CN218826391U - 一种排线单头加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及排线加工设备技术领域，具体公开了一种排线单头加工设备，包括工作台、超静音端子机、端子及线材夹持固定机构、线材裁断剥线机构、沾锡机构、拉线绞线机构、插壳驱动机构、胶壳送料机构以及理线送线搬运机构，拉线绞线机构包括安装支架、轨道支架，轨道支架上滑动安装有滑块，滑块的底部通过安装座固定有定位架，定位架内部安装有两个并排设置的机械臂。本实用新型通过对现有排线端子加工设备中的拉线绞线机构进行结构改进，使其排线加工设备在进行单根线材排线加工中，不再受绞线机械臂的单工位局限，实现双组排线同步加工，相比传统排线加工设备对单根线材排线扭麻花加工，其排线的加工效率能够得到进一步的提高。

Description

一种排线单头加工设备

技术领域

本实用新型涉及排线加工技术领域，具体为一种排线单头加工设备。

背景技术

排线在电子设备和机械设备中是一种重要的数据电信号传导线材，为了方便设备或装置的组装，以及后期维护，排线通常是配合端口采用插接的方式进行快插固定，而排线的线材则是需要经过一系列的加工，例如、剥线裁断、打端子、插壳、沾锡等，与此同时排线还需要根据线材类型和使用需求实施扭麻花等操作。

目前，排线端子加工的全自动设备中例如：公开专利“CN217095444U”、“CN210607963U”和“CN217182606U”，其中公开的技术方案可以明确了解到，排线整个加工工序中，拉线机构是重要组成部分，而结合目前全自动排线端子加工设备中，其拉线机构大部分都是采用单爪机械臂结构，而需要扭麻花的排线一般都是采用单根线材并排排列设置，而上述任意一个排线全自动加工设备中所记载的理线送线机构，通过理线机构和定位板等结构配合，完全能够同时实施多组线材的固定以及定位，然而这种单爪拉线机械臂在排线需要进行绞线时，由于机械臂只有一个工作单位每次只能对单组排线进行扭麻花操作，这样一来就局限了整个设备每次只能进行单组排线进行加工，无法进一步提高单根线材的排线加工效率。

实用新型内容

针对上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种排线单头加工设备。

为了解决目前全自动排线端子加工设备在进行单根线材排线绞线作业中受单工位拉线绞线机构的局限，致使设备对需要实施绞线加工的排线的生产效率无法得到进一步突破的问题，本实用新型针对现有的排线端子加工设备中的拉线绞线机构实施改进，实现同步双工位加工，以助排线端子加工设备摆脱如今单工位拉线绞线机构的局限，从而对加工单根线材排线绞线的加效率得到进一步突破。

具体的，一种排线单头加工设备，包括工作台以及安装在工作台上的超静音端子机、端子及线材夹持固定机构、线材裁断剥线机构、沾锡机构、拉线绞线机构、插壳驱动机构、胶壳送料机构以及理线送线搬运机构，所述拉线绞线机构包括安装在工作台上的安装支架；所述安装支架上固定有轨道支架，该轨道支架上安装有皮带链传动组件和驱动电机；所述轨道支架上的滑轨上滑动安装有滑块，该滑块的顶部与皮带链的一侧链带固定连接；滑块的底部固定有安装座，安装座的一端水平固定有定位架，所述定位架的内部转动安装有两个并排设置的机械臂，且定位架的顶部还安装有绞线电机，所述绞线电机的输出轴通过带齿皮带与机械臂的端部传动连接。

所述机械臂包括内部为圆柱空心结构的转动杆，所述转动杆插接在定位架内部的安装孔槽内，且转动杆外部的两端分别套装有一个轴承；所述转动杆的前端外部延伸出定位架的一端并固定有用来和带齿皮带配合的传动齿轮，所述转动杆的尾端延伸出定位架的另一端并一体成型有连接头。

