JPH08217227A - 回転ドラム式物品回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ドラムや回転ドラムを支持する支持機構
の構造を簡単化し、回転駆動手段を小型化し、回転ドラ
ムに物品を簡単かつ安定性よく固定保持でき、作業能率
を向上できる回転ドラム式物品回転装置を提供すること
である。 【構成】 物品反転装置Ｈは、ベースフレーム１と、ベ
ースフレーム１の上側に設けられた回転ドラム１０と、
回転ドラム１０を回転自在に支持する支持機構４０と、
回転ドラム１０を回転駆動する回転駆動機構４５等で構
成され、回転ドラム１０には、固定支持板２０と、固定
支持板２０と対向状に配設された可動支持板２６とが設
けられ、移動駆動機構３０により、可動支持部２６を、
固定支持板２０に対して接近させて両支持板２０，２６
間に物品Ｂを挟持固定した固定位置と、この固定位置よ
りも固定支持板２０から離れる方向へ隔離した固定解除
位置とに亙って移動駆動するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を回転させる為の
回転ドラム式物品回転装置に関し、特に、回転ドラムに
物品を簡単且つ安定性よく固定保持できる物品回転装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、１対の円形の端板を円筒体で連結
した回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動する回転
駆動手段とを備え、内部に物品を収容して回転させるよ
うにした回転ドラム式物品回転装置は、粒状物や小型の
物品群を攪拌したり、選別したり、処理したりする為
に、種々の用途に実用化されている。これとは別に、物
品収容空間を空けて対向状に配置した１対の円形の端板
を複数の連結部材で連結してなる回転ドラムと、この回
転ドラムを回転駆動する回転駆動手段とを備え、物品収
容空間に比較的大形の１又は数個の物品を収容して固定
した状態で、回転ドラムと回転駆動手段とで物品を回転
又は回動させるようにした回転ドラム式物品回転装置も
実用に供されている。

【０００３】従来、これら回転ドラム式物品回転装置に
おいては、一般に、１対の端板の中心部に軸部材を固定
し、１対の軸部材を介して回転ドラムを回転自在に支持
し、一方の軸部材を介して回転ドラムを回転駆動するよ
うに構成してある。この軸支持型の回転ドラムを製作す
る場合、鋼板素材から円形の端板を溶断加工にて製作
後、その外周部や軸孔等を機械加工し、その後端板に軸
部材を取付けるとともに、１対の端板を１又は複数の連
結部材で連結し、軸部材を機械加工することで、回転ド
ラムを製作していた。

【０００４】一方、直径が数ｍ〜数１０ｍに達する比較
的大型の回転ドラム式部品回転装置では、端板の外周部
を複数の支持ローラーで回転自在に支持した外周支持型
の回転ドラムも適用され、この外周支持型の回転ドラム
においては、端板の外周近傍部にリング状ギヤ歯を形成
し、このリング状ギヤ歯に噛合するギヤを駆動機で駆動
することで、回転ドラムを回転駆動したり、また、端板
の外周近傍部に固定的に無端状のチェーン部材に係合す
るスプロケットを駆動機で駆動したりするものも実用化
されている。

【０００５】また、外周支持型の回転ドラムにおいて
は、厚板製の端板の外周部に所定の深さの角溝を形成
し、端板の外周近傍部に、所定小ピッチで全周に亙って
多数のピン孔を板厚方向向きに形成し、この角溝を横断
するように多数のピン孔に係合ピンを挿嵌し、この係合
ピンを係合する係合輪を駆動機で回転駆動するように構
成し、端板の外周部を複数の支持ローラーで回転自在に
支持する構成のものも実用化されている。この外周支持
型の回転ドラムを製作する場合、鋼板素材から円形の端
板を製作後、その端板及び端板に付属する諸部材に必要
な種々の機械加工を施し、この端板に、リング状の一体
品又は複数部品からなるリング状ギヤ歯形成部材やチェ
ーン部材や多数の係合ピンを取付けることで、回転ドラ
ムを製作する。

【０００６】ところで、回転ドラム式物品回転装置に物
品を収容して回転する為には、物品を回転ドラムに固定
する必要があり、そのため回転ドラムには物品を載置支
持する為の何らかの支持部材が設けられる。物品のサイ
ズや形状が一定である場合には、物品の形状に応じた支
持部材が設けられるが、物品のサイズや形状が一定でな
い複数種類の部品を対象とする場合には、支持部材に複
数のボルトやクランプ具を併用して物品を固定すること
になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記軸支持型の回転ド
ラムの場合、軸部材を介して回転ドラムを支持し且つ回
転駆動するため、所要回転駆動トルクが大きくなって回
転駆動機が大型化し、軸方向の寸法が大きくなるため軸
方向に大型化し、回転ドラムの製作の際種々の機械加工
が必要となるため製作コストが高価になる。前記外周支
持型の回転ドラムの場合、端板の外周部を支持ローラー
等で支持し且つ回転ドラムの外周近傍部を回転駆動でき
るため、回転駆動トルクが小さくなり、回転駆動機を小
型化できる点で有利であるが、リング状ギヤ歯やチェー
ン部材や係合ピン部材等の諸部品のコストに加えて、端
板及び端板に付属する諸部材に種々の機械加工を施す必
要があるので回転ドラムの製作コストが高価になる。

