CN219123652U - 全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型公开了一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，涉及排线加工设备技术领域，具体包括机柜，机柜顶部左、右侧的前、后对角处各安装有一组超静音端子机组件和插壳组件，且机柜顶部还安装有裁线剥线机构，拉线机构、排料传动机构和排线沾锡装置，裁线剥线机构两侧各安装有一个CCD视觉检测机构，机柜顶部还安装有排线翻转机构。本实用新型在满足排线双头压端子加工的同时，还同步具备了排线的双头插壳加工、以及质量检测等工序，将排线端子加工过程中的所有工序集中到一台设备上，最大限度的降低设备投入成本，有效的提高排线端子的加工效率；而且该设备能够满足产品种类多变的生产需求。

Description

全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备

技术领域

本实用新型涉及排线加工设备技术领域，具体为一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备。

背景技术

排线为连接线的一种，已被广泛应用于电脑、家用电器、通信设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子以及胶壳，以用于排线与排线连接件之间的连接，同时也为排线与连接件之间对插能够更加快速和方便。

目前，市面上已知的全自动排线线束双头加工设备中，大部分设备的排线加工仅包含了裁线、理线、压端子等常规排线端子压着加工工艺，虽能够完成大部分的排线加工操作，但端子的插壳作业仍然需要独立的机台设备进行单独完成，这样不仅会降低排线双头加工的效率，同时还会提高设备的投入成本。

而且目前已知的排线双头加工设备中，其排线后端的端子压着加工，主要依靠的是翻转夹持驱动机构将裁剪成段的排线移动到第二个工位上实施排线末端的压端子操作，而目前已知的翻转夹持驱动机构中，用来翻转夹线的钳头，均是采用剪式气动夹钳，这种气动夹钳的钳口外侧扩张角度远大于内侧角度，导致驱动这类夹钳结构使其完成有效的夹持操作时，往往需要更长的气缸伸缩进程，另外，这种剪式夹钳的钳口，在进行夹持操作时，由于两个安装钳口的销轴位置固定，其钳口在合拢过程中只有一瞬间是达到平行状态，也就是说在这一瞬间钳口内侧作用在线材上的力处于均衡状态，对线材的损伤最小，而继续实施夹紧时，就会使得钳口前端和后端作用在线材上的力出现大小差异，容易对线材内部的线芯造成一定损伤，而且这种弊端问题在生产不同粗细和规格的线材时尤为明显。

实用新型内容

针对上述背景技术中对现有排线加工设备提出的技术缺陷和不足，本实用新型提供一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备。

本实用新型公开的全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，包括机柜，为了满足设备在对排线进行加工作业时，同时具备裁线剥皮、理线、绞线、以及端子压着、插壳、视觉检测和沾锡等功能，在机柜顶部左、右侧的前、后对角处各安装有一组超静音端子机组件和插壳组件，两组超静音端子机组件和插壳组件呈对向方位设置，且每组超静音端子机组件的顶部均安装有一端子料带放料机构，两组超静音端子机组件和插壳组件分别负责对排线前端和尾端线头进行端子压着和胶壳组装作业，两组所述插壳组件之间的机柜上还安装有裁线剥线机构，裁线剥线机构主要对放线架上引出并导入到下述移线搬运机构中的线材实施裁断和剥皮，所述裁线剥线机构两侧的机柜上各安装有一个CCD视觉检测机构，两个CCD视觉检测机构分别针对排线前、后两端的端子压着以及插壳质量实施检测。

所述裁线剥线机构背面的机柜上还安装有拉线机构和排料传动机构，所述裁线剥线机构与拉线机构之间还安装有排线沾锡装置。

所述机柜顶部正面的左侧还安装有移线搬运机构，所述机柜的两侧对应两组插壳组件的位置各通过各振盘支架安装有一个振盘送料机，且机柜的正面还设有一个放线架；所述机柜顶部位于右侧的中部位置还安装有排线翻转机构；

所述排线翻转机构包括龙门架以及安装在龙门架上的纵横滑移机构组件；为了代替传统的剪式气动夹钳结构，实现平滑式气动平移夹钳对排线实施夹持，降低夹钳对排线内部线芯造成损伤的可能性，其纵横滑移机构组件的底部安装有翻转送线组件，所述翻转送线组件包括驱动固定架和主承接臂；所述主承接臂的背面呈上、下位安装有翻转电机和夹线驱动气缸；所述主承接臂的底部通过定位轴承转动安装有从动齿轮轴；所述翻转电机的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮轴之间通过传动皮带传动连接，所述从动齿轮轴的前端穿过主承接臂后延伸至主承接臂外侧并固定安装有翻转座，所述从动齿轮轴的中部活动穿插有一根传动推杆，其中从动齿轮轴的中部用来穿插传动推杆的穿孔内壁以及传动推杆表面均采用光滑的镜面结构设计，且穿孔的内壁还涂有润滑油，使得传动推杆能够在从动齿轮轴中实现自由旋转和前后推移而不受从动齿轮轴的状态限制，所述传动推杆的尾端通过连接套轴与夹线驱动气缸的伸缩端固定连接。

