CN105501913B - 一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法，该磁钢产品自动翻面装置包括机架、第一翻板机构、第二翻板机构、用于驱动第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动第二翻板机构翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板和翻板锁定机构，通过控制第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和第四旋转机构即可实现网板上磁钢产品的翻面，由于第一翻板机构中第一海绵板和第二翻板机构中第二海绵板的作用，磁钢产品在多次翻转过程中位置不会偏移，磁钢产品不会产生碰撞；优点是实现磁钢产品翻面的自动化，翻面效率高，同时可以避免员工长时间在恶劣环境下工作，保障员工身体健康。

Description

一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法

技术领域

本发明涉及一种自动翻面装置，尤其是涉及一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法。

背景技术

钕铁硼磁钢具有优异的磁性能和很高的性价比，已广泛应用于现代工业、电子技术、信息技术、汽车、核磁共振和风力发电等领域。与此同时，钕铁硼磁钢的需求也日益增长，为了保证磁钢的需求量，提高其生产效率，对钕铁硼磁钢的生产工艺提出了很高的要求。

钕铁硼磁钢的生产工艺一般包括以下步骤：坯料生产工序、机械加工工序、表面处理工序和成品检测工序。喷涂工艺采用喷涂流水线作业的模式，效率比较高，是目前主要的表面处理工艺。该表面处理工艺主要包括以下步骤：上料(将磁钢通过人工排列到网板上)、正面喷涂(将网板上的磁钢产品正面喷涂)、烘干、翻面(将网板上烘干后的磁钢翻面)、反面喷涂(将网板上的磁钢产品反面喷涂)、再次烘干和人工下料等，其中喷涂和烘干已实现自动化操作，但由于存在喷涂方位的局限，只能进行单面喷涂。目前，上料、翻面和下料工序均须人工手动操作，而翻面工序通常采用多人工手动逐一对排布在网板上的磁钢进行翻面作业，是其中耗费时间最多的一道工序。由此导致现有的表面处理工艺具有以下问题：翻面工序采用多人工手动逐一作业，操作效率较低，直接导致表面处理工艺效率低下，另外，翻面工作区域由于喷涂所使用的油漆具有一定的刺激性气味，且存在一些粉尘颗粒，环境较为恶劣，不利用员工长时间在此环境下生产作业。

鉴此，设计一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法来实现表面处理工艺中翻面的自动化，提高翻面工序的操作效率，避免员工长时间在恶劣环境下工作，具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种磁钢产品自动翻面装置，通过该自动翻面装置可以实现磁钢产品翻面的自动化，翻面效率高，同时可以避免员工长时间在恶劣环境下工作，保障员工身体健康。

本发明解决上述技术问题之一所采用的技术方案为：一种磁钢产品自动翻面装置，包括机架、第一翻板机构、第二翻板机构、用于驱动所述的第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动所述的第二翻板机构翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板和翻板锁定机构；

所述的第一翻板机构包括第一框架、第一基板和第一海绵板；所述的第一基板位于所述的第一框架内，所述的第一海绵板附着在所述的第一基板的下表面，所述的第三旋转机构安装在所述的第一框架上且与所述的第一基板连接，所述的第三旋转机构用于驱动所述的第一基板在所述的第一框架内转动；所述的第二翻板机构包括第二框架、第二基板和第二海绵板，所述的第二基板位于所述的第二框架内，所述的第二海绵板附着在所述的第二基板的上表面，所述的第四旋转机构安装在所述的第二框架上且与所述的第二基板连接，所述的第四旋转机构用于驱动所述的第二基板在所述的第二框架内转动；所述的第一框架和所述的第二框架左右对称设置在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构安装在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第一框架连接，所述的第二旋转机构和所述的第二框架连接；所述的第一基板上设置有用于锁定网板的第一锁定机构，所述的第二基板上设置有第二锁定机构，所述的翻面网板与所述的第二基板的下表面叠合且被所述的第二锁定机构锁定在所述的第二基板上；