【０００８】サイズや形状が一定しない種々の物品に適
用する場合、複数のボルトやクランプ具を併用して回転
ドラムに物品を固定するため、物品の固定と固定解除の
作業負荷が高く、作業能率が低下すること、回転ドラム
に物品を安定性よく固定しにくいこと、等の問題があ
る。また、支持部材の高さ位置が一定であるため、物品
の搬出入の作業能率が低下する。ここで、回転ドラムの
下側に回転ドラムとは独立の昇降式支持部材を設けるこ
とも考えられるが、その昇降ストロークが大きくなり、
回転ドラムの回転の際に、回転ドラム側の支持部材や物
品と昇降式支持部材との干渉が生じる虞がある。

【０００９】本発明の目的は、回転ドラムや回転ドラム
を支持する支持機構の構造を簡単化し、回転駆動手段を
小型化し、回転ドラムに物品を簡単かつ安定性よく固定
保持できるようにし、作業能率を向上できる回転ドラム
式物品回転装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の回転ドラム式
物品回転装置は、物品を着脱自在に載置して固定保持し
た状態で回転させる為の回転ドラム式物品回転装置にお
いて、物品の少なくとも一部を収容する収容空間を空け
て同心状に対向し且つ円形の外周部を有する１対の端板
と、これら１対の端板を固定的に連結する１又は複数の
連結部材と、物品を支持する為の固定支持板と、固定支
持板と対向状に配設され物品を支持する為の可動支持板
と、可動支持板を固定支持板に対して接近させて両支持
板間に物品を挟持固定した固定位置とこの固定位置より
も固定支持板から離れる方向へ隔離した固定解除位置と
に亙って移動駆動する移動駆動手段とを有する回転ドラ
ムと、前記１対の端板の外周部を支持して回転ドラムを
回転自在に支持する支持機構と、少なくとも一方の端板
の外周部に小間隔おきに設けられた複数の係合部と、前
記係合部に係合する係合輪と係合輪を回転駆動する駆動
機とを備え、前記係合輪を駆動して、回転ドラムを回転
可能な回転駆動手段とを備えたものである。

【００１１】請求項２の回転ドラム式物品回転装置は、
請求項１の発明において、前記少なくとも一方の端板
が、所定の小間隔を空けて相対向する１対の円形板と、
これら円形板間に挟着され前記所定の小間隔を確保する
為の複数のスペーサ部材と、前記１対の円形板の外周の
近傍部位に、両円形板に全周に亙って所定の小ピッチ
で、両円形板の板厚方向向きに且つ両円形板に貫通状に
形成された複数対のピン孔とを備え、前記係合部が、前
記複数対のピン孔に、夫々架橋状に挿嵌された複数の係
合ピン部材で構成されたものである。

【００１２】請求項３の回転ドラム式物品回転装置は、
請求項１又は請求項２の発明において、前記移動駆動手
段が、パンタグラフ式リンク機構と、パンタグラフ式リ
ンク機構を介して前記可動支持板を移動駆動する油圧駆
動式アクチュエータを備えたものである。請求項４の回
転ドラム式物品回転装置は、請求項１又は請求項２の発
明において、前記移動駆動手段が、パンタグラフ式リン
ク機構と、パンタグラフ式リンク機構を介して前記可動
支持板を移動駆動する、スクリューシャフトとスクリュ
ーナットを含むネジ機構を備えたものである。

【００１３】請求項５の回転ドラム式物品回転装置は、
請求項１〜請求項４の何れか１項の発明において、前記
可動支持板及び固定支持板の少なくとも一方に、物品を
移動自在に支持する複数のローラー部材を備えたもので
ある。請求項６の回転ドラム式物品回転装置は、請求項
５の発明において、前記１対の端板に、物品を係止する
為の複数の係止部材を、位置調節自在に設けたものであ
る。

【００１４】

【発明の作用及び効果】請求項１の回転ドラム式物品回
転装置においては、回転ドラムは、１対の端板と、これ
ら端板を連結する１又は複数の連結部材と、固定支持板
と、固定支持板と対向状の可動支持板と、この可動支持
板を固定支持板側に接近させて物品を挟持固定した固定
位置と固定支持板から離隔させて固定解除位置とに亙っ
て移動駆動する移動駆動手段等で構成されている。前記
回転ドラムは、１対の端板の外周部を支持する支持機構
により、回転自在に支持され、回転ドラムの少なくとも
一方の端板の外周部には、複数の係合部が小間隔おきに
設けられ、この係合部に係合する係合輪と係合輪を回転
駆動する駆動機とを備えた回転駆動手段により、回転ド
ラムが回転駆動される。

