CN220753174U - 一种自动充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动充磁机，包括机架，所述机架的顶板的中部成型有进料通槽和出料通槽；所述进料通槽和出料通槽的后部处的机架的顶板的顶面上固定有充磁主机和抓取架，充磁主机的移动板的前部处于进料通槽和出料通槽之间；所述抓取架的顶板顶面中部固定有升降气缸，升降气缸的推杆的底端伸出抓取架的顶板底面并固定有升降板。它可以自动将成品件上下料进行自动充磁，无需人工操作，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

Description

一种自动充磁机

技术领域：

本实用新型涉及手机无线充组件加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动充磁机。

背景技术：

现有的手机无线充用的手机壳体等部件中，其需要安装上无线充用的磁铁模块，其一般是将多个小磁块拼成圆环形和竖直杆部，然后，将其顶面和底面贴附对应内端贴片组成成品件，然后，其进行充磁，现有的方式均是人工将其放置到充磁机上，进行充磁，其需要人工从一个料箱中取料放置到充磁机上充磁，完成后，再人工将其放置到放料箱中，其取料放料均需要人工移动放置，效率低效果差。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动充磁机，它可以自动将成品件上下料进行自动充磁，无需人工操作，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种自动充磁机，包括机架，所述机架的顶板的中部成型有进料通槽和出料通槽；

所述进料通槽和出料通槽的后部处的机架的顶板的顶面上固定有充磁主机和抓取架，充磁主机的移动板的前部处于进料通槽和出料通槽之间；

所述抓取架的顶板顶面中部固定有升降气缸，升降气缸的推杆的底端伸出抓取架的顶板底面并固定有升降板，升降板上固定有横向设置的无杆气缸，无杆气缸的移动块上固定有连接座，连接座的底部固定有横向连接板，横向连接板的左部和右部顶面分别固定有第一抓取气缸和第二抓取气缸，第一抓取气缸和第二抓取气缸的推杆的底端均伸出横向连接板的底面并固定有第一升降板，第一升降板的底面固定有真空吸气块，真空吸气块与进料通槽、出料通槽和移动板的前部顶面成型有的放料凹槽相对应；

所述机架的下部设有成品件收取料装置。

成品件收取料装置为，机架的下部中设有横向板，横向板的左部底面和右部底面分别固定有出料旋转电机和进料旋转电机，出料旋转电机和进料旋转电机的输出轴的顶端伸出横向板的顶面并均固定有下旋转板，下旋转板的正上方的机架的顶板下方均通过铰接轴活动连接有上旋转板，下旋转板和对应的上旋转板的边部成型有多个上下对齐的安装通槽，竖直料筒安装在上旋转板和下旋转板之间，竖直料筒的上部插套在上旋转板的安装通槽处，竖直料筒的下部安装有升降托板块，升降托板块处于下旋转板的顶面上方，升降托板块的底面中部固定向下延伸的凸起部，凸起部插套在对应的安装通槽中；

所述进料通槽和出料通槽的正下方的横向板上成型有竖直通槽，竖直通槽与其正下方的安装通槽相对应，横向板和机架中安装有两个提升机构，提升机构的提升板插套在对应的竖直通槽中并与升降托板块相对应。

所述充磁主机包括固定在机架的顶板上的水平固定板，水平固定板的前部顶面固定有支撑架，支撑架的顶板顶面固定有充磁升降气缸，充磁升降气缸的推杆的底端伸出支撑架的顶板底面并固定有上充磁块，上充磁块的正下方的水平固定板的顶面上固定有下充磁块，移动板的底面紧贴下充磁块的顶面并处于上充磁块的下方；

所述移动板的前部处于上充磁块的前方并处于进料通槽和出料通槽之间。

所述支撑架的后方的水平固定板的顶面的左部和右部均固定有前后延伸的导轨，前连接座处于下充磁块的后方，前连接座的底面固定有两个导向滑块，导向滑块插套在两个导轨上，移动板的后部处于下充磁块的后方并固定在前连接座上，前连接座的后方设有后连接座，后连接座的底面固定的滑动块插套在对应的导轨上，后连接座的竖直板的后壁面中部固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆的端部伸出后连接座的竖直板的前壁面并固定在前连接座上。

所述提升机构包括固定在机架的上部的中部横梁和下部的中部横梁的左侧或右侧的竖直连接板，直线模组固定在同一侧的两个竖直连接板上，直线模组插套在对应的竖直通槽中，直线模组的竖直移动块的侧壁上固定有竖直向上延伸的折弯提升臂，折弯提升臂的顶端固定有提升板。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将成品件上下料进行自动充磁，无需人工操作，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的充磁主机处的局部结构示意图；

