CN218426841U - 一种管材自动铣削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材铣削技术领域，更具体地，涉及一种管材自动铣削设备，包括上下料装置，用于管材的上料与下料；传送装置，用于控制管材的进给量；整圆装置，用于对管材端部口径进行整圆；铣削装置，用于管材的切削；所述上下料装置位于所述传送装置的侧部，所述整圆装置与所述铣削装置依次设于传送装置的末端，还包括控制系统，上下料装置、传送装置、整圆装置、铣削装置均与所述控制系统电连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管材自动铣削设备，可降低操作人员的劳动强度，提高生产质量，优化工艺及提高生产效率。

Description

一种管材自动铣削设备

技术领域

本实用新型涉及管材铣削技术领域，更具体地，涉及一种管材自动铣削设备。

背景技术

现阶段存在着塑料管材储存、运输等因管端口玻纤外漏影响环境的问题，主要通过人工利用手持热熔焊接枪将端口密封而得到解决，这种操作劳动强度大，效率低，质量差；为了提升工作效率，可采用自动封口机进行封口，但采用自动封口机进行封口时，需要在管材端口进行玻纤层去除。

现有专利公开了一种钢管端部全自动铣削装置，可对钢管端部进行自动铣削，但将该设备运用在具有玻纤的塑料管材的铣削中，效果却不太理想，由于在不同的生产线不同模具生产出的管材偏差不同，塑料管材在自然冷却定型后，管材的圆度较低，而玻纤层铣削时对圆度有一定的要求，需要先调整管材圆度后再进行铣削才能为玻纤层铣削提供可行的基础。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管材自动铣削设备，可降低操作人员的劳动强度，提高质量，优化工艺及提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种管材自动铣削设备，包括上下料装置，用于管材上料与下料；传送装置，用于控制管材进给量；整圆装置，用于对管材端部口径进行整圆；铣削装置，用于管材切削；所述上下料装置位于所述传送装置的侧部，所述整圆装置与所述铣削装置依次设于传送装置的末端，还包括控制系统，上下料装置、传送装置、整圆装置、铣削装置均与所述控制系统电连接。

本实用新型通过上下料装置将管材转移至传送装置，然后利用传送装置对管材进行精准传送，再通过整圆装置调整管材端部的口径，以提升管材的圆度；之后再通过铣削装置对管材进行铣削，铣削完毕后用上下料装置实现管材的下料；整个过程通过控制系统进行控制，使每一个环节都紧密相连，有条不紊。可降低操作人员的劳动强度，提高生产质量，优化工艺及提高生产效率。

优选地，所述整圆装置包括内塞组件与外夹组件，所述内塞组件包括内塞机架、内模芯、模芯轴、用于驱动模芯轴来回移动的水平驱动模块，所述内模芯装设于所述模芯轴端部，模芯轴与所述水平驱动模块连接，模芯轴与水平驱动模块均装设于内塞机架；所述外夹组件包括外夹机架、上夹块、用于驱动上夹块上下运动的上驱动模块、下夹块、用于驱动下夹块上下运动的下驱动模块，所述上驱动模块装设于所述外夹机架上部，所述下驱动模块装设于外夹机架下部，上夹块与上驱动模块连接，下夹块与下驱动模块连接，上夹块与下夹块抵接时与内模芯同心设置。

优选地，所述水平驱动模块包括内塞电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述内塞机架包括固定底座与活动支架，所述滚珠丝杆装设于所述固定底座且与内塞电机输出轴连接，所述丝杆螺母装设于活动支架底部，模芯轴垂直装设于活动支架，滚珠丝杆与丝杆螺母组成丝杆传动副。

优选地，所述外夹机架包括依次设置的上固定板、导杆、下固定板，所述上驱动模块装设于上固定板，所述下驱动模块装设于下固定板，还包括上夹块座和下夹块座，所述上夹块与所述上夹块座可拆卸连接，所述下夹块与所述下夹块座可拆卸连接，上夹块座装设于上驱动模块端部，下夹块座装设于下驱动模块端部，上夹块座与下夹块座均与所述导杆活动套接。

