CN110625346A - 一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了射频连接器组装技术领域的一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法，包括滑动底座水平的设置在一工作面上，所述滑动底座上开设有一成品出料口，所述成品出料口竖向贯穿滑动底座；右侧装配推杆和左侧装配推杆都水平的设置在滑动底座上，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆的推动伸缩路径在同一直线上，在装配推杆的伸缩动作控制下，每次伸缩就能装配完成一个完整的射频连接器，效率非常高，这种伸缩推杆的装配方式，只有一个推动动作就完成了装配，减少了不必要的转移动作，装配速度快，效率更高，有内芯导向顶杆确保射频连接器的同轴度，装配更加精准，本设备能够适用于不同数量的射频连接器组件的组装。

Description

一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及射频连接器组装技术领域，特别是涉及一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法。

背景技术

射频连接器，也被称作射频同轴连接器，是一个现在电子设备中常用的配件，也是电子产品中不可或缺的零件，射频连接器的型号多种多样，形状也是各不相同，射频连接器的形状，一般形状根据实际电子产品主体的需求而设置，市场上所使用的射频(母母)连接器，其圆柱形外壳和内芯之间由空气或绝缘子隔开，圆柱外壳通常有凸台或法兰盘等结构方便安装。通常情况下，圆柱形外壳可为长方体、圆形外壳，内芯可为不规则圆柱或长方体，外壳与内芯径向截面几何中心始终存有同一轴线位置关系，因为功能的需求，绝大多数的射频连接器都是由三个或者四个组件组成，射频连接器需要有一个导体的内芯，一个导体的外壳，内芯和外壳互不接触，通过绝缘件进行隔离，有的绝缘件分为两个，在两端各安装一个，有的是一绝缘件设置在中间段，这种结构是射频连接器的固有特点和结构需求，而这种射频连接器的装配精度要求也比较高，需要装配紧密，并且电接触位置精准，而且射频连接器是与一个插拔件相互配合的，使用时是经常拔插的，在各类的信息传输的电子设备上比较常见。

BNC是卡口式，多用于低于4GHz的射频连接，广泛用于仪器仪表及计算机互联；

SMA是螺纹连接，应用最广泛，阻抗有50和75欧姆两种，50欧姆时配软电缆使用频率低于12.4Ghz，配半刚性电缆最高到26.5GHz；

SMB体积小于SMA，为插入自锁结构，用于快速连接，常用于数字通讯，是L9的换代品，50欧姆可到4GHz，75欧姆到2GHz；

SMC为螺纹连接，其他类似SMB，有更宽的频率范围，常用于军事或高振动环境；

MCX和MMCX连接器体积小，用于密集型连接。

RF连接器研制技术趋于完善，不仅形成了完整的标准体系，而且原材料、输助材料、测试系统、装配工具等也已标准化，并进行专业化规模生产，RF连接器也逐渐展现了自身的专业特点：

1.品种规格多：国际通用系列20多个，品种规格更多。

2.靠机械结构保证电气特性，属机电一体化产品，与其它低频类连接器有本质的区别。

3.零件加工主要是车削、拉伸和挤压，装配手工作业多，难以进行自动化装配。

4.产品更新换代慢。

5.是电连接器的重要组成部分，属于有一定技术含量的劳动密集型产品。

6.产品可靠性，失效模式与失效机理复杂。

随着科技的发展，射频连接器显得越发重要，新技术新产品层出不穷。

因为射频连接器是用于电子信息互联的，所以精度要求比较高，但是目前的射频连接器的生产都是先生产各个配件，然后将内芯、外壳和绝缘件组装起来，但是这个组装的过程比较麻烦，如果装配不准确，很容易造成内芯和外壳位移，导致装配位置不准确，致使射频连接器失效，而且组装射频连接器时，需要各个组件必须是同轴的进行，否则就会安装失效，因为射频连接器的特性就是同轴，不同轴就无法使用，而且现在的组装射频连接器的设备中没有一种同轴同步共装的组装生产线，由于同轴结构器件设计加工精密，装配精度要求高，长期以来以手工装配为主，尝试设计多工位自动装配流水线，对外壳，绝缘子和内芯分别自动装配后再完成装配，但由于同轴结构器件结构尺寸小，装配精度要求高，多工位自动装配流水线对同轴结构器件的装配不成功，表现为装配效率低，良品率低，由于多工位装配流水线损耗成本极高高，无法广泛应用，因此目前同轴结构器件的装配仍已人工手工装配为主，成本高，效率低，品质难以稳定控制，是同轴结构器件的产能瓶颈，现在需要一种来进行高效的、更高同轴度，能够自动化的组装设备。

基于此，本发明设计了一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同轴共装的射频连接器装配装置及装配方法，能够将射频连接器的各个组件同时放入指定的同一轴线的位置，并保持在同一轴线上，通过多进位外推管和内导杆装置，就可以自动化组装成完整的射频连接器，并且效率高，可以持续组装，并且同轴度较高。

本发明是这样实现的：一种同轴共装的射频连接器装配装置，包括滑动底座水平的设置在一工作面上，所述滑动底座上开设有一成品出料口，所述成品出料口竖向贯穿滑动底座；

右侧装配推杆和左侧装配推杆都水平的设置在滑动底座上，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆的推动伸缩路径在同一直线上，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆伸缩端对向设置；

复数个定位夹具，每个所述定位夹具有相互夹紧的上下两片，复数个所述定位夹具分别通过转轴能转动的安装在滑动底座上方，每个所述定位夹具的一端设有开口；

每个所述定位夹具上都设置了一个夹具夹槽，每个所述定位夹具的夹具夹槽都设置在成品出料口的正上方，复数个所述定位夹具上的夹具夹槽与复数个射频连接器组件的形状一一匹配，复数个所述射频连接器组件组成完整的射频连接器；

复数个定量送料杆，每个所述定量送料杆的伸缩端对准一个定位夹具上夹具夹槽的开口处；

复数个振动盘，每个所述振动盘上都有一个送料管，每个所述送料管出口设置在一个定量送料杆的伸缩路径上方，且所述送料管内最下端的一个射频连接器组件搁置在相互配合的定量送料杆顶部；