当所述的第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿顺时针方向翻转180度时；所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，当所述的第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度时，所述的第二框架叠合在所述的第一框架上；所述的翻板锁定机构用于锁定叠合后的所述的第一框架和所述的第二框架，所述的翻板锁定机构设置在所述的第一框架上或者所述的第二框架上；当所述的第三旋转机构驱动所述的第一基板转动180度时，所述的第一基板的上表面和下表面位置互换；当所述的第四旋转机构驱动所述的第二基板转动180度时，所述的第二基板的上表面和下表面位置互换。

所述的第一旋转机构包括第一电机和第一连接板，所述的第一电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第一电机的电机轴和所述的第一连接板连接，所述的第一连接板和所述的第一框架固定连接，所述的第二旋转机构包括第二电机和第二连接板，所述的第二电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第二电机的电机轴和所述的第二连接板连接，所述的第二连接板和所述的第二框架固定连接。

所述的第三旋转机构包括第三电机，所述的第三电机的电机轴和所述的第一基板连接，所述的第四旋转机构包括第四电机，所述的第四电机的电机轴和所述的第二基板连接。

所述的第一锁定机构包括两个对称安装在所述的第一基板前后两端的第一锁定组件，所述的第一锁定组件包括第一气缸和第一卡扣，所述的第一卡扣安装在所述的第一基板上且位于所述的第一基板上表面的上方，所述的第一卡扣和所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面或者远离所述的第一基板的上表面，当所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面时，所述的第一卡扣将放置在所述的第一基板上表面上的网板锁紧，当所述的第一卡扣远离所述的第一基板的上表面时，放置在所述的第一基板上表面上的网板的锁定被解除；所述的第二锁定机构包括两个对称安装在所述的第二基板前后两端的第二锁定组件，所述的第二锁定组件包括第二气缸和第二卡扣，所述的第二卡扣安装在所述的第二基板上且位于所述的第二基板下表面的下方，所述的第二卡扣和所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面或者远离所述的第二基板的下表面，当所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面时，所述的第二卡扣将放置在所述的第二基板下表面上的网板锁紧，当所述的第二卡扣远离所述的第二基板的下表面时，放置在所述的第二基板下表面上的网板的锁定被解除。

与现有技术相比，本发明的自动翻面装置的优点在于在对正面喷涂后的磁钢产品翻面时，先使第一基板的上表面朝上，第一海绵板位于第一基板的下方，第二海绵板位于第二基板的上方，翻面网板位于第二基板的下方且被第二锁定机构锁定；然后将排布有正面喷漆并烘干后的磁钢产品的上料网板放置到第一基板的上表面上，采用第一锁定机构将所述的上料网板锁定在所述的第一基板上；开启第二旋转机构，第二旋转机构驱动第二翻板机构逆时针方向翻转180度使第一框架和第二框架叠合，采用翻板锁定机构将第一框架和第二框架锁紧，此时第二海绵板覆盖在上料网板上将上料网板上的磁钢产品压紧；同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构同步驱动第一翻板机构和第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，第一框架叠合在第二框架上，磁钢产品被转移到第二海绵板上且未喷漆面朝上；将翻板锁定机构对第一框架和第二框架的锁定解除，开启第一旋转机构驱动第一翻板机构沿逆时针方向转动，然后启动第三旋转机构驱动第一基板转动180度，此时第一海绵板朝向磁钢产品；开启第一旋转机构驱动第一翻板机构沿顺时针方向转动至第一框架和第二框架叠合，第一海绵板覆盖在第二海绵板上将第二海绵板上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将第一框架和第二框架锁定；同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构同步驱动第一翻板机构和第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度，此时，第二框架叠合在第一框架上，磁钢产品被转移到第一海绵板上且喷漆面朝上；将翻板锁定机构对第一框架和第二框架的锁定解除，开启第二旋转机构驱动第二翻板机构沿顺时针方向转动，然后启动第四旋转机构驱动所述的第二基板转动180度，此时翻面网板朝向磁钢产品；开启第二旋转机构驱动第二翻板机构沿逆时针方向转动至第二框架叠合到第一框架上，翻面网板覆盖在第一海绵板上将第一海绵板上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将第一框架和第二框架锁定；同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构同步驱动第一翻板机构和第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，第一框架叠合在第二框架上，磁钢产品被转移到翻面网板上且未喷漆面朝上；将翻板锁定机构对第一框架和第二框架的锁定解除，开启第一旋转机构，第一旋转机构驱动第一翻板机构沿逆时针方向转动180度，然后解除第二锁定机构对翻面网板的锁定，此时翻面网板排布着未喷漆面朝上的磁钢产品，将翻面网板取下即可进入下一步喷漆工序，通过控制第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和第四旋转机构即可实现网板上磁钢产品的翻面，由于第一海绵板和第二海绵板的作用，磁钢产品在多次翻转过程中位置不会偏移，磁钢产品不会产生碰撞，由此实现磁钢产品翻面的自动化，翻面效率高，同时可以避免员工长时间在恶劣环境下工作，保障员工身体健康。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，通过该翻面方法可以实现磁钢产品翻面的自动化，翻面效率高，同时可以避免员工长时间在恶劣环境下工作，保障员工身体健康。