优选地，所述传送装置包括用于支撑管材的承托组件、用于推动管材行进的推轮组件、用于压紧管材的压轮组件、支撑架组件、用于把控管材进给量的编码滚轮组件，所述压轮组件、所述推轮组件均装设于所述支撑架组件，推轮组件位于压轮组件下方，所述承托组件与所述编码滚轮组件分别装设于推轮组件两侧。

优选地，还包括第一升降组件和第二升降组件，所述压轮组件装设于第一升降组件，所述推轮组件装设于所述第二升降组件，第一升降组件及第二升降组件均与支撑架组件滑动连接。

优选地，所述铣削装置包括固定箱体、除尘组件和铣削组件，所述铣削组件装设于所述固定箱体的中部，所述除尘组件装设于固定箱体的底部。

优选地，所述铣削组件包括旋转组件、铣刀组件、调节组件，所述铣刀组件与所述旋转组件连接且与所述调节组件转动连接。

优选地，所述上下料装置包括上管组件、工位转移组件、下管组件，所述工位转移组件设于传送装置中，所述上管组件与所述下管组件分别设于传送装置的两侧。

优选地，所述上管组件与所述下管组件结构相同，上管组件包括两个对称设置的上管机构，所述上管机构包括叉管组件、用于使叉管组件进行横向移动的横向传动组件、用于使叉管组件进行纵向移动的纵向传动组件，所述叉管组件与所述纵向传动组件连接，纵向传动组件与所述横向传动组件连接，叉管组件、横向传动组件、纵向传动组件均与所述控制系统电连接；所述叉管组件包括可插入管材内部的叉管棒、气缸组件，所述叉管棒与所述气缸组件连接，气缸组件与控制系统电连接。

优选地，所述工位转移组件包括托管座组件、滑块、滑轨、驱动组件，所述滑轨装设于所述承托组件，所述滑块装设于所述托管座组件底部，所述驱动组件与滑块连接，滑块与滑轨滑动连接。

优选地，还包括用于吊装管材的吊车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过上下料装置中的上管组件将存放的管材逐条进行上料；

(2)利用上下料装置中的工位转移组件将管材在不同的工位上进行转移；

(3)利用传送装置进行管材的精准传送，将管材传送精准地传送至指定位置；

(4)采用整圆装置利用内塞组件与外夹组件对管材端部口径进行整圆；

(5)采用铣削装置实现调节铣削的圆周半径及铣削的功能，使铣刀经圆周轨迹旋转，实现玻纤层的自动铣削。

附图说明

图1为本实用新型一种管材自动铣削设备的结构示意图；

图2为上管组件的结构示意图；

图3为工位转移组件的结构示意图；

图4为传送装置的结构示意图；

图5为整圆装置的结构示意图；

图6为内塞组件的结构示意图；

图7为外夹组件的结构示意图；

图8为铣削装置第一视角的结构示意图；

图9为铣削装置第二视角的结构示意图；

图10为铣削组件第一视角的结构示意图；

图11为铣削组件第二视角的结构示意图；

图12为铣削组件第三视角的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、上下料装置；11、上管组件；111、叉管组件；112、横向传动组件；113、纵向传动组件；114、储管笼放置架组件；12、工位转移组件；121、托管座组件；122、滑块；123、滑轨；124、驱动组件；13、下管组件；2、传送装置；21、承托组件；22、推轮组件；23、压轮组件；24、支撑架组件；25、编码滚轮组件；26、第一升降组件；27、第二升降组件；3、整圆装置；31、内塞组件；311、内塞机架；3111、固定底座；3112、活动支架；312、内模芯；313、模芯轴；314、水平驱动模块；3141、内塞电机；3142、滚珠丝杆；3143、丝杆螺母；32、外夹组件；321、外夹机架；3211、上固定板；3212、导杆；3213、下固定板；322、上夹块；323、上驱动模块；324、下夹块；325、下驱动模块；326、上夹块座；327、下夹块座；4、铣削装置；41、固定箱体；42、除尘组件；421、吸尘器；422、自动收缩气鼓；43、铣削组件；431、旋转组件；4311、前转盘；4312、后转盘；4313、连接杆；4314、连接固定板；4315、皮带驱动装置；432、铣刀组件；4321、铣刀电机；4322、铣刀主轴；4323、铣刀；4324、铣削固定板；433、调节组件；4331、调节盘；4332、调节杆；4333、套筒；5、管材。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图9所示为本实用新型一种管材自动铣削设备的第一实施例，包括上下料装置1，用于管材5的上料与下料；传送装置2，用于控制管材5的进给量；整圆装置3，用于对管材5的端部口径进行整圆；铣削装置4，用于管材5的切削；上下料装置1位于传送装置2的侧部，整圆装置3与铣削装置4依次设于传送装置2的末端，还包括控制系统，上下料装置1、传送装置2、整圆装置3、铣削装置4均与控制系统电连接。

