CN210668947U - 一种多线端子插套组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多线端子插套组装机，属于机械技术领域。它解决了现有的多线端子插套无法实现自动化组装的问题。本多线端子插套组装机，包括机架，机架上设置有可间歇转动的分割器转盘，还包括依次设置在分割器转盘外围的多线输送机构、端子冲压机构、端子插套组装机构和出料机构，多线输送机构包括送线主轮和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮相适配且用于输送一根导线。它能够实现三根及三根以上导线在两端的剥线操作，同时在导线外端端部进行端子及插套自动化连接，生产效率高。

Description

一种多线端子插套组装机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多线端子插套组装机。

背景技术

现有技术中，端子压着机用于将端子与导线压装在一起，现有的端子压着机仅能实现单根或两根导线与端子的组装，而无法实现三根或三根以上的导线与端子的组装，其难点在于：第一，三根及三根以上的导线进行需要通过多组复位机构进行操控，结构复杂，且占用空间较大，同时单种数量的导线进线结构无法进行选择性，只能选用特定数量的相应进线结构才可进行，适用性差；第二，三根及三根以上导线在进行端子压着时，导线不像单根或两根导线一样容易夹持，相反三根及三根以上导线易移位，端子压着校正不便；第三，压着端子后的三根及三根以上导线与塑料插套连接不便；第四，三根及三根以上导线在工作台上传送及夹持不便，在各工位传送及操作时容易造成单根导线漏夹、漏焊等。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多线端子插套组装机，它所要解决的技术问题是如果实现三根及三根以上导线的端子压着及插套连接。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多线端子插套组装机，包括机架，所述机架上设置有可间歇转动的分割器转盘，其特征在于,还包括依次设置在分割器转盘外围的多线输送机构、端子冲压机构、端子插套组装机构和出料机构，所述多线输送机构包括送线主轮和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮相适配且用于输送一根导线，所述多线输送机构与分割器转盘之间还设置有用于对多根导线的内端同时进行裁切、剥线及去线皮的切剥搓机构，所述多线输送机构和端子冲压之间还设置有用于对多根导线的外端同时进行切剥的切剥机构。

在上述的多线端子插套组装机中，所述多线输送机构还包括送线主板、拉簧架和压杆轴，所述送线主轮连接在送线主板上且由进线电机驱动，所述拉簧架固定设置在送线主板上，所述压杆轴垂直穿插在送线主板上，各组所述副送线组件均包括送线轴承、引线轮压杆、轴承固定杆和拉簧，各所述引线轮压杆的中部均通过压杆轴承套设在压杆轴上，同一组的所述轴承固定杆的一端连接在组内的引线轮压杆前端，所述送线轴承套设在轴承固定杆的另一端上，所述拉簧的一端连接在引线轮压杆的后端，另一端连接在拉簧架上，至少一组所述副送线组件的轴承固定杆穿设在另一组所述副送线组件的轴承固定杆内，且两个相穿接的轴承固定杆之间具有调整间隙。

在上述的多线端子插套组装机中，所述副送线组件的组数为3～8组。

在上述的多线端子插套组装机中，所述切剥搓机构包括上刀架、下刀架、切刀组件、剥刀组件、搓线组件、刀架驱动组件和用于带动搓线组件工作的搓线驱动组件，所述切刀组件包括上切刀和下切刀，所述剥刀组件包括上剥刀和下剥刀，所述搓线组件包括上搓板和下搓板，所述上剥刀、上切刀和上搓板共同连接在上刀架上，所述下剥刀、下切刀和下搓板共同连接在下刀架上，且所述上搓板位于上切刀和上剥刀之间，所述下搓板位于下切刀和下剥刀之间，所述刀架驱动组件包括刀架固定板、滑条、上滑块、下滑块、伺服电机和双向丝杆，所述上刀架固连在上滑块上，所述下刀架固连在下滑块上，所述上滑块和下滑块分别旋接在双向丝杆旋向相反的两段螺纹上，所述双向丝杆与伺服电机相连。伺服电机控制更加精准。

在上述的多线端子插套组装机中，所述搓线驱动组件包括齿框、盖板、驱动齿轮、上长齿条、上搓线推杆、下长齿条和下搓线推杆，所述上搓线推杆的一端与上长齿条相铰接，另一端与上搓板相铰接，所述下搓线推杆的一端与下长齿条相铰接，所述上长齿条和下长齿条均与驱动齿轮啮合连接，且上长齿条和下长齿条、上搓线推杆和下搓线推杆均以驱动齿轮的轴心所在水平面呈对称设置。