本发明解决上述技术问题之二所采用的技术方案为一种磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，包括以下步骤：

①调整磁钢产品自动翻面装置至初始位置，此时第一框架和第二框架左右对称，所述的第一基板的上表面朝上，所述的第一海绵板位于第一基板的下方，所述的第二海绵板位于第二基板的上方，所述的翻面网板位于第二基板的下方且被第二锁定机构锁定；

②将排布有正面喷漆并烘干后的磁钢产品的上料网板放置到所述的第一基板的上表面上，采用所述的第一锁定机构将所述的上料网板锁定在所述的第一基板上；

③开启所述的第二旋转机构，所述的第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构逆时针方向翻转180度使所述的第一框架和所述的第二框架叠合，采用翻板锁定机构将所述的第一框架和所述的第二框架锁紧，此时所述的第二海绵板覆盖在上料网板上将上料网板上的磁钢产品压紧；

④同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构同步驱动所述的第一翻板机构和所述的第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，磁钢产品被转移到所述的第二海绵板上且未喷漆面朝上；

⑤将翻板锁定机构对所述的第一框架和所述的第二框架的锁定解除，开启第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿逆时针方向转动，然后启动第三旋转机构驱动所述的第一基板转动180度，此时所述的第一海绵板朝向磁钢产品；

⑥开启第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿顺时针方向转动至所述的第一框架和所述的第二框架叠合，所述的第一海绵板覆盖在所述的第二海绵板上将第二海绵板上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将所述的第一框架和所述的第二框架锁定；

⑦同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构同步驱动所述的第一翻板机构和所述的第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度，此时，所述的第二框架叠合在所述的第一框架上，磁钢产品被转移到第一海绵板上且喷漆面朝上；

⑧将翻板锁定机构对所述的第一框架和所述的第二框架的锁定解除，开启第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿顺时针方向转动，然后启动第四旋转机构驱动所述的第二基板转动180度，此时翻面网板朝向磁钢产品；

⑨开启第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿逆时针方向转动至所述的第二框架叠合到所述的第一框架上，翻面网板覆盖在所述的第一海绵板上将第一海绵板上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将所述的第一框架和所述的第二框架锁定；

⑩同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构同步驱动所述的第一翻板机构和所述的第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，磁钢产品被转移到翻面网板上且未喷漆面朝上；

