CN218829523U - 一种电机刷架供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机刷架供料机构，涉及电机生产设备领域，其包括输送轨、接料杆、移动驱动机构和旋转驱动机构，输送轨用于定向输送碳刷架；接料杆活动设置于输送轨末端，并包括一供输送轨末端的碳刷架插入的插孔；移动驱动机构包括与接料杆连接的转轴、与转轴通过旋转接头连接的第一驱动件，第一驱动件驱动转轴周向移动并使接料杆移动于第一位置和第二位置；旋转驱动机构包括与转轴轴向活动连接且周向固定的齿轮、与齿轮连接的齿条、与齿条连接的第二驱动件及齿轮座。该电机刷架供料机构可以在送料过程中实现碳刷架转动换向，整个过程无需夹持或推动碳刷架，能够减小对碳刷架的损伤，保证产品品质。

Description

一种电机刷架供料机构

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备领域，具体涉及一种电机刷架供料机构。

背景技术

碳刷架多为金属材质，它的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的电刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。对电机来说，刷架和电刷都是非常重要的部件。电机生产过程中，碳刷架通过振动盘送料，并通过供料机构向组装工位供料，以便碳刷架能够与碳刷等其他部件组装在一起。

相关技术中的碳刷供料机构主要包括两种方式，一是使用夹爪抓取碳刷架，通过驱动机构驱动夹爪移动实现供料；二是使用气缸驱动推杆推动碳刷移动实现供料；第一种方式中，夹爪在抓取碳刷架时难以控制抓取力度，容易使碳刷架变形，第二种方式中，碳刷架容易在推送过程中磨损。

同时，碳刷架在振动盘送料时的方位通常与组装时的方位不同，因此需要转动调整方向，而以上两种方式都无法实现碳刷架的换向，需要额外的旋转机构辅助换向。

综上所述，发明人在实现本实用新型的技术方案时，发现现有电机刷架供料机构存在以下技术问题：

现有电机刷架供料机构存在容易损伤碳刷架且无法在送料过程中实现碳刷架转动换向的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种电机刷架供料机构，至少解决现有碳刷架供料机构无法在送料过程中实现碳刷架转动换向的问题，能够减小对碳刷架的损伤，保证产品品质。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机刷架供料机构，包括：

输送轨，该输送轨用于定向输送碳刷架；

接料杆，该接料杆活动设置于所述输送轨末端，并包括一供所述输送轨末端的碳刷架插入的插孔；

移动驱动机构，该移动驱动机构包括与接料杆连接的转轴、与转轴通过旋转接头连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动转轴周向移动并使接料杆移动于第一位置和第二位置；

旋转驱动机构，包括与所述转轴轴向活动连接且周向固定的齿轮、与齿轮连接的齿条、与齿条连接的第二驱动件及齿轮座，齿轮座包括一容置所述齿轮并限制齿轮沿转轴轴向方向运动的齿轮槽；

其中，在所述第一位置，所述插孔与所述输送轨末端相对设置，在所述第二位置，所述插孔位于输送轨错开设置。

在进一步设置的方案中，所述转轴包括非圆段，所述齿轮包括一与所述非圆段形状相同的连接孔，并通过该连接孔活动套设于所述非圆段上。

在进一步设置的方案中，还包括朝向所述输送轨末端设置的第一传感器，该第一传感器用于检测所述输送轨末端是否存在碳刷架。

在进一步设置的方案中，还包括朝向所述输送轨路径前端的第二传感器，该第二传感器用于检测输送轨前端是否具有碳刷架。

在进一步设置的方案中，所述齿轮座还包括位于齿轮槽下端的导向孔，所述齿条滑动设置于导向孔内。

在进一步设置的方案中，所述第一驱动件和第二驱动件为直线气缸，该直线气缸的伸缩杆与所述齿条或旋转接头连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的电机刷架供料机构，具备以下有益效果：