与此同时，在翻转座的底部还固定有夹钳底座，所述夹钳底座中部的尾端位置滑动安装有一联动滑块；该联动滑块与传动推杆的前端通过固定轴承进行传动连接；所述夹钳底座的中央两侧通过两个固定轴转动安装有钳头联动臂，两个钳头联动臂尾端通过销轴与联动滑块传动连接；所述夹钳底座中部的前端横向开设有横移滑槽；所述横移滑槽的内侧滑动安装有两个连接滑块，两个所述连接滑块分别与两个钳头联动臂的前端传动连接，所述夹钳底座的顶部通过螺栓安装有夹钳顶盖。

进一步的，两组所述超静音端子机组件包括端子机主体，所述端子机主体的侧面安装有托架，该托架的顶部通过绝缘胶块安装有料带托槽；其中料带托槽的槽体内安装有力敏传感器，该力敏传感器的信号输出端与端子料带放料机构中的放料电机控制器信号连接；所述料带托槽与端子机主体自带的压端子组件的料带入口为相对设置。

所述超静音端子机自带的压端子组件中的压装底座内还设有压力传感器(未示出)，该压力传感器与安装在端子机主体顶部的显示器电连接。

所述超静音端子机组件侧面的机柜内部还安装有废带裁断机构；所述废带裁断机构包括与机柜的面板固定安装在一起的气缸座，该气缸座的背面安装有裁剪气缸，所述气缸座的正面水平滑动安装有一个裁断刀片，该裁断刀片的一侧与裁剪气缸传动连接，所述气缸座的底部对应裁断刀片的位置处还固定有集料管，该集料管的顶端与气缸座的顶部为贯通设计，所述废带裁断机构还包括安装在端子机主体侧面的导料管，该导料管的底端与集料管呈上、下位置对应设计。

进一步的，为了完成最终的端子插壳加工，其插壳组件由插壳前推组件、胶壳送料组件、插壳夹线组件和插壳端子夹持组件四大部分组成。

其中所述插壳前推组件包括安装在机柜顶部的插壳前推丝杠驱动组件，所述插壳前推丝杠驱动组件上的丝杠滑移座顶部通过安装座安装有钳口为水平设置的胶壳气动夹钳。

所述胶壳送料组件包括安装在机柜顶部的安装架，所述安装架的顶部并排安装有丝杠槽和直振送料器，所述直振送料器的入料口与振盘送料机送料口连通；所述丝杠槽的内部转动安装有送料丝杠，所述丝杠槽的一端安装有用来驱动送料丝杠转动的送料电机，所述丝杠槽的内部通过导轨滑动安装有一块丝杠滑块，该丝杠滑块与送料丝杠之间螺纹配合构成丝杠传动连接；所述丝杠滑块的顶部安装有一个推料臂，所述丝杠槽另一端的顶部安装有导料槽，所述推料臂的前端与导料槽的前端内壁滑动配合，所述导料槽的尾端安装有前推送料气缸；该前推送料气缸的伸缩杆前端安装有一个滑动连接在导料槽内侧的前推滑块，所述直振送料器的出料口与开设在导料槽中部侧面的进料豁口连通，为了方便胶壳的上料，所述胶壳气动夹钳的钳口高度与导料槽端部的出料端口对应。

所述插壳夹线组件和插壳端子夹持组件位于插壳前推组件前端的左右两侧，所述插壳夹线组件包括一个竖直安装在机柜顶部且自带滑轨结构的一号滑轨架，一号滑轨架上滑动安装有两个一号滑块，且一号滑轨架的顶部和底部各安装有一个用来驱动一号滑块的一号气缸，两个一号滑块的一侧均安装有由一个夹线板；所述插壳端子夹持组件包括一个竖直安装在机柜顶部且自带滑轨结构的二号滑轨架，所述二号滑轨架上滑动安装有两个二号滑块，且二号滑轨架的顶部与底部各安装有一个用来驱动二号滑块的二号气缸；两个二号滑块的一侧各安装有一个呈相对设置的端子夹板；所述端子夹板与夹线板的背面滑动相贴。

进一步的，所述CCD视觉检测机构包括安装在机柜内部的相机支架，以及安装在机柜顶部且与相机支架位置相对应的光源支架，所述相机支架上安装有工业相机，该工业相机的镜头外侧安装有遮光罩；所述光源支架的顶端安装有光源组件，所述机柜的顶部还安装有视觉检测显示屏，两个CCD视觉检测机构中的工业相机均通过高速数据传输导线与视觉检测显示屏上的数据接收端子连接。

进一步的，所述拉线机构、排线沾锡装置与裁线剥线机构在机柜顶部处于同一纵向轴线上，所述拉线机构包括安装在机柜上的拉线滑轨支架，且拉线滑轨支架上滑动安装有拉线绞线机械手，所述拉线滑轨支架上还安装有用来驱动拉线绞线机械手前、后滑移的拉线驱动齿带组件，所述拉线滑轨支架的底部还安装有一个倾斜设置的滑料板。

