CN113500335A - 一种直动三通阀自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种直动三通阀自动装配装置，属于阀件生产加工领域，包括箱体，所述箱体的顶面上设置第一支撑部，所述第一支撑部上滑动设置对阀芯进行装配的安装机构，所述箱体的顶部固定设置对于阀管进行夹持的夹持件，所述安装机构将阀芯插装于阀管内；通过设置上料机构，使各个部分能被准确的送入到待加工的位置，通过设置夹持环和推送件，使阀芯在输送的时候，能够被正确的装夹，配合竖直布置的阀管，在导向件的导向下，能够快速的将阀芯装入到阀管内，当夹持环将阀芯放开之后，推送件能够继续推动阀芯运动，直到完全进入到阀管内，从而提高阀芯装配时的速度，减少装配时，对阀芯和阀管的损伤。

Description

一种直动三通阀自动装配装置

技术领域

本发明属于阀件生产加工领域，具体为一种直动三通阀自动装配装置。

背景技术

三通阀是一些系统管路中经常使用的元器件，目前市面上的三通阀形式多样，而具有自动控制功能的三通阀，内部都具有比较复杂的控制器件，不仅会使阀体加工时更加困难，而且也非常不便于安装，对于大批量生产的产品，复杂的机构会使装配速率降低，从而降低了产量。

在安装三通阀时，需要将阀芯插入到阀管内，并且将阀管的两端焊接上端盖，但是由于阀芯和阀管之间需要密封的状态，所以阀芯和阀管之间的间隙都比较小，在安装的过程中非常不容易定位，也不容易将阀芯装入，而且不能同时对阀件进行焊接，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种直动三通阀自动装配装置，自动装配阀芯，并焊接端盖，提高加工效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种直动三通阀自动装配装置，包括箱体，所述箱体的顶面上设置第一支撑部，所述第一支撑部上滑动设置对阀芯进行装配的安装机构，所述箱体的顶部固定设置对于阀管进行夹持的夹持件，所述安装机构将阀芯插装于阀管内；

所述箱体顶部和第一支撑部上分别设置焊接组件，焊接时，所述夹持件将已安装阀芯的阀管布置成竖直的状态，所述箱体顶部设置上料机构，所述上料机构将三通阀的端盖输送到阀管的上下两端，所述焊接组件绕阀管做旋转运动将端盖焊接在阀管上。

进一步的，所述安装机构包括滑动设置在所述第一支撑部的顶部的滑移座，所述滑移座上上下活动设置伸缩件，所述伸缩件上设置夹持阀芯的夹持组件，所述箱体顶部固定设置若干个送料件，若干个所述送料件具有间隙，阀芯位于所述送料件之间的间隙内，所述送料件对阀芯进行输送导向和支撑，所述夹持组件将阀芯从所述送料件上夹起。

进一步的，所述夹持组件包括设置在所述伸缩件的底端的夹持环，所述夹持环上连接驱动源，所述伸缩件内上下活动设置推送件，所述推送件向下运动时可将阀芯和所述夹持环夹紧。

进一步的，所述第一支撑部之间设置连接台，所述连接台上固定设置第二支撑部，所述第二支撑部上固定设置上下贯穿的导向件，所述焊接组件转动设置在所述导向件的外侧面上，焊接时，将位于所述阀管上端的端盖焊接于阀管上。

进一步的，所述箱体的底部转动设置输送端盖的转台，所述箱体顶部设置导轨，所述焊接组件滑动设置在所述导轨上，焊接时，将位于所述阀管底端的端盖焊接于阀管上。

进一步的，所述导向件内部空心，且导向件的上端内径小于下端内径，所述导向件内孔内固定设置橡胶套，夹持组件将阀芯送入到所述导向件内，由所述导向件导向装入阀管内。

进一步的，所述上料机构包括固定设置在所述箱体的顶面上的第一送料箱和第二送料箱。

进一步的，所述箱体上固定设置出料斗，所述出料斗的上端部铰接设置接板，所述接板的一端连接驱动源，所述接板在驱动源的驱动下可伸入到所述夹持件所夹持的阀管的正下方，接住加工好的阀管。

本发明的有益效果：本发明提供了一种直动三通阀自动装配装置，1、通过设置上料机构，使装配时的各个部分能被准确的送入到待加工的位置，方便快速取用。

2、通过设置夹持环和推送件，使阀芯在输送的时候，能够被正确的装夹，而且配合竖直布置的阀管，在导向件的导向下，能够快速的将阀芯装入到阀管内，当夹持环将阀芯放开之后，推送件能够继续推动阀芯运动，直到完全进入到阀管内，从而提高阀芯装配时的速度，减少装配时，对阀芯和阀管的损伤。

