CN111843585B - 一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置，包括主体，所述主体内左端设有检测腔，所述检测腔内右侧上下两端对称且可转动的设有滚轮轴，上下两侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮，上下两侧所述滚轮之间绕设有柔性材料带，所述柔性材料带右侧下端转动连接有轻质杆，所述检测腔内右壁且位于所述主体内连通有，本发明通过对金属板先检测后切割的方式，先将金属板放入检测腔内用柔性材料对金属板上表面进行凹陷复刻，再通过轻质杆检测是否复刻出凹陷，最后通过切割轮对有凹陷部分进行切割，同时吸盘将切割部分进行分离，降低成本的同时提高了检测效率，降低了检测失误的概率。

Description

一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置

技术领域

本发明涉及冶金工艺技术领域，具体为一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置。

背景技术

在冶金工艺生产流程中，通过将不同金属元素按一定配比能生产出金属板，而此时的金属板需要经过检测才能进行下一步的使用，而一般的检测手段是人工检测，如金属板上的裂缝，但有的裂缝较小，人眼难以识别，而大的裂缝虽然容易被人工识别，但检测者若出现失误，则有可能会出现遗漏，从而为之后的工作造成困扰，同时对有裂缝的金属板进行标记后，需要经过后续工作对其裂缝部位进行修整，较为不便。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

一般的检测手段是人工检测，容易出现人为失误，同时对有缺陷的金属板只能进行标记，之后才能进行修整，较为不便。

为解决上述问题，本例设计了一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置，本例的一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置，包括主体，所述主体内左端设有检测腔，所述检测腔内右侧上下两端对称且可转动的设有滚轮轴，上下两侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮，上下两侧所述滚轮之间绕设有柔性材料带，所述柔性材料带右侧下端转动连接有轻质杆，所述检测腔内右壁且位于所述主体内连通有腔体，所述腔体内下端左右对称且能前后滑动的设有机械手，所述机械手内中心设有开口向前的切割轮腔，所述切割轮腔内设有可转动的切割轮，所述腔体内上壁连通有电机块腔，所述电机块腔内设有能左右滑动的电机块，左右两侧所述机械手之间设有能上下滑动的转动杆，所述转动杆下端面固定设有吸盘，所述转动杆内螺纹连接有转动连接于所述电机块下端面轴心的转轴，所述腔体下壁连通有输送带腔，所述输送带腔内转动连接有输送带，所述输送带腔与所述检测腔内壁内连通有进口腔，当金属板被锻造后有所述进口腔内左端送入，所述输送带带动金属板向右输送，当经过所述柔性材料带及所述输送带之间时，所述柔性材料带外表面覆盖的柔性材料通过压力能将金属板上端面的凹陷复刻成所述柔性材料带表面的凸起，进而通过所述轻质杆与所述柔性材料带右端面之间时，能带动所述轻质杆向上转动，进而控制左右两侧所述机械手之间的距离及转动，所述柔性材料带表面复刻的凹陷若是连续不断，则右侧所述机械手持续向右滑动，进而带动所述转动杆向右滑动，当所述轻质杆不再转动时，所述机械手启动带动所述切割轮高速转动进而对所述输送带上表面有凹陷部分的金属板进行切割，所述转动杆向下滑动带动所述吸盘将切割完成后的金属板吸住向上滑动从而与其它金属板分离，人工将切割后的金属板取下。

可优选地，所述检测腔内且位于下侧所述滚轮左方转动设有碾压轮轴，所述碾压轮轴外圆面固定设有碾压轮，所述检测腔前方且位于所述主体内设有前带轮腔，所述前带轮腔内左右两侧对称且可转动的设有带轮，左右两侧所述带轮之间绕设有同步带，所述碾压轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于左侧所述带轮后端，下侧所述滚轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于右侧所述带轮后端，所述检测腔后方且位于所述主体内设有后带轮腔，所述后带轮腔内上下两侧对称且可转动的设有同步带轮带，上下两侧所述同步带轮之间绕设有同步带轮带，上下两侧所述滚轮轴后端分别向后延伸至所述后带轮腔内固定连接于上下两侧所述同步带轮前端轴心。

