CN114473279A - 电极片焊接加工前承载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电极片焊接加工前承载装置，包括机架、设在机架上暂存板传动机构、电极片传送机构，所述的电极片传送机构包括电极片供料机构、步进转盘输送机构，所述步进转盘输送机构的转盘外周侧上设有能持住电极片的伸出端的持具，所述持具设置若干个且等距分布在转盘的外周侧，所述转盘位于电极片供料机构与暂存板传动机构之间，暂存板由暂存板传动机构送至焊接工位，电极片传送机构送出的电极片由转盘送至焊接工位，且电极片悬空端位于焊接工位处暂存板的上方；本装置自动化程度高，提高了生产效率。

Description

电极片焊接加工前承载装置
技术领域
本发明涉及一种电极片焊接加工前承载装置。
背景技术
电容器生产过程中需要将电极片焊机在片状的暂存板上，以利于后续工艺中对电极片进行处理，如涂胶处理，处理完成的电容器会由暂存板裁切或转焊到电容器上；现有生产中，电极片是通过人工焊接在暂存板，将焊有电极片的暂存板送至涂胶设备进行涂胶，涂胶设备只能完成胶水的自动滚涂，对于涂胶前后暂存板上下料输送均由人工进行操作，涂胶后暂存板需人工进行整理收纳，该过程操作繁琐，人工成本高，费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种电极片焊接加工前承载装置。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种电极片焊接加工前承载装置，包括机架、设在机架上暂存板传动机构、电极片传送机构，所述的电极片传送机构包括电极片供料机构、步进转盘输送机构，所述步进转盘输送机构的转盘外周侧上设有能持住电极片的伸出端的持具，所述持具设置若干个且等距分布在转盘的外周侧，所述转盘位于电极片供料机构与暂存板传动机构之间，暂存板由暂存板传动机构送至焊接工位，电极片传送机构送出的电极片由转盘送至焊接工位，且电极片悬空端位于焊接工位处暂存板的上方。
进一步的，所述暂存板传动机构包括供暂存板输送的输送台，所述输送台底部经支撑架支撑并沿输送方向对称设有夹爪移送组件，夹爪移送组件包括相互铰接的上夹爪与下夹爪，所述下夹爪在与上夹爪铰接处经拉轴与夹爪气缸连接，所述上夹爪与下夹爪两侧均铰接在夹爪安装座上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上，所述输送台在上下夹爪夹取端开设有以利夹设暂存板的条形孔，夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨滑接且夹爪安装座下端经丝杆驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮与驱动电机连接，滑轨固连在支撑架上。
进一步的，所述电极片传送机构包括依次设置的用以夹持箔带的气动夹爪、用以裁断箔带形成电极片的裁断组件，所述气动夹爪由安装在机架上的往复移动机构驱动沿箔带输送方向往复移动，以穿过裁断组件向步进转盘输送机构输送箔带。
进一步的，所述裁断组件包括用于切断箔带的上切刀机构和下切刀机构，所述上切刀机构通过丝杆及滑块连接上切刀并经上切刀电机驱动上下往复动作与下切刀机构对接，所述下切刀机构通过下切刀电机驱动裁断偏心轮转动进而连接并带动下切刀配合上切刀上下往复动作切断铂片形成电极片。
进一步的，所述持具为负压吸嘴。
进一步的，所述机架上于焊接工位安装有焊接组件，所述焊接组件包括上下相对设置的电极臂组件，极臂组件位于焊接区一端的端口上连接有用于焊接的电极圆盘，上下两电极圆盘之间形成供暂存片及电极片进入的焊接区，电极臂组件包括一端与滑环固接的连接轴，连接轴的另一端固接电极臂，连接轴与电极臂连接形成的轴体固设在电极臂安装座上，且连接轴、电极臂与电极臂安装座的连接处套设有隔套，连接轴与滑环的连接外部设置有单向轴承，上下相对设置的电极臂组件与驱动机构相连接，该驱动机构包括与上下相对设置的电极臂组件螺接的双向螺杆，双向螺杆的顶端与伺服电机的输出轴连接。