3、设置焊接组件，方便在阀芯插装完成之后，快速焊接，从而保证插装的阀芯不会掉落，从而完成加工。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A方向的结构示意图；

图3为图1中B方向的结构示意图；

图4为图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为图1中D处的局部放大结构示意图；

图6为图1中E处的局部放大结构示意图。

图中所述文字标注表示为：10、箱体；11、第一支撑部；12、夹持件；13、滑移座；14、伸缩件；15、夹持环；16、推送件；17、连接台；18、第二支撑部；19、导向件；20、转台；21、导轨；22、第一送料箱；23、第二送料箱；24、送料件；25、橡胶套；26、出料斗；27、接板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-6所示，本发明的具体结构为：一种直动三通阀自动装配装置，包括箱体10，所述箱体10的顶面上设置第一支撑部11，第一支撑部11设置两个，具体为支撑臂，所述第一支撑部11上滑动设置对阀芯进行装配的安装机构，安装机构主要是将阀芯插装到阀管内，所述箱体10的顶部固定设置对于阀管进行夹持的夹持件12，夹持件12在本实施例中为机械手臂，可以实现上下升降，旋转以及伸缩等动作，所述安装机构将阀芯插装于阀管内时，夹持件12带动夹持的阀管旋转成竖直的状态，方便阀芯插入；

所述箱体10顶部和第一支撑部11上分别设置焊接组件，焊接组件是使用的乙炔作为焊接燃料对焊料进热焊接，焊接时，所述夹持件12使已安装阀芯的阀管成竖直的状态，保持在插装阀芯时的动作不变，所述箱体10顶部设置上料机构，上料机构主要是用于输送端盖和阀管，所述上料机构包括固定设置在所述箱体10的顶面上的第一送料箱22和第二送料箱23，第一送料箱22输送焊接在阀管两端的端盖，第二送料箱23输送阀管，所述上料机构将三通阀的端盖输送到阀管的上下两端，所述焊接组件绕阀管做旋转运动将端盖焊接在阀管上，焊接组件做旋转运动的旋转中心与阀管的中心轴线重合，这样可以保证在焊接的时候，焊接的位置是围绕阀管的外圈进行焊接的。

优选的，如说明书附图1、3、4所示，所述安装机构包括滑动设置在所述第一支撑部11的顶部的滑移座13，具体的，在第一支撑部11的顶部设置滑动轨道，滑移座13设置在第一支撑部11顶部的滑动轨道上，且滑移座13上连接驱动其滑动的驱动源，驱动源具体是固定设置在第一支撑部11的端部的电动机，电动机通过丝杆结构驱动滑移座13进行移动，所述滑移座13上上下活动设置伸缩件14，伸缩件14上下贯穿滑移座13，在滑移座13上设置有驱动伸缩件14上下运动的驱动电机，驱动电机通过齿轮齿条结构驱动伸缩件14上下运动，所述伸缩件14上设置夹持阀芯的夹持组件，所述箱体10顶部固定设置若干个送料件24，本实施例中是设置两个，两个所述送料件24之间具有间隙，送料件24具体是一个杆状，送料件24之间是相互平行的，阀芯位于所述送料件24之间的间隙内，送料件24之间的间隙小于阀芯端部的活塞盖的直径，送料件24上设置有倾斜段，阀芯是挂在送料件24上，阀芯在倾斜段的时候，由于重力的原因，自动发生移动，送料件24的端部设置挡块，挡块可以防止挂在送料件24上的阀芯从送料件24上掉落，所述送料件24在阀芯移动的时候对阀芯进行输送导向和支撑，所述夹持组件将阀芯从所述送料件24上夹起，被夹起的阀芯在夹持组件的带动下送入到阀管内插装。