将翻板锁定机构对所述的第一框架和所述的第二框架的锁定解除，开启第一旋转机构，所述的第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿逆时针方向转动180度，然后解除第二锁定机构对翻面网板的锁定，此时翻面网板排布着未喷漆面朝上的磁钢产品，将翻面网板取下即可进入下一步喷漆工序。

所述的第一旋转机构包括第一电机和第一连接板，所述的第一电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第一电机的电机轴和所述的第一连接板连接，所述的第一连接板和所述的第一框架固定连接，所述的第二旋转机构包括第二电机和第二连接板，所述的第二电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第二电机的电机轴和所述的第二连接板连接，所述的第二连接板和所述的第二框架固定连接。

所述的第三旋转机构包括第三电机，所述的第三电机的电机轴和所述的第一基板连接，所述的第四旋转机构包括第四电机，所述的第四电机的电机轴和所述的第二基板连接。

所述的第一锁定机构包括两个对称安装在所述的第一基板前后两端的第一锁定组件，所述的第一锁定组件包括第一气缸和第一卡扣，所述的第一卡扣安装在所述的第一基板上且位于所述的第一基板上表面的上方，所述的第一卡扣和所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面或者远离所述的第一基板的上表面，当所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面时，所述的第一卡扣将放置在所述的第一基板上表面上的网板锁紧，当所述的第一卡扣远离所述的第一基板的上表面时，放置在所述的第一基板上表面上的网板的锁定被解除；所述的第二锁定机构包括两个对称安装在所述的第二基板前后两端的第二锁定组件，所述的第二锁定组件包括第二气缸和第二卡扣，所述的第二卡扣安装在所述的第二基板上且位于所述的第二基板下表面的下方，所述的第二卡扣和所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面或者远离所述的第二基板的下表面，当所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面时，所述的第二卡扣将放置在所述的第二基板下表面上的网板锁紧，当所述的第二卡扣远离所述的第二基板的下表面时，放置在所述的第二基板下表面上的网板的锁定被解除。

与现有技术相比，本发明的翻面方法的优点在于通过控制第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和第四旋转机构即可实现网板上磁钢产品的翻面，由于第一海绵板和第二海绵板的作用，磁钢产品在多次翻转过程中位置不会偏移，磁钢产品不会产生碰撞，由此实现磁钢产品翻面的自动化，翻面效率高，同时可以避免员工长时间在恶劣环境下工作，保障员工身体健康。

附图说明

图1为本发明的自动翻面装置的爆炸图；

图2为本发明自动翻面装置初始状态的结构图；

图3为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图一；

图4为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图二；

图5为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图三；

图6为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图四；

图7为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图五；

图8为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图六；

图9为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图七；

图10为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图八；

图11为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图九；

图12为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图十；

图13为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图十一；

图14为本发明的自动翻面装置的翻面方法的翻面状态图十二。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明的自动翻面装置作进一步详细描述。

实施例：如图1和图2所示，一种磁钢产品自动翻面装置，包括机架1、第一翻板机构、第二翻板机构、用于驱动第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动第二翻板机构翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板2和翻板锁定机构；

第一翻板机构包括第一框架3、第一基板4和第一海绵板5；第一基板4位于第一框架3内，第一海绵板5附着在第一基板4的下表面，第三旋转机构安装在第一框架3上且与第一基板4连接，第三旋转机构用于驱动第一基板4在第一框架3内转动；第二翻板机构包括第二框架6、第二基板7和第二海绵板8，第二基板7位于第二框架6内，第二海绵板8附着在第二基板7的上表面，第四旋转机构安装在第二框架6上且与第二基板7连接，第四旋转机构用于驱动第二基板7在第二框架6内转动；第一框架3和第二框架6左右对称设置在机架1上，第一旋转机构和第二旋转机构安装在机架1上，第一旋转机构和第一框架3连接，第二旋转机构和第二框架6连接；第一基板4上设置有用于锁定网板的第一锁定机构，第二基板7上设置有第二锁定机构，翻面网板2与第二基板7的下表面叠合且被第二锁定机构锁定在第二基板7上；