可优选地，所述后带轮腔内后壁下侧连通有轻质杆腔，所述轻质杆腔内左右两壁之间转动设有感应器，所述感应器下方且位于所述轻质杆腔内铰链连接有铰链件，所述铰链件前端固定连接于所述轻质杆后端面。

可优选地，所述输送带腔内左端后壁转动连接有主动滚轮轴，所述主动滚轮轴外圆面固定设有主动滚轮，所述主动滚轮外圆面与所述输送带内表面相啮合，所述检测腔前壁与所述前带轮腔后壁之间设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内且位于下侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮直齿轮，所述直齿轮腔内且位于所述主动滚轮轴外圆面固定设有主动直齿轮，所述滚轮直齿轮及所述主动直齿轮之间上下对称且可转动的设有被动直齿轮轴，上下两侧所述被动直齿轮轴后端转动连接于所述直齿轮腔内后壁，上下两侧所述被动直齿轮轴外圆面分别固定设有相啮合的被动直齿轮。

可优选地，所述电机块内固定设有滑动电机，所述滑动电机下端面与所述转轴上端面动力连接，所述电机块后端面连通有齿条腔，所述齿条腔内设有能左右滑动的连杆，所述连杆前端固定连接于所述电机块后端，所述连杆后端固定设有齿条，所述齿条腔内后侧下壁连通有连接杆腔，所述连接杆腔内上端后壁转动设有从动直齿轮轴，所述从动直齿轮轴前端固定设有与所述齿条下端面相啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮轴下方且位于所述连接杆腔内后壁转动设有传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴前端固定设有与所述从动直齿轮相啮合的传动直齿轮，所述连接杆腔内设有能左右滑动的连接杆，所述连接杆内上侧左端面固定连接有动力转轴件，所述动力转轴件上表面与所述传动直齿轮下端外圆面相啮合，所述动力转轴件左方且位于所述主体内固定设有动力电机，所述动力电机右端面动力连接有转动连接于所述动力转轴件内壁的动力转轴。

可优选地，左侧所述机械手内远离所述吸盘一端上下两侧对称设有传动腔，右侧所述机械手内远离所述吸盘一端上下两侧对称设有联动腔，左侧所述机械手内且位于上下两侧所述传动腔内壁内固定设有转动电机，所述转动电机上下两端对称且动力连接有动力转动轴，上下两侧所述动力转动轴分别延伸至上下两侧所述传动腔内固定设有动力锥齿轮，右侧所述机械手内上下两侧所述联动腔之间贯通且转动设有传动轴，所述传动轴上下两端分别延伸至上下两侧所述传动腔内固定设有传动轴锥齿轮。

可优选地，左右两侧所述切割轮腔内左右壁之间分别转动设有切割轮外轴，左右两侧所述切割轮外轴中心分别固定连接于所述切割轮轴心，所述切割轮外轴轴心固定连接有切割轮轴，左侧所述切割轮轴远离所述吸盘一端延伸至下侧所述传动腔内固定设有与下侧所述动力锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，右侧所述切割轮轴远离所述吸盘一端延伸至下侧所述联动腔内固定设有与下侧所述传动轴锥齿轮相啮合的滚轮内轴。

可优选地，左右两侧所述机械手内后端之间贯通有套杆，所述套杆右端向右延伸至右侧所述联动腔内固定设有与上侧所述传动轴锥齿轮相啮合的套杆锥齿轮，所述套杆内转动连接有伸缩轴，所述伸缩轴左端向左延伸至上侧所述传动腔内固定设有与上侧所述动力锥齿轮相啮合的啮合锥齿轮。