在上述的多线端子插套组装机中，所述端子插套组装机构包括插套平送组件、插套进料组件、插套上定位组件和插套下定位组件，所述插套平送组件包括与震动盘相连的送料轨，所述插套进料组件包括进料滑轨、进料气缸和气缸夹钳，所述进料气缸连接在进料滑轨上，所述气缸夹钳连接在进料气缸上，且用于将送料轨上的插套移送至端子及导线上，所述插套上定位组件包括上定位气缸和上压片，所述上压片与上定位气缸的活塞杆相连接，且上压片的底边沿具有若干个定位口，所述插套下定位组件包括线头定位夹钳。

在上述的多线端子插套组装机中，所述端子插套组装机构还包括夹线副钳组件，所述夹线副钳组件包括能进行开合的上副钳和下副钳，所述上副钳上连接有出料挡片，所述出料挡片位于送料轨的前端。

在上述的多线端子插套组装机中，所述机架上还设置有若干组检测装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本实用新型能够实现三根及三根以上导线在两端的剥线操作，同时在导线外端端部进行端子及插套自动化连接，生产效率高；

2、本实用新型通过移送插套并将插套套装在固定的导线及端子上，定位校准更加准确，成品率高。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型中多线输送机构的结构示意图。

图3是本实用新型中多线输送机构的局部剖视图。

图4是本实用新型中另一形式的多线输送机构的结构示意图。

图5是本实用新型中另一形式的多线输送机构的局部剖视图。

图6是本实用新型中切剥搓机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型中切剥搓机构的后视结构示意图。

图8是本实用新型中端子插套组装机构的立体结构示意图。

图9是本实用新型中端子插套组装机构的侧视结构示意图。

图10是本实用新型中出料机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、分割器转盘；3、多线输送机构；4、端子冲压机构；5、端子插套组装机构；6、出料机构；7、切剥搓机构；8、切剥机构；9、送线主轮；10、送线主板；11、拉簧架；12、压杆轴；13、拉簧；14、上刀架；15、下刀架；16、上切刀；17、下切刀；18、上剥刀；19、下剥刀；20、上搓板；21、下搓板；22、刀架固定板；23、滑条；24、上滑块；25、下滑块；26、伺服电机；27、双向丝杆；28、齿框；29、盖板；30、驱动齿轮；31、上长齿条；32、上搓线推杆；33、下长齿条；34、下搓线推杆；35、送料轨；36、进料滑轨；37、进料气缸；38、气缸夹钳；39、上定位气缸；40、上压片；41、定位口；42、线头定位夹钳；43、上副钳；44、下副钳；45、出料挡片；46、出料导轨；47、出料夹钳；48、输送带；49、压杆轴承；50、送线轴承一；51、引线轮压杆一；52、轴承固定杆一；53、送线轴承二；54、引线轮压杆二；55、轴承固定杆二；56、送线轴承三；57、引线轮压杆三；58、轴承固定杆三；59、送线轴承四；60、引线轮压杆四；61、轴承固定杆四；62、送线轴承五；63、引线轮压杆五；64、轴承固定杆五；65、送线轴承六；66、引线轮压杆六；67、轴承固定杆六；68、进线电机；69、通孔；70、出料电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1，本实施例为一种多线端子插套组装机，包括机架1，机架1上设置有可间歇转动的分割器转盘2，其特征在于,其特征在于，还包括依次设置在分割器转盘2外围的多线输送机构3、端子冲压机构4、端子插套组装机构5和出料机构6，多线输送机构3包括送线主轮9和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮9相适配且用于输送一根导线，多线输送机构3与分割器转盘2之间还设置有用于对多根导线的内端同时进行裁切、剥线及去线皮的切剥搓机构7，多线输送机构3和端子冲压之间还设置有用于对多根导线的外端同时进行切剥的切剥机构8。