进一步的，所述机架上于暂存板传动机构输入侧安装有暂存板入料机构，所述暂存板入料机构包括工作台，工作台上固设有竖向延伸以供暂存板叠放的下料架，所述下料架一侧设有纵向延伸的输送台，另一侧设置有将暂存板横向推送至输送台上的推送组件，所述下料架下端开设有供单个暂存板出料的出料槽，所述工作台旁侧设有与工作台同向延伸以利纵向推送暂存板的无杆气缸。
进一步的，所述机架上于暂存板传动机构输出侧安装有电极片涂胶机构，所述电极片涂胶机构包括依次安装在机架上的入片输送组件、涂胶组件；所述涂胶组件包括水平输送平台、沿输送方向上下交错设置的两个涂胶轮，上下两个涂胶轮位于水平输送平台后侧，分别对输送通过的暂存片上的电极片的上下侧面进行涂胶；所述入片输送组件包括安装在机架上的水平导轨，水平导轨输出端连通水平输送平台输入端，水平导轨上方设置有主动输送轮，主动输送轮经入片升降组件安装在机架上。
进一步的，所述机架上于电极片涂胶机构输出侧安装有极片暂存板收纳机构，极片暂存板收纳机构包括安装在机架上翻转组件、取片组件，收片组件；所述翻转组件包括由翻转电机驱动的旋转轴、设置在旋转轴旁侧的进料台，所述旋转轴上间隔安装两个转盘，转盘外周开设有容纳暂存板端部的定位槽，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板翻转至竖直状态下料；所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪、驱动夹爪升降的升降组件；所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台、料框，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
进一步的，所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出定位槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构驱动以开闭下料口；所述进料台上表面安装有进料轮，进料轮由安装在进料台上的进料电机驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸驱动升降的进料压板。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是本装置的结构示意图。
图2为暂存板入料机构的结构示意图一。
图3为暂存板入料机构的结构示意图二。
图4为图3中A的放大示意图。
图5为推送组件的构造示意图。
图6为暂存板的构造示意图。
图7为焊接供料机构的构造示意图。
图8为第二夹爪移送组件与电极片供料机构对接示意图。
图9为第一夹爪移送组件的构造示意图。
图10为步进转盘输送机构的构造示意图。
图11为裁断组件的构造示意图。
图12为裁断组件的内部结构示意图。
图13为电极片供料机构内部构造示意图。
图14为电极臂机构的结构示意图。
图15为焊接工位处片的俯视图。
图16为焊接工位处暂存片与电极片的配合结构图。
图17为往复移动机构的构造示意图一。
图18为往复移动机构的构造示意图二。
图19是电极片涂胶机构的结构正视图。
图20是电极片涂胶机构的立体结构示意图一。
图21是电极片涂胶机构的立体结构示意图二。
图22是水平输送平台的结构示意图。
图23是位置调节组件的结构示意图。
图24是暂存板收纳机构的结构示意图。
图25是翻转组件、取片组件的配合结构示意图。
图26是取片组件夹取暂存板的示意图。