复数个夹紧出料装置，每个所述夹紧出料装置由能张开和收拢的上下两块组成，所述夹紧出料装置的上下两块分别与定位夹具上下两片一一对应的连接；

复数个开夹驱动杆，一个所述开夹驱动杆一一对应的为一个夹紧装置张开或者收拢的驱动；

复数个导向推进机构，每个所述导向推进机构上都设置有一个内芯导向顶杆和外套推筒，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆上各安装了一个导向推进机构，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆为内芯导向顶杆和外套推筒的驱动，所述内芯导向顶杆和外套推筒能伸缩的设置在所有射频连接器组件的两侧，所述内芯导向顶杆和外套推筒与复数个射频连接器组件的水平轴线在同一直线上。

进一步地，所述右侧装配推杆、左侧装配推杆、复数个开夹驱动杆和复数个定量送料杆都是电动推杆。

进一步地，每个所述定位夹具上的夹具夹槽的水平轴线为同一直线，所述夹具夹槽的轴线与右侧装配推杆和左侧装配推杆的伸缩路径的轴线在同一直线上。

进一步地，所述定位夹具由上下两片夹块组装而成，所述两片夹块右侧相互贴合形成夹具夹槽，所述滑动底座上滑设有一夹具支撑架，所述两片夹块的左侧通过支撑转轴安装在夹具支撑架上；

每个所述开夹驱动杆都连接了一个开夹推块，所述开夹推块的顶部设置有一个撑开顶锥，所述撑开顶锥能分离的夹持在夹紧装置之间，所述开夹推块不与振动盘、定位夹具和定量送料杆接触；

每一个所述定位夹具的底部都固定有一个夹具基座，所述夹具基座水平的固定在滑动底座顶部，所述夹具基座的顶部还固定了一个退料限位杆，所述开夹推块水平的滑设在滑动底座的顶部，所述开夹推块与定位夹具通过回位连杆固定连接，所述开夹推块和夹具支撑架的滑动方向与开夹驱动杆的伸缩方向相同。

进一步地，所述夹紧装置，所述夹紧装置的上下两部分通过复位弹簧连接，所述夹紧装置的上下两部分的右侧对称的各设置了限位滑槽，所述定位夹具开口端的上下两侧对称的设置了一对滑竿，一对所述滑竿对应的滑设在夹紧装置上下两侧的限位滑槽内，每个所述滑竿与一个限位滑槽一一配合，且不可分离。

进一步地，所述定位夹具之间滑设有一退料杆，所述退料杆的一端正对夹具夹槽，所述退料杆的另一端设有一退料档板，所述退料档板固定设置在开夹推块的滑动路径上，所述退料限位杆的顶部阻挡在退料杆向开夹推块方向滑动的路径上，所述退料杆与退料档板的总长度小于退料限位杆到射频连接器组件之间的距离。

进一步地，所述导向推进机构有两个，每个所述导向推进机构上都有一个外筒联动块，所述右侧装配推杆和左侧装配推杆都分别与各自连接的导向推进机构的外筒联动块固定连接；

内芯联动块，所述内芯联动块设置在外筒联动块的一侧，所述外筒联动块的另一侧水平的固定了外套推筒，所述内芯联动块的一侧水平的固定了内芯导向顶杆，所述内芯导向顶杆穿过外筒联动块和外套推筒，所述内芯导向顶杆水平滑设在外筒联动块和外套推筒内，所述外筒联动块与内芯联动块能分开的相互紧靠；

定位基座，所述定位基座水平的固定在滑动底座上，所述定位基座顶部水平的设置有一个导轨槽，所述外筒联动块滑设在导轨槽内，所述外筒联动块的滑动方向与右侧装配推杆和左侧装配推杆相同；

所述内芯联动块的侧面通过定位转杆安装了一个传动锁钩，所述外筒联动块的侧面固定了锁紧杆，所述传动锁钩与锁紧杆能分离的相互勾连牢固；

所述定位基座的顶部分别设置有锁钩挡块和定位杆，所述锁钩挡块和定位杆分别设置在外筒联动块的滑动路径两侧，所述锁钩挡块靠近右侧装配推杆的一侧凸设有脱钩挡块，所述传动锁钩上靠近右侧装配推杆的一侧设置了脱钩推块，所述脱钩挡块阻挡在脱钩推块的推进路径上，所述锁钩挡块阻挡在传动锁钩的缩回路径上；

所述内芯联动块顶部固定有定位卡件，所述定位杆阻挡在定位卡件的推进路径上，所述定位杆和脱钩挡块阻挡在内芯联动块同一推进位移。

进一步地，所述射频连接器组件包括右绝缘件、内芯、外壳和左绝缘件；所述右绝缘件、外壳和左绝缘件为中空管状结构，所述内芯为实心柱体结构，所述内芯导向顶杆能分离的滑设在右绝缘件、外壳和左绝缘件内，且是间隙配合，所述外套推筒的横截面与右绝缘件和左绝缘件的外部形状大小都相同。

进一步地，所述开夹驱动杆、夹紧装置、振动盘、定量送料杆和定位夹具的数量和位置一一对应，且数量都不低于三套。

一种同轴共装的射频连接器装配方法，所述同轴共装的射频连接器装配方法需要提供的一种同轴共装的射频连接器装配装置，包括以下步骤：

步骤1、操作人员将组成射频连接器组件的右绝缘件、内芯、外壳和左绝缘件分类，并分别放入不同的振动盘内，被分类放置的射频连接器组件会通过振动盘的送料管依次按设定方向整齐排列而出；

步骤2、通过开夹驱动杆驱动夹紧装置和定位夹具在滑动底座上滑动来控制夹具模孔张开，从不同的送料管出来的一个右绝缘件、一个内芯、一个外壳和一个左绝缘件被各自对应的定量送料杆推送至张开的夹具模孔内，对应的开夹驱动杆控制夹紧装置和定位夹具夹紧相配合的射频连接器组件；