当第一旋转机构驱动第一翻板机构沿顺时针方向翻转180度时；第一框架3叠合在第二框架6上，当第二旋转机构驱动第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度时，第二框架6叠合在第一框架3上；翻板锁定机构用于锁定叠合后的第一框架3和第二框架6，翻板锁定机构设置在第一框架3上或者第二框架6上；当第三旋转机构驱动第一基板4转动180度时，第一基板4的上表面和下表面位置互换；当第四旋转机构驱动第二基板7转动180度时，第二基板7的上表面和下表面位置互换。

本实施例中，第一旋转机构包括第一电机9和第一连接板10，第一电机9位于第一框架3和第二框架6之间，第一电机9的电机轴和第一连接板10连接，第一连接板10和第一框架3固定连接，第二旋转机构包括第二电机11和第二连接板12，第二电机11位于第一框架3和第二框架6之间，第二电机11的电机轴和第二连接板12连接，第二连接板12和第二框架6固定连接。

本实施例中，第三旋转机构包括第三电机13，第三电机13的电机轴和第一基板4连接，第四旋转机构包括第四电机14，第四电机14的电机轴和第二基板7连接。

本实施例中，第一锁定机构包括两个对称安装在第一基板4前后两端的第一锁定组件，第一锁定组件包括第一气缸15和第一卡扣16，第一卡扣16安装在第一基板4上且位于第一基板4上表面的上方，第一卡扣16和第一气缸15连接，第一气缸15用于驱动第一卡扣16靠近第一基板4的上表面或者远离第一基板4的上表面，当第一卡扣16靠近第一基板4的上表面时，第一卡扣16将放置在第一基板4上表面上的网板锁紧，当第一卡扣16远离第一基板4的上表面时，放置在第一基板4上表面上的网板的锁定被解除；第二锁定机构包括两个对称安装在第二基板7前后两端的第二锁定组件，第二锁定组件包括第二气缸17和第二卡扣18，第二卡扣18安装在第二基板7上且位于第二基板7下表面的下方，第二卡扣18和第二气缸17连接，第二气缸17用于驱动第二卡扣18靠近第二基板7的下表面或者远离第二基板7的下表面，当第二卡扣18靠近第二基板7的下表面时，第二卡扣18将放置在第二基板7下表面上的网板锁紧，当第二卡扣18远离第二基板7的下表面时，放置在第二基板7下表面上的网板的锁定被解除。

本发明还提供了一种上述磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，以下结合附图实施例对本发明的自动翻面装置的翻面方法作进一步详细描述。

实施例：如图1和图2所示，一种磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，包括以下步骤：

①调整磁钢产品自动翻面装置至初始位置，此时第一框架3和第二框架6左右对称，第一基板4的上表面朝上，第一海绵板5位于第一基板4的下方，第二海绵板8位于第二基板7的上方，翻面网板2位于第二基板7的下方且被第二锁定机构锁定；

②将排布有正面喷漆并烘干后的磁钢产品19的上料网板20放置到第一基板4的上表面上，采用第一锁定机构将上料网板锁定在第一基板4上，如图3所示；

③开启第二旋转机构，第二旋转机构驱动第二翻板机构逆时针方向翻转180度使第一框架3和第二框架6叠合，采用翻板锁定机构将第一框架3和第二框架6锁紧，此时第二海绵板8覆盖在上料网板上将上料网板上的磁钢产品压紧，如图4所示；

④同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构同步驱动第一翻板机构和第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，第一框架3叠合在第二框架6上，磁钢产品被转移到第二海绵板8上且未喷漆面朝上，如图5所示；

⑤将翻板锁定机构对第一框架3和第二框架6的锁定解除，开启第一旋转机构驱动第一翻板机构沿逆时针方向转动，如图6所示；然后启动第三旋转机构驱动第一基板4转动180度，此时第一海绵板5朝向磁钢产品，如图7所示；