进一步的，本实施例中的副送线组件的组数为3～8组。

进一步的，结合图2和图3，多线输送机构3还包括送线主板10、拉簧架11和压杆轴12，送线主轮9连接在送线主板10上且由进线电机68驱动，拉簧架11固定设置在送线主板10上，压杆轴12垂直穿插在送线主板10上，各组副送线组件均包括送线轴承、引线轮压杆、轴承固定杆和拉簧13，各引线轮压杆的中部均通过压杆轴承49套设在压杆轴12上，同一组的轴承固定杆的一端连接在组内的引线轮压杆前端，送线轴承套设在轴承固定杆的另一端上，拉簧13的一端连接在引线轮压杆的后端，另一端连接在拉簧架11上，至少一组副送线组件的轴承固定杆穿设在另一组副送线组件的轴承固定杆内，且两个相穿接的轴承固定杆之间具有调整间隙。具体的，本实施例中的副送线组件为3组，分别为组件一、组件二和组件三，组件一包括送线轴承一50、引线轮压杆一51和轴承固定杆一52，组件二包括送线轴承二53、引线轮压杆二54和轴承固定杆二55，组件三包括送线轴承三56、引线轮压杆三57和轴承固定杆三58，送线轴承一50、送线轴承二53和送线轴承三56依次间隔设置，且送线轴承一50、送线轴承二53和送线轴承三56共同位于引线轮压杆一51和送线主板10之间，送线轴承一50、送线轴承二53和送线轴承三56三者的间隙较小，仅用于避免联动；引线轮压杆一51、引线轮压杆二54和引线轮压杆三57的中部各通过压杆轴承49连接在压杆轴12上，其中引线轮压杆一51位于送线主板10的一侧，引线轮压杆二54和引线轮压杆三57位于送线主板10的另一侧，送线主板10具有用于穿插轴承固定杆三58的通孔69，轴承固定杆三58的外壁与上述通孔69的孔壁之间具有调整间隙，轴承固定杆三58制为管状结构，轴承固定杆二55穿插在轴承固定杆三58的内腔中，且轴承固定杆二55的外壁与轴承固定杆三58的内壁之间具有调整间隙，当轴承固定杆三58抬起时，不会带动轴承固定杆二55抬起，当轴承固定杆二55抬起时，也不会带动轴承固定杆三58抬起，能够保证单一的导线穿插固定。

结合图4和图5，本实施例还可将副送线组件设置为6组，分别为组件一、组件二、组件三、组件四、组件五和组件六，组件一包括送线轴承一50、引线轮压杆一51和轴承固定杆一52，组件二包括送线轴承二53、引线轮压杆二54和轴承固定杆二55，组件三包括送线轴承三56、引线轮压杆三57和轴承固定杆三58，组件四包括送线轴承四59、引线轮压杆四60和轴承固定杆四61，组件五包括送线轴承五62、引线轮压杆五63和轴承固定杆五64，组件六包括送线轴承六65、引线轮压杆六66和轴承固定杆六67，引线轮压杆一51、引线轮压杆二54、引线轮压杆三57、引线轮压杆四60、引线轮压杆五63和引线轮压杆六66共同连接在压杆轴12上，引线轮压杆一51、引线轮压杆二54和引线轮压杆三57依次间隔设置且共同位于送线主板10的一侧，引线轮压杆四60、引线轮压杆五63和引线轮压杆六66依次间隔设置且共同位于送线主板10的另一侧，送线轴承一50、送线轴承二53、送线轴承三56、送线轴承四59、送线轴承五62和送线轴承六65依次间隔设置且共同位于引线轮压杆三57和送线主板10之间，各送线轴承之间的间隙较小，仅用于避免联动；送线主板10具有用于穿插轴承固定杆四61的通孔69，轴承固定杆四61的外壁与上述通孔69的孔壁之间具有调整间隙；轴承固定杆二55、轴承固定杆一52、轴承固定杆六67和轴承固定杆五64均制为管状结构，轴承固定杆二55穿插在轴承固定杆一52的内腔中，且轴承固定杆二55的外壁与轴承固定杆一52的内壁之间具有调整间隙，轴承固定杆三58穿插在轴承固定杆二55的内腔中，且轴承固定杆三58的外壁与轴承固定杆二55的内壁之间具有调整间隙，轴承固定杆五64穿插在轴承固定杆六67的内腔中，且轴承固定杆五64的外壁与轴承固定杆六67的内壁之间具有调整间隙，轴承固定杆四61穿插在轴承固定杆五64的内腔中，且轴承固定杆四61的外壁与轴承固定杆五64的内壁之间具有调整间隙。各送线轴承的结构相同，各轴承固定杆同轴设置，且各组轴承固定杆和引线轮压杆相对独立，当单个引线轮压杆抬起时，不会影响其它的引线轮压杆。