图3是本实用新型的抓取架处的局部结构示意图；

图4是本实用新型的成品件收取料装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型的成品件收取料装置的局部剖视图；

图6是本实用新型的成品件收取料装置的竖直料筒处的局部分解示意图；

图7是本实用新型的竖直料筒与升降托板块之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不止在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至图7所示，一种自动充磁机，包括机架10，所述机架10的顶板的中部成型有进料通槽11和出料通槽12；机架10的顶板的顶面固定有两个限位套体101，两个限位套体101与对应的进料通槽11或出料通槽12上下对应并对齐；

所述进料通槽11和出料通槽12的后部处的机架10的顶板的顶面上固定有充磁主机30和抓取架40，充磁主机30的移动板31的前部处于进料通槽11和出料通槽12之间；

所述抓取架40的顶板顶面中部固定有升降气缸41，升降气缸41的推杆的底端伸出抓取架40的顶板底面并固定有升降板42，升降板42上固定有横向设置的无杆气缸43，无杆气缸43的移动块431上固定有连接座44，连接座44的底部固定有横向连接板，横向连接板的左部和右部顶面分别固定有第一抓取气缸45和第二抓取气缸46，第一抓取气缸45和第二抓取气缸46的推杆的底端均伸出横向连接板的底面并固定有第一升降板47，第一升降板47的底面固定有真空吸气块48，真空吸气块48与进料通槽11、出料通槽12和移动板31的前部顶面成型有的放料凹槽311相对应；

所述机架10的下部设有成品件收取料装置。

进一步的说，所述抓取架40的顶板底面固定有竖直导向板480，竖直导向板480的前壁面左部和右部均固定有竖直导轨481，升降板42的后壁面左部和右部均固定有滑块421，滑块421插套在对应的竖直导轨481上。

进一步的说，所述第一升降板47上固定有多个导向杆，竖直导向杆的顶端插套在横向连接板的对应的通孔中。

进一步的说，所述充磁主机30包括固定在机架10的顶板上的水平固定板32，水平固定板32的前部顶面固定有支撑架33，支撑架33包括顶板和固定在顶板左右两侧的竖直杆，竖直杆的底端固定在水平固定板32的顶面上，水平固定板32的顶板的前部处于两个限位套体101之间，水平固定板32的顶板的前部顶面固定有前竖直支撑部，移动板31的前端处于前竖直支撑部的顶面上；

支撑架33的顶板顶面固定有充磁升降气缸34，充磁升降气缸34的推杆的底端伸出支撑架33的顶板底面并固定有上升降板，上升降板插套在两个竖直杆上，上升降板的底面固定有上充磁块35，上充磁块35的正下方的水平固定板32的顶面上固定有下充磁块36，移动板31的底面紧贴下充磁块36的顶面并处于上充磁块35的下方；

所述移动板31的前部处于上充磁块35的前方并处于进料通槽11和出料通槽12之间。

进一步的说，所述支撑架33的后方的水平固定板32的顶面的左部和右部均固定有前后延伸的导轨37，前连接座38处于下充磁块36的后方，前连接座38的底面固定有两个导向滑块，导向滑块插套在两个导轨37上，移动板31的后部处于下充磁块36的后方并固定在前连接座38上，前连接座38的后方设有后连接座39，后连接座39的底面固定的滑动块插套在对应的导轨37上，后连接座39的竖直板的后壁面中部固定有横向推动气缸391，横向推动气缸391的推杆的端部伸出后连接座39的竖直板的前壁面并固定在前连接座38上。

进一步的说，所述后连接座39的后方的水平固定板32的顶面上固定有固定板，固定板的后壁面上固定有二级推动气缸321，二级推动气缸321的推杆的端部伸出固定板的前壁面并固定在后连接座39的后壁面上

