CN216121168U - 高速凸轮模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子装配设备技术领域，尤其涉及一种高速凸轮模组，适用于所有端子插入胶壳类的连接器产品的组装过程中，工作时，首先端子料带进料装置从外部接入端子料带并将该端子料带往前牵引输送，接着端子凸轮式插针装置将端子料带进料装置输送而来的端子料带上的端子取下并铆入排列好的外部胶壳中，再接着料带头出料装置将端子凸轮式插针装置中的料带头往前牵引输送，最后料带头切断装置将料带头出料装置输送而来的料带头切断。由此可见，该高速凸轮模组结构简单、紧凑，能够快速、稳定和准确地实现在同一工位完成端子输送、取下、铆入及切断料带头的动作，显著提高了生产效率，有效保障生产的连续性和成品率。

Description

高速凸轮模组

技术领域

本实用新型属于端子装配设备技术领域，尤其涉及一种高速凸轮模组。

背景技术

连接器是由胶壳以及插装在胶壳上的端子构成，其中端子是元器件与外部导体连接的部件；电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等；它们的作用主要传递电信号或导电用或者固定自身用。由于端子体积小，使用人工插端子不仅效率低、成本高，而且误差大、成品率低。目前市场上有一些自动插端子机，但这些设备普遍具有以下缺点：①结构复杂，成本高；②因工位多而且分散导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速凸轮模组，以克服现有技术中的自动插端子机因结构复杂导致的工位多而分散，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种高速凸轮模组，包括：

端子料带进料装置，所述端子料带进料装置从外部接入端子料带并将该端子料带往前牵引输送；

端子凸轮式插针装置，所述端子凸轮式插针装置相邻设置于所述端子料带进料装置的一侧并接收该端子料带进料装置输送而来的端子料带，用于将端子料带上的端子取下并铆入排列好的外部胶壳中；

料带头出料装置，所述料带头出料装置相邻设置于所述端子凸轮式插针装置的一侧，用于将所述端子凸轮式插针装置中的料带头往前牵引输送；

以及料带头切断装置，所述料带头切断装置相邻设置于所述料带头出料装置的一侧并接收该料带头出料装置输送而来的料带头，用于将料带头切断。

可选地，所述端子凸轮式插针装置包括：

主体安装基座；

插针滑移基座，所述插针滑移基座固定架设于所述主体安装基座的前端；

插针滑移活动座，所述插针滑移活动座滑动设置于所述插针滑移基座上；

端子取料组件，所述端子取料组件活动设置于所述插针滑移活动座的前端并沿着该插针滑移活动座上的路径左右移动，用于将流经所述插针滑移活动座的端子料带上的端子取下并夹持；

端子铆压组件，所述端子铆压组件活动设置于所述插针滑移活动座的后端并沿着该插针滑移活动座上的路径前后移动，用于将夹持于所述端子取料组件中的端子铆入排列好的外部胶壳中；

以及凸轮式同步动力组件，所述凸轮式同步动力组件活动设置于所述主体安装基座的后端，所述凸轮式同步动力组件分别与所述插针滑移活动座、所述端子取料组件和所述端子铆压组件相连接，以驱动上述组件同步工作。

可选地，所述凸轮式同步动力组件包括旋转主轴、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮和主轴驱动单元；所述旋转主轴的上、下两端部转动连接于所述主体安装基座的后端，所述主轴驱动单元安装在所述主体安装基座上并与所述旋转主轴相连接，以驱动该旋转主轴转动；所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮上、下间隔套设在所述旋转主轴上，并随着该旋转主轴同步旋转；其中，所述端子取料组件同时与所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮相连接，所述插针滑移活动座与所述第二驱动凸轮相连接，所述端子铆压组件与所述第一驱动凸轮相连接。

可选地，所述主轴驱动单元包括主轴驱动电机、主轴主动轮、主轴从动轮和主轴传动皮带；所述主轴驱动电机架设于所述主体安装基座的后端，所述主轴主动轮与所述主轴驱动电机的输出端固定连接，所述主轴从动轮与所述旋转主轴的下端固定连接，所述主轴传动皮带套设于所述主轴主动轮和所述主轴从动轮上。