作为本实用新型的一个实施方式，整圆装置3包括内塞组件31与外夹组件32，内塞组件31包括内塞机架311、内模芯312、模芯轴313、用于驱动模芯轴313来回移动的水平驱动模块314，内模芯312装设于模芯轴313端部，模芯轴313与水平驱动模块314连接，模芯轴313与水平驱动模块314均装设于内塞机架311；外夹组件32包括外夹机架321、上夹块322、用于驱动上夹块322上下运动的上驱动模块323、下夹块324、用于驱动下夹块324上下运动的下驱动模块325，上驱动模块323装设于外夹机架321上部，下驱动模块325装设于外夹机架321下部，上夹块322与上驱动模块323连接，下夹块324与下驱动模块325连接，上夹块322与下夹块324抵接时与内模芯312同心设置。

RTP增强热塑性管材5在不同的生产线不同模具生产出的产品偏差不同，RTP管材5属于复合管，其内外表面都是PE材料，在自然冷却定型后，管材5的直径圆度较低，而玻纤层铣削时对圆度有一定的要求。采用整圆装置3的外夹组件32夹紧管材5外表面，再通过内塞组件31进入管材5内径里面，从而达到内塞外夹使管材5圆度提升，为玻纤层铣削提供可行的基础。通过水平驱动模块314驱动模芯轴313使内模芯312在水平方向来回移动，使内模芯312进入管材5内部；同时利用上驱动模块323驱动上夹块322运动，下驱动模块325驱动下夹块324运动，使上夹块322与下夹块324同时夹紧管材5外壁，提升管材5的圆度。内塞机架311为水平驱动模块314提供支撑，外夹机架321为上驱动模块323与下驱动模块325提供支撑。其中，上夹块322与下夹块324对称设置。

作为本实用新型的一个实施方式，水平驱动模块314包括内塞电机3141、滚珠丝杆3142、丝杆螺母3143，内塞机架311包括固定底座3111与活动支架3112，滚珠丝杆3142装设于固定底座3111且与内塞电机3141输出轴连接，丝杆螺母3143装设于活动支架3112底部，模芯轴313垂直装设于活动支架3112，滚珠丝杆3142与丝杆螺母3143组成丝杆传动副。

内塞电机3141改动滚珠丝杆3142转动，在滚珠丝杆3142与丝杆螺母3143的配合下，使滚珠丝杆3142的旋转运动转换为直线运动，以驱动模芯轴313平移。

作为本实用新型的一个实施方式，外夹机架321包括依次设置的上固定板3211、导杆3212、下固定板3213，上驱动模块323装设于上固定板3211，下驱动模块325装设于下固定板3213，还包括上夹块座326和下夹块座327，上夹块322与上夹块座326可拆卸连接，下夹块324与下夹块座327可拆卸连接，上夹块座326装设于上驱动模块323端部，下夹块座327装设于下驱动模块325端部，上夹块座326与下夹块座327均与导杆3212活动套接。

上夹块322通过上夹块座326与上驱动模块323连接，下夹块324通过下夹块座327与下驱动模块325连接，根据管材5管径的不同，可以通过更换不同的上夹块322与下夹块324以实现对不同管径的管材5的适配。

具体地，管材5送至外夹组件32中心位置内，上驱动模块323与下驱动模块325均通过油缸同时动作推动上夹块座326与下夹块座327，使上夹块座326与下夹块座327两端套入导杆3212滑动，使两夹块座合闭上夹块322与下夹块324进而夹紧管材5，两个夹块均固定在夹块座中且同心设置，此时管材5在夹紧状态中；内塞组件31的内塞电机3141驱动滚珠丝杆3142转动联动丝杆螺母3143向前移动，丝杆螺母3143固定在螺母座中，活动支架3112包括活动板，以及安装在活动板上方的后侧板与中侧板,螺母座固定在活动板底部，活动板底部两旁安装了滑块122，模芯轴313法兰端固定在后侧板中，模芯轴313中间部位套入中侧板内孔，模芯轴313另一端固定了内模芯312，此时内模芯312向前移动以管材5为中心塞入管材5内部与管材5内表面接触，同时管材5内壁与内模芯312贴合；实现外夹紧管材5后内塞模芯整圆的效果。

