CN114919974A - 一种h型钢输送用夹持翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢结构生产设备领域，具体为一种H型钢输送用夹持翻转装置，包括座架，座架上定轴转动连接有圆板，圆板上开设有U形凹口，还包括：与U形凹口相适配并固定在U形凹口内侧壁上的槽板；圆板上设置有用来对工字型钢放置时缓冲的缓冲机构，且缓冲机构在对工字型钢缓冲的同时驱动夹持机构对工字型钢夹紧；座架上设置有驱动设备，且驱动设备驱动圆板转动对工字型钢进行90°的翻转。该种H型钢输送用夹持翻转装置，避免工字型钢下落时对整个装置的冲击损坏，起到保护作用，并且实现对工字型钢的自夹紧，在工字型钢翻转90°后，利用缓冲机构的复位自动解除对H型钢的夹紧，无需工人进行夹紧操作，省时省力，安全可靠，提高工作效率。

Description

一种H型钢输送用夹持翻转装置
技术领域
本发明涉及钢结构生产设备领域，具体为一种H型钢输送用夹持翻转装置。
背景技术
现有的H型钢在生产过程中，首先将腹板与两条翼缘板组立点焊形成工字型状，然后在将其90°翻转成H型进行焊接，现有的翻转设备在进形翻转时，由于组立后的工字型钢较重因此常会产生较大冲击，导致设备损坏速度加快，而且较为危险，并且需要人工进行夹紧从而导致工作强度较大，工作效率较低，鉴于此，我们提出一种H型钢输送用夹持翻转装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种H型钢输送用夹持翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种H型钢输送用夹持翻转装置，包括座架，座架上定轴转动连接有圆板，且圆板上开设有U形凹口，还包括：
与U形凹口相适配并固定在U形凹口内侧壁上的槽板；
所述圆板上设置有用来对工字型钢放置时缓冲的缓冲机构，且缓冲机构在对工字型钢缓冲的同时驱动夹持机构对工字型钢夹紧；
所述圆板上固定有限速筒，且限速筒用来在缓冲机构对工字型钢缓冲以及缓冲机构复位的过程中对缓冲机构进行限速；
所述座架上设置有驱动设备，且驱动设备驱动圆板转动对工字型钢进行90°的翻转。
优选的，缓冲机构包括贯穿并滑动连接在槽板中部的齿条，齿条指向槽板内侧的一端垂直并固定连接垫板，且垫板的两侧与对应的槽板侧壁抵扣接触并能够相对滑动，齿条远离垫板的一端通过弹簧三与圆板上远离U形凹口的一侧相连通。
优选的，限速筒内滑动连接有活塞板，且活塞板的一侧垂直并固定连接滑杆二，滑杆二远离活塞板的一端通过凸杆固定连接齿条，齿条与滑杆二相互平行设置，限速筒的侧壁上开设有限流孔，且限流孔与限速筒内部活塞板背离滑杆二一侧的空间相连通。
优选的，夹持机构包括对称式设置在齿条两侧的传动齿轮，且两个所述传动齿轮均与齿条啮合连接，传动齿轮通过锥齿轮组二与轴杆的一端传动连接，轴杆定轴转动连接在轴架二上，且轴架二固定在圆板上，两个所述轴杆呈八字形对称式设置在齿条的两侧。
优选的，槽板相平行的两侧板上对称式设置有顶杆，顶杆穿过并滑动连接在固定于所述侧板上的滑筒二内，且顶杆贯穿对应的所述侧板，顶杆指向槽板外侧的一端固定连接框架，且框架螺纹连接在螺杆上，且螺杆定轴转动连接在轴架一上，轴架一固定在圆板上，两个所述螺杆与两个所述轴杆一一对应设置，螺杆远离框架的一端通过锥齿轮组一与轴杆远离锥齿轮组二的一端传动连接。
优选的，圆板上固定有滑筒三，滑筒三的内部一端固定有电磁铁，滑筒三的内部滑动连接滑块，且电磁铁可通过电磁吸力与滑块固定连接，滑块通过弹簧二与滑筒三的端部相连接，滑块上固定连接滑杆一，滑杆一上固定有连杆，且连杆上固定有齿板，齿板可与其中一个传动齿轮咬合连接。
优选的，驱动设备包括固定在座架上的电机，电磁铁与电机并联后接入电路，座架上固定有立架一，且立架一上定轴转动连接有蜗杆，且电机与蜗杆传动连接。