所述安装座的内部对应两根转动杆的端部位置各固定有一个端头座，每个端头座的背面还固定有一个C型的定位块，所述端头座的内侧转动卡接有一个套头，所述转动杆的内部滑动插接有一根圆柱状的联动杆，所述联动杆的一端一体成型有卡接头，所述联动杆的另一端依次贯穿转动杆和套头边延伸至套头的外侧。

所述机械臂还包括左臂管和右臂管，所述左臂管和右臂管为相对设计且左臂管和右臂管通过螺栓合拢固定后形成方形的臂管结构；所述左臂管和右臂管相对一侧均开设有方形的滑槽，滑槽的尾端开设有用来安装连接头的安装槽，所述左臂管和右臂管的前端均设有夹钳安装位，所述夹钳安装位内侧分别设有上钳口和下钳口，所述滑槽的前端内侧滑动安装有矩形长条状的联动臂，所述联动臂的尾端开设有与卡接头转动卡接的活动卡槽；所述联动臂的前端通过插销转动连接有两个推拉臂，两个推拉臂的另一端分别与对应的上钳口和下钳口尾端转动连接，所述上钳口和下钳口相对一侧的中部通过销轴转动连接，该销轴的两端固定在左臂管和右臂管前端的夹钳安装位上。

所述安装座的另一端对应两个机械臂的位置处各固定安装有一个夹线气缸，所述夹线气缸前端的伸缩杆穿过定位块后与联动杆尾端固定连接。

所述超静音端子机、端子及线材夹持固定机构和线材裁断剥线机构在工作台上以横向依次并排固定安装；所述理线送线搬运机构位于超静音端子机、端子及线材夹持固定机构和线材裁断剥线机构正面，并以工作台的横向方位安装在工作台上。

所述插壳驱动机构位于端子及线材夹持固定机构的背面，所述插壳驱动机构上的胶壳夹钳与端子及线材夹持固定机构中的夹持单元位置对应，且插壳驱动机构中的胶壳夹钳在工作台上以纵向方位运动；所述胶壳送料机构位于插壳驱动机构的侧面，且胶壳送料机构出料口与插壳驱动机构中的胶壳夹钳高度对应。

所述线材裁断剥线机构、沾锡机构以及拉线绞线机构在工作台上以横向方位分布，所述沾锡机构位于拉线绞线机构和线材裁断剥线机构之间。

所述超静音端子机的顶部还安装有端子料带送料盘架，所述工作台的顶部还安装有人机交互操作屏，所述线材裁断剥线机构与端子及线材夹持固定机构之间还安装有工业相机检测组件；所述工作台的侧边还设有振盘送料机，所述振盘送料机的出料口与胶壳送料机构的入料口连接。

进一步的，所述沾锡机构以及拉线绞线机构的外侧均安装有保护罩；所述理线送线搬运机构的外部安装有移线防护机壳，所述移线防护机壳的正面开设有便于线材通过的长条形过线孔，且移线防护机壳的顶部为合页双开门设计。

进一步的，所述皮带链传动组件由两个分别转动安装在轨道支架两端的驱动辊以及套在两个驱动辊上的皮带链组成；所述驱动电机与其中一个驱动辊传动连接。

进一步的，所述左臂管和右臂管的夹钳安装位之间还通过螺栓安装有楔块，该楔块位于上钳口和下钳口之间。

进一步的，所述连接头和安装槽均为方形结构设计，且左臂管和右臂管的端部通过连接头和安装槽的配合再借助螺栓与转动杆固定相连。

进一步的，所述工作台顶部对应拉线绞线机构底部的位置处还安装有集料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过对现有排线端子加工设备中的拉线绞线机构进行结构改进，使其相比目前排线加工设备中的拉线绞线机构而言多出一个作业单位，实现双工位绞线作业，一次性能够对两组排线实施绞线扭麻花加工，使其排线加工设备在进行单根线材排线加工中，不再受绞线机械臂的单工位局限，实现双组排线同步加工，相比传统排线加工设备对单根线材排线扭麻花加工，其排线的加工效率能够得到进一步的提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型拉线绞线机构结构示意图；