作为本实用新型的一个实施方式，传送装置2包括用于支撑管材5的承托组件21、用于推动管材5行进的推轮组件22、用于压紧管材5的压轮组件23、支撑架组件24、用于把控管材5进给量的编码滚轮组件25，压轮组件23、推轮组件22均装设于支撑架组件24，推轮组件22位于压轮组件23下方，承托组件21与编码滚轮组件25分别装设于推轮组件22两侧。

承托组件21用于对管材5进行支撑，使管材5可以平稳地放置，然后推轮组件22推动管材5前移，压轮组件23对管材5进行压紧，便于管材5在前移的过程中进行铣削，编码滚轮组件25用于控制管材5的进给量，支撑架组件24用于安装推轮组件22及压轮组件23；具体地，通过在管材5前移过程中，当管材5端部触碰到编码滚轮组件25时启动编码滚轮组件25进行记数，利用编码滚轮组件25转动的圈数记录管材5的进给量，从而达到管材5精准传送的目的。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括第一升降组件26和第二升降组件27，压轮组件23装设于第一升降组件26，推轮组件22装设于第二升降组件27，第一升降组件26及第二升降组件27均与支撑架组件24滑动连接。

第一升降组件26用于使压轮组件23相对于支撑架组件24进行上下移动，以便于对尺寸不同的管材5进行压紧；第二升降组件27用于使推轮组件22相对于支撑架组件24进行上下移动，以便于适应不同尺寸的管材5。

作为本实用新型的一个实施方式，铣削装置4包括固定箱体41、除尘组件42和铣削组件43，铣削组件43装设于固定箱体41的中部，除尘组件42装设于固定箱体41的底部。

固定箱体41对除尘组件42与铣削组件43进行支撑，以及为他们提供安装空间，铣削组件43用于对管材5的玻纤层进行铣削，除尘组件42可以包括吸尘器421和自动收缩气鼓422，启动吸尘器421经管路连接自动收缩气鼓422的气管固定端，自动收缩气鼓422内有整卷气管，气管收缩端的气管在铣削组件43的外缠绕几圈，然后通过分配器将气嘴对住铣削组件43，在铣削时进行吸取铣削颗粒。

实施例2

如图10至图12所示为本实用新型一种管材自动铣削设备的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，铣削组件43包括旋转组件431、铣刀组件432、调节组件433，铣刀组件432与旋转组件431连接且与调节组件433转动连接。

旋转组件431包括前转盘4311、后转盘4312、若干连接杆4313、连接固定板4314及皮带驱动装置4315，连接杆4313的一端与连接固定板4314连接，另一端穿过前转盘4311后与后转盘4312连接，若干连接杆4313在连接固定板4314及前转盘4311、后转盘4312上均布，皮带驱动装置4315带动后转盘4312转动，后转盘4312通过连接杆4313驱动前转盘4311及连接固定板4314转动；铣刀组件432包括铣刀电机4321、铣刀主轴4322、铣刀4323、铣削固定板4324，铣刀4323安装在铣刀主轴4322端部，铣刀主轴4322与铣刀电机4321输出端连接，铣刀电机4321安装在铣削固定板4324上，用铣刀主轴4322替换其中一根连接杆4313设置，铣刀主轴4322在自转的同时，跟随着旋转组件431进行公转；调节组件433包括调节盘4331、调节杆4332，套筒4333，套筒4333与铣削固定板4324端部连接，且与连接固定板4314转动连接，套筒4333还与调节杆4332连接，调节杆4332与调节盘4331连接，通过转动调节盘4331使调节杆4332的位置发生偏移，进而带动套筒4333使铣削固定板4324相对于连接固定板4314发生转动，使铣刀主轴4322与旋转组件431的中心距离发生改变，以改变铣刀主轴4322公转的圆的半径；使铣削组件43可适配管径大小不同的管材5，可对不同大小的管材5中的玻纤层进行铣削。

