CN110632273B - 一种轨道底部裂纹检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种轨道底部裂纹检测设备，包括主体，所述主体下端面内中间设有开口向下的滚轮腔，所述滚轮腔左右壁之间前后对称且可转动的设有上滚轮，所述滚轮腔左右两侧设有平移装置，所述平移装置包括设于所述滚轮腔左右两侧且开口向下的平移腔，所述平移腔内可左右滑动的设有平移杆，所述平移杆下端延伸到所述主体下侧固定设有固定块，本发明通过触感感应器对轨道底部裂纹进行检测，同时本发明在移动过程中通过在轨道上侧的滚轮和轨道左右两侧的夹紧轮同时滚动，确保本发明能稳定地移动，在遇到轨道的拼接处时，也能自动稳定慢速的越过，无需人工辅助，更加方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及铁路维护技术领域，具体为一种轨道底部裂纹检测设备。
背景技术
火车、动车和高铁，是我们生活中重要的交通工具，并且行驶速度较快，为了保证行驶的安全，必须要确保轨道的安全性，但是随着不断的使用和风吹日晒，难免会出现损坏，因此需要对轨道进行养护。在养护前需要对轨道进行检测，其中对轨道裂纹的检测极为重要，由于轨道裂纹肉眼不易发现，并且轨道又及长，采用人工检测的方式不仅效率极低，并且极易产生遗漏。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
采用人工对轨道进行裂纹检测，不仅效率极低，并且极易产生遗漏。
为解决上述问题，本例设计了一种轨道底部裂纹检测设备，本例的一种轨道底部裂纹检测设备，包括主体，所述主体下端面内中间设有开口向下的滚轮腔，所述滚轮腔左右壁之间前后对称且可转动的设有上滚轮，所述滚轮腔左右两侧设有平移装置，所述平移装置包括设于所述滚轮腔左右两侧且开口向下的平移腔，所述平移腔内可左右滑动的设有平移杆，所述平移杆下端延伸到所述主体下侧固定设有固定块，所述固定块相对一侧端面对称设有前后贯穿的夹紧轮腔，所述夹紧轮腔上壁可转动的设有夹紧滚轮，所述上滚轮可沿着铁路轨道上端滚动，所述平移杆相对移动可带动所述固定块相互靠近，进而可带动所述夹紧滚轮与铁轨内侧凹陷面相抵，所述上滚轮与所述夹紧滚轮同步滚动进而带动所述主体移动，所述固定块内下侧设有检测装置，所述检测装置内设有翻转板，所述翻转板前端固定设有检测器，所述翻转板的翻转与所述平移杆相关联，当所述平移杆从远离所述滚轮腔一侧向靠近所述滚轮腔方向移动时，所述翻转板可从水平状态翻转至竖直状态，进而带动所述检测器翻转至竖直状态，所述检测器下端与铁轨底部相接触，当所述主体移动时，所述主体通过所述检测器沿着铁轨底部移动，当所述检测器检测到无接触时，则说明此处有裂纹，所述滚轮腔上侧设有控制装置，所述控制装置可控制所述平移杆的移动，并给所述上滚轮和所述夹紧滚轮的转动提供动力。
可优选地，所述平移腔左右壁之间下侧设有可转动的贯穿所述平移杆的花键轴，所述平移杆内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔靠近对称中心一侧内壁设有可转动的套筒，所述花键轴左右两端贯穿所述锥齿轮腔左右两侧内壁并伸入所述套筒内，所述套筒可沿着所述花键轴左右移动并通过花键连接，所述套筒外圆面固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有传动轴。
可优选地，所述固定块内且于所述夹紧轮腔上侧设有直齿轮腔，所述传动轴下端延伸到所述直齿轮腔内固定设有主动直齿轮，所述直齿轮腔内靠近对称中心一侧可转动的设有固定连接于所述夹紧滚轮上端的从动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮之间相啮合的设有传动直齿轮。
其中，所述检测装置包括设于所述固定块下端面内的翻转腔，所述翻转板内后端左右贯穿且固定连接有翻转轴，所述翻转轴转动连接于所述翻转腔左右壁之间，所述翻转腔远离对称中心一侧设有传动腔，所述翻转轴远离对称中心一端延伸到所述传动腔内固定设有传动锥齿轮，所述传动腔上壁可转动的设有啮合于所述传动锥齿轮的动力锥齿轮，所述动力锥齿轮轴心固定设有转轴，所述传动腔上侧且位于所述锥齿轮腔后侧设有开口向后的齿条齿轮腔，所述转轴上端延伸到所述齿条齿轮腔内固定设有齿条直齿轮，所述平移腔后壁内固定设有啮合于所述齿条直齿轮后端的齿条。
可优选地，所述滚轮腔与所述平移腔之间设有带轮腔，所述花键轴靠近所述滚轮腔一端延伸到所述带轮腔内固定设有传动带轮，所述传动带轮上侧可转动的设有动力带轮，所述动力带轮与所述传动带轮之间绕设有动力带，左侧的所述传动带轮左端固定设有主动带轮，左侧的所述带轮腔前后壁下端连通设有同步腔，所述同步腔内可转动的设有固定连接于所述上滚轮左端的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带。
其中，所述控制装置包括设于所述滚轮腔上侧的调速腔，所述调速腔左右壁之间可转动的设有动力轴，所述动力轴外圆面左右两端且于所述调速腔内分别固定设有小直齿轮和大直齿轮，所述动力轴左右两端分别固定连接于左右两侧的所述动力带轮轴心，所述调速腔上侧连通设有切换腔，所述切换腔内可左右滑动的设有切换块，所述切换块内设有开口向下的动力腔，所述动力腔右壁内固定设有动力电机，所述动力电机左端固定设有能与所述大直齿轮啮合的小动力直齿轮，所述小动力直齿轮左端固定连接有可与所述小直齿轮啮合的大动力直齿轮。
可优选地，所述平移腔上壁连通设有控制腔，所述控制腔左右壁之间可转动的设有螺杆，所述控制腔内能够左右滑动的设有平移块，所述平移块螺纹连接于所述螺杆，所述平移杆上端固定连接于所述平移块下端面，右侧所述控制腔与所述切换腔之间连通设有推杆腔，所述推杆腔内可左右滑动的设有推杆，所述推杆右端固定连接于右侧所述平移块左端面。
可优选地，所述控制腔之间内壁内固定设有控制电机，所述螺杆相对一端分别动力连接于所述控制电机左右两端。
可优选地，所述切换块左端与所述切换腔左壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧为所述切换块右移提供动力。
本发明的有益效果是：本发明通过触感感应器对轨道底部裂纹进行检测，同时本发明在移动过程中通过在轨道上侧的滚轮和轨道左右两侧的夹紧轮同时滚动，确保本发明能稳定地移动，在遇到轨道的拼接处时，也能自动稳定慢速的越过，无需人工辅助，更加方便快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种轨道底部裂纹检测设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”的结构放大示意图；
图6为图1的“E”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种轨道底部裂纹检测设备，主要应用于在铁路轨道养护时对轨道底部裂纹检测工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种轨道底部裂纹检测设备，包括主体11，所述主体11下端面内中间设有开口向下的滚轮腔12，所述滚轮腔12左右壁之间前后对称且可转动的设有上滚轮13，所述滚轮腔12左右两侧设有平移装置101，所述平移装置101包括设于所述滚轮腔12左右两侧且开口向下的平移腔14，所述平移腔14内可左右滑动的设有平移杆15，所述平移杆15下端延伸到所述主体11下侧固定设有固定块16，所述固定块16相对一侧端面对称设有前后贯穿的夹紧轮腔17，所述夹紧轮腔17上壁可转动的设有夹紧滚轮18，所述上滚轮13可沿着铁路轨道上端滚动，所述平移杆15相对移动可带动所述固定块16相互靠近，进而可带动所述夹紧滚轮18与铁轨内侧凹陷面相抵，所述上滚轮13与所述夹紧滚轮18同步滚动进而带动所述主体11移动，所述固定块16内下侧设有检测装置102，所述检测装置102内设有翻转板19，所述翻转板19前端固定设有检测器20，所述翻转板19的翻转与所述平移杆15相关联，当所述平移杆15从远离所述滚轮腔12一侧向靠近所述滚轮腔12方向移动时，所述翻转板19可从水平状态翻转至竖直状态，进而带动所述检测器20翻转至竖直状态，所述检测器20下端与铁轨底部相接触，当所述主体11移动时，所述主体11通过所述检测器20沿着铁轨底部移动，当所述检测器20检测到无接触时，则说明此处有裂纹，所述滚轮腔12上侧设有控制装置103，所述控制装置103可控制所述平移杆15的移动，并给所述上滚轮13和所述夹紧滚轮18的转动提供动力。
