KR101231617B1

KR101231617B1 - 케이블 커넥터 조립장치

Info

Publication number: KR101231617B1
Application number: KR1020110059455A
Authority: KR
Inventors: 이은준; 이국진
Original assignee: 주식회사 코아티스텍
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2013-02-08
Also published as: KR20120139913A

Abstract

본 발명은 바디 및 커버로 이루어진 커넥터를 케이블에 자동으로 조립할 수 있도록 한 케이블 커넥터 조립장치에 관한 것이다.
그 구성은, 내부 케이블 삽입부를 갖는 바디 및 이의 상면에 결합되는 커버로 이루어진 커넥터를 케이블에 조립하기 위한 것으로서,
상호 이격 배치된 메인레일 및 서브레일; 상기 메인레일에 상기 바디를 공급하는 피딩파트; 상기 메인레일 상에 배치되고, 공급된 바디의 삽입부에 케이블의 단자부를 삽입하기 위해 상기 바디를 고정하는 홀딩파트; 일렬로 배열 형성된 다수의 커버 및 상기 각 커버를 연결하는 스크랩을 갖는 커버배열체를 상기 서브레일에 공급하는 공급파트; 상기 서브레일 후단부(後端部)에 배치되고, 공급된 상기 커버배열체에서 상기 커버를 분리하는 커팅파트; 분리된 상기 커버를 이송하여 케이블이 삽입된 상기 바디 상부에 배치하는 가조립파트; 상기 바디 상부에 배치된 커버를 가압하여 상기 바디와 상기 커버를 상호 결합하는 정조립파트; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성에 의하면, 커버의 분리작업 및 커버와 바디의 조립이 자동으로 이루어짐으로써, 생산성이 향상되고, 제작비가 절감되는 효과가 있다.

Description

케이블 커넥터 조립장치{ASSEMBLING APPARATUS FOR CABLE CONNECTOR}

본 발명은 바디 및 커버로 이루어진 커넥터를 케이블에 자동으로 조립할 수 있도록 한 케이블 커넥터 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 케이블 커넥터는 두 케이블을 상호 연결하거나, 케이블과 전기기구를 상호 연결하기 위한 것으로서, 케이블의 단부에 장착된다.

도 1은 이러한 케이블 커넥터 중 연성평면케이블(FFC : Flexible Flat Cable)에 장착되는 커넥터(10)를 도시한 것으로서, 이는 케이블(20)의 단자부(21)가 노출되도록 상기 케이블(20) 단부(端部)에 끼워지는 바디(11)와, 상기 바디(11) 상면에 결합되어 바디(11)에 삽입된 상기 케이블(20)을 고정하는 커버(12)로 이루어진다.

한편, 이러한 연성평면케이블(20)은 최근 각종 전자부품이 슬림화되는 추세에 따라 그 점차 수요가 증가하고 있지만, 종래에는 상기 커넥터(10)를 일일이 수작업으로 조립해야 함으로써 생산성이 좋지못하며, 이에 따라 제작비가 증가하는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 케이블과 커넥터의 조립 시 커넥터의 바디와 커버를 자동으로 결합할 수 있도록 한 케이블 커넥터 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 케이블 커넥터 조립장치는,

내부 케이블 삽입부를 갖는 바디 및 이의 상면에 결합되는 커버로 이루어진 커넥터를 케이블에 조립하기 위한 것으로서,

상호 이격 배치된 메인레일 및 서브레일;

상기 메인레일에 상기 바디를 공급하는 피딩파트;

상기 메인레일 상에 배치되고, 공급된 바디의 삽입부에 케이블의 단자부를 삽입하기 위해 상기 바디를 고정하는 홀딩파트;

일렬로 배열 형성된 다수의 커버 및 상기 각 커버를 연결하는 스크랩을 갖는 커버배열체를 상기 서브레일에 공급하는 공급파트;

상기 서브레일 후단부(後端部)에 배치되고, 공급된 상기 커버배열체에서 상기 커버를 분리하는 커팅파트;

분리된 상기 커버를 이송하여 케이블이 삽입된 상기 바디 상부에 배치하는 가조립파트;

상기 바디 상부에 배치된 커버를 가압하여 상기 바디와 상기 커버를 상호 결합하는 정조립파트;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 커버배열체의 스크랩에는 상기 각 커버의 간격과 동일한 피치(pitch)로 배열되는 스냅공이 형성되고,

상기 공급파트는

상기 서브레일을 따라 상기 스냅공의 피치만큼 진퇴동작 하되, 전진동작 시 상기 스냅공에 걸리게 되는 핑거를 갖고, 이에 의해 전진동작 시 상기 커버배열체를 상기 피치만큼 이송하게 되는 공급유닛, 그리고