优选的，圆板的外周壁上套设并固定有齿圈，且齿圈与圆板同圆心设置，蜗杆与齿圈啮合连接，齿圈对应U形凹口的位置设置有缺口，齿圈的两个环形端面上均开设有滑槽，且滑槽为圆弧形，且与齿圈同圆心设置，座架上固定有两组立架二，每组立架二设置有两个立架二并对称式设置在齿圈的两侧，每组中两个所述立架二的上端相对侧均定轴转动连接有滚轮，两个所述滚轮位于齿圈上对应的滑槽内，并滚轮可在所述滑槽内滚动，圆板的圆心垂线落在两组立架二中间位置。
优选的，齿圈的外周壁上固定有触杆，座架上固定有触碰开关二，座架上固定有立架三，且立架三上固定有触碰开关一，触杆可分别与触碰开关一、触碰开关二抵扣接触。
优选的，槽板的外侧壁上固定有滑筒一，且滑筒一的内部滑动连接滑板，且滑板通过弹簧一与滑筒一远离槽板的一端相连接，滑板背离弹簧一的一端固定有限位杆，且限位杆贯穿并滑动连接在槽板上，限位杆指向槽板内侧的一端为楔形状，且楔形面朝向槽板的开口处。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过缓冲机构对工字型钢放置时的冲击进行缓冲，这样避免工字型钢下落时对整个装置的冲击损坏，起到保护作用，并且利用工字型钢的自重使得缓冲机构同时驱动夹持机构对工字型钢进行自夹紧，而且在工字型钢翻转90°后，利用缓冲机构的复位自动解除对H型钢的夹紧，无需工人进行夹紧操作，省时省力，安全可靠，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的总装截面结构示意图一；
图2为本发明的总装截面结构示意图二；
图3为图1中的A-A截面结构示意图；
图4为图1中的B处放大结构示意图；
图5为本发明中的限速筒截面结构示意图；
图6为本发明中的滑筒一截面结构示意图。
图中：1、座架；2、电机；3、蜗杆；4、立架一；5、U形凹口；6、槽板；7、滑筒一；8、限位杆；9、锥齿轮组一；10、轴架一；11、螺杆；12、框架；13、顶杆；14、轴杆；15、轴架二；16、锥齿轮组二；17、传动齿轮；18、弹簧三；19、齿条；20、凸杆；21、限速筒；22、立架二；23、齿圈；24、滑槽；25、立架三；26、触杆；27、触碰开关一；28、触碰开关二；29、圆板；30、滚轮；31、滑筒二；32、滑筒三；33、电磁铁；34、滑块；35、弹簧二；36、滑杆一；37、连杆；38、齿板；39、滑板；40、弹簧一；41、滑杆二；42、活塞板；43、限流孔；44、垫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
一种H型钢输送用夹持翻转装置，包括座架1，座架1上定轴转动连接有圆板29，且圆板29上开设有U形凹口5。
本实施例中，还包括与U形凹口5相适配并固定在U形凹口5内侧壁上的槽板6，槽板6的外侧壁上固定有滑筒一7，且滑筒一7的内部滑动连接滑板39，且滑板39通过弹簧一40与滑筒一7远离槽板6的一端相连接，滑板39背离弹簧一40的一端固定有限位杆8，且限位杆8贯穿并滑动连接在槽板6上，限位杆8指向槽板6内侧的一端为楔形状，且楔形面朝向槽板6的开口处，限位杆8用来对H型钢进行限位，避免H型钢右移速度过快滑出槽板6造成安全事故，并且限位杆8可在滑筒一7内伸缩，从而不影响槽板6的使用。
本实施例中，圆板29上设置有用来对工字型钢放置时缓冲的缓冲机构，且缓冲机构在对工字型钢缓冲的同时驱动夹持机构对工字型钢夹紧，缓冲机构包括贯穿并滑动连接在槽板6中部的齿条19，齿条19指向槽板6内侧的一端垂直并固定连接垫板44，且垫板44的两侧与对应的槽板6侧壁抵扣接触并能够相对滑动，齿条19远离垫板44的一端通过弹簧三18与圆板29上远离U形凹口5的一侧相连通，夹持机构包括对称式设置在齿条19两侧的传动齿轮17，且两个所述传动齿轮17均与齿条19啮合连接，传动齿轮17通过锥齿轮组二16与轴杆14的一端传