图中：A-暂存板入料机构；A1-工作台；A2-暂存板；A3-下料架；A4-输送台；A5-推送组件；A6-出料槽；A7-无杆气缸；A8-叠放架；A9-限位片；A10-限位槽；A11-横推气缸；A12-推块；A13-止推槽；A14-稳推杆；A15-橡胶转轮；A16-连板；A17-推板；A18-导向轨；A19-支撑架；A20-连接滑座；B-焊接供料机构；B1-底座；B2-电极片；B3-电极片供料机构；B4-供料组件；B5-步进转盘输送机构；B6-真空泵；B7-转盘；B8-电机；B9-吸附台；B10-负压吸嘴；B11-夹爪气缸；B12-支撑架；B13-第一夹爪移送组件；B14-第二夹爪移送组件；B15-上夹爪；B16-下夹爪；B17-夹爪安装座；B18-条形孔；B19-滑轨；B20-丝杆；B21-皮带轮；B22-驱动电机；B23-焊接区；B24-电极臂组件；B25-电极圆盘；B26-滑环；B27-连接轴；B28-电极臂；B29-电极安装座；B30-隔套；B31-单向轴承；B32-锁紧环；B33-双向螺杆；B34-伺服电机；B35-传感器；B36-校直输送组件；B37-裁断组件；B38-校直辊子 ；B39-校直座；B40-偏心轮；B41-滑块；B42-上切刀机构；B43-下切刀机构；B44-上切刀；B45-上切刀电机；B46-下切刀电机；B47-下切刀；B48-机架；B49-调整连杆；B50-裁断偏心轮；B51-往复滑轨；B52- 夹片气缸；B53-夹头；C-机架；D-入片输送组件；D1-水平导轨；D2-主动输送轮；D3-升降基台； D4-入片电机；D5-轮升降气缸；E-涂胶组件；E1-涂胶轮； E2-涂胶轮； E3-涂胶座； E4-供胶筒E；E5-刮胶刀； E6-残胶收集槽； E7-涂胶电机； E8-电动直线滑台； E9-锁紧钉； E10-调节顶丝；E11-涂胶轨道； E12-主动导轮； E13-上压轮；E14-涂胶撑板；E15-延伸臂；E16-缓冲弹簧；E17-摆杆；E18-下压弹簧；19-侧压轮；E20-摇杆；E21-侧压弹簧；E22-竖导杆；E23-连接座；E24-纵滑座；E25-锁固螺栓A；E26-横滑轨；E27-横滑座；E28-锁固螺栓B；E29-固定架；E30-锁固螺栓CF-翻转组件；F1-旋转轴；F2-转盘；F3-翻转电机；F4-进料台；F5-进料轮；F6-进料电机；F7-进料压板；F8-升降气缸；F9-进料从动导轮；F10-下料挡板；F11-伸缩机构；F12-定位槽；G-取片组件；G1-夹爪；G2-升降杆；G3-竖导槽；G4-连动杆；G5-取片气缸；H-收片组件；H1-电动滑台；H2-料框；H3-存放槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-26所示，包括依次安装在机架C上的暂存板入料机构A、焊接供料机构B、电极片涂胶机构、暂存板收纳机构；
焊接供料机构包括底座B1，所述底座上设有暂存板传动机构、电极片传送机构B4，所述的电极片传送机构包括电极片供料机构B3、步进转盘输送机构，所述步进转盘输送机构的转盘外周侧上设有能持住电极片B2的伸出端的持具，所述持具设置若干个且等距分布在转盘的外周侧，所述转盘位于电极片供料机构与暂存板传动机构之间，暂存板由暂存板传动机构送至焊接工位，电极片传送机构送出的电极片由转盘送至焊接工位，且电极片悬空端位于焊接工位处暂存板的上方；
所述步进转盘输送机构自下而上依次包括真空泵B6、转盘B7与电机B8，所述电机输出端与转盘转动连接，转盘沿其外周均布有若干吸附台B9，所述吸附台顶端均开设有用以吸附电极片的负压吸嘴B10，且负压吸嘴均经管路与真空泵连通，电机经旁侧的机架固连在真空泵上；
在本实施例中，所述电极片供料机构包括纵向延伸以供暂存板输送的输送台A4，所述输送台底部经支撑架B12支撑并沿纵向延伸方向前后对称设有两夹爪移送组件，分别为第一夹爪移送组件B13与第二夹爪移送组件B14，该夹爪移送组件包括相互铰接的上夹爪B15与下夹爪B16，所述下夹爪在与上夹爪铰接处经拉轴与夹爪气缸B11连接，所述上夹爪与下夹爪两侧均铰接在夹爪安装座B17上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上，所述输送台在上下夹爪夹取端开设有以利夹设暂存板A2的条形孔B18。
在本实施例中，所述夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨B19滑接且夹爪安装座下端经丝杆B20驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮B21与驱动电机B22连接，滑轨固连在支撑架上。