该电机刷架供料机构工作时，碳刷架沿着输送轨输送到末端，并逐步插入位于第一位置的接料杆的插孔中；随后移动驱动机构通过第一驱动件驱动转轴轴向移动，带动接料杆移动至第二位置，此时，插孔及插孔内的碳刷架与接料轨错开；接着，旋转驱动机构通过第二驱动件驱动齿条移动，齿条带动齿轮转动，进而使转轴和接料杆转动，这样接料杆上的碳刷架就可以转动一定角度，实现碳刷架按预设角度供料，碳刷架被取走后，接料杆复位并进行下一次供料。可以看出，该电机刷架供料机构可以在送料过程中实现碳刷架转动换向，整个过程无需夹持或推动碳刷架，能够减小对碳刷架的损伤，保证产品品质。

附图说明

图1为实施例中电机刷架供料机构的立体图；

图2为实施例中电机刷架供料机构的示意图；

图3为实施例中接料杆在第一位置的示意图；

图4为实施例中接料杆在第二位置的示意图；

图5为实施例中转轴与齿轮通过非圆段与连接孔配合的示意图；

图6为实施例中齿轮座的示意图。

附图标记：输送轨1、接料杆2、移动驱动机构3、旋转驱动机构4、第一传感器5、第二传感器6、开口10、插孔20、转轴31、第一驱动件32、旋转接头33、齿轮41、齿条42、第二驱动件43、齿轮座44、非圆段310、齿轮槽400、导向孔401、连接孔410。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有电机刷架供料机构存在容易损伤碳刷架且无法在送料过程中实现碳刷架转动换向的问题。

为了解决上述问题，请参阅图1、图2、图3和图4所示，图1为实施例中电机刷架供料机构的立体图，图2为实施例中电机刷架供料机构的示意图，图3为实施例中接料杆在第一位置的示意图，图4为实施例中接料杆在第二位置的示意图。

本实施例提供一种电机刷架供料机构，包括：输送轨1、接料杆2、移动驱动机构3和旋转驱动机构4。

输送轨1用于定向输送碳刷架。

上述输送轨1可以与前端碳刷架的震动送料机连接，震动送料机输出的碳刷通过输送轨1依次向接料杆2方向输送。

接料杆2活动设置于输送轨1末端，并包括一供输送轨1末端的碳刷架插入的插孔20。

上述接料杆2的插孔20可以是通孔或盲孔，碳刷架插入插孔20时相对接料杆2周向固定。

移动驱动机构3包括与接料杆2连接的转轴31、与转轴31通过旋转接头33连接的第一驱动件32，第一驱动件32驱动转轴31周向移动并使接料杆2移动于第一位置和第二位置。

上述移动驱动机构3的转轴31可以通过旋转接头33相对第一驱动件32的驱动端转动，同时，转轴31能够带动接料杆2同步轴向移动，转轴31和接料杆2可与输送轨1垂直设置；其中，在第一位置，插孔20与输送轨1末端相对设置，在第二位置，插孔20位于输送轨1错开设置。

旋转驱动机构4，包括与转轴31轴向活动连接且周向固定的齿轮41、与齿轮41连接的齿条42、与齿条42连接的第二驱动件43及齿轮座44，齿轮座44包括一容置齿轮41并限制齿轮41沿转轴31轴向方向运动的齿轮槽400。

上述旋转驱动机构4的齿轮41可以带动转轴31同步转动，同时转轴31可以相对齿轮41轴向移动，转轴31和齿轮41之间可以采用滑键连接；齿轮41可以在齿轮座44的齿轮槽400内转动，但不可以轴向移动。