实施例3

本实用新型一种管材自动铣削设备的第三实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，上下料装置1包括上管组件11、工位转移组件12、下管组件13，工位转移组件12设于传送装置2中，上管组件11与下管组件13分别设于传送装置2的两侧。

上管组件11用于将管材5从储料框中抬升至与工位转移组件12平齐并将管材5转移至工位转移组件12，再通过工位转移组件12将管材5转移至传送装置2，而在管材5铣削完毕后，也是通过工位转移组件12将管材5从铣削装置4中转移至下管组件13。

作为本实用新型的一个实施方式，上管组件11与下管组件13结构相同，上管组件11包括两个对称设置的上管机构，上管机构包括叉管组件111、用于使叉管组件111进行横向移动的横向传动组件112、用于使叉管组件111进行纵向移动的纵向传动组件113，叉管组件111与纵向传动组件113连接，纵向传动组件113与横向传动组件112连接，叉管组件111、横向传动组件112、纵向传动组件113均与控制系统电连接；叉管组件111包括可插入管材5内部的叉管棒、气缸组件，叉管棒与气缸组件连接，气缸组件与控制系统电连接。

通过两个对称设置的上管机构，从管材5的两端分别插入管材5进行插接固定，然后利用两个上管机构协同作用，一起完成对管材5的搬运转移，从而实现自动上管或自动下管的功能，使管材5可与工位转移组件12对接，提升了管材5转移的效率，同时也降低了工人的劳动强度。具体地，利用叉管组件111进行管材5的插接，通过气缸组件推动叉管棒前移插入管材5内腔进行插接，然后从管材5两端同时动作，形成对管材5的限位，然后对管材5进行搬运，完成上管操作后利用气缸组件带动叉管棒后缩退出脱离管材5；横向传动组件112用于使叉管组件111进行横向移动，纵向传动组件113用于使叉管组件111进行纵向移动，叉管组件111可进行横向的前后移动及纵向的上下移动，根据需要移动到管材5的位置进行管材5的拿放；控制系统用于对横向传动组件112、纵向传动组件113、气缸组件进行统筹协调控制，完成叉管棒的位置按需移动。

作为本实用新型的一个实施方式，工位转移组件12包括托管座组件121、滑块122、滑轨123、驱动组件124，滑轨123装设于承托组件21，滑块122装设于托管座组件121底部，驱动组件124与滑块122连接，滑块122与滑轨123滑动连接。

托管座组件121用于承托管材5，通过滑块122带动托管座组件121在驱动组件124的驱动下在滑轨123上滑动，使管材5进行不同的工位之间的转移。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括用于吊装管材5的吊车。

吊车用于对放置管材5的储管笼放置架组件114进行吊装，使储管笼放置架组件114可以运输至上管组件11或下管组件13中，或者将储管笼放置架组件114从上管组件11或下管组件13中移出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种管材自动铣削设备，其特征在于，包括

上下料装置(1)，用于管材的上料与下料；

传送装置(2)，用于控制管材的进给量；

整圆装置(3)，用于对管材端部口径进行整圆；

铣削装置(4)，用于管材切削；

所述上下料装置(1)位于所述传送装置(2)的侧部，所述整圆装置(3)与所述铣削装置(4)依次设于传送装置(2)的末端；

还包括控制系统，上下料装置(1)、传送装置(2)、整圆装置(3)、铣削装置(4)均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述整圆装置(3)包括内塞组件(31)与外夹组件(32)，所述内塞组件(31)包括内塞机架(311)、内模芯(312)、模芯轴(313)、用于驱动模芯轴(313)来回移动的水平驱动模块(314)，所述内模芯(312)装设于所述模芯轴(313)端部，模芯轴(313)与所述水平驱动模块(314)连接，模芯轴(313)与水平驱动模块(314)均装设于内塞机架(311)；所述外夹组件(32)包括外夹机架(321)、上夹块(322)、用于驱动上夹块(322)上下运动的上驱动模块(323)、下夹块(324)、用于驱动下夹块(324)上下运动的下驱动模块(325)，所述上驱动模块(323)装设于所述外夹机架(321)上部，所述下驱动模块(325)装设于外夹机架(321)下部，上夹块(322)与上驱动模块(323)连接，下夹块(324)与下驱动模块(325)连接，上夹块(322)与下夹块(324)抵接时与内模芯(312)同心设置。