【００１５】物品を回転させる際には、先ず、可動支持
板に物品を載置支持できるように回転ドラムの回転位置
を設定し、可動支持板を固定解除位置にした状態で、物
品を可動支持板上に載置する。次に、移動駆動手段によ
り、物品を支持した可動支持板が固定位置に切換えら
れ、物品が固定支持板と可動支持板間に挟持固定され
る。次に、回転駆動手段により、回転ドラムが所望の回
転角だけ回転駆動されて物品が回転する。尚、先ず、固
定支持板に物品を載置支持できるように回転ドラムの回
転位置を設定し、可動支持板を固定解除位置にした状態
で、物品を可固定持板上に載置し、その後可動支持板を
固定位置に切換えて、物品を固定支持板と可動支持板間
に挟持固定した状態で、回転ドラムを回転させることも
可能である。

【００１６】この回転ドラム式物品回転装置によれば、
回転駆動手段で、少なくとも一方の端板の外周部を駆動
するため、小さい駆動トルクで回転ドラムを回動できる
から回転駆動手段を小型化し、その製作コストを低減で
きる。支持機構により、１対の端板の外周部を支持する
ため、回転ドラムを回転自在に支持する為の軸部材や軸
受け部材を省略して、回転ドラムを回転自在に支持する
為の機構を簡単化することができる。

【００１７】回転ドラムに、固定支持板と可動支持板と
移動駆動手段を設け、両支持板間に物品を挟持固定した
状態で回転できるため、物品のサイズや形状が一定でな
い場合にも、簡単かつ安定的に物品を回転ドラムに固定
保持でき、汎用性に優れ、作業能率が向上する。可動支
持板を回転ドラムの外部に独立に設ける場合のように、
回転ドラムを回転する際に、固定支持板や物品と可動支
持板とが干渉する虞もない。

【００１８】請求項２の回転ドラム式物品回転装置にお
いては、請求項１と同様の作用・効果を奏するが、少な
くとも一方の端板が、所定の小間隔を空けて相対向する
１対の円形板と、これら円形板間に挟着され前記所定の
小間隔を確保する為の複数のスペーサ部材と、１対の円
形板の外周の近傍部位に、両円形板に全周に亙って所定
の小ピッチで、両円形板の板厚方向向きに且つ両円形板
に貫通状に形成された複数対のピン孔とを備え、前記係
合部が、前記複数対のピン孔に、夫々架橋状に挿嵌され
た複数の係合ピン部材で構成されているため、少なくと
も一方の端板の構造が簡単化し、回転ドラムの製作コス
トを低減できる。即ち、１対の円形板とその複数のピン
孔とを、精密溶断加工にて製作でき、機械加工を殆ど必
要とせずに製作できるため、非常に安価に製作すること
ができるし、係合部の構造も簡単化し安価に製作でき
る。

【００１９】請求項３の回転ドラム式物品回転装置にお
いては、請求項１又は請求項２と同様の作用・効果を奏
するが、移動駆動手段が、パンタグラフ式リンク機構
と、パンタグラフ式リンク機構を介して可動支持板を移
動駆動する油圧駆動式アクチュエータを備えた構成であ
るため、油圧駆動式アクチュエータの駆動ストロークよ
りも可動支持板の移動ストロークを長くでき、油圧駆動
式アクチュエータを小型化できるから、移動駆動機構を
小型化・簡単化し、製作コストを低減できる。

【００２０】請求項４の回転ドラム式物品回転装置にお
いては、請求項１又は請求項２と同様の作用・効果を奏
するが、移動駆動手段が、パンタグラフ式リンク機構
と、パンタグラフ式リンク機構を介して可動支持板を移
動駆動する、スクリューシャフトとスクリューナットを
含むネジ機構を備えた構成であるので、請求項３と同様
に、移動駆動機構を小型化・簡単化し、製作コストを低
減できる。

【００２１】請求項５の回転ドラム式物品回転装置にお
いては、請求項１〜請求項４の何れか１項と同様の作用
・効果を奏するが、可動支持板と固定支持板の少なくと
も一方に、物品を移動自在に支持する複数のローラー部
材を備えたので、回転ドラムへの物品の搬出入を簡単に
行うことができる。