所述成品件收取料装置的结构为，机架10的下部中设有横向板110，横向板110固定在机架10的中部水平支撑架的顶面上；

横向板110的左部底面和右部底面分别固定有出料旋转电机13和进料旋转电机14，出料旋转电机13和进料旋转电机14的输出轴的顶端伸出横向板110的顶面并均固定有下旋转板15，下旋转板15的正上方的机架10的顶板下方均通过铰接轴活动连接有上旋转板16，下旋转板15和对应的上旋转板16的边部成型有多个上下对齐的安装通槽17，竖直料筒18安装在上旋转板16和下旋转板15之间，竖直料筒18的上部插套在上旋转板16的安装通槽17处，竖直料筒18的下部安装有升降托板块19，升降托板块19处于下旋转板15的顶面上方，升降托板块19的底面中部固定向下延伸的凸起部191，凸起部191插套在对应的安装通槽17中；竖直料筒18的内侧板对应处设有竖直块，竖直块的顶面和底面分别固定在下旋转板15和对应的上旋转板16的相对壁面上，其处于对应的上下两个安装通槽17的内侧的附近，竖直块的外壁面中部成型有竖直通槽，竖直料筒18的内侧板处的部分插套在对应的竖直通槽中并与竖直通槽的对应的内侧紧贴，其通过竖直块，提高竖直料筒18的竖直连接效果，使得其竖直状态，不容易倾倒或倾斜附图1和2中其只安装了一个竖直块，其余的均省略未显示。

所述进料通槽11和出料通槽12的正下方的横向板110上成型有竖直通槽111，竖直通槽111与其正下方的安装通槽17或正上方的安装通槽17相对应，横向板110和机架10中安装有两个提升机构20，提升机构20的提升板21插套在对应的竖直通槽111中并与升降托板块19相对应。

所述凸起部191的侧壁紧贴对应的安装通槽17的内侧壁并与对应的安装通槽17相配合，竖直料筒18的上部的外侧壁紧贴对应的安装通槽17的内侧壁，其与上旋转板16的安装通槽17相配合。

所述上旋转板16和下旋转板15上对应的多个安装通槽17以上旋转板16或下旋转板15的中心轴线为中心均布在上旋转板16和下旋转板15的外侧处，安装通槽17的外侧伸出上旋转板16或下旋转板15的外侧壁，其中下旋转板15处的安装通槽17的外端内侧壁成型有限位延伸部，以防止凸起部191移出。本实施例中的上旋转板16和下旋转板15上的安装通槽17为6个，其中，附图中只安装一个竖直料筒18，其余的升降托板块19上的竖直料筒18省略未显示。

所述提升机构20包括固定在机架10的上部的中部横梁和下部的中部横梁的左侧或右侧的竖直连接板，直线模组22固定在同一侧的两个竖直连接板上，直线模组22其为常规结构，这里不再详述插套在对应的竖直通槽111中，直线模组22的竖直移动块的侧壁上固定有竖直向上延伸的折弯提升臂23，折弯提升臂23的顶端固定有提升板21。

所述竖直料筒18的外侧板的中部成型有竖直通槽181。

所述竖直料筒18的底端内侧壁上成型有径向延伸折弯边182，升降托板块19插套在竖直料筒18中，其与竖直料筒18的中部竖直放置腔相配合，升降托板块19的外侧壁靠近或紧贴竖直料筒18的中部竖直放置腔的内侧壁，升降托板块19的边部底面压靠在径向延伸折弯边182的顶面上，径向延伸折弯边182的底面压靠在对应的下旋转板15的顶面上，实现限位。

升降托板块19的底面中部固定的凸起部191的底端伸出竖直料筒18的底端。

所述凸起部191的顶面中部成型有向下延伸的安装凹槽，永磁铁块处于安装凹槽中并进行固定，而升降托板块19的底面中部压靠在凸起部191的顶面上并被永磁铁块吸附，下旋转板15的底面靠近横向板110的顶面，凸起部191安装在下方的安装通槽17中，其不会从安装通槽17中移出。

本实施例中的成品件结构为上下两张贴纸之间夹持一个待充磁的环形件和一个长形件，长形件处于环形件的后方。

本实施例在使用时，其需要加工的多个成叠置放置到竖直料筒18中，然后，将其安装到上旋转板16和下旋转板15上对应的安装通槽17中，竖直料筒18的顶端插入上方的安装通槽17中，竖直料筒18的下方的径向延伸折弯边182的底面压靠在对应的下旋转板15的顶面上，此时，对应的凸起部191的顶部由于永磁铁块作用，使得其提升吸附到升降托板块19的底面上，实现连接。

依次以此方式将6个竖直料筒18安装好，然后，通过出料旋转电机13旋转，将右侧的一个竖直料筒18对应的安装通槽17对着对应的竖直通槽111，通过对应的提升机构20的直线模组22运行，将折弯提升臂23的顶端的提升板21提升，提升板21压靠到凸起部191的底面，并将其沿着竖直料筒18向上提升，使得最顶部的成品件从进料通槽11出来并处于对应的限位套体101的顶部处。