可选地，所述插针滑移活动座的末端设置有第一凸轮滚子；所述第一凸轮滚子滚动连接于所述第二驱动凸轮的内轮廓面，所述第一凸轮滚子随着所述第二驱动凸轮的内轮廓面变化而带动所述插针滑移活动座在所述插针滑移基座上作前后运动。

可选地，所述端子铆压组件包括铆压活动座、铆压推杆和第二凸轮滚子；所述铆压活动座滑动设置于所述插针滑移活动座上；所述铆压活动座的前端与所述铆压推杆固定连接，所述铆压推杆穿设于所述插针滑移活动座中，所述铆压推杆的顶出位置与所述端子取料组件的夹持位置相对应；所述铆压活动座的末端与所述第二凸轮滚子固定连接，所述第二凸轮滚子滚动连接于所述第一驱动凸轮的内轮廓面，所述第二凸轮滚子随着所述第一驱动凸轮的内轮廓面变化而带动所述铆压活动座在所述插针滑移活动座上作前后运动。

可选地，所述端子取料组件包括取料切刀、端子左夹持座、端子右夹持座、左夹端联动摇臂和右夹端联动摇臂；所述端子左夹持座和所述端子右夹持座相对设置并滑动连接于所述插针滑移活动座的前端；所述取料切刀固定设置于所述插针滑移活动座的前端中部并位于所述端子左夹持座和所述端子右夹持座之间；所述左夹端联动摇臂的中部铰接在所述插针滑移基座的左侧，所述左夹端联动摇臂的一端滚动连接于所述第二驱动凸轮的内轮廓面，所述左夹端联动摇臂的另一端活动连接于所述插针滑移活动座的左端；所述右夹端联动摇臂的中部铰接在所述插针滑移基座的右侧，所述右夹端联动摇臂的一端滚动连接于所述第一驱动凸轮的内轮廓面，所述右夹端联动摇臂的另一端活动连接于所述插针滑移活动座的右端；其中，所述左夹端联动摇臂和所述右夹端联动摇臂随着所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮的内轮廓面变化而发生偏转，进而调整所述端子左夹持座和所述端子右夹持座的打开状态。

可选地，所述端子料带进料装置包括竖直设置的进料通道架、以及沿着该进料通道架的输送方向间隔设置的若干组结构相同的进料驱动组件；所述进料驱动组件包括固定设置于所述进料通道架上的进料驱动电机和固定设置于该进料驱动电机输出端上的进料齿轮盘，所述进料齿轮盘与端子料带相啮合。

可选地，所述料带头出料装置包括竖直设置的出料通道架、固定设置于所述出料通道架上的出料驱动电机和固定设置于该出料驱动电机输出端上的出料齿轮盘，所述出料齿轮盘与料带头相啮合。

可选地，所述料带头切断装置包括切断引导槽、切断固定座、切断活动座和切断气缸；所述切断引导槽设置于所述切断固定座的上方，所述切断活动座活动设置于所述切断固定座的内部，所述切断气缸固定设置于所述切断固定座的一侧，所述切断气缸的输出轴伸入所述切断固定座的内部并与所述切断活动座相连接，以驱动所述切断活动座与所述切断固定座相错位，完成切断动作。

本实用新型实施例提供的高速凸轮模组中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的高速凸轮模组适用于所有端子插入胶壳类的连接器产品的组装过程中，工作时，首先端子料带进料装置从外部接入端子料带并将该端子料带往前牵引输送，接着端子凸轮式插针装置将端子料带进料装置输送而来的端子料带上的端子取下并铆入排列好的外部胶壳中，再接着料带头出料装置将端子凸轮式插针装置中的料带头往前牵引输送，最后料带头切断装置将料带头出料装置输送而来的料带头切断。由此可见，该高速凸轮模组结构简单、紧凑，能够快速、稳定和准确地实现在同一工位完成端子输送、取下、铆入及切断料带头的动作，显著提高了生产效率，有效保障生产的连续性和成品率。此外，该高速凸轮模组既可以单独作为一台自动组装机单独使用，也可以成为多工位组装机的一个模块，灵活运用于各类连接器组装设备中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高速凸轮模组的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的端子凸轮式插针装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的端子凸轮式插针装置的分解示意图。

