CN106826356B - 一种活塞环生产设备整杆水平上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种活塞环生产设备整杆水平上料装置,包括送料机构和旋转接料机构;所述送料机构通过送料支架设置于设备本体上,背板安装于送料支架上端,传动杆通过定位块固定连接在背板上,传动杆上连接设有推爪组件,背板上设有悬臂,悬臂上安装有倒T杆,倒T杆上设有装有切爪的微型气缸,倒T杆左端配合设置有天墙挡板,第一悬臂上设置有调节滑台;所述旋转接料机构通过旋转支架设置于设备本体上,单轴驱动器安装于旋转支架上,旋转轴一端通过旋转气缸设于单轴驱动器上,另一端安装有第一气动滑台,第一气动滑台上安装有固定爪和第二气动滑台,第二气动滑台上安装有移动爪。其降低了员工劳动强度、提高工作效率、推进工业自动化进程。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工的上料装置,特别涉及一种活塞环生产设备整杆水平上料装置。
背景技术
活塞环在生产过程中涉及的工序较多,而修口工序在产品工艺中出现多次,造成修口工序产量较大,换品种次数较多;现有修口设备的上料装置由三根260mm的杆子构成,每根杆子由4个螺丝紧固,换品种时要调节每一个螺丝以调节环径大小和单循环加工片数,若不能准确调节就会出现卡滞,造成设备故障;其存在问题有:1、员工劳动强度大;2、换品种调节螺丝较多,效率低下;
现有活塞环的装载方式是:按批次用专用小台车装载不锈钢方杆,每杆装载520mm(环高累加)活塞环,活塞环和不锈钢方杆可以方便地从台车上拿下亦可以方便地装载;设备正常加工时,员工手动上料,每把只能拿取80mm,受现有上料装置的装载量限制,每次装载都要低于260mm;其存在的问题有:1、员工拿取次数较多,劳动强度大;2、频繁手动操作耗时较长,整体效率低下;
现有修口设备的上料装载方式,只能手动操作,所需人力资源较大;影响和制约着行业产业发展,阻碍着工业自动化的进程。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷,本发明提供一种活塞环生产设备整杆水平上料装置,其降低了员工劳动强度、提高工作效率、推进工业自动化进程。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种活塞环生产设备整杆水平上料装置,其特征是:包括设备本体、送料机构和旋转接料机构,所述送料机构和所述旋转接料机构均设置于设备本体上;
所述送料机构包括送料支架、背板、传动杆和倒T杆,所述送料机构通过送料支架设置于设备本体上,背板安装于送料支架上端,背板左右两端均设有定位块,传动杆通过定位块固定连接在背板上,传动杆上连接设有推爪组件,背板上端安装有第一悬臂和第二悬臂,第一悬臂和第二悬臂尾端与背板连接,第一悬臂和第二悬臂的首端安装有倒T杆,倒T杆左端安装有微型气缸,微型气缸上安装有切爪,倒T杆左端配合设置有天墙挡板,第一悬臂上设置有用于调节天墙挡板和倒T杆之间距离的调节滑台;
所述旋转接料机构包括旋转支架、单轴驱动器和旋转轴,所述旋转接料机构通过旋转支架设置于设备本体上,单轴驱动器安装于旋转支架上,旋转轴一端通过旋转气缸设于单轴驱动器上,旋转轴另一端安装有第一气动滑台,第一气动滑台上安装有固定爪和第二气动滑台,第二气动滑台上安装有移动爪;
天墙挡板下端设有与固定爪配合的缺口。
进一步地,所述推爪组件包括移动块、推爪气缸和推爪,移动块设于传动杆上,推爪通过推爪气缸设于移动块上。
进一步地,传动杆包括传动导杆和传动丝杆。
进一步地,倒T杆右端设有方杆连接端。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:通过调节环高大小和加工片数,用所述移动爪位置调节环径,员工换品种时只需调节2个螺丝,方便快捷,降低劳动强度的同时也提高了工作效率;由于倒T杆的长度可以容纳整杆活塞环(520mm),正常开动时员工可以直接将整杆活塞环上料,避免了一把一把地拿取,减少了员工的劳动强度,也节省了员工的操作时间,从而提高了工作效率;由于所述倒T杆是水平设置,可以直接与装载活塞环的不锈钢方杆相连,上述技术方案为修口设备自动化连线、推进活塞环生产工业自动化做好了充分准备。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明的送料机构结构示意图;
图3是本发明的旋转接料机构结构示意图;
图4是本发明倒T杆结构示意图;
图5是本发明天墙挡板结构示意图。
图1至图5中,1设备本体、2送料机构、3旋转接料机构、4送料支架、5背板、6传动杆、7倒T杆、8定位块、9推爪组件、10第一悬臂、11第二悬臂、12微型气缸、13切爪、14天墙挡板、15调节滑台、16旋转支架、17单轴驱动器、18旋转轴、19旋转气缸、20第一气动滑台、21固定爪、22第二气动滑台、23移动爪、24缺口、25推爪、26推爪气缸、27传动导杆、28传动丝杆、29方杆连接端。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步阐释。