상기 서브레일 상부에 배치되며, 상기 공급유닛의 후퇴동작 시 하강하여 상기 스냅공에 끼워지게 되는 고정핀을 갖고, 이에 의해 상기 공급유닛의 후퇴동작 시 상기 커버배열체를 고정하게 되는 스냅유닛

을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 커팅파트는

상기 커버배열체 상부에 배치되어 상기 커버와 상기 스크랩의 경계면을 지지하게 되는 다이블록,

상기 커버배열체 하부에 배치되는 중계부재,

상기 중계부재의 승강동작을 위한 구동부,

상기 커버배열체 하부에 배치되도록 상기 중계부재 상부에 결합되어 상기 중계부재의 상승동작 시 상기 경계면을 파단시키게 되는 펀치, 그리고

상기 구동부와 상기 중계부재를 상호 연결하여 상기 구동부로부터 상기 중계부재에 전달되는 구동력을 증폭시키게 되는 레버부재

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가조립파트는

상기 커팅파트 후방에 배치되는 구동모터 및 이의 회전축에 결합되는 중계암을 포함하는 선회유닛,

진공발생장치와 연결되어 분리된 상기 커버를 흡착하게 되고, 상기 선회유닛에 의해 상기 커팅파트 상부와 상기 홀딩파트 상부를 반복 선회하게 되는 흡착유닛, 그리고

분리된 상기 커버의 흡착 및 흡착된 커버를 케이블이 삽입된 상기 바디 상부에 배치하기 위해 상기 흡착유닛을 승강시키게 되는 승강유닛

을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바디는 상호 결합되는 하부 메인바디 및 상부 서브바디로 이루어지며,

상기 홀딩파트는

상기 메인바디를 상기 메인레일 내측벽에 밀착되도록 가압하게 되는 홀딩부재 및 이의 진퇴동작을 위한 제1구동모듈을 포함하는 홀딩유닛, 그리고

상기 바디에 케이블 삽입 시 상기 서브바디를 고정하는 서포트유닛

으로 이루어지되,

상기 서포트유닛은 내부 활주공간부 및 이의 상면에 형성된 단차부를 갖고 상기 메인레일 상부에 배치되는 가이드블록과, 상부 중앙에 요입형 수용부를 갖고 상기 가이드블록의 활주공간부에 배치되는 슬라이드블록과, 상기 슬라이드블록의 진퇴동작을 위한 제2구동모듈과, 일단부(一端部)에 하방 절곡된 연장부 및 타단부(他端部)에 롤러를 갖고 상기 슬라이드블록의 수용부에 선회 가능하게 배치되는 스윙부재와, 상기 슬라이드블록과 상기 스윙부재에 개재(介在)되어 상기 롤러를 상기 활주공간부 상면에 밀착되도록 가압하는 탄성부재를 포함하여 이루어져,

상기 스윙부재는 상기 슬라이드블록의 전진동작 시 상기 롤러가 상기 가이드블록의 단차부에 접촉되는 동작에 의해 선회되어 상기 연장부가 상기 서브바디의 상면에 접촉되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 케이블 커넥터 조립장치는,

커버의 분리작업 및 커버와 바디의 조립이 자동으로 이루어짐으로써, 생산성이 향상되고, 이에 따라 제작비가 절감되는 효과가 있다.

도 1은 케이블 및 커넥터를 분해하여 나타낸 입체 구성도.
도 2는 도 1의 단면 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 커넥터 조립장치의 정면 구성도.
도 4는 도 3에서 주요 구성요소를 발췌하여 나타낸 입체 구성도.
도 5는 도 4의 정면 구성도.
도 6은 도 4의 평면 구성도.
도 7은 도 4에서 홀딩파트의 입체 구성도.
도 8은 도 7의 측면 구성도.
도 9는 도 4에서 공급파트 및 커팅파트의 입체 구성도.
도 10은 도 9의 정면 구성도.
도 11은 공급파트의 입체 구성도.
도 12는 도 4에서 가조립파트의 입체 구성도.
도 13은 도 12에서 흡착유닛의 입체 구성도.
도 14는 도 13의 단면 구성도.
도 15는 도 4에서 정조립파트의 입체 구성도.
도 16은 도 4에서 메인레일 및 중계파트의 입체 구성도.
도 17은 중계파트의 입체 구성도.
도 18은 도 17에서 제2스토핑유닛의 입체 구성도.
도 19a 내지 도 19e는 중계파트의 작동상태를 나타낸 순서도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

설명에 앞서, 도 3을 기준으로 피딩파트(300) 측을 전방, 정조립파트(800) 측을 후방이라 방향을 특정하기로 한다.

도 1 내지 도 15에서와 같이, 본 발명에 따른 케이블 커넥터 조립장치는 내부 케이블 삽입부(11a)를 갖는 바디(11)와, 상기 바디(11) 상면에 결합되는 커버(12)로 이루어진 커넥터(10)를 케이블(20)에 조립하기 위한 것으로서,

크게 메인레일(100), 서브레일(200), 피딩파트(300), 홀딩파트(400), 공급파트(500), 커팅파트(600), 가조립파트(700) 및 정조립파트(800)로 이루어진다.