结合图6和图7，切剥搓机构7包括上刀架14、下刀架15、切刀组件、剥刀组件、搓线组件、刀架驱动组件和用于带动搓线组件工作的搓线驱动组件，切刀组件包括上切刀16和下切刀17，剥刀组件包括上剥刀18和下剥刀19，搓线组件包括上搓板20和下搓板21，上剥刀18、上切刀16和上搓板20共同连接在上刀架14上，下剥刀19、下切刀17和下搓板21共同连接在下刀架15上，且上搓板20位于上切刀16和上剥刀18之间，下搓板21位于下切刀17和下剥刀19之间，刀架驱动组件包括刀架固定板22、滑条23、上滑块24、下滑块25、伺服电机26和双向丝杆27，上刀架14固连在上滑块24上，下刀架15固连在下滑块25上，上滑块24和下滑块25分别旋接在双向丝杆27旋向相反的两段螺纹上，双向丝杆27与伺服电机26相连。搓线驱动组件包括齿框28、盖板29、驱动齿轮30、上长齿条31、上搓线推杆32、下长齿条33和下搓线推杆34，上搓线推杆32的一端与上长齿条31相铰接，另一端与上搓板20相铰接，下搓线推杆34的一端与下长齿条33相铰接，上长齿条31和下长齿条33均与驱动齿轮30啮合连接，且上长齿条31和下长齿条33、上搓线推杆32和下搓线推杆34均以驱动齿轮30的轴心所在水平面呈对称设置。本实施例中上切刀16的刀口倾斜设置。在对多根导线进行切断时，可以减少切断阻力，同时能够更好地配合搓刀组件的搓线操作。

结合图8和图9，端子插套组装机构5包括插套平送组件、插套进料组件、插套上定位组件、插套下定位组件，插套平送组件包括与震动盘相连的送料轨35，插套进料组件包括进料滑轨36、进料气缸37和气缸夹钳38，进料气缸37连接在进料滑轨36上，气缸夹钳38连接在进料气缸37上，且用于将送料轨35上的插套移送至端子及导线上，插套上定位组件包括上定位气缸39和上压片40，上压片40与上定位气缸39的活塞杆相连接，且上压片40的底边沿具有若干个定位口41，插套下定位组件包括线头定位夹钳42。

进一步的，端子插套组装机构5还包括夹线副钳组件，夹线副钳组件包括能进行开合的上副钳43和下副钳44，上副钳43上连接有出料挡片45，出料挡片45位于送料轨35的前端，用于实现对插套的间歇式输送。

结合图10，出料机构6包括出料导轨46、出料夹钳47和输送带48。

进一步的，机架1上还设置有若干组用于检测导线是否夹持到位的检测装置，该检测装置为现有技术，本申请中不做赘述。

本多线端子插套组装的组装流程如下：

步骤a、导线内端切剥：同时对多根导线进行输送，并在将导线内端端部进行切线、剥线及去线皮后，将多根导线共同输送到分割器转盘2上；

步骤b、导线外端切剥：对多根导线的外端进行切剥；

步骤c、端子连接：在去线皮后的多根导线的端部压着端子；

步骤d、组装插套：将插套套设在端子及导线端部上；

步骤e、出料：将组装在同一插套的多根导线同时取下。

其中步骤a开始时，先根据导线的数量，将相应数量的引线轮压杆依次抬起并使得导线穿插在相应的送线轴承与送线主轮9之间，各组送线轴承和引线轮压杆之间结构紧凑，却互不干涉，可以有效地避免当其中一个送线轴承抬起时，其它送线轴承也随着抬起而导致原先夹持好的导线脱出。

其中步骤b的导线外端切剥为现有技术，本申请中不作赘述。

其中步骤c中端子压着由多个端子压着机分多次进行，每次端子压着的数量为1～2个，从而避免多个端子(三个及三个以上)在压着时由于导线线头移位而导致压着失败。

其中步骤d中先通过夹线副钳组件对压着有端子的多根导线的外端进行夹持，然后再通过插套下定位组件的线头定位夹钳42对相对分散的各根导线进行归拢，并使得导线上的端子与插套的套口相对准，接着再通过气缸夹钳38将插套套装在端子上，插套套装在端子上后，夹线副钳组件的上副钳43和下副钳44相分离，气缸夹钳38将插套继续向内送进，并使得插套套装在导线的外端上。