【００２２】請求項６の回転ドラム式物品回転装置にお
いては、請求項５と同様の作用・効果を奏するが、１対
の端板に、物品を係止する為の複数の係止部材を、位置
調節自在に設けたので、回転ドラムを回転させる際に、
固定支持板と可動支持板との間に固定保持した物品の移
動を規制することができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例における回転ドラム式物品回
転装置は、種々の物品を所望の角度回転させるのに適し
た汎用性の高い装置であり、この物品回転装置で回転す
る対象物品は、プレス機械や射出成形機等における金型
等の工具類、種々の液体を収容した容器類、種々の半完
成品や完成品等を収容した容器類、機械加工や溶接等の
加工対象のワーク類等であるが、これらに限定されるも
のではない。そして、この回転ドラム式物品回転装置
は、主として物品の回転姿勢を適宜の角度変更したり、
物品を９０度又は１８０度反転させたり、容器内の液体
を混合したり攪拌したり、容器内の物品に何らかの処理
を施したりするのに適用するのに好適のものである。

【００２４】図１〜図３に示すように、回転ドラム式物
品回転装置Ｈは、ベースフレーム１と、ベースフレーム
１の上側に設けられた回転ドラム１０と、回転ドラム１
０を回転自在に支持する支持機構４０と、回転ドラム１
０を回転駆動する回転駆動機構４５等で構成され、この
物品回転装置Ｈには、物品Ｂを搬送する為の物品搬送台
車７０が付随的に設けられている。

【００２５】最初にベースフレーム１について説明す
る。ベースフレーム１は、平面視矩形状の基板２と、こ
の基板２の上部に相対向状に立設された前後１対の支持
体３等で構成され、これら１対の支持体３は、左右１対
の連結型鋼材５と、３本の連結材６により互いに連結さ
れている。尚、各連結型鋼材５は、接続ブラケット５ａ
を介して１対の支持体３に固定されている。図３に示す
ように、各支持体３は、所定間隔空けて対向状に立設さ
れた１対の脚板４からなる。ベースフレーム１の左端部
には、移動駆動機構３０の１対の油圧シリンダ３４に油
圧を供給する油圧ユニット７が設けられ、前側の支持体
３の左端部には、１対の油圧シリンダ３４と回転駆動機
構４５の駆動機４７の為の制御装置と操作盤とを有する
制御ユニット８が設けられている。

【００２６】次に、回転ドラム１０について説明する。
図２、図３に示すように、回転ドラム１０は、所定間隔
を空けて同心状に対向するように配設され前後１対の端
板（駆動側端板１１及び従動側端板１５）と、これら端
板１１，１５を固定的に連結する固定支持板２０及び支
持部材２５と、固定支持板２０と対向状に配設された可
動支持板２６と、この可動支持板２６を固定支持板２０
に対して接近させて両支持板２０，２６間に物品Ｂを挟
持固定した固定位置と、この固定位置よりも固定支持板
２０から離れる方向へ隔離した固定解除位置とに亙って
移動駆動する移動駆動機構３０等で構成されている。
尚、可動支持板２６及び支持部材２５は接続ブロック２
０ａ，２５ａを介して各端板１１，１５に固定されてい
る。

【００２７】次に、駆動側端板１１及び従動側端板１５
について説明する。図４、図５に示すように、駆動側端
板１１の１対の円形板１２は、所定の小間隔を空けて相
対向状に設けられ、これら１対の円形板１２間には、１
対の円形板１２間の所定の小間隔を保持する為の８個の
スペーサ部材１４が装着され、各スペーサ部材１４と１
対の円形板１２とにボルト１４ａを挿通させてナット１
４ｂで締結されている。１対の円形板１２の外周の近傍
部位には、複数対のピン孔１２ａが、その全周に亙って
所定の小ピッチで両円形板１２の板厚方向向きに、且つ
両円形板１２に貫通状に形成され、これら複数対のピン
孔１２ａに、複数の係合ピン部材１３が夫々架橋状に挿
嵌され、各係合ピン部材１３の両端部の１対の小径のピ
ン孔に、抜止め用の割ピン１３ａが装着されている。
尚、係合ピン部材１３が係合部に相当するものである。

【００２８】一方、従動側端板１５は、１対の円形板１
６を複数のボルトとナット（図示略）にて密着状に一体
連結して構成され、駆動側端板１１と従動側端板１５に
は、正面視略正方形状の開口部１１ａ，１５ａが夫々形
成されている。駆動側端板１１と従動側端板１５の内面
には、物品Ｂを係止する為の４個の係止部材２４が設け
られ、図１に示すように、各係止部材２４は、その長孔
２４ａに挿通する２本のボルト２４ｂであって、各端板
１１，１５に取付けられたボルト２４ｂにより、位置調
節自在に装着されている。ここで、これら４個の係止部
材２４は、駆動側端板１１と従動側端板１５の外面に位
置調節自在に装着してもよいし、係止部材２４を４個以
上設けてもよい。