然后，通过升降气缸41的推杆推动，使得升降板42下降，使得真空吸气块48靠近限位套体101的上方，然后，通过无杆气缸43的移动块431移动，使得右侧的真空吸气块48(其底面成型有吸气孔，侧壁成型有连接头，连接头与真空吸气块48的内部吸气腔相通，吸气孔与内部吸气腔相通，连接头可以通接气动系统的吸气管即可，其为常规结构，这里不再详述)处于右侧的限位套体101的上方，然后，第二抓取气缸46的推杆推动，使得对应的真空吸气块48下降并压靠在成品件上将其吸附，然后，第二抓取气缸46的推杆回缩，无杆气缸43的移动块431移动，将成品件移动至移动板31的前部的放料凹槽311的正上方，然后，第二抓取气缸46的推杆推动，将成品件放置到放料凹槽311中，第二抓取气缸46的真空吸气块48停止吸气，回缩，然后，横向推动气缸391的推杆回缩，使得移动板31的放料凹槽311的后部处于上充磁块35与下充磁块36之间，充磁升降气缸34的推杆推动，上充磁块35下降，使得成品件的后部长形件进行充磁，完成后，充磁升降气缸34的推杆回缩，二级推动气缸321的推杆回缩，使得移动板31再次向后移动，使得成品件的环形件处于上充磁块35与下充磁块36之间，充磁升降气缸34的推杆推动，上充磁块35下降，对环形件充磁，完成后，充磁升降气缸34的推杆回缩，横向推动气缸391的推杆和二级推动气缸321的推杆推动，使得移动板31的前部移动至两个限位套体101之间，然后，无杆气缸43的移动块431移动，使得第一抓取气缸45的真空吸气块48处于移动板31的放料凹槽311正上方，第一抓取气缸45的推杆推动，将充磁完成的成品件吸附，同时，第二抓取气缸46的真空吸气块48处于进料通槽11处的限位套体101的顶部处，通过第二抓取气缸46的推杆推动，此时刚送上来的第二个成品件吸附；

然后，第一抓取气缸45的推杆和第二抓取气缸46的推杆均回缩，无杆气缸43的移动块431移动，使得第一抓取气缸45抓取的成品件处于出料通槽12处的限位套体101上方处，而第二抓取气缸46取的成品件处于移动板31的放料凹槽311正上，然后，第一抓取气缸45的推杆和第二抓取气缸46的推杆推动，实现放料，处于放料凹槽311中的成品件就可以与上述方式一样进行移动充磁，而处于出料通槽12处的限位套体101上方的成品件处于限位套体101中的升降托板块19中，而升降托板块19是被对应的提升机构20的提升板21提升至最顶部处，因此，掉落的充磁好的成品件处于此处的升降托板块19上，然后，其对应的提升机构20运行，将提升板21降低一定距离，一般是一件成品件的厚度即可；

然后，均采用此方式，可以将右侧的一个竖直料筒18的成品件取完成后，通过出料旋转电机13运行，可以将另一个竖直料筒18移动并对着对应的竖直通槽111，即可进行后续出料，非常方便。

同样的，其左侧处的竖直料筒18满料后，对应的提升机构20的提升板21下降回位，可以通过左侧进料旋转电机14，将新的空料的竖直料筒18移动至对应位置，然后，对应的提升机构20的提升板21提升，将对应的升降托板块19提升至顶部，进行后续接料，非常方便。

所有部件完成后，将对应的竖直料筒18横向向外移动，即可拆卸，拆卸后，其升降托板块19与对应的凸起部19分离，即可取出，其装卸方便。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种自动充磁机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部成型有进料通槽(11)和出料通槽(12)；

所述进料通槽(11)和出料通槽(12)的后部处的机架(10)的顶板的顶面上固定有充磁主机(30)和抓取架(40)，充磁主机(30)的移动板(31)的前部处于进料通槽(11)和出料通槽(12)之间；

所述抓取架(40)的顶板顶面中部固定有升降气缸(41)，升降气缸(41)的推杆的底端伸出抓取架(40)的顶板底面并固定有升降板(42)，升降板(42)上固定有横向设置的无杆气缸(43)，无杆气缸(43)的移动块(431)上固定有连接座(44)，连接座(44)的底部固定有横向连接板，横向连接板的左部和右部顶面分别固定有第一抓取气缸(45)和第二抓取气缸(46)，第一抓取气缸(45)和第二抓取气缸(46)的推杆的底端均伸出横向连接板的底面并固定有第一升降板(47)，第一升降板(47)的底面固定有真空吸气块(48)，真空吸气块(48)与进料通槽(11)、出料通槽(12)和移动板(31)的前部顶面成型有的放料凹槽(311)相对应；