在本实施例中，所述焊接工位位于两夹爪移送组件之间，机架上于焊接工位安装有焊接组件，所述焊接组件包括位于焊接区上下相对设置的电极臂组件B24，电极臂组件位于焊接区一端的端口上连接有用于焊接的电极圆盘B25，上下两电极圆盘之间形成供暂存片及电极片进入的焊接区B23，电极臂组件包括一端与滑环B26螺纹连接的连接轴B27，连接轴的另一端固接电极臂B28，连接轴与电极臂连接形成的轴体固设在电极臂安装座B29上，且连接轴、电极臂与电极臂安装座的连接处套设有隔套B30，隔套的设置可以将连接轴、电极臂与电极臂安装座隔离开来不导电，提高使用安全性，连接轴与滑环的连接外部设置有单向轴承B31，单向轴承的设置使得连接轴只能往一个方向运动，避免电极圆盘一直位于一处焊接造成磨损严重的现象发生。
在本实施例中，所述电极臂穿过组合轴承与连接轴螺纹连接后通过锁紧环B32锁紧，单向轴承设置在单向轴承安装座的内部，且单向轴承安装座通过调整连杆B49连接电极片供料机构的安装座。
在本实施例中，电极片供料机构开始动作时，伺服电机通过双向螺杆使上下相对设置的电极臂机构同时动作，将暂存片与电机片夹在两个电极圆盘之间开始焊接，焊接完成后电极圆盘松开，用于进料的第一夹爪移送组件移动一定位置，到位后电极圆盘再次进行焊接，在此期间夹爪机构始终保持夹紧状态，如此循环，直至第一夹爪移送组件移动到松开位置，当第一夹爪移送组件到位后第二夹爪移送组件将暂存片顺势夹住进行后段的焊接工作，当焊接完成将其通过第二夹爪移送组件送入下一工位，到位后第二夹爪移送组件松开并快速退回接暂存片工位等待暂存片的交接。
在本实施例中，所述上下相对设置的电极臂组件与驱动机构相连接，该驱动机构包括与上下相对设置的电极臂组件螺接的双向螺杆B33，双向螺杆的顶端与伺服电机B34的输出轴连接。
在本实施例中，所述步进转盘输送机构在转盘转动至焊接工位的上一工位处设有传感器B35以感应该处电极片的吸附状态。
在本实施例中，所述电极片传送机构包括依次设置的校直输送组件B36用以夹持箔带的气动夹爪、用以裁断箔带形成电极片的裁断组件，所述气动夹爪由安装在机架上的往复移动机构驱动沿箔带输送方向往复移动，以穿过裁断组件向步进转盘输送机构输送箔带；
所述往复移动机构包括偏心轮B40、滑块B41，滑块与一往复滑轨B51滑接，气动夹爪固设上滑块上，气动夹爪包括夹片气缸B52、夹头B53，夹片气缸通过带动夹头竖向移动夹住电极片顶部，滑块经曲柄滑块机构顶接在电极片底部与夹头配合，即夹片气缸下行后将带动夹头与滑块共同夹设住电极片，后通过偏心轮转动带动滑块、夹片电机、夹片共同往复输送电极片，即在输送一段后气缸复位，滑块复位再进行下一次夹设输送。
所述校直输送组件包括沿输送方向上下平行设置的若干校直辊子B38，校直辊子均沿输送方向间隔设置，校直辊子端部均与校直座B39转动连接，校直座固连在底座上；
所述裁断组件包括用于切断箔带的上切刀机构B42和下切刀机构B43，所述上切刀机构通过丝杆及滑块连接上切刀B44并经上切刀电机B45驱动上下往复动作与下切刀机构对接，所述下切刀机构通过下切刀电机B46驱动裁断偏心轮B50转动进而连接并带动下切刀B47配合上切刀上下往复动作切断铂片形成电极片；所述上切刀机构包括上安装座、滑动设置在上安装座上的上切断滑座、安装在上切断滑座上的上切刀，所述下切刀机构包括安装在上安装座下方的下安装座、滑动设置在下安装座上的下切刀滑座、安装在下切刀滑座上的下切刀，所述电极片切断机构还包括随上切断滑座一起移动的切断压块。
在本实施例中，上安装座上设置有切断滑块，所述切断压块通过切断滑块滑动设置在上安装座上，所述切断滑块上还连接有用于切断滑块自动复位的弹簧。
在本实施例中，所述上安装座上设置有上切滑块，所述上切断滑座通过上切滑块滑动设置在上安装座上，所述上切刀机构还包括上切刀电机、连块、丝杆，所述上切刀电机安装在下安装座的侧边上，所述连块固定在上切断滑座上，所述上切刀电机的输出端连接这丝杆，所述上切刀电机通过连块与丝杆的配合控制上切断滑座运动。
