CN214693251U - 一种上瓶限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上瓶限位机构，包括框座、驱动组件和出料输送带；框座：为长方体框架，所述框座上表面的左端横向安装有进料输送带，所述框座上表面中部的前后端相对安装有转轴，两个转轴通过翻料组件连接，所述转轴的外侧端固定有齿轮；驱动组件：包括升降座、齿板、第一气缸和限位板，所述升降座有两个且相对滑动连接在框座的前后侧，所述升降座为“L”型座板，所述升降座的竖直部分固定有竖向的齿板，且齿板与齿轮啮合，所述升降座水平部分的右端固定有竖向的限位板，所述第一气缸的下端固定在框座的边缘位置，本上瓶限位机构，能够实现消毒瓶的翻转和限位，便于后续的灌装加工。

Description

一种上瓶限位机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体为一种上瓶限位机构。

背景技术

流体灌装线一般应用于各种液体，膏体，半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等，在消毒水的生产过程中，需要将配置的消毒水注入到消毒瓶中，消毒瓶一般通过振动盘进行上料，呈水平状态进入到灌装线，无法进行后续的灌装，同时无法限定位置，不便于检测和识别，影响后续的加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种上瓶限位机构，能够实现消毒瓶的翻转和限位，便于后续的灌装加工，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上瓶限位机构，包括框座、驱动组件和出料输送带；

框座：为长方体框架，所述框座上表面的左端横向安装有进料输送带，所述框座上表面中部的前后端相对安装有转轴，两个转轴通过翻料组件连接，所述转轴的外侧端固定有齿轮；

驱动组件：包括升降座、齿板、第一气缸和限位板，所述升降座有两个且相对滑动连接在框座的前后侧，所述升降座为“L”型座板，所述升降座的竖直部分固定有竖向的齿板，且齿板与齿轮啮合，所述升降座水平部分的右端固定有竖向的限位板，所述第一气缸的下端固定在框座的边缘位置，所述第一气缸的上侧伸缩臂与升降座的上端固定相连；

出料输送带：横向安装在框座上表面的右端，所述框座中部的下端固定有竖向的第二气缸，所述第二气缸的上侧伸缩臂上固定有推板，所述第二气缸处在进料输送带和出料输送带之间，所述出料输送带的两侧设有连接机构；

其中：还包括侧压机构和PLC控制器，所述侧压机构有两个且相对设在出料输送带的前后侧，所述PLC控制器安装在框座的前侧面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与进料输送带、第一气缸、第二气缸和出料输送带的输入端电连接。

进一步的，所述翻料组件包括端杆和夹套，所述端杆有两根且外侧端与对应侧的转轴固定相连，所述夹套呈“C”型且两端分别与两侧端杆的内侧端固定相连。通过夹套的旋转配合可升降的限位板实现对消毒瓶的翻转定位。

进一步的，所述连接机构包括滑座、第三气缸和窄带，所述滑座与框座右端的滑槽滑动连接，所述第三气缸横向固定在框座的底部，所述第三气缸的伸缩臂与滑座的下端固定相连，所述滑座的上端前后侧均设有辊轴，同侧的辊轴外侧套接有窄带，两个窄带分别处在出料输送带的前后两侧，所述第三气缸的输入端与PLC控制器的输出端电连接。连接机构实现对消毒瓶底部的支撑，起到过渡支撑的作用。

进一步的，所述侧压机构包括立座、第四气缸和竖向输送带，所述立座固定在框座的右端上侧，所述立座的上端纵向固定有第四气缸，所述第四气缸的内侧伸缩臂上固定有竖向输送带，所述第四气缸和竖向输送带的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接。通过侧压机构对消毒瓶进行夹持输送。

进一步的，还包括导料板和导料轮，所述导料板有两块且相对设置在框座左端的前后侧，所述导料板的相对面上等距分布有导料轮。导料轮对消毒瓶进行限位，便于消毒瓶进入到夹套内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本上瓶限位机构，具有以下好处：