이하 각 구성에 대해 살펴보면,

상기 메인레일(100) 및 상기 서브레일(200)은

각각 상기 바디(11) 및 상기 커버(12)를 이송하기 위한 공간을 제공하는 것으로서, 베이스플레이트(B) 상측에 상호 평행하게 이격 배치된다.

상기 피딩파트(300)는

상기 메인레일(100)에 상기 바디(11)를 공급하는 것으로서,

도 3에 도시된 바와 같이,

상기 메인레일(100) 전방에 배치되고, 다수의 상기 바디(11)가 수용되되 수용된 상기 바디(11)를 자동 정렬하여 상기 메인레일(100)로 배출하는 볼피더(bowl feeder)(310), 그리고

상기 메인레일(100)의 전단부(前端部) 하부에 배치되어 상기 볼피더(310)에서 배출된 상기 바디(11)를 후방으로 이송하는 인라인피더(inline feeder)(320)

를 포함하여 이루어진다.

상기 홀딩파트(400)는

상기 메인레일(100) 상에 배치되고, 상기 피딩파트(300)에 의해 공급된 상기 바디(11)의 삽입부(11a)에 상기 케이블(20)의 단자부(21)를 삽입하기 위해 상기 바디(11)를 고정하는 것으로서,

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이,

상기 바디(11)를 상기 메인레일(100) 내측벽에 밀착되도록 가압하게 되는 홀딩부재(411) 및 이의 진퇴동작을 위한 제1구동모듈(412)을 포함하는 홀딩유닛(410), 그리고

상기 바디(11)에 케이블(20) 삽입 시 상기 케이블(20)의 진입을 유도하는 서포트유닛(420)

으로 이루어진다.

여기서 상기 홀딩유닛(410)은 전진동작 시 상기 홀딩부재(411)가 상기 바디(11)를 상기 메인레일(100) 내측벽에 밀착시키게 됨으로써 상기 바디(11)를 일정한 위치에 고정하게 되며, 이때 작업자는 고정된 상기 바디(11)의 삽입부(11a)에 상기 케이블(20)의 단자부(21)를 삽입하는 작업을 수행하게 된다.

그리고 상기 홀딩유닛(410)은 케이블(20) 삽입이 완료된 후에도 후술될 가조립파트(700)에 의해 상기 커버(12)가 상기 바디(11) 상부에 배치될 때까지 상기 바디(11)를 고정하게 된다.

한편, 도 1, 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 바디(11)는 상호 결합되는 하부 메인바디(11-1) 및 상부 서브바디(11-2)로 이루어지는데, 이들이 상호 결합된 상태에서 상기 서브바디(11-2)는 상기 메인바디(11-1)와의 유격에 의해 유동이 발생하게 되고, 이에 의해 상기 삽입부(11a)가 변형됨에 따라 상기 케이블(20)이 원활하게 삽입되지 못하는 문제가 발생하게 된다.

상기 서포트유닛(420)은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서,

내부 활주공간부(421a) 및 이의 상면에 형성된 단차부(421b)를 갖되 상기 메인레일(100) 상부에 결합되는 바텀부재(421-1) 및 이의 상부에 결합되는 탑부재(421-2)로 이루어진 가이드블록(421)과,

상부 중앙에 요입형 수용부(422a)를 갖고 상기 가이드블록(421)의 활주공간부(421a)에 배치되는 슬라이드블록(422)과,

상기 슬라이드블록(422)의 진퇴동작을 위한 제2구동모듈(423)과,

일단부(一端部)에 하방 절곡된 연장부(424a) 및 타단부(他端部)에 롤러(424b)를 갖고 상기 슬라이드블록(422)의 수용부(422a)에 선회 가능하게 배치되는 스윙부재(424)와,

상기 슬라이드블록(422)과 상기 스윙부재(424)에 개재(介在)되어 상기 롤러(424b)를 상기 활주공간부(421a) 상면에 밀착되도록 가압하는 탄성부재(425)를 포함하여 이루어지며,

이에 따라 상기 스윙부재(424)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이드블록(422)의 전진동작 시 상기 롤러(424b)가 상기 가이드블록(421)의 단차부(421b)에 접촉되는 동작에 의해 선회되고, 이때 상기 연장부(424a)가 상기 서브바디(11-2)의 상면에 접촉됨으로써 상기 서브바디(11-2)의 유동을 방지하게 된다.

상기 공급파트(500)는

상기 서브레일(200)에 커버배열체(A)를 공급하는 것이다.