进一步的，纵横滑移机构组件包括沿龙门架长度方向安装在龙门架上的移线丝杠驱动组件，以及平行安装在移线丝杠驱动组件两侧的移线定位滑轨，所述移线定位滑轨上通过移线滑块滑动安装有一块水平设置的承载板，该承载板与移线丝杠驱动组件中的移线丝杠之间为丝杠传动连接。

所述承载板底部固定有两个水平且相互平行的导向滑轨，两个导向滑轨与移线丝杠驱动组件中的移线丝杠之间为90度夹角设计，两个导向滑轨上滑动安装有一个水平且用来安装驱动固定架和主承接臂的安装板，所述承载板的尾端的底部还通过安装吊臂安装有一丝杠电机，该丝杠电机的输出轴传动连接有一根传动丝杠，该传动丝杠与安装板的底部之间采用丝杠传动连接，交叉式的滑移设计，能够满足翻转送线组件在龙门架上实现横向和纵向的灵活移动。

进一步的，所述夹钳底座的底部还安装有一个水平设置的理线气缸，该理线气缸前端的伸缩杆通过传动支架安装有两个分线板。

传动支架由一根水平设置联动杆以及两根滑动套接在联动杆上的连杆构成，所述联动杆的中部与理线气缸的伸缩杆固定连接，两根连杆的前端各滑动贯穿一个夹线臂，两个所述分线板分别固定安装在两个连杆的前端。

夹钳底座和夹钳顶盖的两侧对应横移滑槽的位置处各安装有一块限位挡片。

进一步的，两个所述钳头联动臂与联动滑块相连的一端均开设有方便销轴卡接的U形开口式卡槽，该卡槽的槽口宽度与销轴外部尺寸相适配，所述钳头联动臂与连接滑块联动的一端为半球形的弧形结构设计，所述连接滑块对应钳头联动臂的端部竖直开设有与其相适配的传动槽，且钳头联动臂的端部滑动卡接在传动槽内后钳头联动臂的端部与传动槽的槽底之间留有间隙。

进一步的，所述移线搬运机构包括横向安装在机柜顶部的横向丝杠驱动组件，所述横向丝杠驱动组件上滑动安装有一块滑移板，该滑移板的底部与横向丝杠驱动组件之间为丝杠传动连接，所述滑移板顶部的一侧还安装有纵向丝杠传动机构，其滑移板的顶部通过导轨纵向滑动安装有一块联动板，所述联动板上还滑动安装有理线板和固定板，所述固定板上安装有送线气缸，所述送线气缸的前端通过连接臂与理线板前端的底部固定连接，所述理线板的前端和理线板尾端的联动板上各安装有一组压线组件；所述理线板的尾端还安装有理线辊轮组件。

进一步的，所述机柜的顶部还安装有人机交互数控显示器，所述固定轴承的外环与联动滑块固定连接，其固定轴承的内环与传动推杆之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在满足排线双头压端子加工的同时，还同步具备了排线的双头插壳加工、以及质量检测等工序，将排线端子加工过程中的所有工序集中到一台设备上，不仅能够最大限度的降低设备投入成本，同时还能够使得排线生产得到统一集中管理及控制，能够有效的提高排线端子的加工效率；

而且再结合沾锡机构，使得该设备，能够根据加工需求选择排线的单头或者双头加工，与此同时，该设备还能够适用于另外一种由单根线材按照设定间距均匀排布的并排一起压着端子及插胶壳的排线，满足产品种类多变的生产需求，在设备的功能方面体现出多样化的特点。

2、本实用新型的排线翻转机构中的排线夹持固定结构，采用平滑式气动平移夹钳结构设计，相比目前常规的剪式气动夹钳而言，两个夹线臂不论是张开还是合拢，其夹线臂在夹线过程中其钳口之间的角度都能够趋于平行，也就是说，钳口施加在线材上的力，能够始终保持在均衡状态，能够避免钳口在线材表面上的着力出现前后相差的情形，最大限度的降低夹钳固定线材时对线材内部线芯造成损伤的可能；

而且，这种平滑式气动平移夹钳的结构，其驱动夹钳实施有效夹持和张开操作，所需的气缸伸缩进程相比剪式气动夹钳而言更小，使得夹线臂动作更加灵敏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型移线搬运机构结构示意图；

图4为本实用新型超静音端子机组件结构示意图；

图5为本实用新型插壳组件结构示意图；

图6为本实用新型插壳前推组件与胶壳送料组件组合后的结构示意图；

图7为本实用新型插壳夹线组件和插壳端子夹持组件结构示意图；

图8为本实用新型CCD视觉检测机构结构示意图；

图9为本实用新型排线翻转机构结构示意图一；

图10为本实用新型排线翻转机构结构示意图二；

图11为本实用新型翻转送线组件分解结构示意图；

图12为本实用新型翻转送线组件中传动推杆、钳头联动臂、连接滑块和夹线臂组合后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“一号”、“二号”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2，本实用新型公开的全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，包括机柜1，为了满足设备在对排线进行加工作业时，同时具备裁线剥皮、理线、绞线、以及端子压着、插壳、视觉检测和沾锡等功能，在机柜1顶部左、右侧的前、后对角处各安装有一组超静音端子机组件4和插壳组件5，两组超静音端子机组件4和插壳组件5呈对向方位设置，且每组超静音端子机组件4的顶部均安装有一端子料带放料机构15，两组超静音端子机组件4和插壳组件5分别负责对排线前端和尾端线头进行端子压着和胶壳组装作业，两组插壳组件5之间的机柜1上还安装有裁线剥线机构7，裁线剥线机构7主要对放线架3上引出并导入到下述移线搬运机构2中的线材实施裁断和剥皮，裁线剥线机构7两侧的机柜1上各安装有一个CCD视觉检测机构6，两个CCD视觉检测机构6分别针对排线前、后两端的端子压着以及插壳质量实施检测。

