CN109648332A

CN109648332A - 一种fpc连接器全自动化装配设备

Info

Publication number: CN109648332A
Application number: CN201910136077.4A
Authority: CN
Inventors: 倪圣建; 吴建竹; 肖则鹏; 张孝雄; 马欢
Original assignee: ZHEJIANG HEFENG TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HEFENG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2019-04-19

Abstract

本发明涉及一种FPC连接器全自动化装配设备，包括工作台、设置在工作台上的自动装配装置、用于控制自动装配装置的智能控制系统，所述的自动装配装置包括用于输送胶芯的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位，所述的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位沿工作台的长度方向依次设置在工作台上且形成有FPC连接器全自动化装配流水线。本发明具有装配效率高、装配精度高、性能稳定可靠的优点。

Description

一种FPC连接器全自动化装配设备

技术领域

本发明涉及一种FPC连接器技术领域，具体涉及一种FPC连接器全自动化装配设备。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board，FPC)，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。用于连接柔性电路板的接口部件就是柔性电路板连接器，俗称FPC连接器。FPC连接器包括胶芯、翻盖、端子、点焊片，现有用于FPC连接器自动化装配生产设备的结构设计不合理，在装配胶芯与翻盖时，翻盖与胶芯装配不可靠，从而该FPC连接器全自动化装配设备存在性能不可靠、装配效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种装配效率高、装配精度高、性能稳定可靠的FPC连接器全自动化装配设备。

为实现上述目的，本发明采用一种FPC连接器全自动化装配设备，包括工作台、设置在工作台上的自动装配装置、用于控制自动装配装置的智能控制系统，所述的自动装配装置包括用于输送胶芯的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位，所述的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位沿工作台的长度方向依次设置在工作台上且形成有FPC连接器全自动化装配流水线。

上述结构的有益效果为：该FPC连接器自动化装配设备的工作台上依次设置有胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位，可实现FPC连接器的全自动化装配，且可将装配完成后FPC连接器自动包装，提高了产品的装配效率，降低了工人的劳动强度，且有效的减少了FPC连接器的生产成本。

特别地，所述的胶芯送料工位包括设置在工作台上胶芯送料盘、与胶芯送料盘相连接的胶芯送料轨道、设置在胶芯送料轨道的尾部上的分料压块、对应分料压块处设置在胶芯送料轨道上的胶芯位置感应激光、对应胶芯送料轨道的尾部处设置在工作台上的料槽、用于驱动料槽移动的胶芯移料电机，所述的料槽随胶芯移料电机动作且可在工作台上沿胶芯送料轨道的宽度方向移动，且料槽上设置有多个用于放置胶芯的送料槽。料槽上设置有多个送料槽，从而胶芯送料轨道可将多个胶芯放置在送料槽内，从而便于多个胶芯同时与端子片装配，有利于提高装配效率。

特别地，所述的端子片装配工位包括设置在工作台上且用于放置端子片料带的料带送料盘、对应胶芯送料工位的胶芯送料轨道处设置在工作台上且用于插接端子片的凸轮机构、连接在端子片送料盘与凸轮机构之间的端子片送料轨道、设置在端子片送料轨道上的端子片送料机构，所述的端子片送料机构包括设置在工作台上的端子片送料电机、与端子片送料电机联动设置的送料齿轮，所述的送料齿轮上设置有送料齿，所述的端子片料带上设置有卡孔，所述的送料齿卡合在卡孔内，所述的送料齿轮随端子送料电机的转轴动作且可拨动端子片料带在端子片送料轨道内滑动。送料齿轮上的送料齿卡合在端子片料带上的卡孔内，从而送料齿轮能够可靠地拨动端子片料带，实现端子片料带的自动送料。

特别地，所述的凸轮机构包括设置在工作台上的机构架、设置在机构架上的凸轮电机、与凸轮电机联动设置的凸轮轴、切料凸轮、压料凸轮、插端子凸轮，所述的切料凸轮、压料凸轮、插端子凸轮依次间隔设置在凸轮轴上，所述的机构架上设置有与切料凸轮联动配合的切料杠杆，所述的工作台上设置有切料杠杆相配合的切料刀座，所述的切料杠杆随切料凸轮动作且可实现端子片料带的剪切，所述的机构架上设置有与压料凸轮联动配合的压料杠杆，所述的压料杠杆随压料凸轮动作且可压紧端子片，所述的机构架上设置有与插端子凸轮联动配合的滑块，所述的滑块上设置有用于驱动滑块的插端子退回气缸，所述的滑块随插端子凸轮动作，且滑块可推动端子片，实现端子片与胶芯的插接。该凸轮机构上分别设置有与端子片料带的切料凸轮、压料凸轮、插端子凸轮，从而可实现端子片的自动压紧、自动切料、自动插接端子片的功能，从而提高了端子片与胶芯的装配精度、装配效率。

