CN203558559U - Lng气瓶内外筒体取出移载机 - Google Patents

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赵俊泛
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Abstract

本实用新型属于气瓶生产流水线技术领域，尤其是涉及一种LNG气瓶内外筒体取出移载机，包括有吸板移载机构、卷筒移载机构、板料动力滚道、卷板机构和筒体输送线。卷筒移载机构设于吸板移载机构右后方，吸板移载机构的一号机架右部下方设有板料动力滚道,卷筒移载机构的二号机架左部下方设有卷板机构,所述板料动力滚道输送方向和一号齿条垂直，板料动力滚道的输出端与卷板机构连接，卷筒移载机构的二号机架右部下方设有筒体输送线。本实用新型解决了人工上下料和手工取工件的瓶颈环节，使LNG气瓶形成规范的节拍性流水线生产，实现了自动化作业，提高了生产效率。避免人工操作时对筒体表面产生划伤，保证了产品质量。

Description

LNG气瓶内外筒体取出移载机
技术领域
本实用新型属于气瓶生产流水线技术领域，尤其是涉及一种LNG气瓶内外筒体取出移载机。
背景技术
现有LNG气瓶内外筒卷制过程靠人工辅助，把板料送入卷板机卷板成形；卷好成筒状后取出时，人工把筒状体拉出卷轴辊。这样的过程，操作工人劳动强度大，生产效率低，而且不能实现LNG气瓶主体部件在生产流水线上自动化生产。在人工作业过程中，还容易对LNG筒体表面产生划伤，直接影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动送取板料的LNG气瓶内外筒体取出移载机。
本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
一种LNG气瓶内外筒体取出移载机，其特征在于：包括有吸板移载机构、卷筒移载机构、板料动力滚道、卷板机构和筒体输送线；
所述吸板移载机构包括一号机架和一号滑板，一号机架顶部设有两条平行的一号齿条，一号滑板上设有一号轴承座，一号轴承座内设有与其相配合的一号主轴，一号主轴两端各设有一个一号齿轮，所述一号齿轮和一号齿条啮合；一号滑板顶部还设有一号移载驱动电机，一号移载驱动电机输出端设有一号带轮，主轴上还设有二号带轮，所述一号带轮和二号带轮通过传送带传动连接；一号滑板底部设有一号升降机构，所述一号升降机构底部设有真空吸盘；
所述卷筒移载机构设于吸板移载机构右后方；卷筒移载机构包括有二号机架和二号滑板，二号机架顶部设有两条平行的二号齿条，二号滑板上设有二号轴承座，二号轴承座内设有与其相配合的二号主轴，二号主轴两端各设有一个二号齿轮，所述二号齿轮和二号齿条啮合；二号滑板顶部还设有二号移载驱动电机，二号移载驱动电机输出端设有一号链轮，二号主轴上还设有二号链轮，所述一号链轮和二号链轮通过链条传动连接；所述二号滑板上设有二号升降机构，二号升降机构底部设有钩形升降臂；
吸板移载机构的一号机架右部下方设有板料动力滚道,卷筒移载机构的二号机架左部下方设有卷板机构,所述板料动力滚道输送方向和一号齿条垂直，板料动力滚道的输出端与卷板机构连接；
卷筒移载机构的二号机架右部下方设有筒体输送线，筒体输送线从左向右输送，其输送方向和二号齿条平行。
本实用新型所述的吸板移载机构的一号机架左部下方设有放置板材的板材垛。
本实用新型所述构形升降臂上设有传感器。
本实用新型所述一号齿条和二号齿条平行。
和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
1、解决了人工上下料和手工取工件的瓶颈环节，使LNG气瓶形成规范的节拍性流水线生产。实现了自动化作业，提高了生产效率。
2、避免人工操作时对筒体表面产生划伤，能保证产品质量。。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型左视结构示意图。
图4为一号滑板处结构示意图。
图5为二号滑板处结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示，一种LNG气瓶内外筒体取出移载机，包括有吸板移载机构1、卷筒移载机构2、板料动力滚道3、卷板机构4和筒体输送线5；
所述吸板移载机构1包括一号机架11和一号滑板12，一号机架11顶部设有两条平行的一号齿条13，一号滑板12上设有一号轴承座14，一号轴承14座内设有与其相配合的一号主轴15，一号主轴15两端各设有一个一号齿轮16，所述一号齿轮16和一号齿条13啮合；一号滑板12顶部还设有一号移载驱动电机17，一号移载驱动电机17输出端设有一号带轮18，主轴上还设有二号带轮19，所述一号带轮18和二号带轮19通过传送带传动连接；一号滑板12底部设有一号升降机构110，所述一号升降机构110底部设有真空吸盘111；
所述卷筒移载机构2设于吸板移载机构1右后方；卷筒移载机构2包括有二号机架21和二号滑板22，二号机架21顶部设有两条平行的二号齿条23，二号滑板23上设有二号轴承座24，二号轴承座24内设有与其相配合的二号主轴25，二号主轴25两端各设有一个二号齿轮26，所述二号齿轮26和二号齿条23啮合；二号滑板22顶部还设有二号移载驱动电机27，二号移载驱动电机27输出端设有一号链轮28，二号主轴25上还设有二号链轮29，所述一号链轮28和二号链轮29通过链条传动连接；所述二号滑板22上设有二号升降机构210，二号升降机构210底部设有钩形升降臂211；
吸板移载机构1的一号机架11右部下方设有板料动力滚道3,卷筒移载机构2的二号机架21左部下方设有卷板机构4,所述板料动力滚道3输送方向和一号齿条13垂直，板料动力滚道3的输出端与卷板机构4连接；
卷筒移载机构2的二号机架21右部下方设有筒体输送线5，筒体输送线5从左向右输送，其输送方向和二号齿条23平行。
本实用新型所述的吸板移载机构1的一号机架11左部下方设有放置板材的板材垛6。
本实用新型所述钩形升降臂211上设有传感器。
本实用新型所述一号齿条13和二号齿条23平行。
工作时，带真空吸盘111的吸板移载机构1在板材垛6上吸附一张板料，吸盘上升离开板材垛6。一号滑板12带动板料向右移动，到达板料动力滚道3上方后，一号升降机构110下降，把板料释放在板料动力滚道3上，板料动力滚道3的滚筒开始转动把板料送入卷板机构4进行卷制加工，卷制成型的板料把钩形升降臂211包容，卷板机停止工作，钩形升降臂211上升，安装在钩形升降臂211上的传感器检测到筒体的上部内壁时，钩形升降臂211挂住筒体再延时上升一个小距离后停止（调整到筒体下部内壁不能与上卷辊擦碰）；并向上卷辊开口方向移动。钩形升降臂211钩挂住筒体移到筒体输送线5上方，钩形升降臂211下降把筒体搁放在输送线上。当筒体搁到输送线传送滚轮上时，钩形升降臂211继续下降，在传感器脱开筒壁后钩臂下降停止，并返回到卷板机上方，等待下一件卷筒的取出。
本实用新型适合于各种规格的LNG气瓶内外筒体在卷板机上卷制完成后，自动把卷好的筒体取出，移载到筒体输送线3上运行，进行下一道工序加。
本实用新型真空吸盘111吸附板料时，为了防止被吸附板料的下一张板由于板材间有油膜或大气压的影响，在上张板吸起时，下张板跟上产生移位，多只吸盘在吸住板料后，板料一端先被提升，接着整张板被提离，解决板料粘连问题。
本实用新型解决了人工上下料和手工取工件的瓶颈环节，使LNG气瓶形成规范的节拍性流水线生产，实现了自动化作业，提高了生产效率。避免人工操作时对筒体表面产生划伤，保证了产品质量。