请参阅图1、图2、图9、图10，裁线剥线机构7背面的机柜1上还安装有拉线机构8和排料传动机构9，裁线剥线机构7与拉线机构8之间还安装有排线沾锡装置17，其中拉线机构8主要用来对前端经过端子压着和插壳的排线向后拉伸，并配合裁线剥线机构7对线材实施裁断和剥皮，而排线沾锡装置17的设置，使得该设备在对排线单头加工时可以对排线的另一端实施沾锡加工，而且结合拉线机构8上的拉线绞线机械手803，还能够对单根线材按照设定间距均匀排布的并排一起压着端子及插胶壳的排线实施绞线处理，能够更进一步的拓展该设备的功能。

请参阅图1、图2，机柜1顶部正面的左侧还安装有移线搬运机构2，移线搬运机构2主要用来将排线前端送到相应的一组超静音端子机组件4和插壳组件5以及CCD视觉检测机构6处实施排线前端的端子压着以及胶壳组装和质量检测，并同时配合裁线剥线机构7对排线实施裁断和剥皮，机柜1的两侧对应两组插壳组件5的位置各通过各振盘支架12安装有一个振盘送料机13，且机柜1的正面还设有一个放线架3；机柜1顶部位于右侧的中部位置还安装有排线翻转机构10，排线翻转机构10主要用来对一端经过端子压着和胶壳组装并完成裁断的排线转运到另一组超静音端子机组件4和插壳组件5以及CCD视觉检测机构6处，对排线尾端的线头实施端子压着以及胶壳组装和质量检测。

请参阅图9、图10、图11、图12，排线翻转机构10包括龙门架101以及安装在龙门架101上的纵横滑移机构组件；为了代替传统的剪式气动夹钳结构，实现平滑式气动平移夹钳对排线实施夹持，降低夹钳对排线内部线芯造成损伤的可能性，其纵横滑移机构组件的底部安装有翻转送线组件109，翻转送线组件109包括驱动固定架191和主承接臂192；主承接臂192的背面呈上、下位安装有翻转电机193和夹线驱动气缸194；主承接臂192的底部通过定位轴承195转动安装有从动齿轮轴196；翻转电机193的输出轴安装有主动齿轮197，主动齿轮197与从动齿轮轴196之间通过传动皮带198传动连接，从动齿轮轴196的前端穿过主承接臂192后延伸至主承接臂192外侧并固定安装有翻转座1911，从动齿轮轴196的中部活动穿插有一根传动推杆199，其中从动齿轮轴196的中部用来穿插传动推杆199的穿孔内壁以及传动推杆199表面均采用光滑的镜面结构设计，且穿孔的内壁还涂有润滑油，使得传动推杆199能够在从动齿轮轴196中实现自由旋转和前后推移而不受从动齿轮轴196的状态限制，传动推杆199的尾端通过连接套轴1910与夹线驱动气缸194的伸缩端固定连接。

请参阅图9、图10、图11、图12，与此同时，在翻转座1911的底部还固定有夹钳底座1912，夹钳底座1912中部的尾端位置滑动安装有一联动滑块1914；该联动滑块1914与传动推杆199的前端通过固定轴1915承进行传动连接；夹钳底座1912的中央两侧通过两个固定轴1915转动安装有钳头联动臂1916，两个钳头联动臂1916尾端通过销轴1917与联动滑块1914传动连接；夹钳底座1912中部的前端横向开设有横移滑槽1918；横移滑槽1918的内侧滑动安装有两个连接滑块1919，两个连接滑块1919分别与两个钳头联动臂1916的前端传动连接，夹钳底座1912的顶部通过螺栓安装有夹钳顶盖1913，当翻转送线组件109运线时，翻转电机193通过传动皮带198驱动从动齿轮轴196旋转，使得与从动齿轮轴196前端固定连接的翻转座1911带动整个夹钳底座1912翻转，并使夹钳底座1912上的夹线臂1920朝拉线机构8方向偏转使其最终达到水平状态后停止，而夹线驱动气缸194的伸缩动作，则通过连接套轴1910带动传动推杆199同步伸缩，最终使得联动滑块1914实现前后滑移，并带动两个钳头联动臂1916绕各自对应的固定轴1915进行对象或者反向旋转，借助连接滑块1919与横移滑槽1918，最终实现两个夹线臂1920的水平横移，实现平移夹线动作，夹住排线后，再由翻转电机193带动夹线臂1920反向旋转，直至达到一侧的水平位置，需要进一步说明的是，在翻转送线组件搬运排线时，其纵横滑移机构组件，需要同步工作配合对翻转送线组件109在龙门架101上的前、后及左、右位置实施调整，方便翻转送线组件109能够将排线的尾端送至相应的机构处实施对应的加工处理。