步骤3、通过左右两个导向推进机构上的内芯导向顶杆在右侧装配推杆和左侧装配推杆的驱动作用下穿过右绝缘件、外壳和左绝缘件，并且左右两侧的内芯导向顶杆分别顶紧在内芯左右两侧，然后每个开夹驱动杆和定量送料杆控制所有的夹紧装置和定位夹具张开各自对应的夹具模孔，左右两侧的外套推筒在驱动作用下将右绝缘件、外壳和左绝缘件同时推动，所述右绝缘件、外壳和左绝缘件在左右两个内芯导向顶杆上滑动套装在内芯外部，组成完整的射频连接器；

步骤4、内芯导向顶杆和外套推筒在右侧装配推杆和左侧装配推杆的驱动作用下同时缩回原位，组装完成的射频连接器从滑动底座上的成品出料口掉落至下方进行收集。

本发明的有益效果是：1、本发明通过多个振动盘持续上料，使原材料按顺序排列整齐并且不间断的给生产线供料，是本设备能够不间断的进行装配，而且供料装置是与装配推杆同步进行的，每次上料都会将射频连接器组件推送到安装位置，而且只是水平面上的一个方向的位移，没有高度和多个方向的位移；2、内芯导向顶杆先穿过左右两侧绝缘件的内孔，并与内芯的两端接触，以保证外套推筒在推动的过程中，不同组的夹具夹槽相继打开避让外推管推进时，工件不会脱落，并始终维持在同一轴线上外套推筒沿内芯导向顶杆推进，每次伸缩就能装配完成一个完整的射频连接器，效率非常高，这种伸缩推杆的装配方式，只有一个推动动作就完成了装配，减少了不必要的转移动作，动作少了，装配速度就快了，效率更高，而且装配推杆缩回的同时，另一套射频连接器组件就已经在装配位置就位了，射频连接器组件装配时不会发生多次位移，只有一个装配完成的位移；3、有内芯导向顶杆确保射频连接器的同轴度，而且本设备不需要夹持后发生位移，减少了位移发生的误差，装配更加精准，确保射频连接器的装配精度；4、定位夹具和配套的上料装置，使得本设备能够适用于不同数量的射频连接器组件的组装，无论是3个配件或者是4个配件，甚至更多的，在不需要改动本设备的情况下，就可以进行组装。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明B-B向内部结构示意图；

图3为本发明A-A向内部结构示意图；

图4为本发明C局部放大图；

图5为本发明导向推进机构结构示意图；

图6为本发明夹具支撑架与定位夹具装配示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-右侧装配推杆，11-左侧装配推杆，2-开夹控制杆，3-夹紧装置，31-复位弹簧，32-限位滑槽，33-退料杆，34-退料档板，4-振动盘，41-送料管，5-定量送料杆，6-射频连接器组件，61-右绝缘件，62-内芯，63-外壳，64-左绝缘件，7-定位夹具，70-支撑转轴，71-夹具夹槽，72-夹具基座，73-回位连杆，74-退料限位杆，75-开夹推块，751-撑开顶锥，8-导向推进机构，81-内芯导向顶杆，82-外套推筒，83-定位杆，84-脱钩挡块，85-外筒联动块，86-定位卡件，87-内芯联动块，88-传动锁钩，881-脱钩推块，89-锁钩挡块，810-导轨槽，811-定位基座，812-定位转杆，813-锁紧杆，9-滑动底座，91-成品出料口，92-夹具支撑架。

具体实施方式

请参阅图1至6所示，本发明提供一种技术方案：一种同轴共装的射频连接器装配装置，包括滑动底座9水平的设置在一工作面上，所述滑动底座9上开设有一成品出料口91，所述成品出料口91竖向贯穿滑动底座9；

右侧装配推杆1和左侧装配推杆11都水平的设置在滑动底座9上，所述右侧装配推杆1和左侧装配推杆11的推动伸缩路径在同一直线上，所述右侧装配推杆1和左侧装配推杆11伸缩端对向设置；

复数个定位夹具7，每个所述定位夹具7有相互夹紧的上下两片，复数个所述定位夹具7分别通过转轴能转动的安装在滑动底座9上方，每个所述定位夹具7的一端设有开口；

每个所述定位夹具7上都设置了一个夹具夹槽71，每个所述定位夹具7的夹具夹槽71都设置在成品出料口91的正上方，复数个所述定位夹具7上的夹具夹槽71与复数个射频连接器组件6的形状一一匹配，复数个所述射频连接器组件6组成完整的射频连接器；

复数个定量送料杆5，每个所述定量送料杆5的伸缩端对准一个定位夹具7上夹具夹槽71的开口处；

复数个振动盘4，每个所述振动盘4上都有一个送料管41，每个所述送料管41出口设置在一个定量送料杆5的伸缩路径上方，且所述送料管41内最下端的一个射频连接器组件6搁置在相互配合的定量送料杆5顶部；

复数个夹紧出料装置3，每个所述夹紧出料装置3由能张开和收拢的上下两块组成，所述夹紧出料装置3的上下两块分别与定位夹具7上下两片一一对应的连接；

复数个开夹驱动杆2，一个所述开夹驱动杆2一一对应的为一个夹紧装置3张开或者收拢的驱动；

复数个导向推进机构8，每个所述导向推进机构8上都设置有一个内芯导向顶杆81和外套推筒82，所述右侧装配推杆1和左侧装配推杆11上各安装了一个导向推进机构8，所述右侧装配推杆1和左侧装配推杆11为内芯导向顶杆81和外套推筒82的驱动，所述内芯导向顶杆81和外套推筒82能伸缩的设置在所有射频连接器组件6的两侧，所述内芯导向顶杆81和外套推筒82与复数个射频连接器组件6的水平轴线在同一直线上，这样确保了射频连接器组件6的同轴共装的特性，右侧装配推杆1和左侧装配推杆11的伸缩同时推进，装配同步进行，因为内芯导向顶杆81的导向和限位作用射频连接器组件6组装时的同轴度更高，而且多组开夹驱动杆2、夹紧装置3、振动盘4、定量送料杆5和定位夹具7同时同步进行夹持，将不同的射频连接器组件6夹持到同一水平轴线位置上，这样就适用于更多不同组件数量的射频连接器组装操作，使得本设备的适用范围更广，并且本装置在射频连接器组件6定位后没有多余的位移，减少了位移产生的误差，提高了装配的精度而且是同一射频连接器的不同组件同时夹住，并且装配时不是先装一个再装一个，而是同轴同时装配，效率更高了，精度也更高了，利用圆柱体具有同一轴线及径向端面圆心点的特性，使用在具有相同轴线位置关系的圆柱形外壳63和内芯62的组装设备，本装置在智能系统的自动控制下，可同时完成不同零件同时上料，并一次在同轴位上将多个不同大小零件，按组装顺序要求依次直线套装完成，精度高，加工速度快。