优选的，如说明书附图1、3、4、5、6所示，所述夹持组件包括设置在所述伸缩件14的底端的夹持环15，夹持环15具体的是由一根直杆经过两次弯折而成(如说明书附图3所示)，夹持环15在夹持阀芯的时候，是夹持阀芯上的连接杆，该连接杆是连接两端的活塞盖和中的阀芯部分，顶部的活塞该位于夹持环15的上侧，并且在夹持环15没有将连接杆夹紧的时候，活塞盖挂在夹持环15上，也不会掉落，所述夹持环15上连接驱动源，该驱动源优选为电磁铁，也可以是选择小型气缸，或者电动推杆等可以实现直线运动的动力原件，夹持环15上连接的电磁铁在通电之后，带动夹持环15向中间将阀芯夹紧，所述伸缩件14内上下活动设置推送件16，推送件16具体是上端小，下端大的推块，推送件16的顶部连接驱动其上下运动的电动机，电动机在启动的时候是带动其连接在一起的丝杆组件运动，从而推动推送件16实现上下方向的运动，当夹持阀芯时，电动机驱动所述推送件16向下运动将阀芯和所述夹持环15夹紧，所述第一支撑部11之间设置连接台17，连接台17是横向的固定设置在第一支撑部11之间，将两个第一支撑部11之间连接起来，所述连接台17上固定设置第二支撑部18，第二支撑部18是竖直方向的布置，具体是一个支撑座；所述第二支撑部18上固定设置上下贯穿的导向件19，所述导向件19内部空心，且导向件19的上端内径小于下端内径，导向件19的顶部设置向外的喇叭口，所述导向件19内孔内固定设置橡胶套25，橡胶套25具有弹性，橡胶套25的作用是方便对阀芯或者端盖产生较大的摩擦力和阻力，从而方便在推动阀芯和端盖时，能够稳定的结合阀管接触，避免发生倾斜，当夹持组件将阀芯送入到所述导向件19上之后，控制伸缩件14向下运动，导向件19上的喇叭口对向下送来的阀芯进行导向，使由所述导向件19导向后装入阀管内，当阀芯顺利进入到导向件19内后，控制对夹持环15上连接的电磁铁通反向电，从而使夹持环15对阀芯失去夹持作用，控制推送件16上连接的电动机启动，从而使推送件16向下运动将阀芯完全推入到阀管内，然后电动机带动推送件16向上回退，设置在第一支撑部11上的所述焊接组件转动设置在所述导向件19的外侧面上，具体是在导向件19的外侧面上转动设置转动座，转动上设置驱动其转动的驱动电机，焊接组件固定设置在转动座上，焊接时，上料机构将端盖输送到阀管的上端，具体是在第一送料箱22和导向件19的端部设置传送带，第一送料箱22将端盖送到传送带上，传送带将端盖送到导向件19的顶部，由推送件16继续向下将端盖进行传送，从而使端盖被传送到阀管的顶端，然后推送件16向上回退，焊接组件将位于所述阀管上端的端盖焊接于阀管上。

优选的，如说明书附图1、2、6所示，所述箱体10的底部转动设置输送端盖的转台20，所述转台20上设置三个工位，当转台20上的工位转动到第一送料箱22的下侧的时候，将焊接时阀管底部的端盖送到转台20上，由转台20输送到焊接的位置，所述箱体10顶部设置导轨21，导轨21是圆弧形的闭环，焊接阀管底部的端盖的所述焊接组件滑动设置在所述导轨21上，焊接时，夹持件12带动阀管向下运动和底端的端盖接触，导轨21上的焊接组件将位于所述阀管底端的端盖焊接于阀管上。

优选的，如说明书附图1、2、所示，所述箱体10上固定设置出料斗26，所述出料斗26的上端部铰接设置接板27，所述接板27的一端连接驱动源，该驱动源是选择的气缸，当端盖被焊接好之后，首先是控制夹持件12带动发生转动，将阀管布置成水平方向，然后控制气缸启动，所述接板27在气缸的驱动下伸入到所述夹持件12所夹持的阀管的正下方，夹持件12将阀管放开之后，接住加工好的阀管，并通过出料斗26自动滑出。

对三通阀进行装配时主要包括以下步骤：

A、送料：将装配所需的阀管、端盖、阀芯分别送入到上料机构内；阀管放置在第二送料箱23内，端盖放置在第一送料箱22内，阀芯挂在送料件24上，

B、取料：第二送料箱23自动将阀管送出，并滚入到夹持件12内，夹持件12将第二送料箱23送出的阀管夹持，并布置成竖直的状态，竖直状态的阀管更加便于阀芯的安装和端盖的焊接，第一送料箱22将端盖送出到转台20上，转台20发生转动，将下侧的端盖运输到阀管的下侧位置，控制滑移座13连接的电动机，电动机驱动滑移座13运动到阀芯的正上方，控制驱动伸缩件14运动的电动机启动，电动机带动伸缩件14向下运动，使夹持环15运动到和发现顶端的活塞盖的同一位置，然后控制夹持环15将阀芯夹持住，夹持的时候，是阀芯相对送料件24上升，并且高度高于送料件24端部的挡块阀芯被夹紧之后，控制滑移座13带动阀芯从送料件24上移走，并运输到与阀管的中心轴线在同一竖直方向上。

