CN109607136A - 一种板料成型机的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板料成型机的输送机构，包括设在所述板料成型机进料口处的运输支架，所述运输支架向板料成型机的成型腔内部延伸，所述运输支架上部连接有活动架，所述活动架通过行走机构沿运输支架的顶部向成型腔内部移动或者从成型腔内部向板料成型机的进料口移动，活动架的顶部安装有顶针机构，顶针机构包括呈阵列状分布的顶针本体以及用于固定顶针本体的固定板。该输送机构通过顶针机构可以对板料进行加固，不仅能够防止板料跑偏，而且结构简单，易于安装，极大地节约了成型机的制造成本。

Description

一种板料成型机的输送机构

技术领域

本发明涉及一种成型机，特别涉及一种板料成型机的输送机构。

背景技术

如今，国内大部分现有的成型机设备陈旧，在板料输送时易产生跑偏现场，生产效率低下，操作者劳动强度大，设备自动化水平低，设备整体结构不紧凑，生产厂家拥有的设备不能很好的进行生产。例如在成型机的输送系统中，在将板料放到活动架上时，不采取任何加固措施，便开始运输板料。这样在运输板料过程中，板料很容易跑偏，当板料进到成型机的成型腔内后，很难再对板料的位置进行手工调整，因而造成板料成型不合格，导致次品率增加。在有些成型机在活动架上也安装定位机构，但是通常定位机构的结构比较复杂，安装困难，导致一台成型机的价格昂贵，不利于中小企业的发展。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种板料成型机的输送机构，该输送机构通过顶针机构可以对板料进行加固，不仅能够防止板料跑偏，而且结构简单，易于安装，极大地节约了成型机的制造成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种板料成型机的输送机构，包括设在所述板料成型机进料口处的运输支架，所述运输支架向板料成型机的成型腔内部延伸，所述运输支架上部连接有活动架，所述活动架通过行走机构沿运输支架的顶部向成型腔内部移动或者从成型腔内部向板料成型机的进料口移动，所述行走机构通过安装在所述运输支架下方的第一驱动机构驱动；

所述活动架的顶部安装有顶针机构，所述顶针机构包括呈阵列状分布的顶针本体以及用于固定顶针本体的固定板，所述顶针本体与所述固定板连位一体设置；

所述板料成型机的进料口处还安装有压板装置，所述压板装置包括压板本体以及用于安装所述压板本体的支撑架，所述支撑架固定安装在所述板料成型机进料口的上部，所述压板本体通过若干支撑杆与所述支撑架连接，若干所述支撑杆规格一致，支撑杆分别与所述支撑架滑动连接，并且所述支撑杆的滑动方向为垂直滑动，所述支撑杆通过安装在所述支撑架上的第二驱动机构驱动上下移动；

所述压板本体与所述活动架平行设置，并且所述压板本体的面积大于或等于待成型的板料的面积；

所述板料通过顶针机构固定在所述活动架上；

所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与板料成型机的控制系统连接。

可选的，所述运输支架包括一对平行设置的导板，两个所述导板的底部通过若干支撑柱固定于板料成型机进料口处的地面，所述行走机构设有一对，并且所述行走机构分别安装在所述导板的顶部。

可选的，所述行走机构包括设于所述导板顶部的若干滚轮，所述滚轮通过转轴连接于导板的顶部，所述转轴上还固定安装有驱动轮，所述驱动轮通过传动组件与所述第一驱动机构传动连接。

可选的，两个所述导板上的行走机构对称分布，并且两个行走机构中互相对称的滚轮通过同一根所述转轴连接。

可选的，所述导板的顶部还设有凹槽，所述凹槽沿导板的长度方向开设，所述滚轮及驱动轮设于所述凹槽内，并且所述驱动轮的直径小于所述滚轮的直径，所述滚轮的顶部露出凹槽，所述转轴穿过所述凹槽的槽壁，并与位于另一导板中相应的滚轮连接。

可选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机以及第一减速箱，所述第一伺服电机固定安装于所述运输支架的下方，第一伺服电机的输出轴与所述第一减速箱连接，第一减速箱的输出端与所述传动组件传动连接。

可选的，所述传动组件包括传动链条、主动链轮及支承链轮，所述驱动轮为齿轮，所述主动链轮固定安装在所述第一减速箱的输出轴上，所述支承链轮安装在所述导板的下方，所述链条套在主动链轮、支承链轮及驱动轮之间，所述链条通过主动链轮驱动运动，并通过所述支承链轮张紧支承，所述驱动轮与所述链条啮合传动。