图4为本实用新型实施例提供的端子凸轮式插针装置在隐藏主体安装基座和凸轮式同步动力组件后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的凸轮式同步动力组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的端子料带进料装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的料带头出料装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的料带头切断装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、端子料带进料装置； 110、进料通道架； 120、进料驱动组件； 130、进料驱动电机； 140、进料齿轮盘；

200、端子凸轮式插针装置； 210、主体安装基座； 220、插针滑移基座； 230、插针滑移活动座； 231、第一凸轮滚子； 240、端子取料组件；241、取料切刀； 242、端子左夹持座； 243、端子右夹持座； 244、左夹端联动摇臂； 245、右夹端联动摇臂； 250、端子铆压组件； 251、铆压活动座； 252、铆压推杆； 253、第二凸轮滚子； 260、凸轮式同步动力组件；261、旋转主轴； 262、第一驱动凸轮； 263、第二驱动凸轮； 264、主轴驱动单元； 2641、主轴驱动电机； 2642、主轴主动轮； 2643、主轴从动轮； 2644、主轴传动皮带；

300、料带头出料装置； 310、出料通道架； 320、出料驱动电机； 330、出料齿轮盘；

400、料带头切断装置； 410、切断引导槽； 420、切断固定座； 430、切断活动座；410、切断气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种高速凸轮模组，包括：

端子料带进料装置100，所述端子料带进料装置100从外部接入端子料带并将该端子料带往前牵引输送；

端子凸轮式插针装置200，所述端子凸轮式插针装置200相邻设置于所述端子料带进料装置100的一侧并接收该端子料带进料装置100输送而来的端子料带，用于将端子料带上的端子取下并铆入排列好的外部胶壳中；

料带头出料装置300，所述料带头出料装置300相邻设置于所述端子凸轮式插针装置200的一侧，用于将所述端子凸轮式插针装置200中的料带头往前牵引输送；

以及料带头切断装置400，所述料带头切断装置400相邻设置于所述料带头出料装置300的一侧并接收该料带头出料装置300输送而来的料带头，用于将料带头切断。

具体地，本实用新型提供的高速凸轮模组适用于所有端子插入胶壳类的连接器产品的组装过程中，工作时，首先所述端子料带进料装置100从外部接入端子料带并将该端子料带往前牵引输送，接着所述端子凸轮式插针装置200将所述端子料带进料装置100输送而来的端子料带上的端子取下并铆入排列好的外部胶壳中，再接着所述料带头出料装置300将所述端子凸轮式插针装置200中的料带头往前牵引输送，最后所述料带头切断装置400将所述料带头出料装置300输送而来的料带头切断。由此可见，该高速凸轮模组结构简单、紧凑，能够快速、稳定和准确地实现在同一工位完成端子输送、取下、铆入及切断料带头的动作，显著提高了生产效率，有效保障生产的连续性和成品率。此外，该高速凸轮模组既可以单独作为一台自动组装机单独使用，也可以成为多工位组装机的一个模块，灵活运用于各类连接器组装设备中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2-5所示，所述端子凸轮式插针装置200包括：

主体安装基座210；

插针滑移基座220，所述插针滑移基座220固定架设于所述主体安装基座210的前端；

插针滑移活动座230，所述插针滑移活动座230滑动设置于所述插针滑移基座220上；

端子取料组件240，所述端子取料组件240活动设置于所述插针滑移活动座230的前端并沿着该插针滑移活动座230上的路径左右移动，用于将流经所述插针滑移活动座230的端子料带上的端子取下并夹持；

端子铆压组件250，所述端子铆压组件250活动设置于所述插针滑移活动座230的后端并沿着该插针滑移活动座230上的路径前后移动，用于将夹持于所述端子取料组件240中的端子铆入排列好的外部胶壳中；