3.根据权利要求2所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述水平驱动模块(314)包括内塞电机(3141)、滚珠丝杆(3142)、丝杆螺母(3143)，所述内塞机架(311)包括固定底座(3111)与活动支架(3112)，所述滚珠丝杆(3142)装设于所述固定底座(3111)且与内塞电机(3141)输出轴连接，所述丝杆螺母(3143)装设于活动支架(3112)底部，模芯轴(313)垂直装设于活动支架(3112)，滚珠丝杆(3142)与丝杆螺母(3143)组成丝杆传动副。

4.根据权利要求3所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述外夹机架(321)包括依次设置的上固定板(3211)、导杆(3212)、下固定板(3213)，所述上驱动模块(323)装设于上固定板(3211)，所述下驱动模块(325)装设于下固定板(3213)，还包括上夹块座(326)和下夹块座(327)，所述上夹块(322)与所述上夹块座(326)可拆卸连接，所述下夹块(324)与所述下夹块座(327)可拆卸连接，上夹块座(326)装设于上驱动模块(323)端部，下夹块座(327)装设于下驱动模块(325)端部，上夹块座(326)与下夹块座(327)均与所述导杆(3212)活动套接。

5.根据权利要求4所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述传送装置(2)包括用于支撑管材的承托组件(21)、用于推动管材行进的推轮组件(22)、用于压紧管材的压轮组件(23)、支撑架组件(24)、用于把控管材进给量的编码滚轮组件(25)，所述压轮组件(23)、所述推轮组件(22)均装设于所述支撑架组件(24)，推轮组件(22)位于压轮组件(23)下方，所述承托组件(21)与所述编码滚轮组件(25)分别装设于推轮组件(22)两侧。

6.根据权利要求5所述的管材自动铣削设备，其特征在于，还包括第一升降组件(26)和第二升降组件(27)，所述压轮组件(23)装设于第一升降组件(26)，所述推轮组件(22)装设于所述第二升降组件(27)，第一升降组件(26)及第二升降组件(27)均与支撑架组件(24)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述铣削装置(4)包括固定箱体(41)、除尘组件(42)和铣削组件(43)，所述铣削组件(43)装设于所述固定箱体(41)的中部，所述除尘组件(42)装设于固定箱体(41)的底部。

8.根据权利要求7所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述铣削组件(43)包括旋转组件(431)、铣刀组件(432)、调节组件(433)，所述铣刀组件(432)与所述旋转组件(431)连接且与所述调节组件(433)转动连接。

9.根据权利要求5至8任一项所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述上下料装置(1)包括上管组件(11)、工位转移组件(12)、下管组件(13)，所述工位转移组件(12)设于传送装置(2)中，所述上管组件(11)与所述下管组件(13)分别设于传送装置(2)的两侧。

10.根据权利要求9所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述上管组件(11)与所述下管组件(13)结构相同，上管组件(11)包括两个对称设置的上管机构，所述上管机构包括叉管组件(111)、用于使叉管组件(111)进行横向移动的横向传动组件(112)、用于使叉管组件(111)进行纵向移动的纵向传动组件(113)，所述叉管组件(111)与所述纵向传动组件(113)连接，纵向传动组件(113)与所述横向传动组件(112)连接，叉管组件(111)、横向传动组件(112)、纵向传动组件(113)均与所述控制系统电连接；所述叉管组件(111)包括可插入管材内部的叉管棒、气缸组件，所述叉管棒与所述气缸组件连接，气缸组件与控制系统电连接。

11.根据权利要求10所述的管材自动铣削设备，其特征在于，所述工位转移组件(12)包括托管座组件(121)、滑块(122)、滑轨(123)、驱动组件(124)，所述滑轨(123)装设于所述承托组件(21)，所述滑块(122)装设于所述托管座组件(121)底部，所述驱动组件(124)与滑块(122)连接，滑块(122)与滑轨(123)滑动连接。

12.根据权利要求1所述的管材自动铣削设备，其特征在于，还包括用于吊装管材的吊车。

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