可选的，所述运输支架远离板料成型机的一端还固定安装有用于对活动架定位的锁紧机构。

可选的，所述锁紧机构包括转动臂，所述转动臂的顶部设有与所述活动架相适应的压头，两个所述导板的内侧在位于所述活动架两端下方的位置固定安装有转动座，所述转动臂转动连接在所述转动座上。

可选的，所述转动座通过螺栓螺母组件固定安装在所述导板的内侧。

采用上述技术方案，本发明在活动架的顶部安装上能够对板料进行定位的顶针机构，在将板料安装在活动架上时，由于顶针本体具有直径较小的针头，因而能够很容易穿进板料的底部，而顶针本体在活动架上呈阵列状分布，因而使得整个顶针机构能够对板料产生较大的阻力，从而有效的防止了板料跑偏，而且顶针结构简单，安装方便，极大地节约了成型机的制造成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的行走机构的结构示意图；

图3是本发明的第二驱动机构的结构示意图；

图4是图1的A部放大图；

图5是图1的B部放大图；

图6是图1的C部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明公开了一种板料成型机的输送机构，包括设在板料成型机1进料口处的运输支架2，运输支架2向板料成型机1的成型腔内部延伸，运输支架2上部连接有活动架3，活动架3通过行走机构4沿运输支架2的顶部向成型腔内部移动或者从成型腔内部向板料成型机1的进料口移动，行走机构4通过安装在运输支架2下方的第一驱动机构5驱动。活动架3的顶部安装有顶针机构6，顶针机构6包括呈阵列状分布的顶针本体601以及用于固定顶针本体601的固定板602，顶针本体601与固定板602连位一体设置，固定板602固定连接在活动架3上。在本实施例中，为了便于减轻活动架3的重量，可将活动架3设为框状，因而顶针机构6在活动架3上的分布为沿活动架3的两侧框部分布。在将板料安装在活动架3上时，由于顶针本体601具有直径较小的针头，因而能够很容易穿进板料9的底部，而顶针本体601在活动架上呈阵列状分布，因而使得整个顶针机构6能够对板料9产生较大的阻力，从而有效的防止了板料跑偏，而且顶针机构6简单，安装方便，极大地节约了成型机的制造成本。

如图1所示，板料成型机1的进料口处安装有压板装置7，压板装置7包括压板本体701以及用于安装压板本体701的支撑架702，支撑架2固定安装在板料成型机1进料口的上部，压板本体701通过若干支撑杆703与支撑架702连接，若干支撑杆703规格一致，支撑杆703分别与支撑架702滑动连接，并且支撑杆703的滑动方向为垂直滑动，支撑杆703通过安装在支撑架702上的第二驱动机构8驱动上下移动。通过第二驱动机构8驱动支撑杆703沿支撑架702上下运动，从而驱动压板本体701上下运动，使压板本体701对板料9产生向下的压力，使得顶针本体601能够在板料9底部穿刺深度更深，进一步保证板料9在活动架3上的稳定性。在本实施例中，压板本体701与活动架3平行设置，压板本体701的截面呈矩形，并且压板本体701的面积大于或等于待成型的板料9的面积，以便于压板本体701对板料9施加压力。

在本实施例中，第一驱动机构5及第二驱动机构8分别与板料成型机1的控制系统连接，通过各类传感器反馈的位置信息，控制系统对第一驱动机构5级第二驱动机构8进行精确控制。例如，在本实施例中，在压板装置7上安装用于检测压板本体701位置的传感器，在输送架2上安装用于检测活动架3位置的传感器。具体地，如图5所示，第一驱动机构5包括第一伺服电机501以及第一减速箱502，第一伺服电机501固定安装于运输支架2的下方，第一伺服电机501的输出轴与第一减速箱502连接，第一减速箱502通过传动组件10与行走机构4传动连接。如图1、3所示，第二驱动机构8包括第二伺服电机电机801以及一对驱动导柱802，所述第二伺服电机801的输出轴与具有两个输出端的第二减速箱连接，第二减速箱的两个输出端分别固定安装有主动齿轮804，两个驱动导柱802的底部分别固定连接在压板本体701的两侧中部，驱动导柱802的柱身分别通过导筒805滑动连接在支撑架702的两侧中部，并保证驱动导柱802始终处于垂直状态，导筒805固定安装在支撑架702上，驱动导柱802朝向主动齿轮804的一侧设有齿槽803，两个主动齿轮804分别与两侧驱动导柱802的齿槽803啮合。当第二伺服电机801正转时，通过两个主动齿轮804使驱动导柱802同步上下移动，从而使压板本体701上下移动。