Claims (4)

1.一种LNG气瓶内外筒体取出移载机，其特征在于：包括有吸板移载机构、卷筒移载机构、板料动力滚道、卷板机构和筒体输送线；
       所述吸板移载机构包括一号机架和一号滑板，一号机架顶部设有两条平行的一号齿条，一号滑板上设有一号轴承座，一号轴承座内设有与其相配合的一号主轴，一号主轴两端各设有一个一号齿轮，所述一号齿轮和一号齿条啮合；一号滑板顶部还设有一号移载驱动电机，一号移载驱动电机输出端设有一号带轮，主轴上还设有二号带轮，所述一号带轮和二号带轮通过传送带传动连接；一号滑板底部设有一号升降机构，所述一号升降机构底部设有真空吸盘；
       所述卷筒移载机构设于吸板移载机构右后方；卷筒移载机构包括有二号机架和二号滑板，二号机架顶部设有两条平行的二号齿条，二号滑板上设有二号轴承座，二号轴承座内设有与其相配合的二号主轴，二号主轴两端各设有一个二号齿轮，所述二号齿轮和二号齿条啮合；二号滑板顶部还设有二号移载驱动电机，二号移载驱动电机输出端设有一号链轮，二号主轴上还设有二号链轮，所述一号链轮和二号链轮通过链条传动连接；所述二号滑板上设有二号升降机构，二号升降机构底部设有钩形升降臂；
       吸板移载机构的一号机架右部下方设有板料动力滚道,卷筒移载机构的二号机架左部下方设有卷板机构,所述板料动力滚道输送方向和一号齿条垂直，板料动力滚道的输出端与卷板机构连接；
卷筒移载机构的二号机架右部下方设有筒体输送线，筒体输送线从左向右输送，其输送方向和二号齿条平行。
2.根据权利要求1所述的LNG气瓶内外筒体取出移载机，其特征在于：吸板移载机构的一号机架左部下方设有放置板材的板材垛。
3.根据权利要求1所述的LNG气瓶内外筒体取出移载机，其特征在于：所述构形升降臂上设有传感器。
4.根据权利要求1所述的LNG气瓶内外筒体取出移载机，其特征在于：所述一号齿条和二号齿条平行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104828455A (zh) * 2015-03-19 2015-08-12 新兴重工（天津）科技发展有限公司 一种长管半挂车气瓶举升跨越装置
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CN113307014A (zh) * 2021-05-21 2021-08-27 中国联合工程有限公司 一种用于lng气瓶在加工区域进出料的装置及方法

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