C、焊接：控制夹持件12带动阀管向下运动和下侧的端盖接触，位于导轨21上的焊接组件对阀管和下侧的端盖进行焊接，焊接完成之后，夹持件12带动阀管上升和导向件19的下端部接触。

D、阀芯安装：控制伸缩件14和夹持环15带动和推送件16向下运动，直到阀芯和导向件19接触，并插入到导向件19内，控制夹持环15将阀芯松开，从而使夹持环15不在将阀芯夹持，推送件16的底面和阀芯接触，然后控制启动推送件16上所连接的电动机，电动机驱动推送件16继续向下推动阀芯，直到阀芯完全进入到阀管内之后回退，从而将阀芯安装在阀管内。

E、封口：第一送料箱22将端盖送出传送带上，传送带将端盖送入到导向件19的上侧，并落入到导向件19内，控制推送件16继续向下推动端盖穿过导向件19，并和阀管的上端口接触并顶紧，控制位于导向件19上的焊接组件对阀管和上侧的端盖进行焊接，将阀管的两端封口，焊接完成之后，推送件16在驱动电机的带动下上升回退。

F、出料：导轨21带动阀管旋转成水平状态布置，接板27翻转到阀管的下侧，导轨21将阀管放开，阀管落入到接板27上，通过出料斗26排出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种直动三通阀自动装配装置，包括箱体(10)，其特征在于：所述箱体(10)的顶面上设置第一支撑部(11)，所述第一支撑部(11)上滑动设置对阀芯进行装配的安装机构，所述箱体(10)的顶部固定设置对于阀管进行夹持的夹持件(12)，所述安装机构将阀芯插装于阀管内；

所述箱体(10)顶部和第一支撑部(11)上分别设置焊接组件，焊接时，所述夹持件(12)将已安装阀芯的阀管布置成竖直的状态，所述箱体(10)顶部设置上料机构，所述上料机构将三通阀的端盖输送到阀管的上下两端，所述焊接组件绕阀管做旋转运动将端盖焊接在阀管上。

2.根据权利要求1所述的一种直动三通阀自动装配装置，其特征在于：所述安装机构包括滑动设置在所述第一支撑部(11)的顶部的滑移座(13)，所述滑移座(13)上上下活动设置伸缩件(14)，所述伸缩件(14)上设置夹持阀芯的夹持组件，所述箱体(10)顶部固定设置若干个送料件(24)，若干个所述送料件(24)具有间隙，阀芯位于所述送料件(24)之间的间隙内，所述送料件(24)对阀芯进行输送导向和支撑，所述夹持组件将阀芯从所述送料件(24)上夹起。

3.根据权利要求2所述的一种直动三通阀自动装配装置，其特征在于：所述夹持组件包括设置在所述伸缩件(14)的底端的夹持环(15)，所述夹持环(15)上连接驱动源，所述伸缩件(14)内上下活动设置推送件(16)，所述推送件(16)向下运动时可将阀芯和所述夹持环(15)夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种直动三通阀自动装配装置，其特征在于：所述第一支撑部(11)之间设置连接台(17)，所述连接台(17)上固定设置第二支撑部(18)，所述第二支撑部(18)上固定设置上下贯穿的导向件(19)，所述焊接组件转动设置在所述导向件(19)的外侧面上，焊接时，将位于所述阀管上端的端盖焊接于阀管上。

5.根据权利要求1所述的一种直动三通阀自动装配装置，其特征在于：所述箱体(10)的底部转动设置输送端盖的转台(20)，所述箱体(10)顶部设置导轨(21)，所述焊接组件滑动设置在所述导轨(21)上，焊接时，将位于所述阀管底端的端盖焊接于阀管上。

6.根据权利要求4所述的一种直动三通阀自动装配装置，其特征在于：所述导向件(19)内部空心，且导向件(19)的上端内径小于下端内径，所述导向件(19)内孔内固定设置橡胶套(25)，夹持组件将阀芯送入到所述导向件(19)内，由所述导向件(19)导向装入阀管内。

7.根据权利要求1所述的一种直动三通阀自动装配装置，其特征在于：所述上料机构包括固定设置在所述箱体(10)的顶面上的第一送料箱(22)和第二送料箱(23)。

8.根据权利要求1所述的一种直动三通阀自动装配装置，其特征在于：所述箱体(10)上固定设置出料斗(26)，所述出料斗(26)的上端部铰接设置接板(27)，所述接板(27)的一端连接驱动源，所述接板(27)在驱动源的驱动下可伸入到所述夹持件(12)所夹持的阀管的正下方，接住加工好的阀管。

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