【００２９】次に、固定支持板２０と可動支持板２６に
ついて説明する。固定支持板２０には、物品Ｂを前後方
向に移動自在に支持する１対のローラーユニット２１が
前後方向向きに装着され、各ローラーユニット２１は、
６個のローラー部材２３と、これらローラー部材２３を
回転自在に共通に支持する支持ボックス２２とで構成さ
れている。１対の端板１１，１５を固定的に連結する板
状の支持部材２５には、可動支持板２６が、移動駆動機
構３０を介して移動自在に設けられ、この可動支持板２
６には、６個のローラー部材２９と、支持ボックス２８
からなるローラーユニット２７が前後方向向きに装着さ
れ、物品Ｂを前後方向へ移動自在に支持できるように構
成されている。

【００３０】次に、可動支持板２６を移動駆動する移動
駆動機構３０について説明する。図６に示すように、移
動駆動機構３０は、前後１対のパンタグラフ式リンク機
構３１と、各パンタグラフ式リンク機構３１に配設され
た油圧シリンダ３４で構成されている。各パンタグラフ
式リンク機構３１は、１対のリンク部材３２と、ガイド
部材３３等からなり、１対のリンク部材３２は、それら
の略中央部がピン部材３２ａにより、交差状にピン結合
され、これらリンク部材３２の右端部は、支持部材２５
と可動支持板２６に、ブラケット３２ｂを介して夫々連
結されている。図７に示すように、各リンク部材３２の
左端部には、ガイドローラー３２ｃがピン部材３２ｄに
より回動自在に装着され、夫々のガイドローラ３２ｃ
は、支持板２５と可動支持板２６の左部に夫々設けられ
たガイド部材３３のＴ溝３３ａに、左右方向に移動自在
に係合している。

【００３１】油圧シリンダ３４の下端部は、支持部材２
５の右端部に、ブラケット３４ａを介して回動自在に連
結され、油圧シリンダ３４のピストンロッド３４ｂの先
端部の連結ブロック３４ｃは、ピン部材３２ａより左側
において、下側のリンク部材３２に回動自在に連結され
ている。尚、図示省略したが、複動型の油圧シリンダ３
４には、ベースフレーム１に設けられた油圧ユニット７
から延びる２本のホース部材が接続されている。

【００３２】次に、支持機構４０について説明する。図
１、図４に示すように、回転ドラム１０を回転自在に支
持する支持機構４０は、駆動側端板１１の下部の外周部
を左右２個所で支持する１対の支持ローラー４１と、従
動側端板１５の下部の外周部を左右２個所で支持する１
対の支持ローラー４１とで構成されている。各支持ロー
ラー４１は、枢支軸４１ｂにより、各支持体３の１対の
脚板４間に回転自在に支持されている。各支持ローラー
４１には、１対の鍔状部４１ａが設けられ、駆動側端板
１１と従動側端板１５の外周部が、各支持ローラー４１
の１対の鍔状部４１ａに嵌まり、外れないように案内さ
れている。

【００３３】次に、回転駆動機構４５について説明す
る。図１、図４に示すように、回転ドラム１０を回転駆
動する回転駆動機構４５は、駆動側端板１１の外周部に
設けられた複数の係合ピン部材１３と、この係合ピン部
材１３に係合する係合輪としてのスプロケット４６と、
スプロケット４６を回転駆動する減速機付き電動モータ
からなる駆動機４７とで構成されている。図３、図４に
示すように、スプロケット４６は、駆動側端板１１の最
下端部に位置する一部の係合ピン部材１３に係合するよ
うに配設され、駆動機４７は、前側の支持体３の前面に
固定的に装着され、駆動機４７の出力軸４７ａにより、
スプロケット４７を回転駆動すると、複数の係合ピン部
材１３が順々に先送りされて、回転ドラム１０が回転す
る。

【００３４】次に、物品搬送台車７０について説明す
る。図２、図３に示すように、物品回転装置Ｈに付随的
に設けられた物品搬送台車７０は、床面上を転動する４
個の支持輪７５をブラケット７６を介して装着した台車
本体７１と、台車本体７１の上端に配設された１対のロ
ーラーコンベア７２で構成され、各ローラーコンベア７
２は、複数のローラー部材７３とローラー部材７３を支
持するローラ支持枠７４で構成されている。このローラ
ーコンベア７２と、固定支持板２０と可動支持板２６に
設けられたローラーユニット２１，２７とに亙って、物
品Ｂを前後方向に移載可能に構成されている。