特别地，所述的移料工位包括设置在端子片装配工位与端子片去废料工位之间的移料槽、移料夹持组件、用于驱动移料夹持组件沿移料槽的长度方向移动的移料电机，所述的移料夹持组件包括移料板、多个间隔设置在移料板上的移料片、用于驱动移料板沿移料槽的宽度方向移动的移料气缸、夹料板、多个设置在夹料板上且与各移料片相配合的夹料片、用于驱动夹料板沿移料槽的宽度方向移动的夹料气缸，移料槽上设置有多个移料导向槽，所述的各移料片与各夹料片位置相互错开，且各移料片与各夹料片之间形成有用于夹持胶芯的夹持空间。在移料工位上设置有移料夹持组件，胶芯与端子片装配完成后，移料夹持组件可将多个胶芯一次性移动至端子片去废料工位，提高了移料效率。

特别地，所述的翻盖装配工位包括设置在工作台上的翻盖振动盘、设置在工作台上的翻盖斜装机构、设置在翻盖振动盘与翻盖斜装机构之间的翻盖输送轨道，所述的翻盖斜装机构包括用于输送胶芯的送料轨道、对应送料轨道的一侧处设置在工作台上的翻盖推板、用于驱动翻盖推板在工作台上往复滑动的翻盖推动气缸，所述的翻盖推板上设置有引导块，所述的工作台上对应引导块与送料轨道之间处设置翻盖导向槽，所述的引导块倾斜设置在翻盖推板上，所述的引导块随翻盖推板动作且可推动翻盖沿翻盖导向槽移动，实现翻盖与胶芯的卡接。翻盖装配工位上设置有翻盖斜装机构，引导块可将翻盖倾斜推入到胶芯内，从而保证翻盖与胶芯能够装配到位，避免翻盖与胶芯装配时因应力集中而损坏翻盖，提高了翻盖与胶芯的装配精度。

附图说明

图1为本发明实施例立体图。

图2为本发明实施例俯视图。

图3为本发明实施例端子片装配工位的立体图。

图4为图3中A部放大图。

图5为本发明实施例翻盖装配工位的立体图。

图6为图5中B部放大图。

具体实施方式

如图1～6所示，本发明实施例是一种FPC连接器全自动化装配设备，包括工作台10、设置在工作台10上的自动装配装置20、用于控制自动装配装置20的智能控制系统，所述的自动装配装置20包括用于输送胶芯的胶芯送料工位21、端子片装配工位22、移料工位23、端子片去废料工位24、端子片分料工位25、焊片装配工位26、翻盖装配工位27、成品检测工位28、成品自动包装工位29，所述的胶芯送料工位21、端子片装配工位22、移料工位23、端子片去废料工位24、端子片分料工位25、焊片装配工位26、翻盖装配工位27、成品检测工位28、成品自动包装工位29沿工作台10的长度方向依次设置在工作台10上且形成有FPC连接器全自动化装配流水线。

如图1～4所示，所述的胶芯送料工位21包括设置在工作台10上胶芯送料盘、与胶芯送料盘相连接的胶芯送料轨道211、设置在胶芯送料轨道211的尾部上的分料压块212、对应分料压块212处设置在胶芯送料轨道211上的胶芯位置感应激光213、对应胶芯送料轨道211的尾部处设置在工作台10上的料槽214、用于驱动料槽214移动的胶芯移料电机215，所述的料槽214随胶芯移料电机215动作且可在工作台10上沿胶芯送料轨道211的宽度方向移动，且料槽214上设置有多个用于放置胶芯的送料槽2141。料槽上设置有多个送料槽，从而胶芯送料轨道可将多个胶芯放置在送料槽内，从而便于多个胶芯同时与端子片装配，有利于提高装配效率。