如图1至图5所示的一种活塞环生产设备整杆水平上料装置,其特征是:包括设备本体1、送料机构2和旋转接料机构3,所述送料机构2和所述旋转接料机构3均设置于设备本体1上;
所述送料机构2包括送料支架4、背板5、传动杆6和倒T杆7,所述送料机构2通过送料支架4设置于设备本体1上,背板5安装于送料支架4上端,背板5左右两端均设有定位块8,传动杆6通过定位块8固定连接在背板5上,传动杆6上连接设有推爪组件9,背板5上端安装有第一悬臂10和第二悬臂11,第一悬臂10和第二悬臂11尾端与背板5连接,第一悬臂10和第二悬臂11的首端安装有倒T杆7,倒T杆7左端安装有微型气缸12,微型气缸12上安装有切爪13,倒T杆7左端配合设置有天墙挡板14,第一悬臂10上设置有用于调节天墙挡板14和倒T杆7之间距离的调节滑台15;
所述旋转接料机构3包括旋转支架16、单轴驱动器17和旋转轴18,所述旋转接料机构3通过旋转支架16设置于设备本体1上,单轴驱动器17安装于旋转支架16上,旋转轴18一端通过旋转气缸19设于单轴驱动器17上,旋转轴18另一端安装有第一气动滑台20,第一气动滑台20上安装有固定爪21和第二气动滑台22,第二气动滑台22上安装有移动爪23;
天墙挡板14下端设有与固定爪21配合的缺口24。
通过倒T杆7与装载活塞环的方杆配合,使方杆上的整杆活塞环倾倒在倒T杆7上,此时启动设备,推爪25推动活塞环移动至天墙挡板14处,推爪25启动程序信号而后退,切爪13将紧挨着天墙挡板14的单片活塞环与倒T杆7上的活塞环分开,此时固定爪21已经第一滑台的带动下伸出在天墙挡板14位置,切爪13切落的活塞环通过天墙挡板14上的缺口24掉落至固定爪21上,此时单轴驱动器17带动旋转轴18下移,第一气动滑台20带动固定爪21收缩,用以让开天墙挡板14和倒T杆7上的活塞环,避免了因送料结构和旋转接料机构3之间间隙小而造成互相干涉,第二气动滑台22带动移动爪23将活塞环夹紧,旋转气缸19带动旋转轴18向下转动90度,此时单轴驱动再次带动旋转轴18下移至下料部位,第二气动滑台22复位完成下料,完成下料后,单轴驱动向上移动至初始位置,同时旋转轴18和第一气动滑台20均回复至初始状态。
通过调节环高大小和加工片数,用所述移动爪23位置调节环径,员工换品种时只需调节2个螺丝,方便快捷,降低劳动强度的同时也提高了工作效率;由于倒T杆7的长度可以容纳整杆活塞环(520mm),正常开动时员工可以直接将整杆活塞环上料,避免了一把一把地拿取,减少了员工的劳动强度,也节省了员工的操作时间,从而提高了工作效率;由于所述倒T杆7是水平设置,可以直接与装载活塞环的不锈钢方杆相连,上述技术方案为修口设备自动化连线、推进活塞环生产工业自动化做好了充分准备。
通过调节滑台15可调节倒T杆7前后位置,以控制倒T杆7与天墙挡板14之间的距离,从而调节活塞环的加工片数。
所述推爪组件9包括移动块、推爪气缸26和推爪25,移动块设于传动杆6上,推爪25通过推爪气缸26设于移动块上。传动杆6包括传动导杆27和传动丝杆28。倒T杆7右端设有方杆连接端29,方便了倒T杆7与方杆之间的配合。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种活塞环生产设备整杆水平上料装置,其特征是:包括设备本体(1)、送料机构(2)和旋转接料机构(3),所述送料机构(2)和所述旋转接料机构(3)均设置于设备本体(1)上;
所述送料机构(2)包括送料支架(4)、背板(5)、传动杆(6)和倒T杆(7),所述送料机构(2)通过送料支架(4)设置于设备本体(1)上,背板(5)安装于送料支架(4)上端,背板(5)左右两端均设有定位块(8),传动杆(6)通过定位块(8)固定连接在背板(5)上,传动杆(6)上连接设有推爪组件(9),背板(5)上端安装有第一悬臂(10)和第二悬臂(11),第一悬臂(10)和第二悬臂(11)尾端与背板(5)连接,第一悬臂(10)和第二悬臂(11)的首端安装有倒T杆(7),倒T杆(7)左端安装有微型气缸(12),微型气缸(12)上安装有切爪(13),倒T杆(7)左端配合设置有天墙挡板(14),第一悬臂(10)上设置有用于调节天墙挡板(14)和倒T杆(7)之间距离的调节滑台(15);
所述旋转接料机构(3)包括旋转支架(16)、单轴驱动器(17)和旋转轴(18),所述旋转接料机构(3)通过旋转支架(16)设置于设备本体(1)上,单轴驱动器(17)安装于旋转支架(16)上,旋转轴(18)一端通过旋转气缸(19)设于单轴驱动器(17)上,旋转轴(18)另一端安装有第一气动滑台(20),第一气动滑台(20)上安装有固定爪(21)和第二气动滑台(22),第二气动滑台(22)上安装有移动爪(23);天墙挡板(14)下端设有与固定爪(21)配合的缺口(24);
所述推爪组件(9)包括移动块、推爪气缸(26)和推爪(25),移动块设于传动杆(6)上,推爪(25)通过推爪气缸(26)设于移动块上;
倒T杆(7)右端设有方杆连接端(29)。
2.根据权利要求1所述的一种活塞环生产设备整杆水平上料装置,其特征是:传动杆(6)包括传动导杆(27)和传动丝杆(28)。
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