可优选地，左右两侧所述机械手后端面分别固定设有转动套杆，左右两侧所述转动套杆内分别转动连接有转动轴，左右两侧所述转动轴后端分别向后延伸至所述主体内固定设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设有锥齿轮腔，左右两侧所述转动轴后端分别向后延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有转动锥齿轮，左侧所述锥齿轮腔内后壁固定设有伸缩电机，所述伸缩电机前端与左侧所述转动轴后端动力连接，右侧所述锥齿轮腔内左端可转动的设有与右侧所述转动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定设有第一转动件，所述第一转动件内转动设有第一花键轴，所述第一花键轴左端向左延伸至左侧所述锥齿轮腔内固定设有与左侧所述转动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述第一转动件外圆面左侧花键连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承上端与所述连接杆下端固定连接。

本发明的有益效果是：本发明通过对金属板先检测后切割的方式，先将金属板放入检测腔内用柔性材料对金属板上表面进行凹陷复刻，再通过轻质杆检测是否复刻出凹陷，最后通过切割轮对有凹陷部分进行切割，同时吸盘将切割部分进行分离，降低成本的同时提高了检测效率，降低了检测失误的概率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图3的“D”的结构放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置，包括主体11，所述主体11内左端设有检测腔17，所述检测腔17内右侧上下两端对称且可转动的设有滚轮轴15，上下两侧所述滚轮轴15外圆面固定设有滚轮16，上下两侧所述滚轮16之间绕设有柔性材料带14，所述柔性材料带14右侧下端转动连接有轻质杆21，所述检测腔17内右壁且位于所述主体11内连通有腔体26，所述腔体26内下端左右对称且能前后滑动的设有机械手59，所述机械手59内中心设有开口向前的切割轮腔78，所述切割轮腔78内设有可转动的切割轮66，所述腔体26内上壁连通有电机块腔29，所述电机块腔29内设有能左右滑动的电机块27，左右两侧所述机械手59之间设有能上下滑动的转动杆23，所述转动杆23下端面固定设有吸盘24，所述转动杆23内螺纹连接有转动连接于所述电机块27下端面轴心的转轴25，所述腔体26下壁连通有输送带腔19，所述输送带腔19内转动连接有输送带22，所述输送带腔19与所述检测腔17内壁内连通有进口腔12，当金属板被锻造后有所述进口腔12内左端送入，所述输送带22带动金属板向右输送，当经过所述柔性材料带14及所述输送带22之间时，所述柔性材料带14外表面覆盖的柔性材料通过压力能将金属板上端面的凹陷复刻成所述柔性材料带14表面的凸起，进而通过所述轻质杆21与所述柔性材料带14右端面之间时，能带动所述轻质杆21向上转动，进而控制左右两侧所述机械手59之间的距离及转动，所述柔性材料带14表面复刻的凹陷若是连续不断，则右侧所述机械手59持续向右滑动，进而带动所述转动杆23向右滑动，当所述轻质杆21不再转动时，所述机械手59启动带动所述切割轮66高速转动进而对所述输送带22上表面有凹陷部分的金属板进行切割，所述转动杆23向下滑动带动所述吸盘24将切割完成后的金属板吸住向上滑动从而与其它金属板分离，人工将切割后的金属板取下。

有益地，所述检测腔17内且位于下侧所述滚轮16左方转动设有碾压轮轴30，所述碾压轮轴30外圆面固定设有碾压轮13，所述检测腔17前方且位于所述主体11内设有前带轮腔40，所述前带轮腔40内左右两侧对称且可转动的设有带轮44，左右两侧所述带轮44之间绕设有同步带43，所述碾压轮轴30前端向前延伸至所述前带轮腔40内固定连接于左侧所述带轮44后端，下侧所述滚轮轴15前端向前延伸至所述前带轮腔40内固定连接于右侧所述带轮44后端，所述检测腔17后方且位于所述主体11内设有后带轮腔39，所述后带轮腔39内上下两侧对称且可转动的设有同步带轮带76，上下两侧所述同步带轮75之间绕设有同步带轮带76，上下两侧所述滚轮轴15后端分别向后延伸至所述后带轮腔39内固定连接于上下两侧所述同步带轮75前端轴心。