여기서 상기 커버배열체(A)는 일렬로 배열 형성된 다수의 상기 커버(12) 및 상기 각 커버(12)를 연결하는 스크랩(S)으로 이루어지며, 롤(roll) 형태로 권취되어 상기 서브레일(200) 상측에 배치된 릴(reel)(530, 도 3 참조)에 장착된다.

그리고 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 커버배열체(A)의 스크랩(S)에는 상기 각 커버(12)의 간격과 동일한 피치(pitch)(P)로 배열되는 스냅공(S1)이 형성되고,

상기 공급파트(500)는

상기 서브레일(200) 외주면에 끼워지는 프레임(511)과, 상기 프레임(511)을 상기 스냅공(S1)의 피치(P)만큼 진퇴동작케 하는 진퇴모듈(512)과, 상기 서브레일(200) 상부에 배치되도록 상기 프레임(511)에 결합되는 고정부재(513)와, 상기 고정부재(513)에 결합되고 상기 프레임(511)의 전진동작 시 하단부(下端部)가 상기 스냅공(S1)에 걸리게 되는 핑거(514)로 이루어진 공급유닛(510), 그리고

상기 프레임(511) 후방에 배치되되 상기 서브레일(200) 상측에 배치되는 홀딩블록(521)과, 상기 홀딩블록(521)의 승강동작을 위한 승강모듈(522)과, 상기 홀딩블록(521)에 결합되되 이의 하측에 위치하게 된 스크랩(S)의 스냅공(S1) 상측에 배치되어 상기 홀딩블록(521)의 하강 시 하단부가 상기 스냅공(S1)에 끼워지게 되는 고정핀(523)으로 이루어진 스냅유닛(520)

을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 스냅유닛(520)의 고정핀(523)은 상기 공급유닛(510)의 전진동작 시 상승된 상태로 배치되어 있다가 상기 공급유닛(510)의 전진동작이 완료되면 하강하여 상기 스냅공(S1)에 끼워지게 되고, 이에 따라 상기 공급유닛(510)의 전진동작에 의해 이송된 상기 커버배열체(A)가 상기 공급유닛(510)의 후퇴동작에 의해 복귀하게 되는 것을 방지하게 된다.

결국, 상기 공급파트(500)는 상기 공급유닛(510)의 진퇴동작 및 상기 스냅유닛(520)의 승강동작이 이루어질 때마다 상기 커팅파트(600) 측으로 하나의 커버(12)를 공급하게 된다.

또한, 이때 상기 핑거(514)의 하단부에는 후방 수직면(514a)과 전방 경사면(514b)이 형성되는 것이 바람직한데,

이에 의해 상기 핑거(514)는 상기 공급유닛(510)의 전진동작 시 상기 수직면(514a)이 상기 스냅공(S1)에 걸리어 상기 커버배열체(A)를 원활하게 이송할 수 있으며, 상기 공급유닛(510)의 후퇴동작 시 상기 경사면(514b)에 의해 상기 스냅공(S1)에서 용이하게 이탈할 수 있게 된다.

상기 커팅파트(600)는

상기 서브레일(200) 후단부에 배치되고, 상기 공급파트(500)에 의해 공급된 상기 커버배열체(A)에서 상기 커버(12)를 분리하는 것으로서,

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이,

상기 커버배열체(A) 상부에 배치되어 상기 커버(12)와 상기 스크랩(S)의 경계면을 지지하게 되는 다이블록(610),

상기 커버배열체(A) 하부에 배치되는 중계부재(620),

상기 중계부재(620)의 승강동작을 위한 구동부(630),

상기 커버배열체(A) 하부에 배치되도록 상기 중계부재(620) 상부에 결합되어 상기 중계부재(620)의 상승동작 시 상기 경계면을 파단시키게 되는 펀치(640), 그리고

상기 구동부(630)와 상기 중계부재(620)를 상호 연결하는 레버부재(650)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 다이블록(610)은 상기 서브레일(200) 후단부(後端部)에 배치된 지지블록(690) 상부에 결합되어 상기 커버배열체(A) 상부에 위치하게 되고,

상기 중계부재(620)는 상기 지지블록(690) 양측에 형성된 가이드홈(691) 끼워져 상하 슬라이드 가능하게 배치된다.

결국, 상기 공급파트(500)에 의해 상기 커버배열체(A)의 단부가 상기 다이블록(610)과 상기 펀치(640) 사이로 진입하게 되면, 상기 구동부(630)가 작동하여 상기 중계부재(620)를 상승시키게 되고, 이에 의해 상승된 상기 펀치(640)가 상기 다이블록(610)과 함께 상기 경계면을 절단하게 됨으로써 상기 커버배열체(A)에서 상기 커버(12)를 분리하게 되는 것이다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 커팅파트(600)는 상기 다이블록(610) 및 상기 펀치(640)의 후방에 각각 배치된 서브다이블록(660) 및 서브펀치(670), 그리고

이들의 후방에 배치된 슈트(shute)(680)를 더 포함하여 이루어지는데,

여기서 상기 서브펀치(670)는 상기 펀치(640)와 함께 상기 중계부재(620)에 결합되며, 이에 따라 상기 중계부재(620)의 상승동작 시 상기 서브다이블록(660)과 함께 상기 커버배열체(A)의 스크랩(S)을 절단하게 된다.