动连接，轴杆14定轴转动连接在轴架二15上，且轴架二15固定在圆板29上，两个所述轴杆14呈八字形对称式设置在齿条19的两侧，槽板6相平行的两侧板上对称式设置有顶杆13，顶杆13穿过并滑动连接在固定于所述侧板上的滑筒二31内，且顶杆13贯穿对应的所述侧板，顶杆13指向槽板6外侧的一端固定连接框架12，且框架12螺纹连接在螺杆11上，且螺杆11定轴转动连接在轴架一10上，轴架一10固定在圆板29上，两个所述螺杆11与两个所述轴杆14一一对应设置，螺杆11远离框架12的一端通过锥齿轮组一9与轴杆14远离锥齿轮组二16的一端传动连接。
本实施例中，圆板29上固定有滑筒三32，滑筒三32的内部一端固定有电磁铁33，滑筒三32的内部滑动连接滑块34，且电磁铁33可通过电磁吸力与滑块34固定连接，滑块34通过弹簧二35与滑筒三32的端部相连接，滑块34上固定连接滑杆一36，滑杆一36上固定有连杆37，且连杆37上固定有齿板38，齿板38可与其中一个传动齿轮17咬合连接。
在工字型钢自夹紧后，控制器启动电机2工作，如图4所示，电机2通电的同时电磁铁33通电并产生电磁吸力，使得滑块34上移并与电磁铁33固定，从而使得滑块34对弹簧二35拉伸使得弹簧二35获得一个恢复力，并且滑块34通过滑杆一36和连杆37带动齿板38向传动齿轮17靠近，并使得齿板38与传动齿轮17咬合，从而利用齿板38对传动齿轮17锁死，进而使得夹持机构对工字型钢保持稳定的夹紧力，确保在翻转过程中工字型钢保持稳定状态。
本实施例中，圆板29上固定有限速筒21，且限速筒21用来在缓冲机构对工字型钢缓冲以及缓冲机构复位的过程中对缓冲机构进行限速，限速筒21内滑动连接有活塞板42，且活塞板42的一侧垂直并固定连接滑杆二41，滑杆二41远离活塞板42的一端通过凸杆20固定连接齿条19，齿条19与滑杆二41相互平行设置，限速筒21的侧壁上开设有限流孔43，且限流孔43与限速筒21内部活塞板42背离滑杆二41一侧的空间相连通。
如图1和图5所示，而且在齿条19下移的同时通过凸杆20和滑杆二41带动活塞板42在限速筒21内下移，活塞板42的下移对限速筒21内部活塞板42下侧的空间施加压缩力，从而使得所述空间内的空气经过限流孔43流出，由于限流孔43的流量较小，因此所述空间内的气压在急剧增大后通过活塞板42、滑杆二41和凸杆20对齿条19施加反作用，从而限制齿条19的下移，并且在限流孔43的逐渐泄压过程中，所述反作用力逐渐变小，使得齿条19保持较慢的速度下移，这样一方面配合弹簧三18对工字型钢的下移起到缓冲的作用，另一方面对弹簧三18起到保护租用，避免在被压缩的过程中出现损伤。
如图2所示，在齿条19右移的同时通过凸杆20和滑杆二41带动活塞板42在图2中限速筒21内右移，并使得活塞板42对所述空间施加抽吸力，所述抽吸力将外部空气从限流孔43吸入所述空间，由于限流孔43的流量较小，使得活塞板42的右移速度较小，从而降低齿条19的右移速度，一方面使得处于下侧的顶杆13缓慢向槽板6外侧移动，使得H型钢缓慢的与槽板6内侧壁接触，避免造成冲击损伤，另一方面使得垫板44向右推动H型钢缓慢的移动，避免H型钢右移速度过快滑出槽板6造成安全事故，从而实现安全高效的对工字型钢向H型钢的翻转。
本实施例中，座架1上设置有驱动设备，且驱动设备驱动圆板29转动对工字型钢进行90°的翻转，驱动设备包括固定在座架1上的电机2，电磁铁33与电机2并联后接入电路，座架1上固定有立架一4，且立架一4上定轴转动连接有蜗杆3，且电机2与蜗杆3传动连接，圆板29的外周壁上套设并固定有齿圈23，且齿圈23与圆板29同圆心设置，蜗杆3与齿圈23啮合连接，齿圈23对应U形凹口5的位置设置有缺口，齿圈23的两个环形端面上均开设有滑槽24，且滑槽24为圆弧形，且与齿圈23同圆心设置，座架1上固定有两组立架二22，每组立架二22设置有两个立架二22