【００３５】次に、回転ドラム式物品回転装置Ｈの作用
について説明する。図２、図３に示すように、可動支持
板２６のローラーユニット２７に物品Ｂを載置できるよ
うに、回転ドラム１０の回転位置を設定し、可動支持板
２６を固定解除位置に待機させた状態で、物品搬送台車
７０のローラーコンベア７２に載置支持された物品Ｂ
を、回転ドラム１０の後側へ搬送した後、従動側端板１
５の開口部１５ａから、可動支持板２６のローラーユニ
ット２７に移載する。ここで、図３に示すように、物品
Ｂが収容空間２０ａに収まらなくても、駆動側端板１１
と開口部１１ａと従動側端板１５の開口部１５ａから、
その両端を突出させることで、ローラーユニット２７に
安定して載置支持される。

【００３６】次に、移動駆動機構３０により、物品Ｂ
が、可動支持板２６とともに、固定支持板２０のローラ
ーユニット２１に当接するまで上昇されて、可動支持板
２６の固定位置において、物品Ｂを係止する係止部材２
４を位置調節して、物品Ｂが固定支持板２０と可動支持
板２６との間に強力に挟持固定される。その後、回転駆
動機構４５により、物品Ｂが回転ドラム１０とともに１
８０度回転され、その後、係止部材２４による物品Ｂの
係止を解除し、次に、移動駆動機構３０により、可動支
持板２６が固定解除位置へ移動駆動され、その後、固定
支持板２０のローラーユニット２１に支持されている物
品Ｂを、物品搬送台車７０のローラーコンベア７２に移
載して作業が終了する。但し、物品Ｂを最初に固定支持
板２０上に搬入してから、可動支持板２６を固定位置に
駆動し、その後前記と同様に回転ドラム１０を１８０度
回転させ、その後、可動支持板２６を固定解除位置に切
換えて、物品Ｂを搬出してもよい。

【００３７】上記回転ドラム式物品回転装置Ｈによれ
ば、次のような効果が得られる。回転駆動機構４５によ
り、小径のスプロケット４６を介して大径の駆動側端板
１１の外周部を駆動するため、小さい駆動トルクで回転
ドラム１０を回動することができ、駆動機４７を小型化
でき、回転駆動機構４５のコストを低減できる。駆動側
端板１１が、１対の円形板１２と、これら円形板１２間
に挟着された複数のスペーサ部材１４と、複数の係合ピ
ン部材１３とを主体とする簡単な構造になり、１対の円
形板１２とその複数のピン孔１２ａとを、精密溶断加工
にて形成でき、機械加工を殆ど必要とせずに製作できる
ため、非常に安価に製作できる。

【００３８】支持機構４０により、１対の端板１１，１
５の外周部を支持するため、回転ドラム１０を回転自在
に支持する為の軸部材や軸受け部材を省略して、回転ド
ラム１０を回転自在に支持する為の機構を簡単化するこ
とができる。回転ドラム１０には、固定支持板２０及び
可動支持板２６と、可動支持板２６を固定支持板２０に
対して接近・隔離する方向へ移動駆動する移動駆動機構
３０を設けたので、可動支持板２６の固定解除位置にお
いて、物品Ｂと固定支持板２０と可動支持板２６との相
互干渉することなしに、物品Ｂを収容空間１０ａに搬出
入できる。また、物品Ｂを搬入した後の可動支持板２６
の固定位置において、物品のサイズや形状が種々変動し
ても、物品Ｂを固定支持板２０と可動支持板２６間に強
力に安定性よく固定保持でき、汎用性に優れる。

【００３９】更に、１対の端板１１，１５に、物品Ｂを
係止する為の４個の係止部材２４を、位置調節自在に設
けたので、回転ドラム１０を回転する際にも、物品Ｂを
確実に固定保持できる。移動駆動機構３０が、前後夫々
１対のパンタグラフ式リンク機構３１と、パンタグラフ
式リンク機構３１を介して可動支持板２６を移動駆動す
る油圧シリンダ３４からなり、ピストンロッド３４ｂの
駆動ストロークよりも可動支持板２６の移動ストローク
を長くできるから、移動駆動機構３０を小型化でき、製
作コスト的に有利である。

【００４０】可動支持板２６と固定支持板２０に１対の
ローラーユニット２７を夫々設けたので、物品Ｂを前後
方向に簡単に移動することができ、物品Ｂの搬出入作業
を能率的に行うことができる。更に、ローラーコンベア
７２を有する物品搬送台車７０を設け、回転ドラム１０
の従動側端板１５には、開口部１５ａを形成したので、
物品搬送台車７０のローラーコンベア７２とから可動支
持板２６及び固定支持板２０のローラーユニット２１，
２７に亙って物品Ｂを簡単に移載できる。つまり、回転
ドラム１０に対する物品の搬出入と、回転ドラム１０外
における物品の搬送等を能率的に行うことができる。