所述机架(10)的下部设有成品件收取料装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：成品件收取料装置为，机架(10)的下部中设有横向板(110)，横向板(110)的左部底面和右部底面分别固定有出料旋转电机(13)和进料旋转电机(14)，出料旋转电机(13)和进料旋转电机(14)的输出轴的顶端伸出横向板(110)的顶面并均固定有下旋转板(15)，下旋转板(15)的正上方的机架(10)的顶板下方均通过铰接轴活动连接有上旋转板(16)，下旋转板(15)和对应的上旋转板(16)的边部成型有多个上下对齐的安装通槽(17)，竖直料筒(18)安装在上旋转板(16)和下旋转板(15)之间，竖直料筒(18)的上部插套在上旋转板(16)的安装通槽(17)处，竖直料筒(18)的下部安装有升降托板块(19)，升降托板块(19)处于下旋转板(15)的顶面上方，升降托板块(19)的底面中部固定向下延伸的凸起部(191)，凸起部(191)插套在对应的安装通槽(17)中；

所述进料通槽(11)和出料通槽(12)的正下方的横向板(110)上成型有竖直通槽(111)，竖直通槽(111)与其正下方的安装通槽(17)相对应，横向板(110)和机架(10)中安装有两个提升机构(20)，提升机构(20)的提升板(21)插套在对应的竖直通槽(111)中并与升降托板块(19)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述抓取架(40)的顶板底面固定有竖直导向板(480)，竖直导向板(480)的前壁面左部和右部均固定有竖直导轨(481)，升降板(42)的后壁面左部和右部均固定有滑块(421)，滑块(421)插套在对应的竖直导轨(481)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有两个限位套体(101)，两个限位套体(101)与对应的进料通槽(11)或出料通槽(12)上下对应并对齐。

5.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述第一升降板(47)上固定有多个导向杆，竖直导向杆的顶端插套在横向连接板的对应的通孔中。

6.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述充磁主机(30)包括固定在机架(10)的顶板上的水平固定板(32)，水平固定板(32)的前部顶面固定有支撑架(33)，支撑架(33)的顶板顶面固定有充磁升降气缸(34)，充磁升降气缸(34)的推杆的底端伸出支撑架(33)的顶板底面并固定有上充磁块(35)，上充磁块(35)的正下方的水平固定板(32)的顶面上固定有下充磁块(36)，移动板(31)的底面紧贴下充磁块(36)的顶面并处于上充磁块(35)的下方；

所述移动板(31)的前部处于上充磁块(35)的前方并处于进料通槽(11)和出料通槽(12)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述支撑架(33)的后方的水平固定板(32)的顶面的左部和右部均固定有前后延伸的导轨(37)，前连接座(38)处于下充磁块(36)的后方，前连接座(38)的底面固定有两个导向滑块，导向滑块插套在两个导轨(37)上，移动板(31)的后部处于下充磁块(36)的后方并固定在前连接座(38)上，前连接座(38)的后方设有后连接座(39)，后连接座(39)的底面固定的滑动块插套在对应的导轨(37)上，后连接座(39)的竖直板的后壁面中部固定有横向推动气缸(391)，横向推动气缸(391)的推杆的端部伸出后连接座(39)的竖直板的前壁面并固定在前连接座(38)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述后连接座(39)的后方的水平固定板(32)的顶面上固定有固定板，固定板的后壁面上固定有二级推动气缸(321)，二级推动气缸(321)的推杆的端部伸出固定板的前壁面并固定在后连接座(39)的后壁面上。

9.根据权利要求2所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述提升机构(20)包括固定在机架(10)的上部的中部横梁和下部的中部横梁的左侧或右侧的竖直连接板，直线模组(22)固定在同一侧的两个竖直连接板上，直线模组(22)插套在对应的竖直通槽(111)中，直线模组(22)的竖直移动块的侧壁上固定有竖直向上延伸的折弯提升臂(23)，折弯提升臂(23)的顶端固定有提升板(21)。

10.根据权利要求2所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述竖直料筒(18)的底端内侧壁上成型有径向延伸折弯边(182)，升降托板块(19)插套在竖直料筒(18)中，其与竖直料筒(18)的中部竖直放置腔相配合，升降托板块(19)的外侧壁靠近或紧贴竖直料筒(18)的中部竖直放置腔的内侧壁，升降托板块(19)的边部底面压靠在径向延伸折弯边(182)的顶面上，升降托板块(19)的底面固定的凸起部(191)的底端伸出竖直料筒(18)的底端。