⑥开启第一旋转机构驱动第一翻板机构沿顺时针方向转动至第一框架3和第二框架6叠合，第一海绵板5覆盖在第二海绵板8上将第二海绵板8上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将第一框架3和第二框架6锁定，如图8所示；

⑦同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构同步驱动第一翻板机构和第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度，此时，第二框架6叠合在第一框架3上，磁钢产品被转移到第一海绵板5上且喷漆面朝上，如图9所示；

⑧将翻板锁定机构对第一框架3和第二框架6的锁定解除，开启第二旋转机构驱动第二翻板机构沿顺时针方向转动，如图10所示；然后启动第四旋转机构驱动第二基板7转动180度，此时翻面网板2朝向磁钢产品，如图11所示；

⑨开启第二旋转机构驱动第二翻板机构沿逆时针方向转动至第二框架6叠合到第一框架3上，翻面网板2覆盖在第一海绵板5上将第一海绵板5上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将第一框架3和第二框架6锁定，如图12所示；

⑩同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构同步驱动第一翻板机构和第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，第一框架3叠合在第二框架6上，磁钢产品被转移到翻面网板2上且未喷漆面朝上，如图13所示；

将翻板锁定机构对第一框架3和第二框架6的锁定解除，开启第一旋转机构，第一旋转机构驱动第一翻板机构沿逆时针方向转动180度，然后解除第二锁定机构对翻面网板2的锁定，此时翻面网板2排布着未喷漆面朝上的磁钢产品，将翻面网板2取下即可进入下一步喷漆工序，如图14所示。

本实施例中，第一旋转机构包括第一电机9和第一连接板10，第一电机9位于第一框架3和第二框架6之间，第一电机9的电机轴和第一连接板10连接，第一连接板10和第一框架3固定连接，第二旋转机构包括第二电机11和第二连接板12，第二电机11位于第一框架3和第二框架6之间，第二电机11的电机轴和第二连接板12连接，第二连接板12和第二框架6固定连接。

本实施例中，第三旋转机构包括第三电机13，第三电机13的电机轴和第一基板4连接，第四旋转机构包括第四电机14，第四电机14的电机轴和第二基板7连接。

本实施例中，第一锁定机构包括两个对称安装在第一基板4前后两端的第一锁定组件，第一锁定组件包括第一气缸15和第一卡扣16，第一卡扣16安装在第一基板4上且位于第一基板4上表面的上方，第一卡扣16和第一气缸15连接，第一气缸15用于驱动第一卡扣16靠近第一基板4的上表面或者远离第一基板4的上表面，当第一卡扣16靠近第一基板4的上表面时，第一卡扣16将放置在第一基板4上表面上的网板锁紧，当第一卡扣16远离第一基板4的上表面时，放置在第一基板4上表面上的网板的锁定被解除；第二锁定机构包括两个对称安装在第二基板7前后两端的第二锁定组件，第二锁定组件包括第二气缸17和第二卡扣18，第二卡扣18安装在第二基板7上且位于第二基板7下表面的下方，第二卡扣18和第二气缸17连接，第二气缸17用于驱动第二卡扣18靠近第二基板7的下表面或者远离第二基板7的下表面，当第二卡扣18靠近第二基板7的下表面时，第二卡扣18将放置在第二基板7下表面上的网板锁紧，当第二卡扣18远离第二基板7的下表面时，放置在第二基板7下表面上的网板的锁定被解除。

Claims (8)

1.一种磁钢产品自动翻面装置，其特征在于包括机架、第一翻板机构、第二翻板机构、用于驱动所述的第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动所述的第二翻板机构翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板和翻板锁定机构；