1、本上瓶限位机构，通过驱动组件带动翻料组件转动，从而将消毒瓶从水平状态调整至竖直状态，便于后续的灌装作业，同时消毒瓶翻转后的相对位置固定，能够形成稳定的间隔，有利于灌装线的检测和识别，提高识别效率和加工速度。

2、导料轮对消毒瓶进行限位，便于消毒瓶进入到夹套内，连接机构实现对消毒瓶底部的支撑，起到过渡支撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1框座、2进料输送带、3转轴、301齿轮、4翻料组件、401端杆、402夹套、5驱动组件、501升降座、502齿板、503第一气缸、504限位板、6第二气缸、7出料输送带、8连接机构、801滑座、802第三气缸、803窄带、9侧压机构、901立座、902第四气缸、903竖向输送带、10PLC控制器、11导料板、12导料轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种上瓶限位机构，包括框座1、驱动组件5和出料输送带7；

框座1：为长方体框架，框座1上表面的左端横向安装有进料输送带2，框座1上表面中部的前后端相对安装有转轴3，两个转轴3通过翻料组件4连接，转轴3的外侧端固定有齿轮301；

还包括导料板11和导料轮12，导料板11有两块且相对设置在框座1左端的前后侧，导料板11的相对面上等距分布有导料轮12；

翻料组件4包括端杆401和夹套402，端杆401有两根且外侧端与对应侧的转轴3固定相连，夹套402呈“C”型且两端分别与两侧端杆401的内侧端固定相连；

驱动组件5：包括升降座501、齿板502、第一气缸503和限位板504，升降座501有两个且相对滑动连接在框座1的前后侧，升降座501为“L”型座板，升降座501的竖直部分固定有竖向的齿板502，且齿板502与齿轮301啮合，升降座501水平部分的右端固定有竖向的限位板504，第一气缸503的下端固定在框座1的边缘位置，第一气缸503的上侧伸缩臂与升降座501的上端固定相连；

出料输送带7：横向安装在框座1上表面的右端，框座1中部的下端固定有竖向的第二气缸6，第二气缸6的上侧伸缩臂上固定有推板，第二气缸6处在进料输送带2和出料输送带7之间，出料输送带7的两侧设有连接机构8；

连接机构8包括滑座801、第三气缸802和窄带803，滑座801与框座1右端的滑槽滑动连接，第三气缸802横向固定在框座1的底部，第三气缸802的伸缩臂与滑座801的下端固定相连，滑座801的上端前后侧均设有辊轴，同侧的辊轴外侧套接有窄带803，两个窄带803分别处在出料输送带7的前后两侧，第三气缸802的输入端与PLC控制器10的输出端电连接；

导料轮12对消毒瓶进行限位，便于消毒瓶进入到夹套402内，连接机构8实现对消毒瓶底部的支撑，起到过渡支撑的作用；

其中：还包括侧压机构9和PLC控制器10，侧压机构9有两个且相对设在出料输送带7的前后侧，PLC控制器10安装在框座1的前侧面，PLC控制器10的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器10的输出端分别与进料输送带2、第一气缸503、第二气缸6和出料输送带7的输入端电连接；

侧压机构9包括立座901、第四气缸902和竖向输送带903，立座901固定在框座1的右端上侧，立座901的上端纵向固定有第四气缸902，第四气缸902的内侧伸缩臂上固定有竖向输送带903，第四气缸902和竖向输送带903的输入端分别与PLC控制器10的输出端电连接。

本上瓶限位机构，通过驱动组件5带动翻料组件4转动，从而将消毒瓶从水平状态调整至竖直状态，便于后续的灌装作业，同时消毒瓶翻转后的相对位置固定，能够形成稳定的间隔，有利于灌装线的检测和识别，提高识别效率和加工速度。

值得注意的是，PLC控制器10对进料输送带2、第一气缸503、第二气缸6和出料输送带7的控制采用现有技术的常规方式，进料输送带2和出料输送带7均采用皮带式输送机。