所述的端子片装配工位22包括设置在工作台10上且用于放置端子片料带的料带送料盘221、对应胶芯送料工位21的胶芯送料轨道211处设置在工作台10上且用于插接端子片的凸轮机构222、连接在端子片送料盘221与凸轮机构222之间的端子片送料轨道223、设置在端子片送料轨道223上的端子片送料机构224，所述的端子片送料机构224包括设置在工作台10上的端子片送料电机2241、与端子片送料电机2241联动设置的送料齿轮2242，所述的送料齿轮2242上设置有送料齿2243，所述的端子片料带上设置有卡孔，所述的送料齿2243卡合在卡孔内，所述的送料齿轮2242随端子送料电机2241的转轴动作且可拨动端子片料带在端子片送料轨道223内滑动。送料齿轮上的送料齿卡合在端子片料带上的卡孔内，从而送料齿轮能够可靠地拨动端子片料带，实现端子片料带的自动送料。

所述的凸轮机构222包括设置在工作台10上的机构架2221、设置在机构架2221上的凸轮电机2222、与凸轮电机2222联动设置的凸轮轴2223、切料凸轮2224、压料凸轮2225、插端子凸轮2226，所述的切料凸轮2224、压料凸轮2225、插端子凸轮2226依次间隔设置在凸轮轴2223上，所述的机构架2221上设置有与切料凸轮2224联动配合的切料杠杆2227，所述的工作台10上设置有切料杠杆2227相配合的切料刀座2228，所述的切料杠杆2227随切料凸轮2224动作且可实现端子片料带的剪切，所述的机构架2221上设置有与压料凸轮2225联动配合的压料杠杆2229，所述的压料杠杆2229随压料凸轮2225动作且可压紧端子片，所述的机构架2221上设置有与插端子凸轮2226联动配合的滑块2230，所述的滑块2230上设置有用于驱动滑块2230的插端子退回气缸2231，所述的滑块2230随插端子凸轮2226动作，且滑块2230可推动端子片，实现端子片与胶芯的插接。该凸轮机构上分别设置有与端子片料带的切料凸轮、压料凸轮、插端子凸轮，从而可实现端子片的自动压紧、自动切料、自动插接端子片的功能，从而提高了端子片与胶芯的装配精度、装配效率。

所述的移料工位23包括设置在端子片装配工位22与端子片去废料工位24之间的移料槽231、移料夹持组件232、用于驱动移料夹持组件232沿移料槽231的长度方向移动的移料电机230，所述的移料夹持组件232包括移料板233、多个间隔设置在移料板233上的移料片234、用于驱动移料板233沿移料槽231的宽度方向移动的移料气缸235、夹料板236、多个设置在夹料板236上且与各移料片234相配合的夹料片237、用于驱动夹料板236沿移料槽231的宽度方向移动的夹料气缸238，移料槽231上设置有多个移料导向槽2311，所述的各移料片234与各夹料片237位置相互错开，且各移料片234与各夹料片237之间形成有用于夹持胶芯的夹持空间。在移料工位上设置有移料夹持组件，胶芯与端子片装配完成后，移料夹持组件可将多个胶芯一次性移动至端子片去废料工位，提高了移料效率。

如图1、2、5、6所示，所述的翻盖装配工位27包括设置在工作台10上的翻盖振动盘271、设置在工作台10上的翻盖斜装机构28，设置在翻盖振动盘271与翻盖斜装机构28之间的翻盖输送轨道272，所述的翻盖斜装机构28包括用于输送胶芯的送料轨道281、对应送料轨道281的一侧处设置在工作台10上的翻盖推板282、用于驱动翻盖推板282在工作台10上往复滑动的翻盖推动气缸283，所述的翻盖推板282上设置有引导块284，所述的工作台10上对应引导块284与送料轨道281之间处设置翻盖导向槽285，所述的引导块284倾斜设置在翻盖推板282上，所述的引导块284随翻盖推板282动作且可推动翻盖沿翻盖导向槽285移动，实现翻盖与胶芯的卡接。翻盖装配工位上设置有翻盖斜装机构，引导块可将翻盖倾斜推入到胶芯内，从而保证翻盖与胶芯能够装配到位，避免翻盖与胶芯装配时因应力集中而损坏翻盖，提高了翻盖与胶芯的装配精度。

该FPC连接器自动化装配设备的工作台上依次设置有胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位，可实现FPC连接器的全自动化装配，且可将装配完成后FPC连接器自动包装，提高了产品的装配效率，降低了工人的劳动强度，且有效的减少了FPC连接器的生产成本。