并对称式设置在齿圈23的两侧，每组中两个所述立架二22的上端相对侧均定轴转动连接有滚轮30，两个所述滚轮30位于齿圈23上对应的滑槽24内，并滚轮30可在所述滑槽24内滚动，圆板29的圆心垂线落在两组立架二22中间位置，齿圈23的外周壁上固定有触杆26，座架1上固定有触碰开关二28，座架1上固定有立架三25，且立架三25上固定有触碰开关一27，触杆26可分别与触碰开关一27、触碰开关二28抵扣接触，触碰开关一27和触碰开关二28分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的执行输出端与电机2电连接。
本发明工作原理和优点：该种H型钢输送用夹持翻转装置在使用时，工作过程如下：
如图1和图2所示，初始状态下U形凹口5开口竖直向上设置，将组立后的工字型钢放置在槽板6内的垫板44上后，垫板44受到工字型钢的重力作用带动齿条19下移，使得齿条19对弹簧三18施加压力，从而使得弹簧三18进行压缩变形，进而对工字型钢的下移起到缓冲的作用，这样避免工字型钢下落时对整个装置的冲击损坏，起到保护作用。
如图5所示，而且在齿条19下移的同时通过凸杆20和滑杆二41带动活塞板42在限速筒21内下移，活塞板42的下移对限速筒21内部活塞板42下侧的空间施加压缩力，从而使得所述空间内的空气经过限流孔43流出，由于限流孔43的流量较小，因此所述空间内的气压在急剧增大后通过活塞板42、滑杆二41和凸杆20对齿条19施加反作用，从而限制齿条19的下移，并且在限流孔43的逐渐泄压过程中，所述反作用力逐渐变小，使得齿条19保持较慢的速度下移，这样一方面配合弹簧三18对工字型钢的下移起到缓冲的作用，另一方面对弹簧三18起到保护租用，避免在被压缩的过程中出现损伤。
在齿条19下移的同时带动其两侧的传动齿轮17做方向相反的转动，从而使得传动齿轮17通过锥齿轮组二16带动对应的轴杆14转动，进而使得轴杆14通过锥齿轮组一9带动螺杆11转动，使得螺杆11通过螺纹传动使得框架12带动顶杆13向槽板6内侧移动，从而使得两个顶杆13向工字型钢的腹板靠近，并对其进行夹紧，实现利用工字型钢的自重下移进行自夹紧，无需工人进行夹紧操作，省时省力，安全可靠，提高工作效率。
在工字型钢自夹紧后，控制器启动电机2工作，如图4所示，电机2通电的同时电磁铁33通电并产生电磁吸力，使得滑块34上移并与电磁铁33固定，从而使得滑块34对弹簧二35拉伸使得弹簧二35获得一个恢复力，并且滑块34通过滑杆一36和连杆37带动齿板38向传动齿轮17靠近，并使得齿板38与传动齿轮17咬合，从而利用齿板38对传动齿轮17锁死，进而使得夹持机构对工字型钢保持稳定的夹紧力，确保在翻转过程中工字型钢保持稳定状态。
电机2通电启动后带动蜗杆3转动，进而使得蜗杆3驱动齿圈23在两组立架二22上进行绕其自身中心轴线顺时针转动，齿圈23转动的过程中带动圆板29和槽板6同步转动，使得槽板6通过夹持机构带动工字型钢进行90°翻转，齿圈23转动的同时带动触杆26转动，当触杆26与触碰开关二28抵扣接触时，此时正好翻转90°，工字型钢变成H型钢，触碰开关二28将触杆26的接触信号输送至控制器，控制器控制电机2断电停止工作，同时电磁铁33断电不再产生电磁吸力，在弹簧二35的恢复力作用下使得滑块34通过滑杆一36和连杆37带动齿板38远离传动齿轮17，并使得齿板38与传动齿轮17脱离不接触，从而解除对传动齿轮17的锁死状态，然后在弹簧三18的恢复力作用下，使得齿条19在图2中带动垫板44右移，齿条19的右移同步带动两侧的传动齿轮17反向转动，从而使得传动齿轮17通过锥齿轮组二16带动对应的轴杆14反向转动，进而使得轴杆14通过锥齿轮组一9带动螺杆11反向转动，使得螺杆11通过螺纹传动使得框架12带动顶杆13向槽板6外侧移动，从而使得两个顶杆13逐渐远离H型钢的腹板，并自动解除对H型钢的夹紧，无需工人操作，省时省力，安全可靠，提高工作效率。