请参阅图1、图2，机柜1的顶部还安装有人机交互数控显示器14，固定轴1915承的外环与联动滑块1914固定连接，其固定轴1915承的内环与传动推杆199之间固定连接。

请参阅图3，移线搬运机构2包括横向安装在机柜1顶部的横向丝杠驱动组件201，横向丝杠驱动组件201上滑动安装有一块滑移板202，该滑移板202的底部与横向丝杠驱动组件201之间为丝杠传动连接，滑移板202顶部的一侧还安装有纵向丝杠传动机构203，其滑移板202的顶部通过导轨纵向滑动安装有一块联动板204，联动板204上还滑动安装有理线板205和固定板206，固定板206上安装有送线气缸207，送线气缸207的前端通过连接臂与理线板205前端的底部固定连接，理线板205的前端和理线板205尾端的联动板204上各安装有一组压线组件208；理线板205的尾端还安装有理线辊轮组件209。

请参阅图4，两组超静音端子机组件4包括端子机主体401，端子机主体401的侧面安装有托架402，该托架402的顶部通过绝缘胶块403安装有料带托槽404；其中料带托槽404的槽体内安装有力敏传感器，该力敏传感器的信号输出端与端子料带放料机构15中的放料电机控制器信号连接；料带托槽404与端子机主体401自带的压端子组件的料带入口为相对设置。

为了方便操作人员对端子机下压的压力进行调试与查看，在超静音端子机自带的压端子组件中的压装底座内还设有压力传感器(未示出)，该压力传感器与安装在端子机主体401顶部的显示器电连接。

请参阅图4，为了方便料带废料的收集，在超静音端子机组件4侧面的机柜1内部还安装有废带裁断机构16；废带裁断机构16包括与机柜1的面板固定安装在一起的气缸座161，该气缸座161的背面安装有裁剪气缸163，气缸座161的正面水平滑动安装有一个裁断刀片162，该裁断刀片162的一侧与裁剪气缸163传动连接，气缸座161的底部对应裁断刀片162的位置处还固定有集料管164，该集料管164的顶端与气缸座161的顶部为贯通设计，废带裁断机构16还包括安装在端子机主体401侧面的导料管165，该导料管165的底端与集料管164呈上、下位置对应设计，当料带废料经过端子机主体401后从导料管165逐渐推送到裁剪刀片的位置处，裁剪气缸163带动裁剪刀片动作对废料实施裁剪，其裁剪的断料则落入集料槽内集中储存。

请参阅图5，为了完成最终的端子插壳加工，其插壳组件5由插壳前推组件501、胶壳送料组件502、插壳夹线组件503和插壳端子夹持组件504四大部分组成。

请参阅图6，其中插壳前推组件501包括安装在机柜1顶部的插壳前推丝杠驱动组件511，插壳前推丝杠驱动组件511上的丝杠滑移座顶部通过安装座512安装有钳口为水平设置的胶壳气动夹钳513；插壳前推组件501主要通过插壳前推丝杠驱动组件511的工作带动安装在丝杠滑移座顶部的胶壳气动夹钳513向前移动，将夹在胶壳气动夹钳513钳口上的胶壳插到排线的端子上。

请参阅图6，胶壳送料组件502包括安装在机柜1顶部的安装架521，安装架521的顶部并排安装有丝杠槽522和直振送料器5210，直振送料器5210的入料口与振盘送料机13送料口连通；丝杠槽522的内部转动安装有送料丝杠524，丝杠槽522的一端安装有用来驱动送料丝杠524转动的送料电机523，丝杠槽522的内部通过导轨滑动安装有一块丝杠滑块525，该丝杠滑块525与送料丝杠524之间螺纹配合构成丝杠传动连接；丝杠滑块525的顶部安装有一个推料臂526，丝杠槽522另一端的顶部安装有导料槽527，推料臂526的前端与导料槽527的前端内壁滑动配合，导料槽527的尾端安装有前推送料气缸528；该前推送料气缸528的伸缩杆前端安装有一个滑动连接在导料槽527内侧的前推滑块529，直振送料器5210的出料口与开设在导料槽527中部侧面的进料豁口连通，为了方便胶壳的上料，胶壳气动夹钳513的钳口高度与导料槽527端部的出料端口对应；首先，振盘送料机13将其内的胶壳输送到直振送料器5210中，胶壳经过直振送料器5210的二次校正后，通过进料豁口送到导料槽527内，而后前推送料气缸528启动，通过前推滑块529将导料槽527内的胶壳推到导料槽527的前端，并通过导料槽527前端的槽壁对胶壳实施最后的角度校正，而后送料电机523带动送料丝杠524转动，使推料臂526将胶壳推送到插壳前推组件501中胶壳气动夹钳513的钳口内，完成胶壳上料操作。