Claims

1.一种FPC连接器全自动化装配设备，其特征在于：该全自动化装配设备包括工作台、设置在工作台上的自动装配装置、用于控制自动装配装置的智能控制系统，所述的自动装配装置包括用于输送胶芯的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位，所述的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位沿工作台的长度方向依次设置在工作台上且形成有FPC连接器全自动化装配流水线。

2.根据权利要求1所述的FPC连接器全自动化装配设备，其特征在于：所述的胶芯送料工位包括设置在工作台上胶芯送料盘、与胶芯送料盘相连接的胶芯送料轨道、设置在胶芯送料轨道的尾部上的分料压块、对应分料压块处设置在胶芯送料轨道上的胶芯位置感应激光、对应胶芯送料轨道的尾部处设置在工作台上的料槽、用于驱动料槽移动的胶芯移料电机，所述的料槽随胶芯移料电机动作且可在工作台上沿胶芯送料轨道的宽度方向移动，且料槽上设置有多个用于放置胶芯的送料槽。

3.根据权利要求1或2所述的FPC连接器全自动化装配设备，其特征在于：所述的端子片装配工位包括设置在工作台上且用于放置端子片料带的料带送料盘、对应胶芯送料工位的胶芯送料轨道处设置在工作台上且用于插接端子片的凸轮机构、连接在端子片送料盘与凸轮机构之间的端子片送料轨道、设置在端子片送料轨道上的端子片送料机构，所述的端子片送料机构包括设置在工作台上的端子片送料电机、与端子片送料电机联动设置的送料齿轮，所述的送料齿轮上设置有送料齿，所述的端子片料带上设置有卡孔，所述的送料齿卡合在卡孔内，所述的送料齿轮随端子送料电机的转轴动作且可拨动端子片料带在端子片送料轨道内滑动。

4.根据权利要求2所述的FPC连接器全自动化装配设备，其特征在于：所述的凸轮机构包括设置在工作台上的机构架、设置在机构架上的凸轮电机、与凸轮电机联动设置的凸轮轴、切料凸轮、压料凸轮、插端子凸轮，所述的切料凸轮、压料凸轮、插端子凸轮依次间隔设置在凸轮轴上，所述的机构架上设置有与切料凸轮联动配合的切料杠杆，所述的工作台上设置有切料杠杆相配合的切料刀座，所述的切料杠杆随切料凸轮动作且可实现端子片料带的剪切，所述的机构架上设置有与压料凸轮联动配合的压料杠杆，所述的压料杠杆随压料凸轮动作且可压紧端子片，所述的机构架上设置有与插端子凸轮联动配合的滑块，所述的滑块上设置有用于驱动滑块的插端子退回气缸，所述的滑块随插端子凸轮动作，且滑块可推动端子片，实现端子片与胶芯的插接。

5.根据权利要求1或2所述的FPC连接器全自动化装配设备，其特征在于：所述的移料工位包括设置在端子片装配工位与端子片去废料工位之间的移料槽、移料夹持组件、用于驱动移料夹持组件沿移料槽的长度方向移动的移料电机，所述的移料夹持组件包括移料板、多个间隔设置在移料板上的移料片、用于驱动移料板沿移料槽的宽度方向移动的移料气缸、夹料板、多个设置在夹料板上且与各移料片相配合的夹料片、用于驱动夹料板沿移料槽的宽度方向移动的夹料气缸，所述的各移料片与各夹料片位置相互错开，且各移料片与各夹料片之间形成有用于夹持胶芯的夹持空间。

6.根据权利要求1或2所述的FPC连接器全自动化装配设备，其特征在于：所述的翻盖装配工位包括设置在工作台上的翻盖振动盘、设置在工作台上的翻盖斜装机构、设置在翻盖振动盘与翻盖斜装机构之间的翻盖输送轨道，所述的翻盖斜装机构包括用于输送胶芯的送料轨道、对应送料轨道的一侧处设置在工作台上的翻盖推板、用于驱动翻盖推板在工作台上往复滑动的翻盖推动气缸，所述的翻盖推板上设置有引导块，所述的工作台上对应引导块与送料轨道之间处设置翻盖导向槽，所述的引导块倾斜设置在翻盖推板上，所述的引导块随翻盖推板动作且可推动翻盖沿翻盖导向槽移动，实现翻盖与胶芯的卡接。