其中，右侧装配推杆1、左侧装配推杆11、复数个开夹驱动杆2和复数个定量送料杆5都是电动推杆，伸缩距离和伸出时间都可以通过一个单片机或者PLC进行设置，设定调节更加方便，每个所述定位夹具7上的夹具夹槽71的水平轴线为同一直线，所述夹具夹槽71的轴线与右侧装配推杆1和左侧装配推杆11的伸缩路径的轴线在同一直线上，确保射频连接器组件6夹持时的同轴度，以及装配时的同轴度，定位夹具7由上下两片夹块组装而成，所述两片夹块右侧相互贴合形成夹具夹槽71，所述滑动底座9上滑设有一夹具支撑架92，所述两片夹块的左侧通过支撑转轴70安装在夹具支撑架92上；

每个所述开夹驱动杆2都连接了一个开夹推块75，所述开夹推块75的顶部设置有一个撑开顶锥751，所述撑开顶锥751能分离的夹持在夹紧装置3之间，所述开夹推块75不与振动盘4、定位夹具7和定量送料杆5接触；

每一个所述定位夹具7的底部都固定有一个夹具基座72，所述夹具基座72水平的固定在滑动底座9顶部，所述夹具基座72的顶部还固定了一个退料限位杆74，所述开夹推块75水平的滑设在滑动底座9的顶部，所述开夹推块75与定位夹具7通过回位连杆73固定连接，所述开夹推块75和夹具支撑架92的滑动方向与开夹驱动杆2的伸缩方向相同，通过这样的结构使得定位夹具7夹持更加更加方便和稳定并且能够配合退料的动作，夹紧装置3，所述夹紧装置3的上下两部分通过复位弹簧31连接，所述夹紧装置3的上下两部分的右侧对称的各设置了限位滑槽32，所述定位夹具7开口端的上下两侧对称的设置了一对滑竿，一对所述滑竿对应的滑设在夹紧装置3上下两侧的限位滑槽32内，每个所述滑竿与一个限位滑槽32一一配合，且不可分离，夹紧装置3是配合定位夹具7一起动作的，这样使得夹持时更加省力，并且退料时射频连接器组件6不会被带走，定位夹具7之间滑设有一退料杆33，所述退料杆33的一端正对夹具夹槽71，所述退料杆33的另一端设有一退料档板34，所述退料档板34固定设置在开夹推块75的滑动路径上，所述退料限位杆74的顶部阻挡在退料杆33向开夹推块75方向滑动的路径上，所述退料杆33与退料档板34的总长度小于退料限位杆74到射频连接器组件6之间的距离，通过退料杆33精准退料，并且不会干扰别的动作，导向推进机构8有两个，每个所述导向推进机构8上都有一个外筒联动块85，所述右侧装配推杆1和左侧装配推杆11都分别与各自连接的导向推进机构8的外筒联动块85固定连接；

内芯联动块87，所述内芯联动块87设置在外筒联动块85的一侧，所述外筒联动块85的另一侧水平的固定了外套推筒82，所述内芯联动块87的一侧水平的固定了内芯导向顶杆81，所述内芯导向顶杆81穿过外筒联动块85和外套推筒82，所述内芯导向顶杆81水平滑设在外筒联动块85和外套推筒82内，所述外筒联动块85与内芯联动块87能分开的相互紧靠；

定位基座811，所述定位基座811水平的固定在滑动底座9上，所述定位基座811顶部水平的设置有一个导轨槽810，所述外筒联动块85滑设在导轨槽810内，所述外筒联动块85的滑动方向与右侧装配推杆1和左侧装配推杆11相同；

所述内芯联动块87的侧面通过定位转杆812安装了一个传动锁钩88，所述外筒联动块85的侧面固定了锁紧杆813，所述传动锁钩88与锁紧杆813能分离的相互勾连牢固；

所述定位基座811的顶部分别设置有锁钩挡块89和定位杆83，所述锁钩挡块89和定位杆83分别设置在外筒联动块85的滑动路径两侧，所述锁钩挡块89靠近右侧装配推杆1的一侧凸设有脱钩挡块84，所述传动锁钩88上靠近右侧装配推杆1的一侧设置了脱钩推块881，所述脱钩挡块84阻挡在脱钩推块881的推进路径上，所述锁钩挡块89阻挡在传动锁钩88的缩回路径上；

所述内芯联动块87顶部固定有定位卡件86，所述定位杆83阻挡在定位卡件86的推进路径上，所述定位杆83和脱钩挡块84阻挡在内芯联动块87同一推进位移，通过导向推进机构8实现同轴共装，同轴度更高，射频连接器组件6包括右绝缘件61、内芯62、外壳63和左绝缘件64；所述右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64为中空管状结构，所述内芯62为实心柱体结构，所述内芯导向顶杆81能分离的滑设在右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64内，且是间隙配合，所述外套推筒82的横截面与右绝缘件61和左绝缘件64的外部形状大小都相同，使得装配时更加精确稳定，避免相互干涉，开夹驱动杆2、夹紧装置3、振动盘4、定量送料杆5和定位夹具7的数量和位置一一对应，且数量都不低于三套，因为一个完整的射频连接器的配件数量不少于三个，所以本装置的各个配件都是根据射频连接器组件6来设置的，使得本装置能够适用于更多不同型号的射频连接器组件6。

