CN205932375U - 一种用于夹框上下板料的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于夹框上下板料的机构，包括夹框、托板、压板、顶升机构和下压机构。夹框为方形框架结构，沿着夹框方形框架的边框设有倒钉。夹框安装在传送轨道上，并能够沿着传送轨道移动。托板安装在顶升机构上。压板通过下压机构安装在托板的正上方。压板的下方设有软垫。夹框能够通过传送轨道移动至托板和压板之间。当夹框位于托板和压板之间时，托板能够在顶升机构的驱动下通过夹框边框的内部向上顶出，压板能够在下压机构的驱动下向下压使软垫压在倒钉上。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹框运送板料的成型机的上下料机构。
背景技术
一般板料成型是用压机将加热后的板料压成所需要的形状。这种成型机通常包括传输机构、上下料机构、加热机构、压板成型机构。传输机构用于在上下料机构、加热机构和压板成型机构之间运送板料，贯穿上下料机构、加热机构和压板成型机构。用于运送板料的传输机构在现有的方式中有很多种，比如链条、夹框等。通常上下料机构分成上料机构、下料机构。这种结构下，成型机占地面积较大。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：将以夹框作为传输机构的成型机中的上料机构和下料机构合二为一，从而减少整个成型机的占地面积。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种用于夹框上下板料的机构，包括夹框、托板、压板、顶升机构和下压机构；夹框为方形框架结构，沿着夹框方形框架的边框设有倒钉；夹框安装在传送轨道上，并能够沿着所述传送轨道移动；托板安装在所述顶升机构上；压板通过下压机构安装在托板的正上方；压板的下方设有软垫；夹框能够通过所述传送轨道移动至托板和压板之间；当夹框位于托板和压板之间时，托板能够在顶升机构的驱动下通过夹框边框的内部向上顶出，压板能够在下压机构的驱动下向下压使软垫压在倒钉上。
进一步，所述顶升机构包括X形铰链架、顶部滑轨、顶部滑块、底部滑轨、底部滑块以及顶升油缸；所述X形铰链架由两根斜向柱中间通过中间铰链活动相连形成的X形机构；顶部滑轨安装在托板的下方；顶部滑块卡在顶部滑轨上，能够沿着顶部滑轨水平移动；底部滑轨水平设置于地面；底部滑块卡在底部滑轨上，能够沿着底部滑轨水平移动；所述X形铰链架两根斜向柱的底端通过铰链安装在底部滑块上；所述X形铰链架两根斜向柱的顶端通过铰链与顶部滑块相连；顶升油缸通过油缸铰链安装在其中一根斜向柱上，顶升油缸的活塞连接另一根斜向柱的顶端铰链。
进一步，所述下压机构包括下压支架、下压油缸；下压油缸以倒立的方式安装在下压支架上；下压油缸的活塞杆的末端与压板相连。
进一步，所述下压机构还包括导柱、导套；导套通过安装板竖直安装在下压油缸的侧边；导柱套在导套内，并能够在导套内竖直滑动；导柱的下端连接压板。
进一步，由导柱和导套组成的导柱导套机构有四个；四个导柱导套机构呈方形布局；下压油缸位于四个导柱导套机构的中心。
进一步，所述传送轨道包括平移驱动机构和两条相互平行的直导轨；直导轨安装在导轨支架上；夹框通过底部的滑块架设在直导轨上；所述平移驱动机构包括链条、电机和连接块；链条架设在链条支架上，与电机相连；连接块连接链条和夹框，从而使得链条能够通过连接块拖拽着夹框能够沿直导轨滑动。
本实用新型的技术效果如下：托板除了能够在通过压板将板料压在夹框的倒钉上时提供托料之外，在下料时，能够向上顶升，使得板料脱离夹框的倒钉，从而实现上料机构和下料机构的合二为一。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是夹框和托板的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种用于夹框上下板料的机构，该机构用于板料成型机的上下板料，位于板料成型机上下料部，包括夹框1、托板3、压板4、顶升机构和下压机构。夹框1为方形框架结构，沿着夹框1方形框架的边框设有倒钉11。倒钉11也即为倒立的钉子，数量有多个，沿夹框1方形框架的边框排列。夹框1安装在传送轨道上，并能够沿着传送轨道移动。该传送轨道贯穿板料成型机的上下料部、加热部和成型部，包括平移驱动机构和两条相互平行的直导轨21。直导轨21安装在导轨支架22上。夹框1通过底部的滑块12架设在直导轨21上。平移驱动机构包括链条23、电机24和连接块25。链条23架设在链条支架上，与电机24相连。连接块25连接链条23和夹框1。由此，当电机24带动链条23移动时，链条23能够通过连接块25拖拽着夹框1能够沿直导轨21在上下料部、加热部和成型部之间滑动。
托板3水平安装在顶升机构上，能够在顶升机构的驱动下升降。本实施例中，顶升机构采用X形剪式升降，包括X形铰链架、顶部滑轨31、顶部滑块311、底部滑轨32、底部滑块321以及顶升油缸35。X形铰链架由两根斜向柱33中间通过中间铰链34活动相连形成的X形机构。顶部滑轨31安装在托板3的下方。顶部滑块311卡在顶部滑轨31上，能够沿着顶部滑轨31水平移动。底部滑轨32水平设置于地面，并平行于顶部滑轨31。底部滑块321卡在底部滑轨32上，能够沿着底部滑轨32水平移动。X形铰链架的两根斜向柱33的底端通过铰链安装在底部滑块321上。X形铰链架的两根斜向柱33的顶端通过铰链与顶部滑块311相连。顶升油缸35通过油缸铰链351安装在其中一根斜向柱33上，顶升油缸35的活塞连接另一根斜向柱33的顶端铰链。