在本实施例中，所述下安装座上设置有下切滑块，所述下切刀滑座通过下切滑块滑动设置在下安装座上，所述下切刀机构还包括下切刀电机、连接块、轴承、切断偏心轮，所述下切刀电机安装在下安装座上，所述下切刀电机的输出端连接着切断偏心轮，所述切断偏心轮连接着连接块，所述切断偏心轮通过轴承转动设置在下安装座上，所述下切刀电机通过裁断偏心轮与连接块的配合控制下切刀滑座运动。
在本实施例中，箔带输送至裁断组件后，下切刀电机动作通过偏心轮、连接块及滑块使得下切刀上下做往复运动，上切刀电机动作通过丝杆及滑块使得上切刀运动，上切刀向下运动时压块一同运动先接触到电极片将电极片压在下切刀上，随后上下切刀闭合将电极片切断，压块主要用于将电极片压紧在切断的过程中不出行移位跑动的情况，保证电极片切断面的平整性及切片质量，将电极片切断。
焊接供料机构工作原理：首先暂存板经输送台自上一工位输送至夹爪移送组件工位，后夹爪气缸动作下行将带动上下夹爪夹持在暂存板上，后驱动电机启动驱动夹爪安装座在滑轨上滑移，即带动夹持的暂存板纵向移送至焊接区，进而同步电极片供料机构准备完成电极片焊接工作，同时箔带经校直输送组件校直后经，经往复移动机构驱动的气动夹爪将箔带输送至裁断组件内并配合转盘的步进转动进行循环切断，切断后形成的电极片经负压泵启动，通过管路与吸附台对接，进而将电极片吸附至负压吸嘴处，电机带动转盘步进转动同步配合裁断组件的裁断动作，保证每个吸附台上均吸附有电极片，并通过传感器感应是否有吸附到电极片进而判断下一工位（即焊接工位）是否可以进行焊接动作，在焊接工位完成焊接后该处的吸附台即松开吸附的电极片，进行下一个电极片的焊接工作，以此循环。
所述机架上于暂存板传动机构输入侧安装有暂存板入料机构，暂存板入料机构包括工作台A1，工作台上固设有竖向延伸以供暂存板A2叠放的叠放座A3，所述叠放座一侧设有纵向延伸的输送台A4，另一侧设置有将暂存板横向推送至输送台上的推送组件A5，所述叠放座下端开设有供单个暂存板出料的出料槽A6，所述工作台旁侧设有与工作台同向延伸以利纵向推送暂存板的无杆气缸A7。
在本实施例中，所述叠放座包括两于工作台上竖向延伸的叠放架A8，所述暂存板两端均凸出有限位片A9，叠放架两相对面均开设有供限位片竖向插入叠放的限位槽A10。
在本实施例中，所述推送组件包括固连在工作台上的横推气缸A11，所述横推气缸活塞输出端通过连接滑座A20固连有两个推块A12，该推块与出料槽同水平设置。
在本实施例中，所述工作台上表面朝下凹设有防止推块过渡推进的止推槽A13，对应两推块止推槽同设有两个，避免横推气缸将暂存板过渡推出，同时输送台在远离推块一侧可设置挡板暂存板脱出。
在本实施例中，两叠放架之间纵向架设有稳推杆A14，稳推杆两端分别固连在两叠放架上，所述稳推杆下端延其长度方向间隔设有若干橡胶转轮A15，橡胶转轮与稳推杆转动连接且橡胶脚轮下端与出料槽同水平，有效增大摩擦以保证推送的稳定性。
在本实施例中，所述无杆气缸的活塞上固连有连板A16，所述连板顶端固设有水平延伸至输送台上的推板A17，所述工作台在近连板一侧固设有纵向延伸且与连板滑动连接以利导向的导向轨A18，复位状态时推板位于输送台初始端部。
在本实施例中，所述工作台下端经支撑架A19支撑。
暂存板入料机构工作原理：首先将暂存板自叠放槽竖向叠放入叠放座，工作时横推气缸将最底部的暂存板横推穿过出料槽进入输送台，到位后横推气缸复位，此时无杆气缸工作带动推板将暂存板纵向推送至下一工位，并重新复位至端部，暂存板在重力作用下下行供横推气缸推送，依次往复完成电机片的供料工作。
所述机架上于暂存板传动机构输出侧安装有电极片涂胶机构，电极片涂胶机构包括依次安装在机架上的入片输送组件D、涂胶组件E；
所述涂胶组件包括水平输送平台E1、沿输送方向上下交错设置的两个涂胶轮E2，上下两个涂胶轮位于水平输送平台后侧，分别对输送通过的暂存片A2上的电极片的上下侧面进行涂胶；
所述入片输送组件包括安装在机架上的水平导轨D1，水平导轨输出端连通水平输送平台输入端，水平导轨上方设置有主动输送轮D2，主动输送轮经入片升降组件安装在机架上；