有益地，所述后带轮腔39内后壁下侧连通有轻质杆腔77，所述轻质杆腔77内左右两壁之间转动设有感应器74，所述感应器74下方且位于所述轻质杆腔77内铰链连接有铰链件73，所述铰链件73前端固定连接于所述轻质杆21后端面。

有益地，所述输送带腔19内左端后壁转动连接有主动滚轮轴20，所述主动滚轮轴20外圆面固定设有主动滚轮18，所述主动滚轮18外圆面与所述输送带22内表面相啮合，所述检测腔17前壁与所述前带轮腔40后壁之间设有直齿轮腔69，所述直齿轮腔69内且位于下侧所述滚轮轴15外圆面固定设有滚轮直齿轮72，所述直齿轮腔69内且位于所述主动滚轮轴20外圆面固定设有主动直齿轮68，所述滚轮直齿轮72及所述主动直齿轮68之间上下对称且可转动的设有被动直齿轮轴70，上下两侧所述被动直齿轮轴70后端转动连接于所述直齿轮腔69内后壁，上下两侧所述被动直齿轮轴70外圆面分别固定设有相啮合的被动直齿轮71。

有益地，所述电机块27内固定设有滑动电机28，所述滑动电机28下端面与所述转轴25上端面动力连接，所述电机块27后端面连通有齿条腔33，所述齿条腔33内设有能左右滑动的连杆31，所述连杆31前端固定连接于所述电机块27后端，所述连杆31后端固定设有齿条32，所述齿条腔33内后侧下壁连通有连接杆腔42，所述连接杆腔42内上端后壁转动设有从动直齿轮轴37，所述从动直齿轮轴37前端固定设有与所述齿条32下端面相啮合的从动直齿轮38，所述从动直齿轮轴37下方且位于所述连接杆腔42内后壁转动设有传动直齿轮轴36，所述传动直齿轮轴36前端固定设有与所述从动直齿轮38相啮合的传动直齿轮35，所述连接杆腔42内设有能左右滑动的连接杆34，所述连接杆34内上侧左端面固定连接有动力转轴件56，所述动力转轴件56上表面与所述传动直齿轮35下端外圆面相啮合，所述动力转轴件56左方且位于所述主体11内固定设有动力电机55，所述动力电机55右端面动力连接有转动连接于所述动力转轴件56内壁的动力转轴54。

有益地，左侧所述机械手59内远离所述吸盘24一端上下两侧对称设有传动腔58，右侧所述机械手59内远离所述吸盘24一端上下两侧对称设有联动腔82，左侧所述机械手59内且位于上下两侧所述传动腔58内壁内固定设有转动电机61，所述转动电机61上下两端对称且动力连接有动力转动轴60，上下两侧所述动力转动轴60分别延伸至上下两侧所述传动腔58内固定设有动力锥齿轮57，右侧所述机械手59内上下两侧所述联动腔82之间贯通且转动设有传动轴80，所述传动轴80上下两端分别延伸至上下两侧所述传动腔58内固定设有传动轴锥齿轮81。

有益地，左右两侧所述切割轮腔78内左右壁之间分别转动设有切割轮外轴65，左右两侧所述切割轮外轴65中心分别固定连接于所述切割轮66轴心，所述切割轮外轴65轴心固定连接有切割轮轴67，左侧所述切割轮轴67远离所述吸盘24一端延伸至下侧所述传动腔58内固定设有与下侧所述动力锥齿轮57相啮合的被动锥齿轮79，右侧所述切割轮轴67远离所述吸盘24一端延伸至下侧所述联动腔82内固定设有与下侧所述传动轴锥齿轮81相啮合的滚轮内轴83。