【００４１】次に、前記実施例の物品回転装置Ｈを部分
的に変更した変更態様について説明する。但し、実施例
と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略す
る。 １〕図８，図９に示すように、移動駆動機構３０Ａは、
左右１対のパンタグラフ式リンク機構３１Ａと、これら
１対のパンタグラフ式リンク機構３１Ａを介して可動支
持板２６を固定支持板２０に対して接近・隔離する方向
へ移動駆動する油圧シリンダ５１等で構成してもよい。
可動支持板２６は、左右１対のパンタグラフ式リンク機
構３１Ａにより支持部材２５に連結されており、各パン
タグラフ式リンク機構３１Ａにおいて、１対のリンク部
材５０は、回動自在にピン結合されているが、前側の左
右１対のリンク部材５０は、前部連結材５４の端部に、
ピン部材５４ａを介して連結され、後側の左右１対のリ
ンク部材５０は、後部連結材５６の端部に、ピン部材５
６ａを介して連結されている。

【００４２】１対の前部連結材５４には、油圧シリンダ
５１のピストンロッド５２の先端部に固着されたブロッ
ク部材５３が固定的に介装され、後部連結部材６５に
は、油圧シリンダ５１の基端部が固定的に連結されてい
る。この移動駆動機構３０Ａによれば、１本の油圧シリ
ンダ５１により、可動支持板２６を移動駆動できるの
で、移動駆動機構３０Ａを安価に製作することができ
る。

【００４３】２〕図１０、１１に示すように、移動駆動
機構３０Ｂは、左右１対のパンタグラフ式リンク機構３
１Ｂと、これら１対のパンタグラフ式リンク機構３１Ｂ
を介して可動支持板２６を移動駆動する、スクリューシ
ャフト６１とスクリューナット６４を含むネジ機構等で
構成してもよい。可動支持板２６は、左右１対のパンタ
グラフ式リンク機構３１Ｂにより、支持部材２５に連結
されており、各パンタグラフ式リンク機構３１Ｂにおい
て、１対のリンク部材６０は、回動自在にピン結合され
ているが、前側の左右１対のリンク部材６０は、左右方
向向きに配設された前部連結材６３の端部に、ピン部材
６３ａを介して連結され、後側の左右１対のリンク部材
６０は、左右方向向きに配設された１対の後部連結材６
５の端部に、ピン部材６５ａにて連結されている。

【００４４】前部連結材６３中央部には、前後方向向き
に配設されたスクリューシャフト６１の先端部が、回動
自在に内嵌され、リング部材６２を介して前後方向への
移動が規制されている。１対の後部連結材６５には、ス
クリューナット６４が固定的に介装され、このスクリュ
ーナット６４には、スクリューシャフト６１のネジ部６
１ａが回動自在に螺合している。スクリューシャフト６
１のネジ部６１ａ側基端部にはブロック６５が固着さ
れ、このブロック６５に回動操作用のハンドル６６が固
定的に連結され、このハンドル６６を回してスクリュー
シャフト６１を回動すると、可動支持板２６が移動駆動
される。尚、このスクリューシャフト６１を、モータ等
の駆動機で回動するよう構成してもよいし、スクリュー
ナット６４を連結材６５に回動自在に装着して、このス
クリューナット６４をモータ等の駆動機で回動するよう
構成してもよい。

【００４５】前側の２対のリンク部材６０の基端部は、
支持部材２５と可動支持板２６にブラケット６０ａ，６
０ｂを介して回動自在に連結され、後側の２対のリンク
部材６０の基端部は、支持部材２５と可動支持板２６に
ブラケット６０ａ，６０ｂを介して回動自在に連結され
ている。この移動駆動機構３０Ｂにおいては、スクリュ
ーシャフト６１軸心回りに回動することで、可動支持板
２６を固定支持板２０に対して接近・隔離する方向へ移
動駆動することができる。

【００４６】３〕従動側端板１５の代わりに駆動側端板
１１と同一のものを配設して、これら１対の駆動側端板
１１を駆動するよう構成してもよい。 ４〕従動側端板１５の後側に、ローラーコンベアを有す
る搬出入部を、ベースフレーム１に一体的に設け、この
搬出入部から回転ドラム１０に物品Ｂを搬出入するよに
構成してもよい。この場合、クレーンで搬送された物品
を、搬出入台に一旦載置できるので、物品Ｂの回転ドラ
ム１０への搬出入作業を簡単化できる。

【００４７】５〕図１２に示すように、この回転ドラム
式物品回転装置Ｈ１においては、物品Ｂを回転ドラム１
０の収容空間１０ａに、右方向側から搬出入するように
構成され、物品搬送台車７０との干渉を防ぐ為、ベース
フレーム１には、１対の支持体３を連結する為の連結型
鋼材５が左端部と略中央部に設けられている。また、駆
動側端板１１及び従動側端板１５には、係止部材２４が
左部に設けられている。例えば、図１２の状態から回転
ドラム１０を回転させるには、物品Ｂを係止部材２４で
係止できるように、回転ドラム１０を反時計回りに回転
させる。