以及凸轮式同步动力组件260，所述凸轮式同步动力组件260活动设置于所述主体安装基座210的后端，所述凸轮式同步动力组件260分别与所述插针滑移活动座230、所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250相连接，以驱动上述组件同步工作。

具体地，所述端子料带进料装置100输送而来的端子料带流经所述插针滑移活动座230的内部，所述端子凸轮式插针装置200在工作时，所述凸轮式同步动力组件260驱动所述插针滑移活动座230、所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250同步工作，其中所述端子取料组件240将端子料带上的端子取下并夹持，接着所述插针滑移活动座230带动所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250向外部胶壳的一侧靠近，再接着所述端子铆压组件250将夹持于所述端子取料组件240中的端子铆入排列好的外部胶壳中。由此可见，所述端子凸轮式插针装置200结构简单，所述凸轮式同步动力组件260与所述插针滑移活动座230、所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250之间的配合紧密，能够快速地在同一工位完成端子取下及铆入的动作，极大的提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述凸轮式同步动力组件260包括旋转主轴261、第一驱动凸轮262、第二驱动凸轮263和主轴驱动单元264；所述旋转主轴261的上、下两端部转动连接于所述主体安装基座210的后端，所述主轴驱动单元264安装在所述主体安装基座210上并与所述旋转主轴261相连接，以驱动该旋转主轴261转动；所述第一驱动凸轮262和所述第二驱动凸轮263上、下间隔套设在所述旋转主轴261上，并随着该旋转主轴261同步旋转；其中，所述端子取料组件240同时与所述第一驱动凸轮262和所述第二驱动凸轮263相连接，所述插针滑移活动座230与所述第二驱动凸轮263相连接，所述端子铆压组件250与所述第一驱动凸轮262相连接。

具体地，在所述凸轮式同步动力组件260当中，由于所述端子取料组件240同时与所述第一驱动凸轮262和所述第二驱动凸轮263对应相连接，所述插针滑移活动座230与所述第二驱动凸轮263对应相连接，所述端子铆压组件250与所述第一驱动凸轮262对应相连接；因而在所述凸轮式同步动力组件260工作时，所述主轴驱动单元264动作，进而带动所述旋转主轴261旋转，此时固定套设于该旋转主轴261上的所述第一驱动凸轮262和所述第二驱动凸轮263同步旋转，进而实现驱动所述插针滑移活动座230、所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250同步工作。由此可见，端子取下及铆入的动作仅需要通过一个所述主轴驱动单元264的带动即可完成，所述旋转主轴261每动作一圈即完成整个组装过程，提高了生产效率，保证精度。

此外，所述凸轮式同步动力组件260中采用全凸轮机构，对比于气动插端子机构，该机构重复精度高，稳定性好，因为为全凸轮机构动作，所以速度比气动或伺服机构更快，实现更高的生产效率。

与此同时，所述旋转主轴261与所述第一驱动凸轮262和所述第二驱动凸轮263之间可拆卸连接，因而该组件可以做到易损件快换，不需要像气动传动或伺服丝杆类机构传动在更换完工件后需再花时间调试。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述主轴驱动单元264包括主轴驱动电机2641、主轴主动轮2642、主轴从动轮2643和主轴传动皮带2644；所述主轴驱动电机2641架设于所述主体安装基座210的后端，所述主轴主动轮2642与所述主轴驱动电机2641的输出端固定连接，所述主轴从动轮2643与所述旋转主轴261的下端固定连接，所述主轴传动皮带2644套设于所述主轴主动轮2642和所述主轴从动轮2643上。

具体地，所述主轴驱动单元264在工作时，所述主轴驱动电机2641动作，带动所述主轴主动轮2642旋转，经过所述主轴传动皮带2644的传动下，带动所述主轴从动轮2643以及所述旋转主轴261同步旋转。其中，在本实施例中，所述主轴驱动电机2641选用伺服电机，保证了对所述插针滑移活动座230、所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250的驱动精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述插针滑移活动座230的末端设置有第一凸轮滚子231；所述第一凸轮滚子231滚动连接于所述第二驱动凸轮263的内轮廓面，所述第一凸轮滚子231随着所述第二驱动凸轮263的内轮廓面变化而带动所述插针滑移活动座230在所述插针滑移基座220上作前后运动。