图4为本实用新型绞线机械臂组件分解结构示意图；

图5为本实用新型机械臂分解结构示意图；

图6为图1中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2、图6，本实用新型公开的一种排线单头加工设备，包括工作台1以及安装在工作台1上的超静音端子机2、端子及线材夹持固定机构3、线材裁断剥线机构4、沾锡机构5、拉线绞线机构6、插壳驱动机构7、胶壳送料机构8以及理线送线搬运机构10。

请参阅图3，拉线绞线机构6包括安装在工作台1上的安装支架601；安装支架601上固定有轨道支架602，该轨道支架602上安装有皮带链传动组件603和驱动电机604；轨道支架602上的滑轨上滑动安装有滑块605，该滑块605的顶部与皮带链的一侧链带固定连接；滑块605的底部固定有安装座606，安装座606的一端水平固定有定位架607，定位架607的内部转动安装有两个并排设置的机械臂609，且定位架607的顶部还安装有绞线电机608，绞线电机608的输出轴通过带齿皮带与机械臂609的端部传动连接。

请参阅图4、图5，机械臂609包括内部为圆柱空心结构的转动杆691，转动杆691插接在定位架607内部的安装孔槽内，且转动杆691外部的两端分别套装有一个轴承694；转动杆691的前端外部延伸出定位架607的一端并固定有用来和带齿皮带配合的传动齿轮693，转动杆691的尾端延伸出定位架607的另一端并一体成型有连接头692。

安装座606的内部对应两根转动杆691的端部位置各固定有一个端头座6920，每个端头座6920的背面还固定有一个C型的定位块6922，端头座6920的内侧转动卡接有一个套头6921，转动杆691的内部滑动插接有一根圆柱状的联动杆6918，联动杆6918的一端一体成型有卡接头6919，联动杆6918的另一端依次贯穿转动杆691和套头6921边延伸至套头6921的外侧。

请参阅图4、图5，机械臂609还包括左臂管695和右臂管696，左臂管695和右臂管696为相对设计且左臂管695和右臂管696通过螺栓6916合拢固定后形成方形的臂管结构；左臂管695和右臂管696相对一侧均开设有方形的滑槽697，滑槽697的尾端开设有用来安装连接头692的安装槽698，左臂管695和右臂管696的前端均设有夹钳安装位699，夹钳安装位699内侧分别设有上钳口6912和下钳口6913，滑槽697的前端内侧滑动安装有矩形长条状的联动臂6910，联动臂6910的尾端开设有与卡接头6919转动卡接的活动卡槽6915；联动臂6910的前端通过插销转动连接有两个推拉臂6911，两个推拉臂6911的另一端分别与对应的上钳口6912和下钳口6913尾端转动连接，上钳口6912和下钳口6913相对一侧的中部通过销轴6914转动连接，该销轴6914的两端固定在左臂管695和右臂管696前端的夹钳安装位699上。

安装座606的另一端对应两个机械臂609的位置处各固定安装有一个夹线气缸6923，夹线气缸6923前端的伸缩杆穿过定位块6922后与联动杆6918尾端固定连接。

其中，为了方便理线送线搬运机构10在横移过程中将其上线材送到每个加工工位，将超静音端子机2、端子及线材夹持固定机构3和线材裁断剥线机构4在工作台1上以横向依次并排固定安装；理线送线搬运机构10位于超静音端子机2、端子及线材夹持固定机构3和线材裁断剥线机构4正面，并以工作台1的横向方位安装在工作台1上。