以上技术方案的电机刷架供料机构工作时，碳刷架沿着输送轨1输送到末端，并逐步插入位于第一位置的接料杆2的插孔20中；随后移动驱动机构3通过第一驱动件32驱动转轴31轴向移动，带动接料杆2移动至第二位置，此时，插孔20及插孔20内的碳刷架与接料轨错开；接着，旋转驱动机构4通过第二驱动件43驱动齿条42移动，齿条42带动齿轮41转动，进而使转轴31和接料杆2转动，这样接料杆2上的碳刷架就可以转动一定角度，实现碳刷架按预设角度供料，碳刷架被取走后，接料杆2复位并进行下一次供料。可以看出，电机刷架供料机构可以在送料过程中实现碳刷架转动换向，整个过程无需夹持或推动碳刷架，能够减小对碳刷架的损伤，保证产品品质。

结合图5所示，图5为实施例中转轴与齿轮通过非圆段与连接孔配合的示意图，在转轴31和齿轮41连接的一种实施方式中，转轴31包括非圆段310，非圆段310是指其横截面并非圆形，齿轮41包括一与非圆段310形状相同的连接孔410，并通过连接孔410活动套设于非圆段310上。如此，转轴31转动过程中非圆段310能够带动齿轮41转动，同时，转轴31轴向移动时能够相对齿轮41滑动。

为了感应检测输送轨1末端是否存在碳刷架，该电机刷架供料机构还包括朝向输送轨1末端设置的第一传感器5，第一传感器5的数量和类型可以根据需要设置，如在互相垂直且朝向输送轨1末端碳刷架的位置的两个光电传感器，通过光电传感器检测光线是否被遮挡来判断输送轨1末端是否存在碳刷架。

为了感应检测输送轨1前端是否具有碳刷架，该电机刷架供料机构还包括朝向输送轨1路径前端的第二传感器6，输送轨1可以开设暴露碳刷架的开口10，第二传感器6可以采用光电传感器并朝向开口10设置。

结合图6所示，图6为实施例中齿轮座的示意图，在齿轮座44的一种实施方式中，齿轮座44还包括位于齿轮槽400下端的导向孔401，齿条42滑动设置于导向孔401内。这样，齿轮座44可以通过导向孔401对齿条42进行导向，使齿条42移动更加平稳。

在第一驱动件32和第二驱动件43的一种实施方式中，第一驱动件32和第二驱动件43为直线气缸，直线气缸的伸缩杆与齿条42或旋转接头33连接，其主体可相对机架固定。可以理解的是，第一驱动件32和第二驱动件43还可以是其他能够控制运动行程的直线驱动机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机刷架供料机构，其特征在于，包括：

输送轨，该输送轨用于定向输送碳刷架；

接料杆，该接料杆活动设置于所述输送轨末端，并包括一供所述输送轨末端的碳刷架插入的插孔；

移动驱动机构，该移动驱动机构包括与接料杆连接的转轴、与转轴通过旋转接头连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动转轴周向移动并使接料杆移动于第一位置和第二位置；

旋转驱动机构，包括与所述转轴轴向活动连接且周向固定的齿轮、与齿轮连接的齿条、与齿条连接的第二驱动件及齿轮座，齿轮座包括一容置所述齿轮并限制齿轮沿转轴轴向方向运动的齿轮槽；

其中，在所述第一位置，所述插孔与所述输送轨末端相对设置，在所述第二位置，所述插孔位于输送轨错开设置。

2.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，所述转轴包括非圆段，所述齿轮包括一与所述非圆段形状相同的连接孔，并通过该连接孔活动套设于所述非圆段上。

3.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，还包括朝向所述输送轨末端设置的第一传感器，该第一传感器用于检测所述输送轨末端是否存在碳刷架。

4.根据权利要求3所述的电机刷架供料机构，其特征在于，还包括朝向所述输送轨路径前端的第二传感器，该第二传感器用于检测输送轨前端是否具有碳刷架。

5.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，所述齿轮座还包括位于齿轮槽下端的导向孔，所述齿条滑动设置于导向孔内。

6.根据权利要求1所述的电机刷架供料机构，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件为直线气缸，该直线气缸的伸缩杆与所述齿条或旋转接头连接。

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