有益地，左右两侧所述机械手59内后端之间贯通有套杆64，所述套杆64右端向右延伸至右侧所述联动腔82内固定设有与上侧所述传动轴锥齿轮81相啮合的套杆锥齿轮84，所述套杆64内转动连接有伸缩轴62，所述伸缩轴62左端向左延伸至上侧所述传动腔58内固定设有与上侧所述动力锥齿轮57相啮合的啮合锥齿轮63。

有益地，左右两侧所述机械手59后端面分别固定设有转动套杆52，左右两侧所述转动套杆52内分别转动连接有转动轴51，左右两侧所述转动轴51后端分别向后延伸至所述主体11内固定设有锥齿轮箱53，所述锥齿轮箱53内设有锥齿轮腔45，左右两侧所述转动轴51后端分别向后延伸至左右两侧所述锥齿轮腔45内固定设有转动锥齿轮46，左侧所述锥齿轮腔45内后壁固定设有伸缩电机41，所述伸缩电机41前端与左侧所述转动轴51后端动力连接，右侧所述锥齿轮腔45内左端可转动的设有与右侧所述转动锥齿轮46相啮合的从动锥齿轮47，所述从动锥齿轮47左端固定设有第一转动件48，所述第一转动件48内转动设有第一花键轴50，所述第一花键轴50左端向左延伸至左侧所述锥齿轮腔45内固定设有与左侧所述转动锥齿轮46相啮合的传动锥齿轮85，所述第一转动件48外圆面左侧花键连接有滚珠轴承49，所述滚珠轴承49上端与所述连接杆34下端固定连接。

以下结合图1至图6对本文中的一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置的使用步骤进行详细说明：

工作前，柔性材料带14及输送带22停止转动，切割轮66停止转动且位于所述输送带22后端，左右两侧机械手59处于靠拢状态，轻质杆21与检测腔17下壁呈平行状态，电机块27位于电机块腔29内左端，吸盘24位于输送带22上表面中心。

工作时，当金属板进入进口腔12内时，输送带22开始转动带动金属板向右输送，进而通过主动滚轮18带动主动滚轮轴20转动，主动滚轮轴20通过主动直齿轮68带动上下两侧被动直齿轮71转动，上侧被动直齿轮71带动滚轮直齿轮72转动进而带动下侧滚轮轴15转动，下侧滚轮轴15通过同步带轮75及同步带轮带76传动带动上侧滚轮轴15同步转动，滚轮轴15带动滚轮16进而带动柔性材料带14进行逆时针转动，当金属板上端面有凹陷时，柔性材料带14带动柔性材料于金属板上端面滚动后被复刻出凸起，当凸起经过轻质杆21时带动轻质杆21向上转动，进而触碰至感应器74，感应器74启动动力电机55通过动力转轴54带动动力转轴件56向右滑动，动力转轴件56通过连接杆34及滚珠轴承49带动第一转动件48进而通过右侧锥齿轮箱53带动右侧转动轴51向右滑动，右侧转动轴51通过右侧转动套杆52带动右侧机械手59向右滑动；

与此同时，动力转轴件56向右滑动带动传动直齿轮35转动进而带动从动直齿轮38转动，从动直齿轮38通过带动齿条32传动进而带动连杆31向右滑动，连杆31通过电机块27带动转轴25向右滑动，转轴25带动吸盘24向右滑动，传动直齿轮35直径小于从动直齿轮38直径，吸盘24向右滑动的距离小于右侧机械手59向右滑动的距离，当轻质杆21不再转动时代表没有检测出更多凹陷，输送带22停止转动带动柔性材料带14停止转动，伸缩电机41启动带动左侧转动轴51转动进而通过左侧从动锥齿轮47及左侧转动锥齿轮46啮合传动带动第一花键轴50转动，第一花键轴50带动第一转动件48转动进而通过右侧从动锥齿轮47及右侧转动锥齿轮46带动右侧转动轴51转动，左右两侧转动轴51带动转动套杆52同步向前滑动，进而带动左右两侧机械手59同步向前滑动；

此时转动电机61启动，通过上下两侧动力转动轴60转动带动上下两侧动力锥齿轮57转动，上下两侧动力锥齿轮57同步带动啮合锥齿轮63及被动锥齿轮79转动，被动锥齿轮79通过切割轮轴67带动切割轮外轴65进而带动左侧切割轮66高速转动，啮合锥齿轮63通过伸缩轴62带动套杆64转动，套杆64通过套杆锥齿轮84与联动腔82啮合传动带动右侧切割轮66高速转动，左右两侧机械手59分别带动左右两侧切割轮66向前滑动，高速转动的切割轮66将有凹陷的金属板切割分离；

此时滑动电机28启动通过转轴25及转动杆23带动吸盘24向下滑动将金属板吸住，待切割完成后将，滑动电机28反转带动金属板向上滑动，人工将有缺陷的金属板取下。

完成切割后，输送带22重新启动带动柔性材料带14转动，下侧滚轮轴15通过带轮44及同步带43带动碾压轮轴30进而带动碾压轮13转动，将柔性材料带14外圆面的柔性材料碾压平整，继续检测金属板的平整度，电机块27复位，左右两侧机械手59复位后，滑动电机28、伸缩电机41、及转动电机61停止。

本发明的有益效果是：本发明通过对金属板先检测后切割的方式，先将金属板放入检测腔内用柔性材料对金属板上表面进行凹陷复刻，再通过轻质杆检测是否复刻出凹陷，最后通过切割轮对有凹陷部分进行切割，同时吸盘将切割部分进行分离，降低成本的同时提高了检测效率，降低了检测失误的概率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置,包括主体，其特征在于：所述主体内左端设有检测腔，所述检测腔内右侧上下两端对称且可转动的设有滚轮轴，上下两侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮，上下两侧所述滚轮之间绕设有柔性材料带，所述柔性材料带右侧下端转动连接有轻质杆，所述检测腔内右壁且位于所述主体内连通有腔体，所述腔体内下端左右对称且能前后滑动的设有机械手，所述机械手内中心设有开口向前的切割轮腔，所述切割轮腔内设有可转动的切割轮，所述腔体内上壁连通有电机块腔，所述电机块腔内设有能左右滑动的电机块，左右两侧所述机械手之间设有能上下滑动的转动杆，所述转动杆下端面固定设有吸盘，所述转动杆内螺纹连接有转动连接于所述电机块下端面轴心的转轴，所述腔体下壁连通有输送带腔，所述输送带腔内转动连接有输送带，所述输送带腔与所述检测腔内壁内连通有进口腔，当金属板被锻造后有所述进口腔内左端送入，所述输送带带动金属板向右输送，当经过所述柔性材料带及所述输送带之间时，所述柔性材料带外表面覆盖的柔性材料通过压力能将金属板上端面的凹陷复刻成所述柔性材料带表面的凸起，进而通过所述轻质杆与所述柔性材料带右端面之间时，能带动所述轻质杆向上转动，进而控制左右两侧所述机械手之间的距离及转动，所述柔性材料带表面复刻的凹陷若是连续不断，则右侧所述机械手持续向右滑动，进而带动所述转动杆向右滑动，当所述轻质杆不再转动时，所述机械手启动带动所述切割轮高速转动进而对所述输送带上表面有凹陷部分的金属板进行切割，所述转动杆向下滑动带动所述吸盘将切割完成后的金属板吸住向上滑动从而与其它金属板分离，人工将切割后的金属板取下；所述检测腔内且位于下侧所述滚轮左方转动设有碾压轮轴，所述碾压轮轴外圆面固定设有碾压轮，所述检测腔前方且位于所述主体内设有前带轮腔，所述前带轮腔内左右两侧对称且可转动的设有带轮，左右两侧所述带轮之间绕设有同步带，所述碾压轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于左侧所述带轮后端，下侧所述滚轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于右侧所述带轮后端，所述检测腔后方且位于所述主体内设有后带轮腔，所述后带轮腔内上下两侧对称且可转动的设有同步带轮带，上下两侧所述同步带轮之间绕设有同步带轮带，上下两侧所述滚轮轴后端分别向后延伸至所述后带轮腔内固定连接于上下两侧所述同步带轮前端轴心；所述后带轮腔内后壁下侧连通有轻质杆腔，所述轻质杆腔内左右两壁之间转动设有感应器，所述感应器下方且位于所述轻质杆腔内铰链连接有铰链件，所述铰链件前端固定连接于所述轻质杆后端面；所述输送带腔内左端后壁转动连接有主动滚轮轴，所述主动滚轮轴外