请参阅图1、图2，插壳驱动机构7位于端子及线材夹持固定机构3的背面，插壳驱动机构7上的胶壳夹钳与端子及线材夹持固定机构3中的夹持单元位置对应，且插壳驱动机构7中的胶壳夹钳在工作台1上以纵向方位运动；胶壳送料机构8位于插壳驱动机构7的侧面，且胶壳送料机构8出料口与插壳驱动机构7中的胶壳夹钳高度对应；其中，插壳驱动机构7和端子及线材夹持固定机构3的位置设计，是方便端子及线材夹持固定机构3将经过超静音端子机2实施端子压着后的排线端头夹持固定后方便后续的排线端子插壳加工。

请参阅图1、图2，线材裁断剥线机构4、沾锡机构5以及拉线绞线机构6在工作台1上以横向方位分布，沾锡机构5位于拉线绞线机构6和线材裁断剥线机构4之间。

整个排线单头加工设备中理线送线搬运机构10，主要负责将放线架上导出的线材实施理线并定位，以及将线材以此送往不同工位实施对应的裁断剥皮、端子压着和插壳以及视觉检测，而线材裁断剥线机构4、超静音端子机2、沾锡机构5和拉线绞线机构6则分别负责对线材实施裁断和剥皮，以及端子压着、排线端头沾锡、以及后期拉线绞线扭麻花加工，而端子及线材夹持固定机构3结合插壳驱动机构7、胶壳送料机构8以及振盘送料机16，对经过端子压着加工的排线实施并完成插壳动作。

请参阅图1、图2，超静音端子机2的顶部还安装有端子料带送料盘架13，用于向超静音端子机2输送端子物料，工作台1的顶部还安装有人机交互操作屏12，而人机交互操作屏12则是用来方便操作人员对设备参数实施设定，线材裁断剥线机构4与端子及线材夹持固定机构3之间还安装有工业相机检测组件9，用于检测排线端子及插壳质量；工作台1的侧边还设有振盘送料机16，振盘送料机16的出料口与胶壳送料机构8的入料口连接，工作台1顶部对应拉线绞线机构6底部的位置处还安装有集料槽11，集料槽11主要用来盛放已经加工好的排线线材。

由于排线加工设备的结构紧密，为防止外力破坏造成机械故障，同时也为了提高设备运行的安全系数，分别在沾锡机构5以及拉线绞线机构6的外侧均安装有保护罩15；以及在理线送线搬运机构10的外部安装有移线防护机壳14，移线防护机壳14的正面开设有便于线材通过的长条形过线孔，过线孔主要用来为理线送线搬运机构10在搬运线材实施位移时对线材的提供横移空间，且移线防护机壳14的顶部为合页双开门设计，而双开门的设计则是方便操作人员对导线在理线送线搬运机构10上实施牵引并调整定位等一系列操作。

请参阅图3，皮带链传动组件603由两个分别转动安装在轨道支架602两端的驱动辊以及套在两个驱动辊上的皮带链组成；驱动电机604与其中一个驱动辊传动连接，驱动电机604采用正反转电机，其驱动电机604的运行带动皮带链的移动，从而带动与皮带链固定连接的滑块605在轨道支架602上进行来回移动。

请参阅图4、图5，左臂管695和右臂管696的夹钳安装位699之间还通过螺栓6916安装有楔块6917，该楔块6917位于上钳口6912和下钳口6913之间，楔块6917的设计主要是对两个夹钳安装位699之间的间隙实施定位，为两个钳口的安装提供稳定的安装环境。

请参阅图4、图5，为了左臂管695和右臂管696能够与转动杆691之间达到同步旋转的效果，连接头692和安装槽698均为方形结构设计，且左臂管695和右臂管696的端部通过连接头692和安装槽698的配合再借助螺栓6916与转动杆691固定相连。

需要进一步说明的是：本申请中指出的理线送线搬运机构10、线材裁断剥线机构4、超静音端子机2、沾锡机构5、端子及线材夹持固定机构3、插壳驱动机构7、胶壳送料机构8以及振盘送料机16和工业相机检测组件9、人机交互操作屏12、端子料带送料盘架13等机构均为目前已知一体化排线端子自动加工生产设备中的常用的模块部件单元，本申请并未对这些结构部件做出结构改进，这些机构的具体结构设计、工作原理、工作过程以及动作配合，属于本领域的常规动作配合设计，属于公知的技术，因此本申请中并未对其结构和原理做出详细记载。