在使用时：

在导料轮12的导向下，消毒瓶经过进料输送带2向右水平输送，此时夹套402和端杆401处在竖向位置，同时限位板504的上端处在进料输送带2的上侧，消毒瓶的底部横向进入到“C”型的夹套402内侧，底部与限位板504接触后止位，第一气缸503工作带动升降座501和齿板502下降，限位板504随之下降，同步的，齿板502带动齿轮301、转轴3和夹套402顺时针翻转90°，使得消毒瓶翻转至竖直方向，第四气缸902带动两侧竖向输送带903相互靠近，对消毒瓶进行夹持，第二气缸6将消毒瓶向上顶，此时限位板504降至进料输送带2的下方，第三气缸802工作带动滑座801和窄带803向左移动至消毒瓶的下侧，竖向输送带903夹持瓶身，窄带803对瓶底进行支撑，将竖向的瓶身移动至出料输送带7上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种上瓶限位机构，其特征在于：包括框座(1)、驱动组件(5)和出料输送带(7)；

框座(1)：为长方体框架，所述框座(1)上表面的左端横向安装有进料输送带(2)，所述框座(1)上表面中部的前后端相对安装有转轴(3)，两个转轴(3)通过翻料组件(4)连接，所述转轴(3)的外侧端固定有齿轮(301)；

驱动组件(5)：包括升降座(501)、齿板(502)、第一气缸(503)和限位板(504)，所述升降座(501)有两个且相对滑动连接在框座(1)的前后侧，所述升降座(501)为“L”型座板，所述升降座(501)的竖直部分固定有竖向的齿板(502)，且齿板(502)与齿轮(301)啮合，所述升降座(501)水平部分的右端固定有竖向的限位板(504)，所述第一气缸(503)的下端固定在框座(1)的边缘位置，所述第一气缸(503)的上侧伸缩臂与升降座(501)的上端固定相连；

出料输送带(7)：横向安装在框座(1)上表面的右端，所述框座(1)中部的下端固定有竖向的第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的上侧伸缩臂上固定有推板，所述第二气缸(6)处在进料输送带(2)和出料输送带(7)之间，所述出料输送带(7)的两侧设有连接机构(8)；

其中：还包括侧压机构(9)和PLC控制器(10)，所述侧压机构(9)有两个且相对设在出料输送带(7)的前后侧，所述PLC控制器(10)安装在框座(1)的前侧面，所述PLC控制器(10)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(10)的输出端分别与进料输送带(2)、第一气缸(503)、第二气缸(6)和出料输送带(7)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种上瓶限位机构，其特征在于：所述翻料组件(4)包括端杆(401)和夹套(402)，所述端杆(401)有两根且外侧端与对应侧的转轴(3)固定相连，所述夹套(402)呈“C”型且两端分别与两侧端杆(401)的内侧端固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种上瓶限位机构，其特征在于：所述连接机构(8)包括滑座(801)、第三气缸(802)和窄带(803)，所述滑座(801)与框座(1)右端的滑槽滑动连接，所述第三气缸(802)横向固定在框座(1)的底部，所述第三气缸(802)的伸缩臂与滑座(801)的下端固定相连，所述滑座(801)的上端前后侧均设有辊轴，同侧的辊轴外侧套接有窄带(803)，两个窄带(803)分别处在出料输送带(7)的前后两侧，所述第三气缸(802)的输入端与PLC控制器(10)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种上瓶限位机构，其特征在于：所述侧压机构(9)包括立座(901)、第四气缸(902)和竖向输送带(903)，所述立座(901)固定在框座(1)的右端上侧，所述立座(901)的上端纵向固定有第四气缸(902)，所述第四气缸(902)的内侧伸缩臂上固定有竖向输送带(903)，所述第四气缸(902)和竖向输送带(903)的输入端分别与PLC控制器(10)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种上瓶限位机构，其特征在于：还包括导料板(11)和导料轮(12)，所述导料板(11)有两块且相对设置在框座(1)左端的前后侧，所述导料板(11)的相对面上等距分布有导料轮(12)。

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