体的前端面设置有纵向导向板，所述固定支座的上端设置有横向导向板。
4.根据权利要求2所述的用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述侧夹紧机构包括侧压紧油缸及连接于侧压紧油缸的活塞杆前端的侧夹紧座，左右两个所述侧夹紧机构的侧夹紧座相互正对。
5.根据权利要求4所述的用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述侧夹紧座包括直立的架体、设置于架体中部的侧夹紧板、设置于架体上端的上角部夹紧件及设置于架体下端的下角部夹紧件，所述上角部夹紧件和所述下角部夹紧件均设置有竖向的螺孔，螺孔内设置有锁紧螺栓。
6.根据权利要求2所述的用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述上下夹紧机构包括下托板、位于下托板上方的下夹紧油缸及连接于下夹紧油缸的向下伸出的活塞杆下端的下夹紧头，所述下夹紧头位于所述下托板的正上方。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于所述主动端轴承座上的蜗轮蜗杆减速机及齿轮传动机构，所述主动端转盘轴承的外圈与所述主动端轴承座连接，所述主动端转盘轴承的内圈与所述主动端夹紧座连接，所述内圈的内圆周面设置有内齿圈，所述蜗轮蜗杆减速机的动力输出端通过所述齿轮传动机构与所述内齿圈连接。
8.根据权利要求7所述的用于机舱底座装配过程的升降翻转机，其特征在于：所述左右移动驱动机构包括电机、连接于电机的动力输出端的丝杆及设置于丝杆上的丝母，所述丝母与所述辅助支撑端支架连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180629 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |