CN216939937U - 一种离线打磨轧辊焊槽的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离线打磨轧辊焊槽的装置，包括底板，底板上设有传动机构、调节机构和打磨机构；传动机构包括主传动电机、副传动电机、主传动辊和副传动辊，轧辊放置在主传动辊和副传动辊之间形成的支持区间内，并随主传动辊和副传动辊同步转动；调节机构，调节机构包括两个用于调节主传动辊和副传动辊之间距离的驱动单元，打磨机构包括用于调整打磨头位置的移动单元和设在移动单元上的打磨头安装座，打磨头安装座上安装有用于打磨轧辊焊槽的打磨头。本实用新型能够实现线下自动化离线打磨焊槽，上线后轧辊无需耽误时间打磨焊槽，避免过钢时出现打滑堆钢的情况，以满足线上生产需求。

Description

一种离线打磨轧辊焊槽的装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种离线打磨轧辊焊槽的装置。

背景技术

轧辊轧制时为了方便钢坯咬入，顺利通过轧机，轧钢厂需对轧辊的焊槽进行刻痕，以增加轧槽表面摩擦力。当前轧机没有离线打磨轧辊焊槽的装置，轧机轧辊运行频繁，在线打磨轧辊焊槽，不仅存在人员安全隐患，而且容易对轧机设备造成损坏，使得轧机轴承寿命缩短，影响其使用；此外，现场工况条件会影响工作人员工作，使其工作量加大，焊槽不及时出现会出现打滑堆钢的情况，且耽误时间打磨焊槽，会出现过钢时间延误、影响生产的情况。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种离线打磨轧辊焊槽的装置，能够实现线下自动化离线打磨焊槽，上线后轧辊无需耽误时间打磨焊槽，避免过钢时出现打滑堆钢的情况，以满足线上生产需求。

为了达到上述实用新型目的，进而采取的技术方案如下：

一种离线打磨轧辊焊槽的装置，包括底板，所述底板上设有传动机构、调节机构和打磨机构；

所述传动机构包括主传动电机、副传动电机、主传动辊和副传动辊，所述主传动辊的一端与主传动电机的输出端连接，另一端可转动的固定在第一支撑座上，所述副传动辊的一端与副传动电机的输出端连接，另一端可转动的固定在第二支撑座上，所述第二支撑座固定在底板上，所述主传动电机和副传动电机通过控制器关联在一起实现同步启停，所述主传动辊和副传动辊平行设置且两者的辊轴中心位于同一水平面，主传动辊和副传动辊之间形成用于支撑轧辊的支撑区间，轧辊放置在主传动辊和副传动辊之间形成的支持区间内，并随主传动辊和副传动辊同步转动；

调节机构，所述调节机构包括两个用于调节主传动辊和副传动辊之间距离的驱动单元，两个驱动单元分别设置在副传动辊的两端，所述驱动单元包括垂直固定在底板上的驱动电机和活动设置在底板上的滑动小车，所述驱动电机的输出端上设有同步轮和驱动齿轮，两个驱动电机的同步轮之间通过同步带连接，所述驱动齿轮的一侧啮合有驱动齿条，所述驱动齿条靠近主传动电机的一端与滑动小车连接，所述副传动电机和第二支撑座分别固定在对应侧的滑动小车上，所述底板的两端沿底板的宽度方向均设有小车导轨，所述滑动小车可沿小车导轨的长度方向运动；

设置在副传动辊两端的两个驱动电机在同步带的作用下同步转动，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使得与驱动齿轮啮合的驱动齿条沿底板的宽度方向移动，带动与驱动齿条连接的滑动小车和设置在滑动小车上的副传动电机/第二支撑座一起沿小车导轨的长度方向运动，同时带动设置在副传动电机和第二支撑座之间的副传动辊同步移动，从而实现副传动辊和主传动辊之间的间距调整；

在使用时，可根据实际的轧辊直径，选定合适的主传动辊和副传动辊间距，确保可以使轧机轧辊全部实现离线焊槽；

所述打磨机构包括用于调整打磨头位置的移动单元和设在移动单元上的打磨头安装座，所述打磨头安装座上安装有用于打磨轧辊焊槽的打磨头。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动小车包括支撑板和安装在支撑板上的导轮，所述导轮设置在对应位置处的小车导轨内。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动单元包括用于带动打磨头沿底板长度方向移动的左右移动单元和用于带动打磨头沿底板宽度方向移动的前后移动单元，所述左右移动单元设置在底板上，所述前后移动单元设置在左右移动单元上。

作为本实用新型的进一步改进，所述左右移动单元包括固定在底板长度方向两端的第一丝杠基座，两第一丝杠基座之间设有第一丝杠，第一丝杠的一端连接第一伺服电机，所述第一丝杠上安装有第一丝杠滑块，第一丝杠滑块能在第一丝杠上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后移动单元包括固定在第一丝杠滑块上的支撑平台，所述支撑平台的前后两端均设有第二丝杠基座，两第二丝杠基座之间设有第二丝杠，第二丝杠的一端连接第二伺服电机，所述第二丝杠上安装有第二丝杠滑块，第二丝杠滑块能在第二丝杠上滑动，所述第二丝杠滑块上安装有打磨头安装座。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板的四周设有安全围板。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨头安装座上设有多个打磨头，且多个打磨头沿竖直方向成直线设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现线下自动化离线打磨焊槽，上线后轧辊无需耽误时间打磨焊槽，避免过钢时出现打滑堆钢的情况，以满足线上生产需求。在使用时，可根据实际的轧辊直径，选定合适的主传动辊和副传动辊间距，确保可以使轧机轧辊全部实现离线焊槽；设置在副传动辊两端的两个驱动电机在同步带的作用下同步转动，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使得与驱动齿轮啮合的驱动齿条沿底板的宽度方向移动，带动与驱动齿条连接的滑动小车和设置在滑动小车上的副传动电机/第二支撑座一起沿小车导轨的长度方向运动，同时带动设置在副传动电机和第二支撑座之间的副传动辊同步移动，从而实现副传动辊和主传动辊之间的间距调整。

此外，通过移动单元可调整打磨头的位置，使用时，先通过前后移动单元调整打磨头与轧辊的间距，保证对轧辊焊槽的打磨效果，然后通过左右移动单元带动打磨头沿轧辊的长度方向运动，从而实现对轧辊焊槽的打磨。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的第三视角结构示意图；

图4为本实用新型打磨机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种离线打磨轧辊焊槽的装置，包括底板100，所述底板100上设有传动机构200、调节机构300和打磨机构400；

所述传动机构200包括主传动电机201、副传动电机202、主传动辊203和副传动辊204，所述主传动辊203的一端与主传动电机201的输出端连接，另一端可转动的固定在第一支撑座205上，所述副传动辊204的一端与副传动电机202的输出端连接，另一端可转动的固定在第二支撑座206上，所述第二支撑座206固定在底板100上，所述主传动电机201和副传动电机202通过控制器(图中未画出)关联在一起实现同步启停，在使用时，可根据实际情况调整主传动电机201和副传动电机202的同步性，如可在主传动辊203和副传动辊204的距离调整确定后，在主传动电机201和副传动电机202增加同步组件实现二者的同步转动，所述主传动辊203和副传动辊204平行设置且两者的辊轴中心位于同一水平面，主传动辊203和副传动辊204之间形成用于支撑轧辊500的支撑区间，轧辊500放置在主传动辊203和副传动辊204之间形成的支持区间内，并随主传动辊203和副传动辊204同步转动；

调节机构300，所述调节机构300包括两个用于调节主传动辊203和副传动辊204之间距离的驱动单元301，两个驱动单元301分别设置在副传动辊204的两端，所述驱动单元301包括垂直固定在底板100上的驱动电机302和活动设置在底板100上的滑动小车303，所述驱动电机302的输出端上设有同步轮304和驱动齿轮305，两个驱动电机302的同步轮304之间通过同步带306连接，所述驱动齿轮305的一侧啮合有驱动齿条307，所述驱动齿条307靠近主传动电机201的一端与滑动小车303连接，所述副传动电机202和第二支撑座206分别固定在对应侧的滑动小车303上，所述底板100的两端沿底板100的宽度方向均设有小车导轨101，所述滑动小车303可沿小车导轨101的长度方向运动；

设置在副传动辊204两端的两个驱动电机302在同步带306的作用下同步转动，通过驱动电机302带动驱动齿轮305转动，使得与驱动齿轮305啮合的驱动齿条307沿底板100的宽度方向移动，带动与驱动齿条307连接的滑动小车303和设置在滑动小车303上的副传动电机202/第二支撑座206一起沿小车导轨101的长度方向运动，同时带动设置在副传动电机202和第二支撑座206之间的副传动辊204同步移动，从而实现副传动辊204和主传动辊203之间的间距调整；

在使用时，可根据实际的轧辊500直径，选定合适的主传动辊203和副传动辊204间距，确保可以使轧机轧辊500全部实现离线焊槽；

所述打磨机构400包括用于调整打磨头403位置的移动单元401和设在移动单元401上的打磨头安装座402，所述打磨头安装座402上安装有用于打磨轧辊500焊槽的打磨头403。

所述滑动小车303包括支撑板308和安装在支撑板308上的导轮309，所述导轮309设置在对应位置处的小车导轨101内。

所述移动单元401包括用于带动打磨头403沿底板100长度方向移动的左右移动单元404和用于带动打磨头403沿底板100宽度方向移动的前后移动单元405，所述左右移动单元404设置在底板100上，所述前后移动单元405设置在左右移动单元404上。

所述左右移动单元404包括固定在底板100长度方向两端的第一丝杠基座406，两第一丝杠基座406之间设有第一丝杠407，第一丝杠407的一端连接第一伺服电机408，所述第一丝杠407上安装有第一丝杠滑块409，第一丝杠滑块409能在第一丝杠407上滑动。

所述前后移动单元405包括固定在第一丝杠滑块409上的支撑平台410，所述支撑平台410的前后两端均设有第二丝杠基座411，两第二丝杠基座411之间设有第二丝杠412，第二丝杠412的一端连接第二伺服电机413，所述第二丝杠412上安装有第二丝杠滑块414，第二丝杠滑块414能在第二丝杠412上滑动，所述第二丝杠滑块414上安装有打磨头安装座402。

所述打磨头安装座402上设有多个打磨头403，且多个打磨头403沿竖直方向成直线设置。

实施例2

基于实施例1的结构基础上在实施例2中，如图5所示，所述底板100的四周设有安全围板102。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种离线打磨轧辊焊槽的装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有传动机构、调节机构和打磨机构；

所述传动机构包括主传动电机、副传动电机、主传动辊和副传动辊，所述主传动辊的一端与主传动电机的输出端连接，另一端可转动的固定在第一支撑座上，所述副传动辊的一端与副传动电机的输出端连接，另一端可转动的固定在第二支撑座上，所述第二支撑座固定在底板上，所述主传动电机和副传动电机通过控制器关联在一起实现同步启停，所述主传动辊和副传动辊平行设置且两者的辊轴中心位于同一水平面，主传动辊和副传动辊之间形成用于支撑轧辊的支撑区间，轧辊放置在主传动辊和副传动辊之间形成的支持区间内，并随主传动辊和副传动辊同步转动；

调节机构，所述调节机构包括两个用于调节主传动辊和副传动辊之间距离的驱动单元，两个驱动单元分别设置在副传动辊的两端，所述驱动单元包括垂直固定在底板上的驱动电机和活动设置在底板上的滑动小车，所述驱动电机的输出端上设有同步轮和驱动齿轮，两个驱动电机的同步轮之间通过同步带连接，所述驱动齿轮的一侧啮合有驱动齿条，所述驱动齿条靠近主传动电机的一端与滑动小车连接，所述副传动电机和第二支撑座分别固定在对应侧的滑动小车上，所述底板的两端沿底板的宽度方向均设有小车导轨，所述滑动小车可沿小车导轨的长度方向运动；

所述打磨机构包括用于调整打磨头位置的移动单元和设在移动单元上的打磨头安装座，所述打磨头安装座上安装有用于打磨轧辊焊槽的打磨头。

2.根据权利要求1所述的一种离线打磨轧辊焊槽的装置，其特征在于：所述滑动小车包括支撑板和安装在支撑板上的导轮，所述导轮设置在对应位置处的小车导轨内。

3.根据权利要求1所述的一种离线打磨轧辊焊槽的装置，其特征在于：所述移动单元包括用于带动打磨头沿底板长度方向移动的左右移动单元和用于带动打磨头沿底板宽度方向移动的前后移动单元，所述左右移动单元设置在底板上，所述前后移动单元设置在左右移动单元上。

4.根据权利要求3所述的一种离线打磨轧辊焊槽的装置，其特征在于：所述左右移动单元包括固定在底板长度方向两端的第一丝杠基座，两第一丝杠基座之间设有第一丝杠，第一丝杠的一端连接第一伺服电机，所述第一丝杠上安装有第一丝杠滑块，第一丝杠滑块能在第一丝杠上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种离线打磨轧辊焊槽的装置，其特征在于：所述前后移动单元包括固定在第一丝杠滑块上的支撑平台，所述支撑平台的前后两端均设有第二丝杠基座，两第二丝杠基座之间设有第二丝杠，第二丝杠的一端连接第二伺服电机，所述第二丝杠上安装有第二丝杠滑块，第二丝杠滑块能在第二丝杠上滑动，所述第二丝杠滑块上安装有打磨头安装座。

6.根据权利要求1所述的一种离线打磨轧辊焊槽的装置，其特征在于：所述底板的四周设有安全围板。

7.根据权利要求1所述的一种离线打磨轧辊焊槽的装置，其特征在于：所述打磨头安装座上设有多个打磨头，且多个打磨头沿竖直方向成直线设置。

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