其中步骤e中，出料夹钳47在出料电机带动下沿着出料导轨46移动，并将连接好插套的多根导线取下并放置在输送带48上，输送带48间歇工作，当积聚多个成品后再进行整体传送，便于计数及整理包装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种多线端子插套组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有可间歇转动的分割器转盘(2)，其特征在于,还包括设置在分割器转盘(2)外围的多线输送机构(3)、端子冲压机构(4)、端子插套组装机构(5)和出料机构(6)，所述多线输送机构(3)包括送线主轮(9)和至少三组副送线组件，每组副送线组件均与送线主轮(9)相适配且用于输送一根导线，所述多线输送机构(3)与分割器转盘(2)之间还设置有用于对多根导线的内端同时进行裁切、剥线及去线皮的切剥搓机构(7)，所述多线输送机构(3)和端子冲压之间还设置有用于对多根导线的外端同时进行切剥的切剥机构(8)。

2.根据权利要求1所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述多线输送机构(3)还包括送线主板(10)、拉簧架(11)和压杆轴(12)，所述送线主轮(9)连接在送线主板(10)上且由进线电机(68)驱动，所述拉簧架(11)固定设置在送线主板(10)上，所述压杆轴(12)穿插在送线主板(10)上，各组所述副送线组件均包括送线轴承、引线轮压杆、轴承固定杆和拉簧(13)，各所述引线轮压杆的中部均通过压杆轴承(49)套设在压杆轴(12)上，同一组的所述轴承固定杆的一端连接在组内的引线轮压杆前端，所述送线轴承套设在轴承固定杆的另一端上，所述拉簧(13)的一端连接在引线轮压杆的后端，另一端连接在拉簧架(11)上，至少一组所述副送线组件的轴承固定杆穿设在另一组所述副送线组件的轴承固定杆内，且两个相穿接的轴承固定杆之间具有调整间隙。

3.根据权利要求2所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述副送线组件的组数为3～8组。

4.根据权利要求1所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述切剥搓机构(7)包括上刀架(14)、下刀架(15)、切刀组件、剥刀组件、搓线组件、刀架驱动组件和用于带动搓线组件工作的搓线驱动组件，所述切刀组件包括上切刀(16)和下切刀(17)，所述剥刀组件包括上剥刀(18)和下剥刀(19)，所述搓线组件包括上搓板(20)和下搓板(21)，所述上剥刀(18)、上切刀(16)和上搓板(20)共同连接在上刀架(14)上，所述下剥刀(19)、下切刀(17)和下搓板(21)共同连接在下刀架(15)上，且所述上搓板(20)位于上切刀(16)和上剥刀(18)之间，所述下搓板(21)位于下切刀(17)和下剥刀(19)之间，所述刀架驱动组件包括刀架固定板(22)、滑条(23)、上滑块(24)、下滑块(25)、伺服电机(26)和双向丝杆(27)，所述上刀架(14)固连在上滑块(24)上，所述下刀架(15)固连在下滑块(25)上，所述上滑块(24)和下滑块(25)分别旋接在双向丝杆(27)旋向相反的两段螺纹上，所述双向丝杆(27)与伺服电机(26)相连。

5.根据权利要求4所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述搓线驱动组件包括齿框(28)、盖板(29)、驱动齿轮(30)、上长齿条(31)、上搓线推杆(32)、下长齿条(33)和下搓线推杆(34)，所述上搓线推杆(32)的一端与上长齿条(31)相铰接，另一端与上搓板(20)相铰接，所述下搓线推杆(34)的一端与下长齿条(33)相铰接，所述上长齿条(31)和下长齿条(33)均与驱动齿轮(30)啮合连接，且上长齿条(31)和下长齿条(33)、上搓线推杆(32)和下搓线推杆(34)均以驱动齿轮(30)呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述端子插套组装机构(5)包括插套平送组件、插套进料组件、插套上定位组件和插套下定位组件，所述插套平送组件包括与震动盘相连的送料轨(35)，所述插套进料组件包括进料滑轨(36)、进料气缸(37)和气缸夹钳(38)，所述进料气缸(37)连接在进料滑轨(36)上，所述气缸夹钳(38)连接在进料气缸(37)上，所述插套上定位组件包括上定位气缸(39)和上压片(40)，所述上压片(40)与上定位气缸(39)的活塞杆相连接，且上压片(40)的底边沿具有若干个定位口(41)，所述插套下定位组件包括线头定位夹钳(42)。

7.根据权利要求1所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述端子插套组装机构(5)还包括夹线副钳组件，所述夹线副钳组件包括能进行开合的上副钳(43)和下副钳(44)，所述上副钳(43)上连接有出料挡片(45)，所述出料挡片(45)位于送料轨(35)的前端。

8.根据权利要求1所述的多线端子插套组装机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有若干组检测装置。

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