所述的第一翻板机构包括第一框架、第一基板和第一海绵板；所述的第一基板位于所述的第一框架内，所述的第一海绵板附着在所述的第一基板的下表面，所述的第三旋转机构安装在所述的第一框架上且与所述的第一基板连接，所述的第三旋转机构用于驱动所述的第一基板在所述的第一框架内转动；所述的第二翻板机构包括第二框架、第二基板和第二海绵板，所述的第二基板位于所述的第二框架内，所述的第二海绵板附着在所述的第二基板的上表面，所述的第四旋转机构安装在所述的第二框架上且与所述的第二基板连接，所述的第四旋转机构用于驱动所述的第二基板在所述的第二框架内转动；所述的第一框架和所述的第二框架左右对称设置在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构安装在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第一框架连接，所述的第二旋转机构和所述的第二框架连接；所述的第一基板上设置有用于锁定网板的第一锁定机构，所述的第二基板上设置有第二锁定机构，所述的翻面网板与所述的第二基板的下表面叠合且被所述的第二锁定机构锁定在所述的第二基板上；

当所述的第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿顺时针方向翻转180度时；所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，当所述的第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度时，所述的第二框架叠合在所述的第一框架上；所述的翻板锁定机构用于锁定叠合后的所述的第一框架和所述的第二框架，所述的翻板锁定机构设置在所述的第一框架上或者所述的第二框架上；当所述的第三旋转机构驱动所述的第一基板转动180度时，所述的第一基板的上表面和下表面位置互换；当所述的第四旋转机构驱动所述的第二基板转动180度时，所述的第二基板的上表面和下表面位置互换。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢产品的自动翻面装置，其特征在于所述的第一旋转机构包括第一电机和第一连接板，所述的第一电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第一电机的电机轴和所述的第一连接板连接，所述的第一连接板和所述的第一框架固定连接，所述的第二旋转机构包括第二电机和第二连接板，所述的第二电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第二电机的电机轴和所述的第二连接板连接，所述的第二连接板和所述的第二框架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢产品的自动翻面装置，其特征在于所述的第三旋转机构包括第三电机，所述的第三电机的电机轴和所述的第一基板连接，所述的第四旋转机构包括第四电机，所述的第四电机的电机轴和所述的第二基板连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢产品自动翻面装置，其特征在于所述的第一锁定机构包括两个对称安装在所述的第一基板前后两端的第一锁定组件，所述的第一锁定组件包括第一气缸和第一卡扣，所述的第一卡扣安装在所述的第一基板上且位于所述的第一基板上表面的上方，所述的第一卡扣和所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面或者远离所述的第一基板的上表面，当所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面时，所述的第一卡扣将放置在所述的第一基板上表面上的网板锁紧，当所述的第一卡扣远离所述的第一基板的上表面时，放置在所述的第一基板上表面上的网板的锁定被解除；所述的第二锁定机构包括两个对称安装在所述的第二基板前后两端的第二锁定组件，所述的第二锁定组件包括第二气缸和第二卡扣，所述的第二卡扣安装在所述的第二基板上且位于所述的第二基板下表面的下方，所述的第二卡扣和所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面或者远离所述的第二基板的下表面，当所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面时，所述的第二卡扣将放置在所述的第二基板下表面上的网板锁紧，当所述的第二卡扣远离所述的第二基板的下表面时，放置在所述的第二基板下表面上的网板的锁定被解除。

5.一种权利要求1所述的一种磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，其特征在于包括以下步骤：

①调整磁钢产品自动翻面装置至初始位置，此时第一框架和第二框架左右对称，所述的第一基板的上表面朝上，所述的第一海绵板位于第一基板的下方，所述的第二海绵板位于第二基板的上方，所述的翻面网板位于第二基板的下方且被第二锁定机构锁定；

②将排布有正面喷漆并烘干后的磁钢产品的上料网板放置到所述的第一基板的上表面上，采用所述的第一锁定机构将所述的上料网板锁定在所述的第一基板上；

③开启所述的第二旋转机构，所述的第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构逆时针方向翻转180度使所述的第一框架和所述的第二框架叠合，采用翻板锁定机构将所述的第一框架和所述的第二框架锁紧，此时所述的第二海绵板覆盖在上料网板上将上料网板上的磁钢产品压紧；