具体地，所述插针滑移活动座230工作时，由于所述插针滑移活动座230滑动设置于所述插针滑移基座220上，因而当所述第一凸轮滚子231随着所述第二驱动凸轮263的内轮廓面变化而发生前后运动时，此时所述插针滑移活动座230、所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250则同步在所述插针滑移基座220上作前后运动，进而实现所述插针滑移活动座230带动所述端子取料组件240和所述端子铆压组件250向外部胶壳的一侧靠近。由此可见，所述插针滑移活动座230采用机械化驱动，能够快速稳定的实现位置转移的动作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述端子铆压组件250包括铆压活动座251、铆压推杆252和第二凸轮滚子253；所述铆压活动座251滑动设置于所述插针滑移活动座230上；所述铆压活动座251的前端与所述铆压推杆252固定连接，所述铆压推杆252穿设于所述插针滑移活动座230中，所述铆压推杆252的顶出位置与所述端子取料组件240的夹持位置相对应；所述铆压活动座251的末端与所述第二凸轮滚子253固定连接，所述第二凸轮滚子253滚动连接于所述第一驱动凸轮262的内轮廓面，所述第二凸轮滚子253随着所述第一驱动凸轮262的内轮廓面变化而带动所述铆压活动座251在所述插针滑移活动座230上作前后运动。

具体地，所述端子铆压组件250工作时，由于所述铆压活动座251滑动设置于所述插针滑移活动座230上，因而当所述第二凸轮滚子253滚动连接于所述第一驱动凸轮262的内轮廓面变化而发生前后运动时，此时所述铆压活动座251和所述铆压推杆252同步在所述插针滑移活动座230上作前后运动，进而实现所述铆压推杆252从所述插针滑移活动座230中伸出并将夹持于所述端子取料组件240中的端子铆入排列好的外部胶壳中。由此可见，所述端子铆压组件250不仅能够快速稳定的实现端子铆压的动作，而且能够适用不同类型的端子，只需对应更换所述铆压推杆252即可，方便快速，无需过多调节设备参数。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述端子取料组件240包括取料切刀241、端子左夹持座242、端子右夹持座243、左夹端联动摇臂244和右夹端联动摇臂245；所述端子左夹持座242和所述端子右夹持座243相对设置并滑动连接于所述插针滑移活动座230的前端；所述取料切刀241固定设置于所述插针滑移活动座230的前端中部并位于所述端子左夹持座242和所述端子右夹持座243之间；所述左夹端联动摇臂244的中部铰接在所述插针滑移基座220的左侧，所述左夹端联动摇臂244的一端滚动连接于所述第二驱动凸轮263的内轮廓面，所述左夹端联动摇臂244的另一端活动连接于所述插针滑移活动座230的左端；所述右夹端联动摇臂245的中部铰接在所述插针滑移基座220的右侧，所述右夹端联动摇臂245的一端滚动连接于所述第一驱动凸轮262的内轮廓面，所述右夹端联动摇臂245的另一端活动连接于所述插针滑移活动座230的右端。

具体地，所述端子取料组件240工作时，由于所述左夹端联动摇臂244的一端活动连接于所述插针滑移活动座230的左端，所述右夹端联动摇臂245的一端活动连接于所述插针滑移活动座230的右端；因而当所述左夹端联动摇臂244和所述右夹端联动摇臂245随着所述第一驱动凸轮262和所述第二驱动凸轮263的内轮廓面变化而发生偏转，进而调整所述端子左夹持座242和所述端子右夹持座243的打开状态，而在所述端子左夹持座242和所述端子右夹持座243相互闭合的同时，所述端子右夹持座243与所述取料切刀241相互配合并将端子料带上的端子切断，最终由所述端子左夹持座242和所述端子右夹持座243夹持住。由此可见，所述端子取料组件240能够自动调整所述端子左夹持座242和所述端子右夹持座243的打开状态，进而实现端子的切断及夹持动作全自动化，无需人工的介入，大大提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述端子料带进料装置100包括竖直设置的进料通道架110、以及沿着该进料通道架110的输送方向间隔设置的若干组结构相同的进料驱动组件120；所述进料驱动组件120包括固定设置于所述进料通道架110上的进料驱动电机130和固定设置于该进料驱动电机130输出端上的进料齿轮盘140，所述进料齿轮盘140与端子料带相啮合。