请参阅图7，插壳夹线组件503和插壳端子夹持组件504位于插壳前推组件501前端的左右两侧，插壳夹线组件503包括一个竖直安装在机柜1顶部且自带滑轨结构的一号滑轨架531，一号滑轨架531上滑动安装有两个一号滑块532，且一号滑轨架531的顶部和底部各安装有一个用来驱动一号滑块532的一号气缸533，两个一号滑块532的一侧均安装有由一个夹线板534；插壳端子夹持组件504包括一个竖直安装在机柜1顶部且自带滑轨结构的二号滑轨架541，二号滑轨架541上滑动安装有两个二号滑块542，且二号滑轨架541的顶部与底部各安装有一个用来驱动二号滑块542的二号气缸543；两个二号滑块542的一侧各安装有一个呈相对设置的端子夹板544；端子夹板544与夹线板534的背面滑动相贴；插壳夹线组件503和插壳端子夹持组件504，主要用于对排线进行胶壳组装的时候，对排线的端子以及线材实施夹紧，配合插壳前推组件501实现两步插壳动作，能够确保胶壳组装工艺有效进行；在进行插壳时，先由插壳端子夹持组件504将线材上的端子尾端进行夹持固定，由插壳前推组件501实施初步插壳动作，紧随其后插壳夹线组件503夹住与端子临近位置的线材，而插壳端子夹持组件504松开端子，插壳前推组件501持续前推，最终使得胶壳完全插在排线的端子上，完成排线端子插壳加工。

请参阅图8，CCD视觉检测机构6包括安装在机柜1内部的相机支架601，以及安装在机柜1顶部且与相机支架601位置相对应的光源支架602，相机支架601上安装有工业相机603，该工业相机603的镜头外侧安装有遮光罩604；光源支架602的顶端安装有光源组件605，机柜1的顶部还安装有视觉检测显示屏11，两个CCD视觉检测机构6中的工业相机603均通过高速数据传输导线与视觉检测显示屏11上的数据接收端子连接，其中视觉检测显示器主要用于对工业相机603拍摄的排线端子实施图像采集，并通过视觉检测显示屏11显示出来，方便操作人员查看。

请参阅图9、图10，拉线机构8、排线沾锡装置17与裁线剥线机构7在机柜1顶部处于同一纵向轴线上，拉线机构8包括安装在机柜1上的拉线滑轨支架801，且拉线滑轨支架801上滑动安装有拉线绞线机械手803，拉线滑轨支架801上还安装有用来驱动拉线绞线机械手803前、后滑移的拉线驱动齿带组件802，拉线滑轨支架801的底部还安装有一个倾斜设置的滑料板18，其中滑料板18的设计，主要是为了方便设备在进行排线单头加工时排线从拉线绞线机械手803上落下时顺利滑落到排料传动机构9上。

请参阅图9、图10，为了配合翻转送线组件109完成排线尾端端子压着和插壳加工，实现排线尾端加工时搬线和运线，其纵横滑移机构组件包括沿龙门架101长度方向安装在龙门架101上的移线丝杠驱动组件102，以及平行安装在移线丝杠驱动组件102两侧的移线定位滑轨103，移线定位滑轨103上通过移线滑块104滑动安装有一块水平设置的承载板105，该承载板105与移线丝杠驱动组件102中的移线丝杠之间为丝杠传动连接。

请参阅图9、图10，承载板105底部固定有两个水平且相互平行的导向滑轨106，两个导向滑轨106与移线丝杠驱动组件102中的移线丝杠之间为90度夹角设计，两个导向滑轨106上滑动安装有一个水平且用来安装驱动固定架191和主承接臂192的安装板110，承载板105的尾端的底部还通过安装吊臂107安装有一丝杠电机108，该丝杠电机108的输出轴传动连接有一根传动丝杠111，该传动丝杠111与安装板110的底部之间采用丝杠传动连接，交叉式的滑移设计，能够满足翻转送线组件109在龙门架101上实现横向和纵向的灵活移动。

请参阅图11，为了方便单根线材并排一起压着端子及插胶壳的排线在进行尾端加工，对单根并排排布的线材尾端线材部分实施定位处理，在夹钳底座1912的底部还安装有一个水平设置的理线气缸1921，该理线气缸1921前端的伸缩杆通过传动支架1922安装有两个分线板1923。

请参阅图11，为了使得传动支架1922在跟随夹线臂1920移动的同时，又不影响理线气缸1921通过传动支架1922对分线板1923进行传动，其传动支架1922由一根水平设置联动杆以及两根滑动套接在联动杆上的连杆构成，联动杆的中部与理线气缸1921的伸缩杆固定连接，两根连杆的前端各滑动贯穿一个夹线臂1920，两个分线板1923分别固定安装在两个连杆的前端。