④同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构同步驱动所述的第一翻板机构和所述的第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，磁钢产品被转移到所述的第二海绵板上且未喷漆面朝上；

⑤将翻板锁定机构对所述的第一框架和所述的第二框架的锁定解除，开启第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿逆时针方向转动，然后启动第三旋转机构驱动所述的第一基板转动180度，此时所述的第一海绵板朝向磁钢产品；

⑥开启第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿顺时针方向转动至所述的第一框架和所述的第二框架叠合，所述的第一海绵板覆盖在所述的第二海绵板上将第二海绵板上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将所述的第一框架和所述的第二框架锁定；

⑦同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构同步驱动所述的第一翻板机构和所述的第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度，此时，所述的第二框架叠合在所述的第一框架上，磁钢产品被转移到第一海绵板上且喷漆面朝上；

⑧将翻板锁定机构对所述的第一框架和所述的第二框架的锁定解除，开启第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿顺时针方向转动，然后启动第四旋转机构驱动所述的第二基板转动180度，此时翻面网板朝向磁钢产品；

⑨开启第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿逆时针方向转动至所述的第二框架叠合到所述的第一框架上，翻面网板覆盖在所述的第一海绵板上将第一海绵板上的磁钢产品压紧，采用翻板锁定机构将所述的第一框架所述的第二框架锁定；

⑩同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构同步驱动所述的第一翻板机构和所述的第二翻板机构沿顺时针方向翻转180度，此时，所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，磁钢产品被转移到翻面网板上且未喷漆面朝上；

将翻板锁定机构对所述的第一框架和所述的第二框架的锁定解除，开启第一旋转机构，所述的第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿逆时针方向转动180度，然后解除第二锁定机构对翻面网板的锁定，此时翻面网板排布着未喷漆面朝上的磁钢产品，将翻面网板取下即可进入下一步喷漆工序。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢产品的自动翻面装置的翻面方法，其特征在于所述的第一旋转机构包括第一电机和第一连接板，所述的第一电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第一电机的电机轴和所述的第一连接板连接，所述的第一连接板和所述的第一框架固定连接，所述的第二旋转机构包括第二电机和第二连接板，所述的第二电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第二电机的电机轴和所述的第二连接板连接，所述的第二连接板和所述的第二框架固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，其特征在于所述的第三旋转机构包括第三电机，所述的第三电机的电机轴和所述的第一基板连接，所述的第四旋转机构包括第四电机，所述的第四电机的电机轴和所述的第二基板连接。

8.根据权利要求5所述的一种磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，其特征在于所述的第一锁定机构包括两个对称安装在所述的第一基板前后两端的第一锁定组件，所述的第一锁定组件包括第一气缸和第一卡扣，所述的第一卡扣安装在所述的第一基板上且位于所述的第一基板上表面的上方，所述的第一卡扣和所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面或者远离所述的第一基板的上表面，当所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面时，所述的第一卡扣将放置在所述的第一基板上表面上的网板锁紧，当所述的第一卡扣远离所述的第一基板的上表面时，放置在所述的第一基板上表面上的网板的锁定被解除；所述的第二锁定机构包括两个对称安装在所述的第二基板前后两端的第二锁定组件，所述的第二锁定组件包括第二气缸和第二卡扣，所述的第二卡扣安装在所述的第二基板上且位于所述的第二基板下表面的下方，所述的第二卡扣和所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面或者远离所述的第二基板的下表面，当所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面时，所述的第二卡扣将放置在所述的第二基板下表面上的网板锁紧，当所述的第二卡扣远离所述的第二基板的下表面时，放置在所述的第二基板下表面上的网板的锁定被解除。