【００４８】固定支持板２０には、物品Ｂを左右方向に
移動しやすいように、左右方向向きに１対のローラーユ
ニット２１Ａが設けられ、可動支持板２６にも、左右方
向向きに１対のローラーユニット２７Ａが設けられてい
る。この物品回転装置Ｈ１によれば、回転ドラム１０に
物品を右方向から搬出入するだけで、前記実施例の物品
回転装置Ｈと略同様の作用及び効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る回転ドラム式物品回転装
置の正面図である。

【図２】前記回転ドラム式物品回転装置の平面図であ
る。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図４のV −V 線断面図である。

【図６】昇降駆動機構と支持部材と可動支持板の要部斜
視図である。

【図７】図６のVII −VII 線断面図である。

【図８】変更態様の昇降駆動機構の側面図である。

【図９】図８の昇降駆動機構の平面図である。

【図１０】変更態様の昇降駆動機構の側面図である。

【図１１】図１０の昇降駆動機構の平面図である。

【図１２】変更態様の回転ドラム式物品回転装置の正面
図である。 〔図面の簡単な説明〕 Ｂ 物品 Ｈ，Ｈ１ 物品回転装置 １０ 回転ドラム １０ａ 収容空間 １１ 駆動側端板 １２，１６ 円形板 １３ 係合ピン部材 １４ スペーサ部材 １５ 従動側端板 ２０ 固定支持板 ２１，２７ ローラーユニット ２４ 係止部材 ２６ 可動支持板 ３０，３０Ａ，３０Ｂ 移動駆動機構 ３１，３１Ａ，３１Ｂ パンタグラフ式リンク機構 ３４，５１ 油圧シリンダ ４０ 支持機構 ４６ スプロケット ４７ 駆動機 ６１ スクリューシャフト ６４ スクリューナット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を着脱自在に載置して固定保持した
   状態で回転させる為の回転ドラム式物品回転装置におい
   て、 物品の少なくとも一部を収容する収容空間を空けて同心
   状に対向し且つ円形の外周部を有する１対の端板と、こ
   れら１対の端板を固定的に連結する１又は複数の連結部
   材と、物品を支持する為の固定支持板と、固定支持板と
   対向状に配設され物品を支持する為の可動支持板と、可
   動支持板を固定支持板に対して接近させて両支持板間に
   物品を挟持固定した固定位置とこの固定位置よりも固定
   支持板から離れる方向へ隔離した固定解除位置とに亙っ
   て移動駆動する移動駆動手段とを有する回転ドラムと、 前記１対の端板の外周部を支持して回転ドラムを回転自
   在に支持する支持機構と、 少なくとも一方の端板の外周部に小間隔おきに設けられ
   た複数の係合部と、 前記係合部に係合する係合輪と係合輪を回転駆動する駆
   動機とを備え、前記係合輪を駆動して回転ドラムを回転
   可能な回転駆動手段と、 を備えたことを特徴とする回転ドラム式物品回転装置。
2. 【請求項２】 前記少なくとも一方の端板が、所定の小
   間隔を空けて相対向する１対の円形板と、これら円形板
   間に挟着され前記所定の小間隔を確保する為の複数のス
   ペーサ部材と、前記１対の円形板の外周の近傍部位に、
   両円形板に全周に亙って所定の小ピッチで、両円形板の
   板厚方向向きに且つ両円形板に貫通状に形成された複数
   対のピン孔とを備え、 前記係合部が、前記複数対のピン孔に、夫々架橋状に挿
   嵌された複数の係合ピン部材で構成されたことを特徴と
   する請求項１に記載の回転ドラム式物品回転装置。
3. 【請求項３】 前記移動駆動手段が、パンタグラフ式リ
   ンク機構と、パンタグラフ式リンク機構を介して前記可
   動支持板を移動駆動する油圧駆動式アクチュエータを備
   えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回
   転ドラム式物品回転装置。
4. 【請求項４】 前記移動駆動手段が、パンタグラフ式リ
   ンク機構と、パンタグラフ式リンク機構を介して前記可
   動支持板を移動駆動する、スクリューシャフトとスクリ
   ューナットを含むネジ機構を備えたことを特徴とする請
   求項１又は請求項２に記載の回転ドラム式物品回転装
   置。
5. 【請求項５】 前記可動支持板及び固定支持板の少なく
   とも一方に、物品を移動自在に支持する複数のローラー
   部材を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何
   れか１項に記載の回転ドラム式物品回転装置。
6. 【請求項６】 前記１対の端板に、物品を係止する為の
   複数の係止部材を、位置調節自在に設けたことを特徴と
   する請求項５に記載の回転ドラム式物品回転装置。