请参阅图11，为防止连接滑块1919从横移滑槽1918内脱落，在夹钳底座1912和夹钳顶盖1913的两侧对应横移滑槽1918的位置处各安装有一块限位挡片。

请参阅图12，两个钳头联动臂1916与联动滑块1914相连的一端均开设有方便销轴1917卡接的U形开口式卡槽(未示出)，该卡槽的槽口宽度与销轴1917外部尺寸相适配，钳头联动臂1916尾端的U形开口式卡槽设计，能够使得联动滑块1914顺利带动销轴1917前后移动的同时还能有效驱动钳头联动臂1916绕固定轴1915进行旋转，防止钳头联动臂1916的旋转动作与销轴1917的前后移动产生干涉，钳头联动臂1916与连接滑块1919联动的一端为半球形的弧形结构设计，连接滑块1919对应钳头联动臂1916的端部竖直开设有与其相适配的传动槽，且钳头联动臂1916的端部滑动卡接在传动槽内后钳头联动臂1916的端部与传动槽的槽底之间留有间隙，该间隙的设置主要是为钳头联动臂1916在旋转时，为钳头联动臂1916前端预留出转动空间，防止连接滑块1919阻碍钳头联动臂1916旋转。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，包括机柜，其特征在于：所述机柜顶部左、右侧的前、后对角处各安装有一组超静音端子机组件和插壳组件，两组超静音端子机组件和插壳组件呈对向方位设置，且每组超静音端子机组件的顶部均安装有一端子料带放料机构，两组所述插壳组件之间的机柜上还安装有裁线剥线机构，所述裁线剥线机构两侧的机柜上各安装有一个CCD视觉检测机构，所述裁线剥线机构背面的机柜上还安装有拉线机构和排料传动机构，所述裁线剥线机构与拉线机构之间还安装有排线沾锡装置；

所述机柜顶部正面的左侧还安装有移线搬运机构，所述机柜的两侧对应两组插壳组件的位置各通过各振盘支架安装有一个振盘送料机，且机柜的正面还设有一个放线架；所述机柜顶部位于右侧的中部位置还安装有排线翻转机构；

所述排线翻转机构包括龙门架以及安装在龙门架上的纵横滑移机构组件；所述纵横滑移机构组件的底部安装有翻转送线组件，所述翻转送线组件包括驱动固定架和主承接臂；所述主承接臂的背面呈上、下位安装有翻转电机和夹线驱动气缸；所述主承接臂的底部通过定位轴承转动安装有从动齿轮轴；所述翻转电机的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮轴之间通过传动皮带传动连接，所述从动齿轮轴的前端穿过主承接臂后延伸至主承接臂外侧并固定安装有翻转座，所述从动齿轮轴的中部活动穿插有一根传动推杆，所述传动推杆的尾端通过连接套轴与夹线驱动气缸的伸缩端固定连接；

所述翻转座的底部固定有夹钳底座，所述夹钳底座中部的尾端位置滑动安装有一联动滑块；该联动滑块与传动推杆的前端通过固定轴承进行传动连接；所述夹钳底座的中央两侧通过两个固定轴转动安装有钳头联动臂，两个钳头联动臂尾端通过销轴与联动滑块传动连接；所述夹钳底座中部的前端横向开设有横移滑槽；所述横移滑槽的内侧滑动安装有两个连接滑块，两个所述连接滑块分别与两个钳头联动臂的前端传动连接，所述夹钳底座的顶部通过螺栓安装有夹钳顶盖。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：两组所述超静音端子机组件包括端子机主体，所述端子机主体的侧面安装有托架，该托架的顶部通过绝缘胶块安装有料带托槽；所述料带托槽与端子机主体自带的压端子组件的料带入口为相对设置，所述超静音端子机自带的压端子组件中的压装底座内还设有压力传感器，该压力传感器与安装在端子机主体顶部的显示器电连接；

所述超静音端子机组件侧面的机柜内部还安装有废带裁断机构；

所述废带裁断机构包括与机柜的面板固定安装在一起的气缸座，该气缸座的背面安装有裁剪气缸，所述气缸座的正面水平滑动安装有一个裁断刀片，该裁断刀片的一侧与裁剪气缸传动连接，所述气缸座的底部对应裁断刀片的位置处还固定有集料管，该集料管的顶端与气缸座的顶部为贯通设计，所述废带裁断机构还包括安装在端子机主体侧面的导料管，该导料管的底端与集料管呈上、下位置对应设计。

3.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述插壳组件由插壳前推组件、胶壳送料组件、插壳夹线组件和插壳端子夹持组件构成；

所述插壳前推组件包括安装在机柜顶部的插壳前推丝杠驱动组件，所述插壳前推丝杠驱动组件上的丝杠滑移座顶部通过安装座安装有钳口为水平设置的胶壳气动夹钳；

所述胶壳送料组件包括安装在机柜顶部的安装架，所述安装架的顶部并排安装有丝杠槽和直振送料器，所述直振送料器的入料口与振盘送料机送料口连通；所述丝杠槽的内部转动安装有送料丝杠，所述丝杠槽的一端安装有用来驱动送料丝杠转动的送料电机，所述丝杠槽的内部通过导轨滑动安装有一块丝杠滑块，该丝杠滑块与送料丝杠之间螺纹配合构成丝杠传动连接；所述丝杠滑块的顶部安装有一个推料臂，所述丝杠槽另一端的顶部安装有导料槽，所述推料臂的前端与导料槽的前端内壁滑动配合，所述导料槽的尾端安装有前推送料气缸；该前推送料气缸的伸缩杆前端安装有一个滑动连接在导料槽内侧的前推滑块，所述直振送料器的出料口与开设在导料槽中部侧面的进料豁口连通，所述胶壳气动夹钳的钳口高度与导料槽端部的出料端口对应；