圆面固定设有主动滚轮，所述主动滚轮外圆面与所述输送带内表面相啮合，所述检测腔前壁与所述前带轮腔后壁之间设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内且位于下侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮直齿轮，所述直齿轮腔内且位于所述主动滚轮轴外圆面固定设有主动直齿轮，所述滚轮直齿轮及所述主动直齿轮之间上下对称且可转动的设有被动直齿轮轴，上下两侧所述被动直齿轮轴后端转动连接于所述直齿轮腔内后壁，上下两侧所述被动直齿轮轴外圆面分别固定设有相啮合的被动直齿轮；所述电机块内固定设有滑动电机，所述滑动电机下端面与所述转轴上端面动力连接，所述电机块后端面连通有齿条腔，所述齿条腔内设有能左右滑动的连杆，所述连杆前端固定连接于所述电机块后端，所述连杆后端固定设有齿条，所述齿条腔内后侧下壁连通有连接杆腔，所述连接杆腔内上端后壁转动设有从动直齿轮轴，所述从动直齿轮轴前端固定设有与所述齿条下端面相啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮轴下方且位于所述连接杆腔内后壁转动设有传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴前端固定设有与所述从动直齿轮相啮合的传动直齿轮，所述连接杆腔内设有能左右滑动的连接杆，所述连接杆内上侧左端面固定连接有动力转轴件，所述动力转轴件上表面与所述传动直齿轮下端外圆面相啮合，所述动力转轴件左方且位于所述主体内固定设有动力电机，所述动力电机右端面动力连接有转动连接于所述动力转轴件内壁的动力转轴；左侧所述机械手内远离所述吸盘一端上下两侧对称设有传动腔，右侧所述机械手内远离所述吸盘一端上下两侧对称设有联动腔，左侧所述机械手内且位于上下两侧所述传动腔内壁内固定设有转动电机，所述转动电机上下两端对称且动力连接有动力转动轴，上下两侧所述动力转动轴分别延伸至上下两侧所述传动腔内固定设有动力锥齿轮，右侧所述机械手内上下两侧所述联动腔之间贯通且转动设有传动轴，所述传动轴上下两端分别延伸至上下两侧所述传动腔内固定设有传动轴锥齿轮；左右两侧所述切割轮腔内左右壁之间分别转动设有切割轮外轴，左右两侧所述切割轮外轴中心分别固定连接于所述切割轮轴心，所述切割轮外轴轴心固定连接有切割轮轴，左侧所述切割轮轴远离所述吸盘一端延伸至下侧所述传动腔内固定设有与下侧所述动力锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，右侧所述切割轮轴远离所述吸盘一端延伸至下侧所述联动腔内固定设有与下侧所述传动轴锥齿轮相啮合的滚轮内轴；左右两侧所述机械手内后端之间贯通有套杆，所述套杆右端向右延伸至右侧所述联动腔内固定设有与上侧所述传动轴锥齿轮相啮合的套杆锥齿轮，所述套杆内转动连接有伸缩轴，所述伸缩轴左端向左延伸至上侧所述传动腔内固定设有与上侧所述动力锥齿轮相啮合的啮合锥齿轮；左右两侧所述机械手后端面分别固定设有转动套杆，左右两侧所述转动套杆内分别转动连接有转动轴，左右两侧所述转动轴后端分别向后延伸至所述主体内固定设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设有锥齿轮腔，左右两侧所述转动轴后端分别向后延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有转动锥齿轮，左侧所述锥齿轮腔内后壁固定设有伸缩电机，所述伸缩电机前端与左侧所述转动轴后端动力连接，右侧所述锥齿轮腔内左端可转动的设有与右侧所述转动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定设有第一转动件，所述第一转动件内转动设有第一花键轴，所述第一花键轴左端向左延伸至左侧所述锥齿轮腔内固定设有与左侧所述转动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述第一转动件外圆面左侧花键连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承上端与所述连接杆下端固定连接；