自动上料时，升降组件驱动主动输送轮下降到位，主动输送轮与水平导轨之间形成暂存片通过的通道，自动供料设备输送过来的暂存片经通道后输送至水平输送平台，暂存片沿水平输送平台输送的过程中，上下两个涂胶轮分别对输送通过的暂存片上的电极片的上下侧面进行涂胶，完成涂胶的暂存片由水平输送平台自动输出下料；
手动上料时，升降组件驱动主动输送轮上升至上极限位置，工人手动将暂存片放入水平导轨并向水平输送平台推送，然后涂胶组件自动进行涂胶及输出下料。
在本实施例中，所述水平输送平台包括安装在机架上的涂胶轨道E11，水平导轨输出端连通涂胶轨道输入端，涂胶轨道内沿输送方向间隔安装若干主动导轮E12，涂胶轨道于主动导轮上方安装有上压轮E13，涂胶轨道后端分别于上下两个涂胶轮的下方、上方安装有支撑电极片的涂胶撑板E14。
在本实施例中，为了提高涂胶过程中的稳定性，防止暂存板偏移，保证暂存板稳定运动，所述涂胶撑板安装在延伸臂E15后端，延伸臂前端安装有竖导杆E22，竖导杆与机架沿竖向滑动配合，延伸臂前端下侧安装有缓冲弹簧E16，缓冲弹簧下端与机架相连接。所述涂胶轨道前端于涂胶撑板对称安装有侧压轮E19，侧压轮安装在摇杆E20一端，摇杆另一端与机架铰接，摇杆与机架之间水平设置的侧压弹簧E21相连接。所述上压轮安装摆杆E17一端，摆杆另一端与机架铰接，摆杆安装上压轮那侧设置有下压弹簧E18，下压弹簧上下两端分别连接摆杆、机架。
在本实施例中，所述水平导轨上、涂胶轨道上均沿输送方向安装有若干从动导轮。
在本实施例中，所述机架上安装有平台电机，各个主动导轮的轮轴与平台电机的输出轴经同步带连接传动。
在本实施例中，所述入片升降组件包括升降基台D3、轮升降气缸D5，升降基台沿竖向与机架滑动配合，轮升降气缸，竖直安装在机架上，轮升降气缸的活塞该末端与升降基台相连接，升降基台上安装有入片电机D4，主动输送轮安装在升降基台并沿输送方向间隔若干个，各个主动输送轮的轮轴与入片电机的输出轴经同步带连接传动。
在本实施例中，所述涂胶轮安装在涂胶电机E7的输出端，涂胶电机经竖置的电动直线滑台E8上安装在涂胶座E3上，涂胶座上于涂胶轮外侧沿输送反向分别安装有供胶筒E4、刮胶刀E5，供胶筒的出胶口朝向涂胶轮用于向涂胶轮周侧供胶，刮胶刀用于刮除涂胶轮上多余的胶，涂胶座上于刮胶刀下方安装有残胶收集槽E6，供胶筒的出胶口连接有出胶针头，胶筒入胶口连接有进胶管。
在本实施例中，所述涂胶座下端与安装在机架上的纵导轨滑动配合，涂胶座经锁紧钉E9与机架锁固，纵导轨垂直于输送方向。
在本实施例中，供胶筒经位置调节组件安装在涂胶座上，包括安装在涂胶座上的连接座E23，连接座上表面固定有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动设置有纵滑座E24，纵滑座通过锁固螺栓AE25固定，纵滑座的上表面固定有横滑轨E26，横滑轨上滑动设置有横滑座E27，横滑座通过锁固螺栓BE28固定，横滑座的上表面固定有固定架E29，固定架上开设有胶筒固定孔，所述胶筒套在胶筒固定孔内并通过锁固螺栓CE30固定。
所述机架上于电极片涂胶机构输出侧安装有收纳机构，收纳机构包括安装在机架上翻转组件F、取片组件G，收片组件H；
所述翻转组件包括由翻转电机F3驱动的旋转轴F1、设置在旋转轴旁侧的进料台F4，所述旋转轴上间隔安装两个转盘F2，转盘外周开设有容纳暂存板端部的定位槽F12，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板A2翻转至竖直状态下料；
所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪G1、驱动夹爪升降的升降组件；
所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台H1、料框H2，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