有益地，所述平移腔14左右壁之间下侧设有可转动的贯穿所述平移杆15的花键轴21，所述平移杆15内设有锥齿轮腔22，所述锥齿轮腔22靠近对称中心一侧内壁设有可转动的套筒23，所述花键轴21左右两端贯穿所述锥齿轮腔22左右两侧内壁并伸入所述套筒23内，所述套筒23可沿着所述花键轴21左右移动并通过花键连接，所述套筒23外圆面固定设有主动锥齿轮24，所述锥齿轮腔22下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮24的从动锥齿轮25，所述从动锥齿轮25轴心固定设有传动轴26。
有益地，所述固定块16内且于所述夹紧轮腔17上侧设有直齿轮腔27，所述传动轴26下端延伸到所述直齿轮腔27内固定设有主动直齿轮28，所述直齿轮腔27内靠近对称中心一侧可转动的设有固定连接于所述夹紧滚轮18上端的从动直齿轮29，所述主动直齿轮28与所述从动直齿轮29之间相啮合的设有传动直齿轮30。
根据实施例，以下对检测装置102进行详细说明，所述检测装置102包括设于所述固定块16下端面内的翻转腔31，所述翻转板19内后端左右贯穿且固定连接有翻转轴32，所述翻转轴32转动连接于所述翻转腔31左右壁之间，所述翻转腔31远离对称中心一侧设有传动腔33，所述翻转轴32远离对称中心一端延伸到所述传动腔33内固定设有传动锥齿轮34，所述传动腔33上壁可转动的设有啮合于所述传动锥齿轮34的动力锥齿轮35，所述动力锥齿轮35轴心固定设有转轴36，所述传动腔33上侧且位于所述锥齿轮腔22后侧设有开口向后的齿条齿轮腔37，所述转轴36上端延伸到所述齿条齿轮腔37内固定设有齿条直齿轮38，所述平移腔14后壁内固定设有啮合于所述齿条直齿轮38后端的齿条39。
有益地，所述滚轮腔12与所述平移腔14之间设有带轮腔40，所述花键轴21靠近所述滚轮腔12一端延伸到所述带轮腔40内固定设有传动带轮41，所述传动带轮41上侧可转动的设有动力带轮42，所述动力带轮42与所述传动带轮41之间绕设有动力带43，左侧的所述传动带轮41左端固定设有主动带轮44，左侧的所述带轮腔40前后壁下端连通设有同步腔45，所述同步腔45内可转动的设有固定连接于所述上滚轮13左端的从动带轮46，所述主动带轮44与所述从动带轮46之间绕设有传动带47。
根据实施例，以下对控制装置103进行详细说明，所述控制装置103包括设于所述滚轮腔12上侧的调速腔48，所述调速腔48左右壁之间可转动的设有动力轴51，所述动力轴51外圆面左右两端且于所述调速腔48内分别固定设有小直齿轮49和大直齿轮50，所述动力轴51左右两端分别固定连接于左右两侧的所述动力带轮42轴心，所述调速腔48上侧连通设有切换腔52，所述切换腔52内可左右滑动的设有切换块53，所述切换块53内设有开口向下的动力腔54，所述动力腔54右壁内固定设有动力电机56，所述动力电机56左端固定设有能与所述大直齿轮50啮合的小动力直齿轮57，所述小动力直齿轮57左端固定连接有可与所述小直齿轮49啮合的大动力直齿轮58。
有益地，所述平移腔14上壁连通设有控制腔59，所述控制腔59左右壁之间可转动的设有螺杆60，所述控制腔59内能够左右滑动的设有平移块61，所述平移块61螺纹连接于所述螺杆60，所述平移杆15上端固定连接于所述平移块61下端面，右侧所述控制腔59与所述切换腔52之间连通设有推杆腔63，所述推杆腔63内可左右滑动的设有推杆64，所述推杆64右端固定连接于右侧所述平移块61左端面。
有益地，所述控制腔59之间内壁内固定设有控制电机62，所述螺杆60相对一端分别动力连接于所述控制电机62左右两端。
有益地，所述切换块53左端与所述切换腔52左壁之间固定连接有复位弹簧65，所述复位弹簧65为所述切换块53右移提供动力。