工作前，柔性材料带及输送带停止转动，切割轮停止转动且位于所述输送带后端，左右两侧机械手处于靠拢状态，轻质杆与检测腔下壁呈平行状态，电机块位于电机块腔内左端，吸盘位于输送带上表面中心；

工作时，当金属板进入进口腔内时，输送带开始转动带动金属板向右输送，进而通过主动滚轮带动主动滚轮轴转动，主动滚轮轴通过主动直齿轮带动上下两侧被动直齿轮转动，上侧被动直齿轮带动滚轮直齿轮转动进而带动下侧滚轮轴转动，下侧滚轮轴通过同步带轮及同步带轮带传动带动上侧滚轮轴同步转动，滚轮轴带动滚轮进而带动柔性材料带进行逆时针转动，当金属板上端面有凹陷时，柔性材料带带动柔性材料于金属板上端面滚动后被复刻出凸起，当凸起经过轻质杆时带动轻质杆向上转动，进而触碰至感应器，感应器启动动力电机通过动力转轴带动动力转轴件向右滑动，动力转轴件通过连接杆及滚珠轴承带动第一转动件进而通过右侧锥齿轮箱带动右侧转动轴向右滑动，右侧转动轴通过右侧转动套杆带动右侧机械手向右滑动；

与此同时，动力转轴件向右滑动带动传动直齿轮转动进而带动从动直齿轮转动，从动直齿轮通过带动齿条传动进而带动连杆向右滑动，连杆通过电机块带动转轴向右滑动，转轴带动吸盘向右滑动，传动直齿轮直径小于从动直齿轮直径，吸盘向右滑动的距离小于右侧机械手向右滑动的距离，当轻质杆不再转动时代表没有检测出更多凹陷，输送带停止转动带动柔性材料带停止转动，伸缩电机启动带动左侧转动轴转动进而通过左侧从动锥齿轮及左侧转动锥齿轮啮合传动带动第一花键轴转动，第一花键轴带动第一转动件转动进而通过右侧从动锥齿轮及右侧转动锥齿轮带动右侧转动轴转动，左右两侧转动轴带动转动套杆同步向前滑动，进而带动左右两侧机械手同步向前滑动；

此时转动电机启动，通过上下两侧动力转动轴转动带动上下两侧动力锥齿轮转动，上下两侧动力锥齿轮同步带动啮合锥齿轮及被动锥齿轮转动，被动锥齿轮通过切割轮轴带动切割轮外轴进而带动左侧切割轮高速转动，啮合锥齿轮通过伸缩轴带动套杆转动，套杆通过套杆锥齿轮与联动腔啮合传动带动右侧切割轮高速转动，左右两侧机械手分别带动左右两侧切割轮向前滑动，高速转动的切割轮将有凹陷的金属板切割分离；

此时滑动电机启动通过转轴及转动杆带动吸盘向下滑动将金属板吸住，待切割完成后将滑动电机反转带动金属板向上滑动，人工将有缺陷的金属板取下；

完成切割后，输送带重新启动带动柔性材料带转动，下侧滚轮轴通过带轮及同步带带动碾压轮轴进而带动碾压轮转动，将柔性材料带外圆面的柔性材料碾压平整，继续检测金属板的平整度，电机块复位，左右两侧机械手复位后，滑动电机、伸缩电机、及转动电机停止。

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