如图1、2所示，本实施例中，运输支架2包括一对平行设置的导板201，两个导板201的底部通过若干支撑柱202固定于板料成型机1进料口处的地面，行走机构4设有一对，并且行走机构4分别安装在导板201的顶部。

如图2所示，本实施例的行走机构4包括设于导板201顶部的若干滚轮401，滚轮401通过转轴402连接于导板201的顶部，转轴201上还固定安装有驱动轮403，驱动轮403通过传动组件10与第一驱动机构5传动连接。两个导板201上的行走机构4对称分布，并且两个行走机构4中互相对称的滚轮401通过同一根转轴402连接。在本实施例中，导板201的顶部还设有凹槽203，凹槽203沿导板201的长度方向开设，滚轮401及驱动轮403设于凹槽203内，并且驱动轮403的直径小于滚轮401的直径，滚轮401的顶部露出凹槽203，转轴402穿过凹槽203的槽壁，并与位于另一导板201中相应的滚轮401连接。

如图1、5所示，本实施例的传动组件10包括传动链条1001、主动链轮1002及支承链轮1003，驱动轮403为齿轮，主动链轮1002固定安装在第一减速箱502的输出轴上，支承链轮1003安装在导板201的下方，链条1001套在主动链轮1002、支承链轮1003及驱动轮403之间，链条1001通过主动链轮1002驱动运动，并通过支承链轮1003张紧支承，驱动轮403与链条1001啮合传动。为了便于链条1001运行，可在凹槽203的靠近端部的底部开孔，便于链条1001从底部的开孔穿进凹槽203后与驱动轮403配合。

如图1、6所示，运输支架2远离板料成型机1的一端还固定安装有用于对活动架3定位的锁紧机构11。具体的，锁紧机构11包括转动臂1101，转动臂1101的顶部设有与活动架3相适应的压头1102，两个导板201的内侧在位于活动架3两端下方的位置固定安装有转动座1103，转动臂1101转动连接在转动座1103上，转动座1103通过螺栓螺母组件1104固定安装在导板201的内侧。当活动架3位于上料位置时，拨动转动臂1101，使压头1102旋转到活动架3的边框上部，从而对活动架3进行限位，防止活动架3上下移动。在加工转动臂1101时，转动臂1101的长度以压头1102的下压部能够恰好与活动架3的边框顶面接触为准。同时为了便于自动控制，可通过第三伺服电机驱动转动臂1101，从而实现转动臂1101的自动化控制。

另外，如图1所示，在本实施例中，为了便于上料，在运输支架2的两个导板201之间的地面位置还安装有气缸12，气缸12的输出端朝上，并且气缸12的输出端顶部固定安装有托板13，用于在上料时对板料9托举。在运输支架2中，也安装有用于检测托板13位置的传感器，以便于控制系统对气缸12进行精确的控制。

本发明在使用时，首先活动架3位于上料位置，第三伺服电机驱动转动臂1101转动，锁紧活动架3，然后气缸12的输出端伸出，使托板13的高度高于活动架3的高度，以便于人工将板料9放到托板上，当板料9放好后，气缸12下降，直至板料9的底部与顶针机构接触，然后压板装置7的压板本体701在第二驱动机构8的作用下，向下移动，对板料9施加下压力，使板料9与顶针机构6紧密连接，同时气缸12继续下移，直至托板13位于导板201的顶面下部，气缸12停止并保持停止状态，在压板装置7施压过程中，第三伺服电机驱动转动臂1101翻转，解除对活动架3的锁紧。待压板装置7对板料9施压完成后，压板本体701再在第二驱动机构8的作用下向上复位，同时第一驱动机构5启动，从而通过活动架3将板料9运输进成型机的成型腔内。当板料9成型后，第一驱动机构5通过活动架3将成型板料运到上料位置，然后第三伺服电机驱动转动臂1101再次转动，对活动架3锁紧，然后气缸12伸出，驱动托板13将成型板料从顶针机构6上顶出，最后人工从托板13上取下成型板料，完成一个板料的成型循环。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种板料成型机的输送机构，其特征在于，包括设在所述板料成型机(1)进料口处的运输支架(2)，所述运输支架(2)向板料成型机(1)的成型腔内部延伸，所述运输支架(2)上部连接有活动架(3)，所述活动架(3)通过行走机构(4)沿运输支架(2)的顶部向成型腔内部移动或者从成型腔内部向板料成型机(1)的进料口移动，所述行走机构(4)通过安装在所述运输支架(2)下方的第一驱动机构(5)驱动；