그리고 이때 상기 슈트(680)는 상기 서브다이블록(660) 및 상기 서브펀치(670)에 의해 분리된 스크랩(S)을 별도의 수집통(C, 도 3 참조)으로 활송(滑送)하게 된다.

그리고 상기 레버부재(650)는 상기 구동부(630)로부터 상기 중계부재(620)에 전달되는 구동력을 증폭시켜 상기 구동부(630)의 부하를 감소시킬 뿐만 아니라, 상기 구동부(630)를 상기 슈트(680)로부터 이격 배치함으로써 상기 구동부(630)가 상기 슈트(680)와 간섭되지 않고 상기 베이스플레이트(B) 상에 설치될 수 있게 한다.

상기 가조립파트(700)는

상기 커팅파트(600)에 의해 상기 커버배열체(A)에서 분리된 상기 커버(12)를 이송하여 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 배치하는 것으로서,

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이,

상기 커팅파트(600) 후방에 배치되는 구동모터(711) 및 이의 회전축에 결합되는 중계암(712)을 포함하는 선회유닛(710),

진공발생장치(미도시)와 연결되어 분리된 상기 커버(12)를 흡착하게 되고, 상기 선회유닛(710)에 의해 상기 커팅파트(600) 상부와 상기 홀딩파트(400) 상부를 반복 선회하게 되는 흡착유닛(720), 그리고

분리된 상기 커버(12)의 흡착 및 흡착된 커버(12)를 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 배치하기 위해 상기 흡착유닛(720)을 승강시키게 되는 승강유닛(730)

을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 흡착유닛(720)은 상하 관통형성된 다수의 흡입공(721a)을 갖는 하부흡착블록(721)과, 상기 진공발생장치와의 연결부(722a) 및 이와 상기 흡입공(721a)을 연결하는 유통로(722b)를 갖고 상기 하부흡착블록(721) 상부에 결합되는 상부흡착블록(722)과, 상기 상부흡착블록(722)과 상기 승강유닛(730)을 연결하는 중계블록(723)으로 이루어지며,

이에 따라 상기 흡착유닛(720)이 상기 커팅파트(600) 상부에 배치된 상태에서 하강하게 되면, 상기 커버배열체(A)로부터 분리된 상기 커버(12)가 상기 진공발생장치에 의해 상기 각 흡입공(721a)에서 발생하게 되는 흡입력으로 인하여 상기 하부흡착블록(721) 하면에 흡착 고정된다.

그리고 이후, 상기 흡착유닛(720)이 상승하여 상기 홀딩파트(400) 상부로 선회되면, 상기 흡착유닛(720)이 다시 하강하여 상기 커버(12)를 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 위치시키게 되고,

이후 상기 진공발생장치에 의한 흡입력을 제거한 상태로 상기 흡착유닛(720)을 상승시키게 되면, 상기 커버(12)가 상기 바디(11) 상부에 배치되어 가조립이 완료되는 것이다.

한편, 이때 상기 하부흡착블록(721)의 하면은 상기 커버(12)가 정확한 위치에 고정될 수 있도록 상기 커버(12)의 상면과 상응하는 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며,

상기 선회유닛(710)의 구동모터(711)는 상기 흡착유닛(720)이 정확한 위치를 반복 선회할 수 있도록 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 정조립파트(800)는

상기 바디(11) 상부에 배치된 상기 커버(12)를 가압하여 상기 바디(11)와 상기 커버(12)를 상호 결합하는 것으로서,

도 15에 도시된 바와 같이,

상기 홀딩파트(400) 후방에 배치되되 상기 메인레일(100) 상측에 배치되는 가압부재(810), 그리고

상기 가압부재(810)에 가압력을 제공하되 이를 승강동작케하는 프레스유닛(820)

을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 홀딩파트(400)에서 케이블(20)이 삽입되고, 상기 커버(12)와 가조립된 상기 바디(11)는 상기 정조립파트(800)로 이송되어 최종조립이 이루어지게 되는 것이다.

여기서 상기 프레스유닛(820)은 상기 베이스플레이트(B)에 설치되는 지지브래킷(821)과, 상기 지지브래킷(821) 상부에 상하 슬라이드 가능하게 설치되는 테이블실린더(822)와, 상기 테이블실린더(822)와 상기 가압부재(810)를 연결하는 승강플레이트(823)로 이루어지며,

상기 가압부재(810)는 두 개가 구비되되 상기 승강플레이트(823) 하단부에 상호 이격 배치되어 상기 테이블실린더(822)의 하강 시 상기 커버(12)의 양단부(兩端部)를 각각 가압하여 상기 바디(11)와 상기 커버(12)를 상호 결합하게 된다.