以下结合图1至图6对本文中的一种轨道底部裂纹检测设备的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，平移块61、平移杆15以及固定块16处于远离对称中心一侧，翻转板19处于水平状态并收纳于翻转腔31内，切换块53处于右极限位置，小动力直齿轮57与螺杆60相啮合，大动力直齿轮58与小直齿轮49未啮合。
检测轨道时，将上滚轮13架在单边铁轨上，控制电机62启动并带动螺杆60转动，通过螺纹连接带动平移块61相互靠近，进而通过平移杆15带动固定块16相互靠近，进而带动夹紧滚轮18将铁轨左右两侧夹紧，此时右侧平移块61带动推杆64左移，推杆64推动推杆腔63左移至左极限位置，此时小动力直齿轮57与大直齿轮50脱离啮合，大动力直齿轮58与小直齿轮49相啮合，在此过程中，齿条直齿轮38通过与齿条39的齿轮啮合沿着齿条39转动，通过转轴36带动动力锥齿轮35转动，通过齿轮啮合带动传动锥齿轮34转动，通过翻转轴32带动翻转板19前端向下翻转至竖直状态，此时检测器20远离转动中心一端正好与铁轨底部相抵，此时动力电机56启动并带动小动力直齿轮57和大动力直齿轮58转动，小动力直齿轮57空转，大动力直齿轮58通过齿轮啮合带动小直齿轮49快速转动，通过动力轴51带动动力带轮42转动，通过动力带43带动传动带轮41转动并带动花键轴21转动，此时左侧传动带轮41带动主动带轮44转动，通过传动带47带动从动带轮46转动，在此过程中，花键轴21通过花键连接带动套筒23转动并带动主动锥齿轮24转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮25转动，通过传动轴26带动直齿轮腔27转动，通过齿轮啮合带动传动直齿轮30转动，通过齿轮啮合带动从动直齿轮29转动并带动夹紧滚轮18转动，结合上滚轮13和夹紧滚轮18带动所述主体移动，并通过检测器20进行裂纹检测；
当在移动过程中遇到轨道之间的拼接点时，动力电机56停止，控制电机62反转至初始状态，动力电机56启动，此时小动力直齿轮57通过齿轮啮合带动大直齿轮50慢速转动，进而带动本发明慢速前移，此时只能靠上滚轮13带动本发明向前移动，当越过拼接处后，控制电机62又正转至检测状态，继续进行检测。
本发明的有益效果是：本发明通过触感感应器对轨道底部裂纹进行检测，同时本发明在移动过程中通过在轨道上侧的滚轮和轨道左右两侧的夹紧轮同时滚动，确保本发明能稳定地移动，在遇到轨道的拼接处时，也能自动稳定慢速的越过，无需人工辅助，更加方便快捷。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种轨道底部裂纹检测设备，包括主体；
所述主体下端面内中间设有开口向下的滚轮腔，所述滚轮腔左右壁之间前后对称且可转动的设有上滚轮，所述滚轮腔左右两侧设有平移装置，所述平移装置包括设于所述滚轮腔左右两侧且开口向下的平移腔，所述平移腔内可左右滑动的设有平移杆，所述平移杆下端延伸到所述主体下侧固定设有固定块，所述固定块相对一侧端面对称设有前后贯穿的夹紧轮腔，所述夹紧轮腔上壁可转动的设有夹紧滚轮；
所述上滚轮可沿着铁路轨道上端滚动，所述平移杆相对移动可带动所述固定块相互靠近，进而可带动所述夹紧滚轮与铁轨内侧凹陷面相抵，所述上滚轮与所述夹紧滚轮同步滚动进而带动所述主体移动；
所述固定块内下侧设有检测装置，所述检测装置内设有翻转板，所述翻转板前端固定设有检测器，所述翻转板的翻转与所述平移杆相关联，当所述平移杆从远离所述滚轮腔一侧向靠近所述滚轮腔方向移动时，所述翻转板可从水平状态翻转至竖直状态，进而带动所述检测器翻转至竖直状态，所述检测器下端与铁轨底部相接触，当所述主体移动时，所述主体通过所述检测器沿着铁轨底部移动，当所述检测器检测到无接触时，则说明此处有裂纹；
所述滚轮腔上侧设有控制装置，所述控制装置可控制所述平移杆的移动，并给所述上滚轮和所述夹紧滚轮的转动提供动力。