一种同轴共装的射频连接器装配方法，该装配方法需要提供一种同轴共装的射频连接器装配装置，包括以下步骤：

步骤1、操作人员将组成射频连接器组件6的右绝缘件61、内芯62、外壳63和左绝缘件64分类，并分别放入不同的振动盘4内，被分类放置的射频连接器组件6会通过振动盘4的送料管41依次按设定方向整齐排列而出；

步骤2、通过开夹驱动杆2驱动夹紧装置3和定位夹具7在滑动底座9上滑动来控制夹具模孔71张开，从不同的送料管41出来的一个右绝缘件61、一个内芯62、一个外壳63和一个左绝缘件64被各自对应的定量送料杆5推送至张开的夹具模孔71内，对应的开夹驱动杆2控制夹紧装置3和定位夹具7夹紧相配合的射频连接器组件6；

步骤3、通过左右两个导向推进机构8上的内芯导向顶杆81在右侧装配推杆1和左侧装配推杆11的驱动作用下穿过右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64，并且左右两侧的内芯导向顶杆81分别顶紧在内芯62左右两侧，然后每个开夹驱动杆2和定量送料杆5控制所有的夹紧装置3和定位夹具7张开各自对应的夹具模孔71，左右两侧的外套推筒82在驱动作用下将右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64同时推动，所述右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64在左右两个内芯导向顶杆81上滑动套装在内芯62外部，组成完整的射频连接器；

步骤4、内芯导向顶杆81和外套推筒82在右侧装配推杆1和左侧装配推杆11的驱动作用下同时缩回原位，组装完成的射频连接器从滑动底座9上的成品出料口91掉落至下方进行收集。

实施例的一个具体应用为：本发明在使用时先确定内芯62的上料位置，每一个开夹驱动杆2、夹紧装置3、振动盘4、定量送料杆5和定位夹具7就组成一套输送机构；这一套输送机构能够将准备组装的其中一个射频连接器组件6稳定、并且方向准确的输送到指定位置，并将该射频连接器组件6夹紧；但无论这个输送机构有几套，都只需要一个右侧装配推杆1和一个左侧装配推杆11，并且右侧装配推杆1和一个左侧装配推杆11上都各连接一个导向推进机构8，如图1所示，理论上，这样的输送机构在同一装配设备上多设置几套，就能够组装任意数量组件的射频连接器了；

本实施例中射频连接器组件6包括右绝缘件61、内芯62、外壳63和左绝缘件64，本实施例只例举了有四套输送机构的设备，这样就能用来组装少于4个组件的射频连接器，如果用来组装只有3个射频连接器组件6的情况，只需要留一个空位，不要在该空位对应的振动盘4内放入原料即可，而且不影响整体设备的组装，本装置运行之前需要测量并调校右侧装配推杆1和一个左侧装配推杆11的推送距离，确保右侧装配推杆1和一个左侧装配推杆11在伸长到最长距离的时候，左右两侧导向推进机构8上的内芯导向顶杆81刚好顶住射频连接器的内芯62，本设备是将内芯的位置确定在从左往右数第三夹紧位，如图2所示，内芯62的位置，并且调整好外套推筒82的伸出距离，确保外套推筒82伸长到最长位置的时候，右绝缘件61和左绝缘件64能够将射频连接器组装完成到最合适位置，需要注意的是因为左右两侧的位移不对称，那么左侧的内芯导向顶杆81和外套推筒82的最长伸出距离与右侧的不是相同的，安装调试设备时需要精确定位设置；因为本装置时将内芯62设置在第三夹紧位，从原理上来说内芯可以是任意夹紧位，只需要将内芯62原料放入对应的振动盘4即可，并且调整好两侧内芯导向顶杆81和外套推筒82的最长伸出距离，这个内芯导向顶杆81和外套推筒82的最长伸出距离都是以内芯62的位置为基准的，调试好设备后就可以开机运行了；

将大量的右绝缘件61、内芯62、外壳63和左绝缘件64分别置入不同的振动盘4内，然后开启本设备，振动盘4的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，振动盘4的工作目的是通过振动将无序堆积的工件，自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，并且不符合尺寸的产品无法进入下一道工序，因此以内芯62的工作位为例，如图3所示的A-A面示意图，内芯62在振动盘4内有序的上升，然后在送料管41内部依次排列向下落，此时定量送料杆5的伸缩端是挡在送料管41出口处的，这样内芯62就被送料杆5挡住落不下来，通过送料杆5的多次伸缩，将内芯62一个一个的依次放下，并且送料杆5的伸缩将内芯62不断向夹具夹槽71方向推动，直至内芯62依次紧密排列，并且夹具夹槽71内也夹持住一个内芯62，这样送料管41内的内芯62就不能再掉落下来了，直到送料杆5推动出现一个空位时，送料管41内的内芯62才能掉落下来一个；

当开夹控制杆2伸长推动开夹推块75时，开夹推块75向夹紧装置3方向滑动，开夹推块75顶部的撑开顶锥751就会顶住夹紧装置3的中间位置，由于撑开顶锥751靠近夹控制杆2的一端半径更粗大，这样当撑开顶锥751推挤夹紧装置3时就会将夹紧装置3的上下两部分撑住分开，此时定位夹具7的左端是分别都通过支撑转轴70转动安装在夹具支撑架92上的，这样支撑转轴70就能够转动但是不能位移，定位夹具7上的滑竿是滑设在夹紧装置3上的限位滑槽32内的，夹紧装置3的左端被撑开顶锥751撑开，夹紧装置3的右端上下两部分就会相互靠拢夹紧，右端的限位滑槽32又与定位夹具7的滑竿相互套住，定位夹具7只能以支撑转轴70为圆心转动，那么定位夹具7与夹紧装置3就组成连杆结构，定位夹具7就会有较大的力度进行夹紧，也就是较小的角度变化使定位夹具7有较大的位移和夹紧力，因为射频连接器的尺寸一般都不大，那么设备的组装空间就很小，迫使推杆和设备能够使用的空间就有限，本装置这样的设计就使较小尺寸的开夹控制杆2达到更大的夹持空间和夹持力度，使得夹紧装置3左侧较小的张开角度，而定位夹具7右侧就能有较大的张开角度，定位夹具7长度是不变的，转动的同时左右方向就会产生一定的伸缩距离，这样定位夹具7的左右方向上就会有一定的位移，而不仅仅是只是角度发生改变；当开夹控制杆2向左缩回时，夹紧装置3的左侧在复位弹簧31的作用下，收缩此时撑开顶锥751已经缩回去了，夹紧装置3没有被撑开物了，夹紧装置3左端就会收缩，右端就会张开，这样就带动定位夹具7的右端也张开，此时定位夹具7就不再夹紧，此时开夹推块75向左缩回，开夹推块75带动回位连杆73一起向左缩回，张开的定位夹具7和夹具支撑架92也会一起向左缩回，而退料限位杆74是固定在夹具基座72上并且一起固定在滑动底座9上的，是不动的，退料杆33是滑设在上下两片定位夹具7之间的，定位夹具7向左移动，退料杆33上的退料档板34被退料限位杆74挡住，无法向左缩回，这样退料杆33就将松开的内芯62顶出夹具夹槽71了，组装完成的整个射频连接器就从成品出料口91落下，被收集起来，当夹控制杆2再次伸出向右移动时，定位夹具7再次向右移动夹住一个被送料杆5顶出的射频连接器组件6，本设备有4套这样输送机构，结构相同原理相同，动作同步，只是定位夹具7的尺寸根据射频连接器组件6的尺寸不同而加工为不同的尺寸，右绝缘件61、内芯62、外壳63和左绝缘件64都与各自对应的定位夹具7的夹具夹槽71紧密配合；