所述插壳夹线组件和插壳端子夹持组件位于插壳前推组件前端的左右两侧，所述插壳夹线组件包括一个竖直安装在机柜顶部且自带滑轨结构的一号滑轨架，一号滑轨架上滑动安装有两个一号滑块，且一号滑轨架的顶部和底部各安装有一个用来驱动一号滑块的一号气缸，两个一号滑块的一侧均安装有由一个夹线板；

所述插壳端子夹持组件包括一个竖直安装在机柜顶部且自带滑轨结构的二号滑轨架，所述二号滑轨架上滑动安装有两个二号滑块，且二号滑轨架的顶部与底部各安装有一个用来驱动二号滑块的二号气缸；两个二号滑块的一侧各安装有一个呈相对设置的端子夹板；所述端子夹板与夹线板的背面滑动相贴。

4.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述CCD视觉检测机构包括安装在机柜内部的相机支架，以及安装在机柜顶部且与相机支架位置相对应的光源支架，所述相机支架上安装有工业相机，该工业相机的镜头外侧安装有遮光罩；所述光源支架的顶端安装有光源组件，所述机柜的顶部还安装有视觉检测显示屏，两个CCD视觉检测机构中的工业相机均通过高速数据传输导线与视觉检测显示屏上的数据接收端子连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述拉线机构、排线沾锡装置与裁线剥线机构在机柜顶部处于同一纵向轴线上，所述拉线机构包括安装在机柜上的拉线滑轨支架，且拉线滑轨支架上滑动安装有拉线绞线机械手，所述拉线滑轨支架上还安装有用来驱动拉线绞线机械手前、后滑移的拉线驱动齿带组件，所述拉线滑轨支架的底部还安装有一个倾斜设置的滑料板。

6.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述纵横滑移机构组件包括沿龙门架长度方向安装在龙门架上的移线丝杠驱动组件，以及平行安装在移线丝杠驱动组件两侧的移线定位滑轨，所述移线定位滑轨上通过移线滑块滑动安装有一块水平设置的承载板，该承载板与移线丝杠驱动组件中的移线丝杠之间为丝杠传动连接；

所述承载板底部固定有两个水平且相互平行的导向滑轨，两个导向滑轨与移线丝杠驱动组件中的移线丝杠之间为90度夹角设计，两个导向滑轨上滑动安装有一个水平且用来安装驱动固定架和主承接臂的安装板，所述承载板的尾端的底部还通过安装吊臂安装有一丝杠电机，该丝杠电机的输出轴传动连接有一根传动丝杠，该传动丝杠与安装板的底部之间采用丝杠传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述夹钳底座的底部还安装有一个水平设置的理线气缸，该理线气缸前端的伸缩杆通过传动支架安装有两个分线板；

所述传动支架由一根水平设置联动杆以及两根滑动套接在联动杆上的连杆构成，所述联动杆的中部与理线气缸的伸缩杆固定连接，两根连杆的前端各滑动贯穿一个夹线臂，两个所述分线板分别固定安装在两个连杆的前端；

所述夹钳底座和夹钳顶盖的两侧对应横移滑槽的位置处各安装有一块限位挡片。

8.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：两个所述钳头联动臂与联动滑块相连的一端均开设有方便销轴卡接的U形开口式卡槽，该卡槽的槽口宽度与销轴外部尺寸相适配，所述钳头联动臂与连接滑块联动的一端为半球形的弧形结构设计，所述连接滑块对应钳头联动臂的端部竖直开设有与其相适配的传动槽，且钳头联动臂的端部滑动卡接在传动槽内后钳头联动臂的端部与传动槽的槽底之间留有间隙。

9.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述移线搬运机构包括横向安装在机柜顶部的横向丝杠驱动组件，所述横向丝杠驱动组件上滑动安装有一块滑移板，该滑移板的底部与横向丝杠驱动组件之间为丝杠传动连接，所述滑移板顶部的一侧还安装有纵向丝杠传动机构，其滑移板的顶部通过导轨纵向滑动安装有一块联动板，所述联动板上还滑动安装有理线板和固定板，所述固定板上安装有送线气缸，所述送线气缸的前端通过连接臂与理线板前端的底部固定连接，所述理线板的前端和理线板尾端的联动板上各安装有一组压线组件；所述理线板的尾端还安装有理线辊轮组件。

10.根据权利要求1所述的一种全自动排线线束双头端子压着及双头排线插胶壳组装设备，其特征在于：所述机柜的顶部还安装有人机交互数控显示器，所述固定轴承的外环与联动滑块固定连接，其固定轴承的内环与传动推杆之间固定连接。

Images