在齿条19右移的同时通过凸杆20和滑杆二41带动活塞板42在图2中限速筒21内右移，并使得活塞板42对所述空间施加抽吸力，所述抽吸力将外部空气从限流孔43吸入所述空间，由于限流孔43的流量较小，使得活塞板42的右移速度较小，从而降低齿条19的右移速度，一方面使得处于下侧的顶杆13缓慢向槽板6外侧移动，使得H型钢缓慢的与槽板6内侧壁接触，避免造成冲击损伤，另一方面使得垫板44向右推动H型钢缓慢的移动，避免H型钢右移速度过快滑出槽板6造成安全事故，从而实现安全高效的对工字型钢向H型钢的翻转。
取出H型钢，然后控制器控制电机2通电，并同时使得电磁铁33通电产生电磁吸力，使得滑块34上移并与电磁铁33固定，从而使得滑块34对弹簧二35拉伸使得弹簧二35获得一个恢复力，并且滑块34通过滑杆一36和连杆37带动齿板38向传动齿轮17靠近，并使得齿板38与传动齿轮17咬合，从而利用齿板38对传动齿轮17锁死，电机2通电启动后带动蜗杆3反向转动，进而使得蜗杆3驱动齿圈23在两组立架二22上进行绕其自身中心轴线逆时针转动，齿圈23转动的过程中带动圆板29和槽板6同步逆时针转动，使得槽板6复位，齿圈23转动的同时带动触杆26反向转动，当触杆26与触碰开关一27抵扣接触时，此时正好反向翻转90°，触碰开关二28将触杆26的接触信号输送至控制器，控制器控制电机2断电停止工作，同时电磁铁33断电不再产生电磁吸力，在弹簧二35的恢复力作用下使得滑块34通过滑杆一36和连杆37带动齿板38远离传动齿轮17，并使得齿板38与传动齿轮17脱离不接触，从而解除对传动齿轮17的锁死状态，完成整个装置的复位，以便对下一组立后的工字型钢进行翻转。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种H型钢输送用夹持翻转装置，包括座架(1)，所述座架(1)上定轴转动连接有圆板(29)，且圆板(29)上开设有U形凹口(5)，其特征在于：还包括：
与U形凹口(5)相适配并固定在U形凹口(5)内侧壁上的槽板(6)；
所述圆板(29)上设置有用来对工字型钢放置时缓冲的缓冲机构，且缓冲机构在对工字型钢缓冲的同时驱动夹持机构对工字型钢夹紧；
所述圆板(29)上固定有限速筒(21)，且限速筒(21)用来在缓冲机构对工字型钢缓冲以及缓冲机构复位的过程中对缓冲机构进行限速；
所述座架(1)上设置有驱动设备，且驱动设备驱动圆板(29)转动对工字型钢进行90°的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述缓冲机构包括贯穿并滑动连接在槽板(6)中部的齿条(19)，所述齿条(19)指向槽板(6)内侧的一端垂直并固定连接垫板(44)，且垫板(44)的两侧与对应的槽板(6)侧壁抵扣接触并能够相对滑动，所述齿条(19)远离垫板(44)的一端通过弹簧三(18)与圆板(29)上远离U形凹口(5)的一侧相连通。
3.根据权利要求2所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述限速筒(21)内滑动连接有活塞板(42)，且活塞板(42)的一侧垂直并固定连接滑杆二(41)，所述滑杆二(41)远离活塞板(42)的一端通过凸杆(20)固定连接齿条(19)，所述齿条(19)与滑杆二(41)相互平行设置，所述限速筒(21)的侧壁上开设有限流孔(43)，且限流孔(43)与限速筒(21)内部活塞板(42)背离滑杆二(41)一侧的空间相连通。