当退料限位杆74与退料档板34接触时，所述退料杆33的另一端不与射频连接器组件6接触，

所述定量送料杆5的最长状态的伸缩末端与夹具夹槽71相差一个射频连接器组件6的位置，

内芯62被定位夹具7夹紧的时候，与此同时，右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64都是被夹紧的，因为每个夹控制杆2和送料杆5的伸缩状态和动作都是同步的，当所有的射频连接器组件6被夹紧以后，右侧装配推杆1和左侧装配推杆11开始伸出，如图5所示，右侧装配推杆1和左侧装配推杆11开始伸出动作相同，只是对称设置，在此只对右侧装配推杆1进行说明，右侧装配推杆1伸出向左推动，外筒联动块85与右侧装配推杆1固定在一起推动，此时外筒联动块85与内芯联动块87是通过传动锁钩88与锁紧杆813钩住连接在一起的，因此内芯联动块87也会一起向左移动，当移动到一个预先校准好的特定位置，这个位置内芯导向顶杆81是穿过右绝缘件61，并且顶住内芯62的右端的，同样的左侧的内芯导向顶杆81是穿过左绝缘件64和外壳63顶住内芯62的左端，内芯导向顶杆81是比外套推筒82更长的，也就是说内芯导向顶杆81顶住内芯62时外套推筒82还没有顶住内芯62，这个位置需要事先测量校准，此时脱钩挡块881与脱钩挡块84抵靠，传动锁钩88受力围着定位转杆812转动，传动锁钩88转动翘起，传动锁钩88就与锁紧杆813分开了，外筒联动块85不再与内芯联动块87勾连联动了，此时内芯联动块87顶部的定位卡件86与定位杆83卡紧，使两侧的内芯联动块87定位，并且已经顶住内芯62的两端不再向左移动，外筒联动块85与内芯联动块87已经分开，外筒联动块85在右侧装配推杆1的推动下，外筒联动块85继续在导轨槽810内向左滑动，导轨槽810是固定在定位基座811顶部的，定位基座811是固定在滑动底座9上的，确保滑动稳定，然后外筒联动块85和外套推筒82继续向左推进，直至将右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64都推送套紧在内芯62的外部，内芯导向顶杆81的半径是小于右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64的，并且是间隙配合，而外套推筒82与右绝缘件61和左绝缘件64的半径相同，正好可以穿过张开的夹具夹槽71，并且将右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64的推动安装在内芯62上，此时就装配完成了，内芯导向顶杆81事先穿过右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64顶住内芯62，起到导向和导轨的作用，并且此时即使夹具放开右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64，右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64被两侧的内芯导向顶杆81顶住也不会掉落，内芯导向顶杆81起到导向和防止掉落的导轨的目的，因为内芯导向顶杆81是与右绝缘件61、内芯62、外壳63和左绝缘件64同轴线的，当推动两端的配件时，所有零件全部套装在内芯62的外面，这样就达到了同轴共进的效果，当射频连接器完全组装完成后，右侧装配推杆1就向右回缩，外筒联动块85也跟随向右回缩，当回缩到一定距离时，与外筒联动块85固定的外套推筒82向后退回，外套推筒82松开组装好的射频连接器，外筒联动块85移动到与内芯联动块87紧靠时带动内芯联动块87向右回缩，传动锁钩88此时是翘起的，翘起的传动锁钩88在锁钩挡块89的阻挡下受力转动，传动锁钩88又沿着定位转杆812转动，传动锁钩88与定位转杆813再次相互勾连在一起，以便于向左伸出移动时，外筒联动块85与内芯联动块87能够同时向左伸出，需要说明的是，定位卡件86是类似于L形，右侧的定位卡件86只会在向左伸出时被定位杆83卡住，向右回缩时不会被卡住，同样的左侧装配推杆11的左侧的定位卡件86也是只有在向右伸出时被左侧的定位杆83卡住，左右两侧的导向推进机构8是对称设置的，运动方向也是对称的，在此不再赘述；

当内芯导向顶杆81缩回就会与内芯62分开，此时两侧的内芯导向顶杆81已经不再夹住内芯2了，装配完成的射频连接器就会在退料杆的推力下脱出夹具夹槽71，在经过成品出料口91掉落收集，这样就完成了一次射频连接器组件6的装配组装，

开夹控制杆2与送料杆5需要调整为同步伸缩，而右侧装配推杆1和左侧装配推杆11是同步伸缩，且右侧装配推杆1和左侧装配推杆11伸缩进度稍稍慢于开夹控制杆2与送料杆5的伸出速度，在四组定位夹具7都将四个射频连接器组件6全部夹紧后，右侧装配推杆1和左侧装配推杆11马上伸出开始装配动作。