本实用新型主要是针对目前已知一体化排线端子自动加工生产设备中的拉线绞线机构6进行改进，其本身工作原理如下：

在生产需要扭麻花加工的单根线材排线中，将两组排线从放线架上导出并经过理线送线搬运机构10的整理线及定位后，通过人机交互操作屏12对设备就动作指令进行设定后，设备运行，并对两组排线实施压端子和插壳加工，完成加工后，两组排线分别被拉线绞线机构6中的机械臂609前端的夹线单元夹住，并借助驱动电机604配合皮带链传动组件603带动机械臂609后移实施拉线，而线材裁断剥线机构4配合裁断线材并对线材端部实施剥皮，而线材裁断前，沾锡机构5中的夹线钳先行夹住线材；在线材裁断后，沾锡机构5动作对线材尾端实施沾锡操作，最后沾锡机构5复位，此时实施最后的扭麻花操作，在扭麻花操作时，首先绞线电机608转动通过带齿皮带借助传动齿轮693带动转动杆691旋转，根据左臂管695和右臂管696与转动杆691的结构设计配合，转动杆691将同步带动左臂管695和右臂管696旋转，与此同时，根据联动臂6910本身结构以及和左臂管695和右臂管696内侧滑槽697之间的滑动配合，联动臂6910将带动上、下钳口6913同步旋转，由于联动杆6918本身与转动杆691之间为滑动插接，结合联动杆6918的圆柱状设计以及转动杆691内部的圆柱状空心结构，以及联动杆6918前端圆柱状的卡接头6919，使得左臂管695和右臂管696带动联动臂6910旋转的同时，并不会影响到联动臂6910和联动杆6918之间联动效果。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种排线单头加工设备，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)上的超静音端子机(2)、端子及线材夹持固定机构(3)、线材裁断剥线机构(4)、沾锡机构(5)、拉线绞线机构(6)、插壳驱动机构(7)、胶壳送料机构(8)以及理线送线搬运机构(10)，其特征在于：所述拉线绞线机构(6)包括安装在工作台(1)上的安装支架(601)；所述安装支架(601)上固定有轨道支架(602)，该轨道支架(602)上安装有皮带链传动组件(603)和驱动电机(604)；

所述轨道支架(602)上的滑轨上滑动安装有滑块(605)，该滑块(605)的顶部与皮带链的一侧链带固定连接；滑块(605)的底部固定有安装座(606)，安装座(606)的一端水平固定有定位架(607)，所述定位架(607)的内部转动安装有两个并排设置的机械臂(609)，且定位架(607)的顶部还安装有绞线电机(608)，所述绞线电机(608)的输出轴通过带齿皮带与机械臂(609)的端部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述超静音端子机(2)、端子及线材夹持固定机构(3)和线材裁断剥线机构(4)在工作台(1)上以横向依次并排固定安装；所述插壳驱动机构(7)位于端子及线材夹持固定机构(3)的背面，所述插壳驱动机构(7)上的胶壳夹钳与端子及线材夹持固定机构(3)中的夹持单元位置对应，且插壳驱动机构(7)中的胶壳夹钳在工作台(1)上以纵向方位运动；所述胶壳送料机构(8)位于插壳驱动机构(7)的侧面，且胶壳送料机构(8)出料口与插壳驱动机构(7)中的胶壳夹钳高度对应；

所述线材裁断剥线机构(4)、沾锡机构(5)以及拉线绞线机构(6)在工作台(1)上以横向方位分布，所述沾锡机构(5)位于拉线绞线机构(6)和线材裁断剥线机构(4)之间；