2.如权利要求1所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述平移腔左右壁之间下侧设有可转动的贯穿所述平移杆的花键轴，所述平移杆内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔靠近对称中心一侧内壁设有可转动的套筒，所述花键轴左右两端贯穿所述锥齿轮腔左右两侧内壁并伸入所述套筒内，所述套筒可沿着所述花键轴左右移动并通过花键连接，所述套筒外圆面固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有传动轴。
3.如权利要求2所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述固定块内且于所述夹紧轮腔上侧设有直齿轮腔，所述传动轴下端延伸到所述直齿轮腔内固定设有主动直齿轮，所述直齿轮腔内靠近对称中心一侧可转动的设有固定连接于所述夹紧滚轮上端的从动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮之间相啮合的设有传动直齿轮。
4.如权利要求3所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述检测装置包括设于所述固定块下端面内的翻转腔，所述翻转板内后端左右贯穿且固定连接有翻转轴，所述翻转轴转动连接于所述翻转腔左右壁之间，所述翻转腔远离对称中心一侧设有传动腔，所述翻转轴远离对称中心一端延伸到所述传动腔内固定设有传动锥齿轮，所述传动腔上壁可转动的设有啮合于所述传动锥齿轮的动力锥齿轮，所述动力锥齿轮轴心固定设有转轴，所述传动腔上侧且位于所述锥齿轮腔后侧设有开口向后的齿条齿轮腔，所述转轴上端延伸到所述齿条齿轮腔内固定设有齿条直齿轮，所述平移腔后壁内固定设有啮合于所述齿条直齿轮后端的齿条。
5.如权利要求4所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述滚轮腔与所述平移腔之间设有带轮腔，所述花键轴靠近所述滚轮腔一端延伸到所述带轮腔内固定设有传动带轮，所述传动带轮上侧可转动的设有动力带轮，所述动力带轮与所述传动带轮之间绕设有动力带，左侧的所述传动带轮左端固定设有主动带轮，左侧的所述带轮腔前后壁下端连通设有同步腔，所述同步腔内可转动的设有固定连接于所述上滚轮左端的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带。
6.如权利要求5所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述控制装置包括设于所述滚轮腔上侧的调速腔，所述调速腔左右壁之间可转动的设有动力轴，所述动力轴外圆面左右两端且于所述调速腔内分别固定设有小直齿轮和大直齿轮，所述动力轴左右两端分别固定连接于左右两侧的所述动力带轮轴心；
所述调速腔上侧连通设有切换腔，所述切换腔内可左右滑动的设有切换块，所述切换块内设有开口向下的动力腔，所述动力腔右壁内固定设有动力电机，所述动力电机左端固定设有能与所述大直齿轮啮合的小动力直齿轮，所述小动力直齿轮左端固定连接有可与所述小直齿轮啮合的大动力直齿轮。
7.如权利要求6所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述平移腔上壁连通设有控制腔，所述控制腔左右壁之间可转动的设有螺杆，所述控制腔内能够左右滑动的设有平移块，所述平移块螺纹连接于所述螺杆，所述平移杆上端固定连接于所述平移块下端面，右侧所述控制腔与所述切换腔之间连通设有推杆腔，所述推杆腔内可左右滑动的设有推杆，所述推杆右端固定连接于右侧所述平移块左端面。
8.如权利要求7所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述控制腔之间内壁内固定设有控制电机，所述螺杆相对一端分别动力连接于所述控制电机左右两端。
9.如权利要求8所述的一种轨道底部裂纹检测设备，其特征在于：所述切换块左端与所述切换腔左壁之间固定连接有复位弹簧。
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