并且无论被组装的射频连接器有几个组件，都不需要增加设备，只需要将原材料放入相应的位置即可，比如组装只有三个射频连接器组件6时，就使用三套由开夹驱动杆2、夹紧装置3、振动盘4、定量送料杆5和定位夹具7组成的输送机构即可，空出一套不用放入原材料，因为空出的这一个定位夹具7没有射频连接器组件6，装配时导向推进机构8会穿过这个定位夹具7，但是不影响别的没有射频连接器组件6组装；适用范围更广，更方便，而且定位夹具7的夹具夹槽71是具有一定的夹持范围的，所以适用环境更广；

本发明通过多个振动盘4持续上料，使原材料按顺序排列整齐并且不间断的给生产线供料，是本设备能够不间断的进行装配，而且振动盘4是与装配推杆同步进行的，每次上料都会将射频连接器组件6推送到安装位置，而且组装的动作依靠右侧装配推杆1和左侧装配推杆11对向伸出，装置上外套推筒82内的内芯导向顶杆81，右绝缘件61、外壳63和左绝缘件64，并与内芯62的两端顶触，使之保持平衡，在外推管的推动下，射频连接器组件6只是水平面上的一个方向的位移，并且有内芯导向顶杆81作为导向和限位，没有高度和多个方向的位移；右侧装配推杆1和左侧装配推杆11的每次伸缩就能装配完成一个完整的射频连接器，效率非常高，这种伸缩推杆的装配方式，只有一个推动动作就完成了装配，减少了不必要的转移动作，动作少了，装配速度就快了，效率更高，而且右侧装配推杆1和左侧装配推杆11缩回的过程，另一套射频连接器组件6就已经在装配位置就位了，这时右侧装配推杆1和左侧装配推杆11再次伸出就又完成了一次装配，这种组装方式更快；有内芯导向顶杆81确保射频连接器的同轴度，而且本设备不需要夹持后发生位移，减少了位移发生的误差，装配更加精准，确保射频连接器的装配精度；有个定位夹具7和配套的上料装置，使得本设备能够适用于不同数量的射频连接器组件6的组装，无论是3个配件或者是4个配件的射频连接器组件6，甚至更多的，在不需要改动本设备的情况下，就可以进行组装；

由于本装置可一次在同轴位上将多个不同大小零件，按组装顺序要求依次直线套装，引申并开辟了一种有别于隔空抓取、循环进位，步进工位流水，手工单一装配的同轴工装装配方法和装配工艺，这对于同一轴线体的元器件装配，有着一定的启发意义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“设有”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定设置，也可以是可拆卸设置，或一体地设置，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：包括

滑动底座(9)水平的设置在一工作面上，所述滑动底座(9)上开设有一成品出料口(91)，所述成品出料口(91)竖向贯穿滑动底座(9)；

右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)都水平的设置在滑动底座(9)上，所述右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)的推动伸缩路径在同一直线上，所述右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)伸缩端对向设置；

复数个定位夹具(7)，每个所述定位夹具(7)有相互夹紧的上下两片，复数个所述定位夹具(7)分别通过转轴能转动的安装在滑动底座(9)上方，每个所述定位夹具(7)的一端设有开口；

每个所述定位夹具(7)上都设置了一个夹具夹槽(71)，每个所述定位夹具(7)的夹具夹槽(71)都设置在成品出料口(91)的正上方，复数个所述定位夹具(7)上的夹具夹槽(71)与复数个射频连接器组件(6)的形状一一匹配，复数个所述射频连接器组件(6)组成完整的射频连接器；

复数个定量送料杆(5)，每个所述定量送料杆(5)的伸缩端对准一个定位夹具(7)上夹具夹槽(71)的开口处；

复数个振动盘(4)，每个所述振动盘(4)上都有一个送料管(41)，每个所述送料管(41)出口设置在一个定量送料杆(5)的伸缩路径上方，且所述送料管(41)内最下端的一个射频连接器组件(6)搁置在相互配合的定量送料杆(5)顶部；

复数个夹紧出料装置(3)，每个所述夹紧出料装置(3)由能张开和收拢的上下两块组成，所述夹紧出料装置(3)的上下两块分别与定位夹具(7)上下两片一一对应的连接；

复数个开夹驱动杆(2)，一个所述开夹驱动杆(2)一一对应的为一个夹紧装置(3)张开或者收拢的驱动；

复数个导向推进机构(8)，每个所述导向推进机构(8)上都设置有一个内芯导向顶杆(81)和外套推筒(82)，所述右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)上各安装了一个导向推进机构(8)，所述右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)为内芯导向顶杆(81)和外套推筒(82)的驱动，所述内芯导向顶杆(81)和外套推筒(82)能伸缩的设置在所有射频连接器组件(6)的两侧，所述内芯导向顶杆(81)和外套推筒(82)与复数个射频连接器组件(6)的水平轴线在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：所述右侧装配推杆(1)、左侧装配推杆(11)、每个开夹驱动杆(2)和每个定量送料杆(5)都由单独的驱动装置驱动。

3.根据权利要求1所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：每个所述定位夹具(7)上的夹具夹槽(71)的水平轴线为同一直线，所述夹具夹槽(71)的轴线与右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)的伸缩路径的轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：所述定位夹具(7)由上下两片夹块组装而成，所述两片夹块右侧相互贴合形成夹具夹槽(71)，所述滑动底座(9)上滑设有一夹具支撑架(92)，所述两片夹块的左侧通过支撑转轴(70)安装在夹具支撑架(92)上；

每个所述开夹驱动杆(2)都连接了一个开夹推块(75)，所述开夹推块(75)的顶部设置有一个撑开顶锥(751)，所述撑开顶锥(751)能分离的夹持在夹紧装置(3)之间，所述开夹推块(75)不与振动盘(4)、定位夹具(7)和定量送料杆(5)接触；