한편, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 케이블 커넥터 조립장치는 상기 메인레일(100) 중앙에 개재되는 중계파트(900)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 중계파트(900)는 상기 피딩파트(300)에 의해 연속적으로 이송되는 상기 바디(11)를 상기 홀딩파트(400)의 사이클타임(cycle time)에 맞추어 이에 간헐적으로 공급하기 위한 것으로서,

이를 위해 상기 메인레일(100)은 도 16에 도시된 바와 같이, 내부에 바디(11) 전방이송부(111)를 갖는 전방레일(110), 그리고

상기 전방이송부(111)와 동일 선상에 배치되는 후방이송부(121) 및 이의 하부 중앙에 관통형성된 슬릿(122)을 갖고 상기 전방레일(110)과 이격 배치되는 후방레일(120)로 나누어지며,

상기 중계파트(900)는

상기 전방레일(110) 후방에 배치되고, 상기 전방이송부(111)와 연결되는 제1중계이송부(911)와, 제1승강실린더(912)에 연결되어 상기 제1중계이송부(911)에 공급된 상기 바디(11) 상면을 가압 고정하게 되는 제1가압스토퍼(913)를 갖는 제1스토핑유닛(910),

진퇴공간부(R, 도 19a 참조)를 두고 상기 제1스토핑유닛(910) 및 상기 후방레일(120)에 개재되며, 제2중계이송부(921)와, 상기 제2중계이송부(921)의 하부 중앙에 관통형성된 중계슬릿(922)과, 상기 제2중계이송부(921) 후단부에 배치되되 진퇴실린더(923)와 연결되어 상기 진퇴실린더(923)의 전진동작 시 상기 제2중계이송부(921)에 공급된 상기 바디(11)를 막아 이를 정지시키게 되는 진퇴스토퍼(924)와, 제2승강실린더(925)에 연결되어 상기 진퇴스토퍼(924)에 의해 정지된 상기 바디(11) 상면을 가압 고정하게 되는 제2가압스토퍼(926)를 갖는 제2스토핑유닛(920),

상기 제2중계이송부(921)가 상기 제1중계이송부(911) 또는 상기 후방이송부(121)에 선택적으로 연결되도록 상기 제2스토핑유닛(920)을 진퇴동작케 하는 구동실린더(930), 그리고

상기 제2스토핑유닛(920) 및 상기 후방레일(120) 하측에 배치되는 이송플레이트(941)와, 상기 이송플레이트(941) 상부에 길이방향을 따라 배열되는 다수의 걸림부재(942)와, 상기 이송플레이트(941) 하부에 배치되는 진퇴브래킷(943)과, 상기 이송플레이트(941) 및 상기 진퇴브래킷(943)을 상호 연결하되 상기 이송플레이트(941)를 승강동작케하는 제1테이블실린더(944)와, 상기 진퇴브래킷(943)을 상기 메인레일(100)을 따라 진퇴동작케하는 제2테이블실린더(945)를 갖는 중계유닛(940)

을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 중계유닛(940)의 각 걸림부재(942)는 상기 홀딩파트(400)와 상기 정조립파트(800)의 간격과 동일한 간격으로 배열되고,

상기 제2테이블실린더(945)는 상기 진퇴브래킷(943)을 상기 각 걸림부재(942)의 배열 간격과 동일한 행정거리를 갖게 되는데,

이에 따라 상기 중계유닛(940)은 도 19a 내지 도 19e에 도시된 바와 같이, 상기 제2스토핑유닛(920)의 진퇴동작과 함께 [상승 - 전진 - 하강 - 후퇴]동작을 반복함으로써 상기 제2스토핑유닛(920)에 의해 고정된 상기 바디(11)를 상기 홀딩파트(400) 및 상기 정조립파트(800)에 순차적으로 공급하게 되고, 상기 정조립파트(800)에 의해 조립이 완료된 커넥터(10)를 상기 후방레일(120) 밖으로 배출하게 된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "케이블 커넥터 조립장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

100 ; 메인레일
200 ; 서브레일
300 ; 피딩파트
400 ; 홀딩파트
410 ; 홀딩유닛 420 ; 서포트유닛
500 ; 공급파트
510 ; 공급유닛 520 ; 스냅유닛
600 ; 커팅파트
610 ; 다이블록 620 ; 중계부재
630 ; 구동부 640 ; 펀치
650 ; 레버부재 660 ; 서브다이블록
670 ; 서브펀치
700 ; 가조립파트
710 ; 선회유닛 720 ; 흡착유닛
730 ; 승강유닛
800 ; 정조립파트
900 ; 중계파트