所述活动架(3)的顶部安装有顶针机构(6)，所述顶针机构(6)包括呈阵列状分布的顶针本体(601)以及用于固定顶针本体(601)的固定板(602)，所述顶针本体(601)与所述固定板(602)连位一体设置；

所述板料成型机(1)的进料口处还安装有压板装置(7)，所述压板装置(7)包括压板本体(701)以及用于安装所述压板本体(701)的支撑架(702)，所述支撑架(2)固定安装在所述板料成型机(1)进料口的上部，所述压板本体(701)通过若干支撑杆(703)与所述支撑架(702)连接，若干所述支撑杆(703)规格一致，支撑杆(703)分别与所述支撑架(702)滑动连接，并且所述支撑杆(703)的滑动方向为垂直滑动，所述支撑杆(703)通过安装在所述支撑架(702)上的第二驱动机构(8)驱动上下移动；

所述压板本体(701)与所述活动架(3)平行设置，并且所述压板本体(701)的面积大于或等于待成型的板料(9)的面积；

所述板料(9)通过顶针机构(6)固定在所述活动架(3)上；

所述第一驱动机构(5)及所述第二驱动机构(8)分别与板料成型机(1)的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述运输支架(2)包括一对平行设置的导板(201)，两个所述导板(201)的底部通过若干支撑柱(202)固定于板料成型机(1)进料口处的地面，所述行走机构(4)设有一对，并且所述行走机构(4)分别安装在所述导板(201)的顶部。

3.根据权利要求2所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述行走机构(4)包括设于所述导板(201)顶部的若干滚轮(401)，所述滚轮(401)通过转轴(402)连接于导板(201)的顶部，所述转轴(201)上还固定安装有驱动轮(403)，所述驱动轮(403)通过传动组件(10)与所述第一驱动机构(5)传动连接。

4.根据权利要求3所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，两个所述导板(201)上的行走机构(4)对称分布，并且两个行走机构(4)中互相对称的滚轮(401)通过同一根所述转轴(402)连接。

5.根据权利要求4所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述导板(201)的顶部还设有凹槽(203)，所述凹槽(203)沿导板(201)的长度方向开设，所述滚轮(401)及驱动轮(403)设于所述凹槽(203)内，并且所述驱动轮(403)的直径小于所述滚轮(401)的直径，所述滚轮(401)的顶部露出凹槽(203)，所述转轴(402)穿过所述凹槽(203)的槽壁，并与位于另一导板(201)中相应的滚轮(401)连接。

6.根据权利要求5所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第一伺服电机(501)以及第一减速箱(502)，所述第一伺服电机(501)固定安装于所述运输支架(2)的下方，第一伺服电机(501)的输出轴与所述第一减速箱(502)连接，第一减速箱(502)的输出端与所述传动组件(10)传动连接。

7.根据权利要求6所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述传动组件(10)包括传动链条(1001)、主动链轮(1002)及支承链轮(1003)，所述驱动轮(403)为齿轮，所述主动链轮(1002)固定安装在所述第一减速箱(502)的输出轴上，所述支承链轮(1003)安装在所述导板(201)的下方，所述链条(1001)套在主动链轮(1002)、支承链轮(1003)及驱动轮(403)之间，所述链条(1001)通过主动链轮(1002)驱动运动，并通过所述支承链轮(1003)张紧支承，所述驱动轮(403)与所述链条(1001)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述运输支架(2)远离板料成型机(1)的一端还固定安装有用于对活动架(3)定位的锁紧机构(11)。

9.根据权利要求8所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述锁紧机构(11)包括转动臂(1101)，所述转动臂(1101)的顶部设有与所述活动架(3)相适应的压头(1102)，两个所述导板(201)的内侧在位于所述活动架(3)两端下方的位置固定安装有转动座(1103)，所述转动臂(1101)转动连接在所述转动座(1103)上。

10.根据权利要求9所述的板料成型机的输送机构，其特征在于，所述转动座(1103)通过螺栓螺母组件(1104)固定安装在所述导板(201)的内侧。