每一个所述定位夹具(7)的底部都固定有一个夹具基座(72)，所述夹具基座(72)水平的固定在滑动底座(9)顶部，所述夹具基座(72)的顶部还固定了一个退料限位杆(74)，所述开夹推块(75)水平的滑设在滑动底座(9)的顶部，所述开夹推块(75)与定位夹具(7)通过回位连杆(73)固定连接，所述开夹推块(75)和夹具支撑架(92)的滑动方向与开夹驱动杆(2)的伸缩方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：所述夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的上下两部分通过复位弹簧(31)连接，所述夹紧装置(3)的上下两部分的右侧对称的各设置了限位滑槽(32)，所述定位夹具(7)开口端的上下两侧对称的设置了一对滑竿，一对所述滑竿对应的滑设在夹紧装置(3)上下两侧的限位滑槽(32)内，每个所述滑竿与一个限位滑槽(32)一一配合，且不可分离。

6.根据权利要求5所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：所述定位夹具(7)之间滑设有一退料杆(33)，所述退料杆(33)的一端正对夹具夹槽(71)，所述退料杆(33)的另一端设有一退料档板(34)，所述退料档板(34)固定设置在开夹推块(75)的滑动路径上，所述退料限位杆(74)的顶部阻挡在退料杆(33)向开夹推块(75)方向滑动的路径上，所述退料杆(33)与退料档板(34)的总长度小于退料限位杆(74)到射频连接器组件(6)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：所述导向推进机构(8)有两个，每个所述导向推进机构(8)上都有一个外筒联动块(85)，所述右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)都分别与各自连接的导向推进机构(8)的外筒联动块(85)固定连接；

内芯联动块(87)，所述内芯联动块(87)设置在外筒联动块(85)的一侧，所述外筒联动块(85)的另一侧水平的固定了外套推筒(82)，所述内芯联动块(87)的一侧水平的固定了内芯导向顶杆(81)，所述内芯导向顶杆(81)穿过外筒联动块(85)和外套推筒(82)，所述内芯导向顶杆(81)水平滑设在外筒联动块(85)和外套推筒(82)内，所述外筒联动块(85)与内芯联动块(87)能分开的相互紧靠；

定位基座(811)，所述定位基座(811)水平的固定在滑动底座(9)上，所述定位基座(811)顶部水平的设置有一个导轨槽(810)，所述外筒联动块(85)滑设在导轨槽(810)内，所述外筒联动块(85)的滑动方向与右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)相同；

所述内芯联动块(87)的侧面通过定位转杆(812)安装了一个传动锁钩(88)，所述外筒联动块(85)的侧面固定了锁紧杆(813)，所述传动锁钩(88)与锁紧杆(813)能分离的相互勾连牢固；

所述定位基座(811)的顶部分别设置有锁钩挡块(89)和定位杆(83)，所述锁钩挡块(89)和定位杆(83)分别设置在外筒联动块(85)的滑动路径两侧，所述锁钩挡块(89)靠近右侧装配推杆(1)的一侧凸设有脱钩挡块(84)，所述传动锁钩(88)上靠近右侧装配推杆(1)的一侧设置了脱钩推块(881)，所述脱钩挡块(84)阻挡在脱钩推块(881)的推进路径上，所述锁钩挡块(89)阻挡在传动锁钩(88)的缩回路径上；

所述内芯联动块(87)顶部固定有定位卡件(86)，所述定位杆(83)阻挡在定位卡件(86)的推进路径上，所述定位杆(83)和脱钩挡块(84)阻挡在内芯联动块(87)同一推进位移。

8.根据权利要求7所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：所述射频连接器组件(6)包括右绝缘件(61)、内芯(62)、外壳(63)和左绝缘件(64)；所述右绝缘件(61)、外壳(63)和左绝缘件(64)为中空管状结构，所述内芯(62)为实心柱体结构，所述内芯导向顶杆(81)能分离的滑设在右绝缘件(61)、外壳(63)和左绝缘件(64)内，且是间隙配合，所述外套推筒(82)的横截面与右绝缘件(61)和左绝缘件(64)的外部形状大小都相同。

9.根据权利要求7所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，其特征在于：所述开夹驱动杆(2)、夹紧装置(3)、振动盘(4)、定量送料杆(5)和定位夹具(7)的数量和位置一一对应，且数量都不低于三套。

10.一种同轴共装的射频连接器装配方法，其特征在于：所述同轴共装的射频连接器装配方法需要提供如权利要求1-9中任意一项所述的一种同轴共装的射频连接器装配装置，包括以下步骤：

步骤1、操作人员将组成射频连接器组件(6)的右绝缘件(61)、内芯(62)、外壳(63)和左绝缘件(64)分类，并分别放入不同的振动盘(4)内，被分类放置的射频连接器组件(6)会通过振动盘(4)的送料管(41)依次按设定方向整齐排列而出；

步骤2、通过开夹驱动杆(2)驱动夹紧装置(3)和定位夹具(7)在滑动底座(9)上滑动来控制夹具模孔(71)张开，从不同的送料管(41)出来的一个右绝缘件(61)、一个内芯(62)、一个外壳(63)和一个左绝缘件(64)被各自对应的定量送料杆(5)推送至张开的夹具模孔(71)内，对应的开夹驱动杆(2)控制夹紧装置(3)和定位夹具(7)夹紧相配合的射频连接器组件(6)；

步骤3、通过左右两个导向推进机构(8)上的内芯导向顶杆(81)在右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)的驱动作用下穿过右绝缘件(61)、外壳(63)和左绝缘件(64)，并且左右两侧的内芯导向顶杆(81)分别顶紧在内芯(62)左右两侧，然后每个开夹驱动杆(2)和定量送料杆(5)控制所有的夹紧装置(3)和定位夹具(7)张开各自对应的夹具模孔(71)，左右两侧的外套推筒(82)在驱动作用下将右绝缘件(61)、外壳(63)和左绝缘件(64)同时推动，所述右绝缘件(61)、外壳(63)和左绝缘件(64)在左右两个内芯导向顶杆(81)上滑动套装在内芯(62)外部，组成完整的射频连接器；

步骤4、内芯导向顶杆(81)和外套推筒(82)在右侧装配推杆(1)和左侧装配推杆(11)的驱动作用下同时缩回原位，组装完成的射频连接器从滑动底座(9)上的成品出料口(91)掉落至下方进行收集。