Claims

내부 케이블 삽입부(11a)를 갖는 바디(11) 및 이의 상면에 결합되는 커버(12)로 이루어진 커넥터(10)를 케이블(20)에 조립하기 위한 것으로서,
상호 이격 배치된 메인레일(100) 및 서브레일(200);
상기 메인레일(100)에 상기 바디(11)를 공급하는 피딩파트(300);
상기 메인레일(100) 상에 배치되고, 공급된 바디(11)의 삽입부(11a)에 케이블(20)의 단자부(21)를 삽입하기 위해 상기 바디(11)를 고정하는 홀딩파트(400);
일렬로 배열 형성된 다수의 상기 커버(12) 및 상기 각 커버(12)를 연결하는 스크랩(S)을 갖는 커버배열체(A)를 상기 서브레일(200)에 공급하는 공급파트(500);
상기 서브레일(200) 후단부(後端部)에 배치되고, 공급된 상기 커버배열체(A)에서 상기 커버(12)를 분리하는 커팅파트(600);
분리된 상기 커버(12)를 이송하여 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 배치하는 가조립파트(700);
상기 바디(11) 상부에 배치된 커버(12)를 가압하여 상기 바디(11)와 상기 커버(12)를 상호 결합하는 정조립파트(800);
를 포함하되,
상기 커버배열체(A)의 스크랩(S)에는 상기 각 커버(12)의 간격과 동일한 피치(pitch)(P)로 배열되는 스냅공(S1)이 형성되고,
상기 공급파트(500)는
상기 서브레일(200)을 따라 상기 스냅공(S1)의 피치(P)만큼 진퇴동작 하되, 전진동작 시 상기 스냅공(S1)에 걸리게 되는 핑거(514)를 갖고, 이에 의해 전진동작 시 상기 커버배열체(A)를 상기 피치(P)만큼 이송하게 되는 공급유닛(510), 그리고
상기 서브레일(200) 상부에 배치되며, 상기 공급유닛(510)의 후퇴동작 시 하강하여 상기 스냅공(S1)에 끼워지게 되는 고정핀(523)을 갖고, 이에 의해 상기 공급유닛(510)의 후퇴동작 시 상기 커버배열체(A)를 고정하게 되는 스냅유닛(520)
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 커넥터 조립장치.
내부 케이블 삽입부(11a)를 갖는 바디(11) 및 이의 상면에 결합되는 커버(12)로 이루어진 커넥터(10)를 케이블(20)에 조립하기 위한 것으로서,
상호 이격 배치된 메인레일(100) 및 서브레일(200);
상기 메인레일(100)에 상기 바디(11)를 공급하는 피딩파트(300);
상기 메인레일(100) 상에 배치되고, 공급된 바디(11)의 삽입부(11a)에 케이블(20)의 단자부(21)를 삽입하기 위해 상기 바디(11)를 고정하는 홀딩파트(400);
일렬로 배열 형성된 다수의 상기 커버(12) 및 상기 각 커버(12)를 연결하는 스크랩(S)을 갖는 커버배열체(A)를 상기 서브레일(200)에 공급하는 공급파트(500);
상기 서브레일(200) 후단부(後端部)에 배치되고, 공급된 상기 커버배열체(A)에서 상기 커버(12)를 분리하는 커팅파트(600);
분리된 상기 커버(12)를 이송하여 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 배치하는 가조립파트(700);
상기 바디(11) 상부에 배치된 커버(12)를 가압하여 상기 바디(11)와 상기 커버(12)를 상호 결합하는 정조립파트(800);
를 포함하되,
상기 커팅파트(600)는
상기 커버배열체(A) 상부에 배치되어 상기 커버(12)와 상기 스크랩(S)의 경계면을 지지하게 되는 다이블록(610),
상기 커버배열체(A) 하부에 배치되는 중계부재(620),
상기 중계부재(620)의 승강동작을 위한 구동부(630),
상기 커버배열체(A) 하부에 배치되도록 상기 중계부재(620) 상부에 결합되어 상기 중계부재(620)의 상승동작 시 상기 경계면을 파단시키게 되는 펀치(640), 그리고
상기 구동부(630)와 상기 중계부재(620)를 상호 연결하여 상기 구동부(630)로부터 상기 중계부재(620)에 전달되는 구동력을 증폭시키게 되는 레버부재(650)
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 커넥터 조립장치.
내부 케이블 삽입부(11a)를 갖는 바디(11) 및 이의 상면에 결합되는 커버(12)로 이루어진 커넥터(10)를 케이블(20)에 조립하기 위한 것으로서,
상호 이격 배치된 메인레일(100) 및 서브레일(200);
상기 메인레일(100)에 상기 바디(11)를 공급하는 피딩파트(300);