4.根据权利要求2所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述夹持机构包括对称式设置在齿条(19)两侧的传动齿轮(17)，且两个所述传动齿轮(17)均与齿条(19)啮合连接，所述传动齿轮(17)通过锥齿轮组二(16)与轴杆(14)的一端传动连接，所述轴杆(14)定轴转动连接在轴架二(15)上，且轴架二(15)固定在圆板(29)上，两个所述轴杆(14)呈八字形对称式设置在齿条(19)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述槽板(6)相平行的两侧板上对称式设置有顶杆(13)，所述顶杆(13)穿过并滑动连接在固定于所述侧板上的滑筒二(31)内，且顶杆(13)贯穿对应的所述侧板，所述顶杆(13)指向槽板(6)外侧的一端固定连接框架(12)，且框架(12)螺纹连接在螺杆(11)上，且螺杆(11)定轴转动连接在轴架一(10)上，所述轴架一(10)固定在圆板(29)上，两个所述螺杆(11)与两个所述轴杆(14)一一对应设置，所述螺杆(11)远离框架(12)的一端通过锥齿轮组一(9)与轴杆(14)远离锥齿轮组二(16)的一端传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述圆板(29)上固定有滑筒三(32)，所述滑筒三(32)的内部一端固定有电磁铁(33)，所述滑筒三(32)的内部滑动连接滑块(34)，且电磁铁(33)可通过电磁吸力与滑块(34)固定连接，所述滑块(34)通过弹簧二(35)与滑筒三(32)的端部相连接，所述滑块(34)上固定连接滑杆一(36)，所述滑杆一(36)上固定有连杆(37)，且连杆(37)上固定有齿板(38)，所述齿板(38)可与其中一个传动齿轮(17)咬合连接。
7.根据权利要求6所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述驱动设备包括固定在座架(1)上的电机(2)，所述电磁铁(33)与电机(2)并联后接入电路，所述座架(1)上固定有立架一(4)，且立架一(4)上定轴转动连接有蜗杆(3)，且电机(2)与蜗杆(3)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述圆板(29)的外周壁上套设并固定有齿圈(23)，且齿圈(23)与圆板(29)同圆心设置，所述蜗杆(3)与齿圈(23)啮合连接，所述齿圈(23)对应U形凹口(5)的位置设置有缺口，所述齿圈(23)的两个环形端面上均开设有滑槽(24)，且滑槽(24)为圆弧形，且与齿圈(23)同圆心设置，所述座架(1)上固定有两组立架二(22)，每组立架二(22)设置有两个立架二(22)并对称式设置在齿圈(23)的两侧，每组中两个所述立架二(22)的上端相对侧均定轴转动连接有滚轮(30)，两个所述滚轮(30)位于齿圈(23)上对应的滑槽(24)内，并滚轮(30)可在所述滑槽(24)内滚动，所述圆板(29)的圆心垂线落在两组立架二(22)中间位置。
9.根据权利要求8所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述齿圈(23)的外周壁上固定有触杆(26)，所述座架(1)上固定有触碰开关二(28)，所述座架(1)上固定有立架三(25)，且立架三(25)上固定有触碰开关一(27)，所述触杆(26)可分别与触碰开关一(27)、触碰开关二(28)抵扣接触。
10.根据权利要求1所述的一种H型钢输送用夹持翻转装置，其特征在于：所述槽板(6)的外侧壁上固定有滑筒一(7)，且滑筒一(7)的内部滑动连接滑板(39)，且滑板(39)通过弹簧一(40)与滑筒一(7)远离槽板(6)的一端相连接，所述滑板(39)背离弹簧一(40)的一端固定有限位杆(8)，且限位杆(8)贯穿并滑动连接在槽板(6)上，所述限位杆(8)指向槽板(6)内侧的一端为楔形状，且楔形面朝向槽板(6)的开口处。
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