所述理线送线搬运机构(10)位于超静音端子机(2)、端子及线材夹持固定机构(3)和线材裁断剥线机构(4)正面，并以工作台(1)的横向方位安装在工作台(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述超静音端子机(2)的顶部还安装有端子料带送料盘架(13)，所述工作台(1)的顶部还安装有人机交互操作屏(12)，所述线材裁断剥线机构(4)与端子及线材夹持固定机构(3)之间还安装有工业相机检测组件(9)。

4.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述沾锡机构(5)以及拉线绞线机构(6)的外侧均安装有保护罩(15)；所述理线送线搬运机构(10)的外部安装有移线防护机壳(14)，所述移线防护机壳(14)的正面开设有便于线材通过的长条形过线孔，且移线防护机壳(14)的顶部为合页双开门设计；所述工作台(1)的侧边还设有振盘送料机(16)，所述振盘送料机(16)的出料口与胶壳送料机构(8)的入料口连接。

5.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述皮带链传动组件(603)由两个分别转动安装在轨道支架(602)两端的驱动辊以及套在两个驱动辊上的皮带链组成；所述驱动电机(604)与其中一个驱动辊传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述机械臂(609)包括内部为圆柱空心结构的转动杆(691)，所述转动杆(691)插接在定位架(607)内部的安装孔槽内，且转动杆(691)外部的两端分别套装有一个轴承(694)；所述转动杆(691)的前端外部延伸出定位架(607)的一端并固定有用来和带齿皮带配合的传动齿轮(693)，所述转动杆(691)的尾端延伸出定位架(607)的另一端并一体成型有连接头(692)；

所述安装座(606)的内部对应两根转动杆(691)的端部位置各固定有一个端头座(6920)，每个端头座(6920)的背面还固定有一个C型的定位块(6922)，所述端头座(6920)的内侧转动卡接有一个套头(6921)，所述转动杆(691)的内部滑动插接有一根圆柱状的联动杆(6918)，所述联动杆(6918)的一端一体成型有卡接头(6919)，所述联动杆(6918)的另一端依次贯穿转动杆(691)和套头(6921)边延伸至套头(6921)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述机械臂(609)还包括左臂管(695)和右臂管(696)，所述左臂管(695)和右臂管(696)为相对设计且左臂管(695)和右臂管(696)通过螺栓(6916)合拢固定后形成方形的臂管结构；所述左臂管(695)和右臂管(696)相对一侧均开设有方形的滑槽(697)，滑槽(697)的尾端开设有用来安装连接头(692)的安装槽(698)，所述左臂管(695)和右臂管(696)的前端均设有夹钳安装位(699)，所述夹钳安装位(699)内侧分别设有上钳口(6912)和下钳口(6913)，所述滑槽(697)的前端内侧滑动安装有矩形长条状的联动臂(6910)，所述联动臂(6910)的尾端开设有与卡接头(6919)转动卡接的活动卡槽(6915)；所述联动臂(6910)的前端通过插销转动连接有两个推拉臂(6911)，两个推拉臂(6911)的另一端分别与对应的上钳口(6912)和下钳口(6913)尾端转动连接，所述上钳口(6912)和下钳口(6913)相对一侧的中部通过销轴(6914)转动连接，该销轴(6914)的两端固定在左臂管(695)和右臂管(696)前端的夹钳安装位(699)上；

所述左臂管(695)和右臂管(696)的夹钳安装位(699)之间还通过螺栓(6916)安装有楔块(6917)，该楔块(6917)位于上钳口(6912)和下钳口(6913)之间；

所述安装座(606)的另一端对应两个机械臂(609)的位置处各固定安装有一个夹线气缸(6923)，所述夹线气缸(6923)前端的伸缩杆穿过定位块(6922)后与联动杆(6918)尾端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述连接头(692)和安装槽(698)均为方形结构设计，且左臂管(695)和右臂管(696)的端部通过连接头(692)和安装槽(698)的配合再借助螺栓(6916)与转动杆(691)固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部对应拉线绞线机构(6)底部的位置处还安装有集料槽(11)。

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