상기 메인레일(100) 상에 배치되고, 공급된 바디(11)의 삽입부(11a)에 케이블(20)의 단자부(21)를 삽입하기 위해 상기 바디(11)를 고정하는 홀딩파트(400);
일렬로 배열 형성된 다수의 상기 커버(12) 및 상기 각 커버(12)를 연결하는 스크랩(S)을 갖는 커버배열체(A)를 상기 서브레일(200)에 공급하는 공급파트(500);
상기 서브레일(200) 후단부(後端部)에 배치되고, 공급된 상기 커버배열체(A)에서 상기 커버(12)를 분리하는 커팅파트(600);
분리된 상기 커버(12)를 이송하여 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 배치하는 가조립파트(700);
상기 바디(11) 상부에 배치된 커버(12)를 가압하여 상기 바디(11)와 상기 커버(12)를 상호 결합하는 정조립파트(800);
를 포함하되,
상기 가조립파트(700)는
상기 커팅파트(600) 후방에 배치되는 구동모터(711) 및 이의 회전축에 결합되는 중계암(712)을 포함하는 선회유닛(710),
진공발생장치와 연결되어 분리된 상기 커버(12)를 흡착하게 되고, 상기 선회유닛(710)에 의해 상기 커팅파트(600) 상부와 상기 홀딩파트(400) 상부를 반복 선회하게 되는 흡착유닛(720), 그리고
분리된 상기 커버(12)의 흡착 및 흡착된 커버(12)를 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 배치하기 위해 상기 흡착유닛(720)을 승강시키게 되는 승강유닛(730)
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블 커넥터 조립장치.
내부 케이블 삽입부(11a)를 갖는 바디(11) 및 이의 상면에 결합되는 커버(12)로 이루어진 커넥터(10)를 케이블(20)에 조립하기 위한 것으로서,
상호 이격 배치된 메인레일(100) 및 서브레일(200);
상기 메인레일(100)에 상기 바디(11)를 공급하는 피딩파트(300);
상기 메인레일(100) 상에 배치되고, 공급된 바디(11)의 삽입부(11a)에 케이블(20)의 단자부(21)를 삽입하기 위해 상기 바디(11)를 고정하는 홀딩파트(400);
일렬로 배열 형성된 다수의 상기 커버(12) 및 상기 각 커버(12)를 연결하는 스크랩(S)을 갖는 커버배열체(A)를 상기 서브레일(200)에 공급하는 공급파트(500);
상기 서브레일(200) 후단부(後端部)에 배치되고, 공급된 상기 커버배열체(A)에서 상기 커버(12)를 분리하는 커팅파트(600);
분리된 상기 커버(12)를 이송하여 케이블(20)이 삽입된 상기 바디(11) 상부에 배치하는 가조립파트(700);
상기 바디(11) 상부에 배치된 커버(12)를 가압하여 상기 바디(11)와 상기 커버(12)를 상호 결합하는 정조립파트(800);
를 포함하되,
상기 바디(11)는 상호 결합되는 하부 메인바디(11-1) 및 상부 서브바디(11-2)로 이루어지며,
상기 홀딩파트(400)는
상기 메인바디(11-1)를 상기 메인레일(100) 내측벽에 밀착되도록 가압하게 되는 홀딩부재(411) 및 이의 진퇴동작을 위한 제1구동모듈(412)을 포함하는 홀딩유닛(410), 그리고
상기 바디(11)에 케이블(20) 삽입 시 상기 서브바디(11-2)를 고정하는 서포트유닛(420)
으로 이루어지되,
상기 서포트유닛(420)은 내부 활주공간부(421a) 및 이의 상면에 형성된 단차부(421b)를 갖고 상기 메인레일(100) 상부에 배치되는 가이드블록(421)과, 상부 중앙에 요입형 수용부(422a)를 갖고 상기 가이드블록(421)의 활주공간부(421a)에 배치되는 슬라이드블록(422)과, 상기 슬라이드블록(422)의 진퇴동작을 위한 제2구동모듈(423)과, 일단부(一端部)에 하방 절곡된 연장부(424a) 및 타단부(他端部)에 롤러(424b)를 갖고 상기 슬라이드블록(422)의 수용부(422a)에 선회 가능하게 배치되는 스윙부재(424)와, 상기 슬라이드블록(422)과 상기 스윙부재(424)에 개재(介在)되어 상기 롤러(424b)를 상기 활주공간부(421a) 상면에 밀착되도록 가압하는 탄성부재(425)를 포함하여 이루어져,
상기 스윙부재(424)는 상기 슬라이드블록(422)의 전진동작 시 상기 롤러(424b)가 상기 가이드블록(421)의 단차부(421b)에 접촉되는 동작에 의해 선회되어 상기 연장부(424a)가 상기 서브바디(11-2)의 상면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 케이블 커넥터 조립장치.
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