具体地，所述进料齿轮盘140上的滚齿插入至端子料带的孔洞当中，在所述端子料带进料装置100工作时，所述进料驱动电机130动作，进而带动所述进料齿轮盘140旋转，此时所述进料齿轮盘140的相向转动实现端子料带在所述进料通道架110上的连续输送，进而能够保障端子料带输送的稳定和精确，确保后续工序的正常进行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述料带头出料装置300包括竖直设置的出料通道架310、固定设置于所述出料通道架310上的出料驱动电机320和固定设置于该出料驱动电机320输出端上的出料齿轮盘330，所述出料齿轮盘330与料带头相啮合。

具体地，所述出料齿轮盘330上的滚齿插入至料带头的孔洞当中，在所述料带头出料装置300工作时，所述出料驱动电机320动作，进而带动所述出料齿轮盘330旋转，此时所述出料齿轮盘330的相向转动实现料带头在所述出料通道架310上的连续输送，进而能够保障料带头输送的稳定和精确，确保后续工序的正常进行。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，所述料带头切断装置400包括切断引导槽410、切断固定座420、切断活动座430和切断气缸410；所述切断引导槽410设置于所述切断固定座420的上方，所述切断活动座430活动设置于所述切断固定座420的内部，所述切断气缸410固定设置于所述切断固定座420的一侧，所述切断气缸410的输出轴伸入所述切断固定座420的内部并与所述切断活动座430相连接，以驱动所述切断活动座430与所述切断固定座420相错位，完成切断动作。

具体地，所述料带头切断装置400工作时，所述切断气缸410的输出轴完全推出，此时驱动所述切断活动座430与所述切断固定座420相错位，所述切断活动座430与所述切断固定座420在料带头上合刀，完成切断工序，通过一个气缸实现对称式切断，结构简单，自动化程度高，使用寿命长，生产效率高，生产成本低，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速凸轮模组，其特征在于，包括：

端子料带进料装置，所述端子料带进料装置从外部接入端子料带并将该端子料带往前牵引输送；

端子凸轮式插针装置，所述端子凸轮式插针装置相邻设置于所述端子料带进料装置的一侧并接收该端子料带进料装置输送而来的端子料带，用于将端子料带上的端子取下并铆入排列好的外部胶壳中；

料带头出料装置，所述料带头出料装置相邻设置于所述端子凸轮式插针装置的一侧，用于将所述端子凸轮式插针装置中的料带头往前牵引输送；

以及料带头切断装置，所述料带头切断装置相邻设置于所述料带头出料装置的一侧并接收该料带头出料装置输送而来的料带头，用于将料带头切断。

2.根据权利要求1所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述端子凸轮式插针装置包括：

主体安装基座；

插针滑移基座，所述插针滑移基座固定架设于所述主体安装基座的前端；

插针滑移活动座，所述插针滑移活动座滑动设置于所述插针滑移基座上；

端子取料组件，所述端子取料组件活动设置于所述插针滑移活动座的前端并沿着该插针滑移活动座上的路径左右移动，用于将流经所述插针滑移活动座的端子料带上的端子取下并夹持；

端子铆压组件，所述端子铆压组件活动设置于所述插针滑移活动座的后端并沿着该插针滑移活动座上的路径前后移动，用于将夹持于所述端子取料组件中的端子铆入排列好的外部胶壳中；

以及凸轮式同步动力组件，所述凸轮式同步动力组件活动设置于所述主体安装基座的后端，所述凸轮式同步动力组件分别与所述插针滑移活动座、所述端子取料组件和所述端子铆压组件相连接，以驱动上述组件同步工作。