压板4通过下压机构水平安装在托板3的正上方，能够在下压机构的驱动下升降。也即，压板4和托板3的中心位于同一竖直轴线上。下压机构包括下压支架51、下压驱动机构和下压导向机构。下压驱动机构采用油缸，包括下压油缸52。下压油缸52以倒立的方式安装在下压支架51上。下压油缸52的活塞杆的末端与压板4相连。下压导向机构由四个导柱导套机构组成。四个导柱导套机构呈方形布局。下压油缸52位于四个导柱导套机构的中心。导柱导套机构包括导柱54和导套55。导套55通过安装板56竖直安装在下压油缸52的侧边。导柱54套在导套55内，并能够在导套55内竖直滑动。导柱54的下端连接压板4。压板4的下方设有软垫41。
本实施例的工作原理如下：
当夹框1能够通过传送轨道移动时，托板3的高度低于夹框1，压板4的高度高于夹框1。由此夹框1能够移入上下料部，使夹框1位于托板3和压板4之间。当上下板料时，夹框1位于托板3和压板4之间，且夹框1、压板4和托板3的中心位于同一竖直轴线上。此时，托板3能够在顶升机构的驱动下通过夹框1边框的内部向上顶出，压板4能够在下压机构的驱动下向下压使软垫41压在倒钉11上。当上板料时，托板3在顶升机构的驱动下使得托板3上表面的高度与倒钉11的钉头位于同一水平面上，然后由机械手将板料放置在夹框1和托板3上。此时板料的边缘架设在倒钉11上，中间由托板3支撑。然后开启下压机构，压板4下压，当压板4下方的软垫41与托板3相接触时，托板3和压板4同步下降，由此夹框1边框上的倒钉11刺入板料的边缘。此时，倒钉11也刺入软垫41。当板料下压至倒钉11的根部时，压板4上升，托板3下降，刺入软垫41的倒钉11从软垫41拔出，从而完成上料作业。当成型后下板料时，托板3在顶升机构的驱动下使得托板3上表面的高度高出倒钉11的钉头，使板料的边缘与倒钉11相脱离，从而完成下板料的作业。
Claims (6)
1.一种用于夹框上下板料的机构，其特征在于，包括夹框(1)、托板(3)、压板(4)、顶升机构和下压机构；夹框(1)为方形框架结构，沿着夹框(1)方形框架的边框设有倒钉(11)；夹框(1)安装在传送轨道上，并能够沿着所述传送轨道移动；托板(3)安装在所述顶升机构上；压板(4)通过下压机构安装在托板(3)的正上方；压板(4)的下方设有软垫(41)；夹框(1)能够通过所述传送轨道移动至托板(3)和压板(4)之间；当夹框(1)位于托板(3)和压板(4)之间时，托板(3)能够在顶升机构的驱动下通过夹框(1)边框的内部向上顶出，压板(4)能够在下压机构的驱动下向下压使软垫(41)压在倒钉(11)上。
2.如权利要求1所述的用于夹框上下板料的机构，其特征在于，所述顶升机构包括X形铰链架、顶部滑轨(31)、顶部滑块(311)、底部滑轨(32)、底部滑块(321)以及顶升油缸(35)；所述X形铰链架由两根斜向柱(33)中间通过中间铰链(34)活动相连形成的X形机构；顶部滑轨(31)安装在托板(3)的下方；顶部滑块(311)卡在顶部滑轨(31)上，能够沿着顶部滑轨(31)水平移动；底部滑轨(32)水平设置于地面；底部滑块(321)卡在底部滑轨(32)上，能够沿着底部滑轨(32)水平移动；所述X形铰链架两根斜向柱(33)的底端通过铰链安装在底部滑块(321)上；所述X形铰链架两根斜向柱(33)的顶端通过铰链与顶部滑块(311)相连；顶升油缸(35)通过油缸铰链(351)安装在其中一根斜向柱(33)上，顶升油缸(35)的活塞连接另一根斜向柱(33)的顶端铰链。
3.如权利要求1所述的用于夹框上下板料的机构，其特征在于，所述下压机构包括下压支架(51)、下压油缸(52)；下压油缸(52)以倒立的方式安装在下压支架(51)上；下压油缸(52)的活塞杆的末端与压板(4)相连。
4.如权利要求3所述的用于夹框上下板料的机构，其特征在于，所述下压机构还包括导柱(54)、导套(55)；导套(55)通过安装板(56)竖直安装在下压油缸(52)的侧边；导柱(54)套在导套(55)内，并能够在导套(55)内竖直滑动；导柱(54)的下端连接压板(4)。
5.如权利要求4所述的用于夹框上下板料的机构，其特征在于，由导柱(54)和导套(55)组成的导柱导套机构有四个；四个导柱导套机构呈方形布局；下压油缸(52)位于四个导柱导套机构的中心。
6.如权利要求1所述的用于夹框上下板料的机构，其特征在于，所述传送轨道包括平移驱动机构和两条相互平行的直导轨(21)；直导轨(21)安装在导轨支架(22)上；夹框(1)通过底部的滑块(12)架设在直导轨(21)上；所述平移驱动机构包括链条(23)、电机(24)和连接块(25)；链条(23)架设在链条支架上，与电机(24)相连；连接块(25)连接链条(23)和夹框(1)，从而使得链条(23)能够通过连接块(25)拖拽着夹框(1)能够沿直导轨(21)滑动。
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|---|---|---|---|---|
| CN109607056A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-12 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种由气缸驱动的成型机上下料工位料片固定装置 |
| CN109607136A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-12 | 安徽信盟装备股份有限公司 | 一种板料成型机的输送机构 |
| CN113909943A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-11 | 江苏恒力组合机床有限公司 | 一种可转位下压装置 |
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