3.根据权利要求2所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述凸轮式同步动力组件包括旋转主轴、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮和主轴驱动单元；所述旋转主轴的上、下两端部转动连接于所述主体安装基座的后端，所述主轴驱动单元安装在所述主体安装基座上并与所述旋转主轴相连接，以驱动该旋转主轴转动；所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮上、下间隔套设在所述旋转主轴上，并随着该旋转主轴同步旋转；其中，所述端子取料组件同时与所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮相连接，所述插针滑移活动座与所述第二驱动凸轮相连接，所述端子铆压组件与所述第一驱动凸轮相连接。

4.根据权利要求3所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述主轴驱动单元包括主轴驱动电机、主轴主动轮、主轴从动轮和主轴传动皮带；所述主轴驱动电机架设于所述主体安装基座的后端，所述主轴主动轮与所述主轴驱动电机的输出端固定连接，所述主轴从动轮与所述旋转主轴的下端固定连接，所述主轴传动皮带套设于所述主轴主动轮和所述主轴从动轮上。

5.根据权利要求3所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述插针滑移活动座的末端设置有第一凸轮滚子；所述第一凸轮滚子滚动连接于所述第二驱动凸轮的内轮廓面，所述第一凸轮滚子随着所述第二驱动凸轮的内轮廓面变化而带动所述插针滑移活动座在所述插针滑移基座上作前后运动。

6.根据权利要求3所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述端子铆压组件包括铆压活动座、铆压推杆和第二凸轮滚子；所述铆压活动座滑动设置于所述插针滑移活动座上；所述铆压活动座的前端与所述铆压推杆固定连接，所述铆压推杆穿设于所述插针滑移活动座中，所述铆压推杆的顶出位置与所述端子取料组件的夹持位置相对应；所述铆压活动座的末端与所述第二凸轮滚子固定连接，所述第二凸轮滚子滚动连接于所述第一驱动凸轮的内轮廓面，所述第二凸轮滚子随着所述第一驱动凸轮的内轮廓面变化而带动所述铆压活动座在所述插针滑移活动座上作前后运动。

7.根据权利要求3所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述端子取料组件包括取料切刀、端子左夹持座、端子右夹持座、左夹端联动摇臂和右夹端联动摇臂；所述端子左夹持座和所述端子右夹持座相对设置并滑动连接于所述插针滑移活动座的前端；所述取料切刀固定设置于所述插针滑移活动座的前端中部并位于所述端子左夹持座和所述端子右夹持座之间；所述左夹端联动摇臂的中部铰接在所述插针滑移基座的左侧，所述左夹端联动摇臂的一端滚动连接于所述第二驱动凸轮的内轮廓面，所述左夹端联动摇臂的另一端活动连接于所述插针滑移活动座的左端；所述右夹端联动摇臂的中部铰接在所述插针滑移基座的右侧，所述右夹端联动摇臂的一端滚动连接于所述第一驱动凸轮的内轮廓面，所述右夹端联动摇臂的另一端活动连接于所述插针滑移活动座的右端；其中，所述左夹端联动摇臂和所述右夹端联动摇臂随着所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮的内轮廓面变化而发生偏转，进而调整所述端子左夹持座和所述端子右夹持座的打开状态。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述端子料带进料装置包括竖直设置的进料通道架、以及沿着该进料通道架的输送方向间隔设置的若干组结构相同的进料驱动组件；所述进料驱动组件包括固定设置于所述进料通道架上的进料驱动电机和固定设置于该进料驱动电机输出端上的进料齿轮盘，所述进料齿轮盘与端子料带相啮合。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述料带头出料装置包括竖直设置的出料通道架、固定设置于所述出料通道架上的出料驱动电机和固定设置于该出料驱动电机输出端上的出料齿轮盘，所述出料齿轮盘与料带头相啮合。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的高速凸轮模组，其特征在于：所述料带头切断装置包括切断引导槽、切断固定座、切断活动座和切断气缸；所述切断引导槽设置于所述切断固定座的上方，所述切断活动座活动设置于所述切断固定座的内部，所述切断气缸固定设置于所述切断固定座的一侧，所述切断气缸的输出轴伸入所述切断固定座的内部并与所述切断活动座相连接，以驱动所述切断活动座与所述切断固定座相错位，完成切断动作。

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