在本实施例中，所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板F10，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出定位槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构F1驱动以开闭下料口，所述伸缩机构采用气缸。
在本实施例中，所述进料台上表面安装有进料轮F5，进料轮由安装在进料台上的进料电机F6驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸F8驱动升降的进料压板F7。
在本实施例中，所述进料台上表面、进料压板内均沿输送方向间隔安装若干进料从动导轮F9。
在本实施例中，所述升降组件包括依次设置的升降杆G2、连动杆G4、取片气缸G5，升降杆位于转盘下方，夹爪安装在升降杆上端，升降杆与安装在机架上的竖导槽G3滑动配合，取片气缸的固定端与机架铰接，伸缩端与连动杆中部铰接，连动杆上端与升降杆铰接，下端与机架铰接。
在本实施例中，所述夹爪包括夹指，夹指中部与升降杆铰接，夹指下端经弹簧连接升降杆，夹指上端与升降板上端形成夹槽。
在本实施例中，所述夹指上端安装有导轮。所述翻转电机与旋转轴一端带传动。所述转盘外周圆周均布的开设有4个定位槽。所述料框两侧间隔设置若干容纳暂存盘端部的存放槽H3。
入料时，旋转轴将转盘上一个空定位槽旋转至凹部的上料工位，水平状态的暂存板进入进料台接触，进料轮后，升降气缸驱动进料压板压住暂存板，随后进料电机驱动进料轮旋转将暂存板继续输送，使暂存板的两端部分别进入凹部处两个转盘上的定位槽；下料时，旋转轴将暂存板转至下端的下料工位，使暂存板变为竖直状态，此时下料口被下料挡板阻挡，随后，升降组件驱动夹爪上升夹住暂存板，伸缩机构驱动下料挡板移动，将下料口打开，然后升降组件驱动夹爪下降，将暂存板放入料框内，完成收纳；随后，伸缩机构驱动下料挡板复位关闭下料口，电动滑台驱动料框移动，使料框内下一个存放槽移动至下料口下方。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电极片焊接加工前承载装置，包括机架，其特征在于：机架上设有暂存板传动机构及电极片传送机构，所述的电极片传送机构出料端与暂存板传动机构的焊接工位之间设有转盘输送机构，所述转盘输送机构的转盘外周侧上设有能持住电极片伸出端的持具，所述持具有若干个且均布在转盘的外周侧，暂存板由暂存板传动机构送至焊接工位，电极片传送机构送出的电极片由转盘上的持具送至焊接工位，使电极片另一悬空端位于暂存板上方以利焊接。
2.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述暂存板传动机构包括供暂存板输送的输送台，所述输送台底部经支撑架支撑并沿输送方向对称设有夹爪移送组件，夹爪移送组件包括相互铰接的上夹爪与下夹爪，所述下夹爪在与上夹爪铰接处经拉轴与夹爪气缸连接，所述上夹爪与下夹爪两侧均铰接在夹爪安装座上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上，所述输送台在上下夹爪夹取端开设有以利夹设暂存板的条形孔，夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨滑接且夹爪安装座下端经丝杆驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮与驱动电机连接，滑轨固连在支撑架上。
3.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述电极片传送机构包括依次设置的用以夹持箔带的气动夹爪、用以裁断箔带形成电极片的裁断组件，所述气动夹爪由安装在机架上的往复移动机构驱动沿箔带输送方向往复移动，以穿过裁断组件向步进转盘输送机构输送箔带。
4.根据权利要求3所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述裁断组件包括用于切断箔带的上切刀机构和下切刀机构，所述上切刀机构通过丝杆及滑块连接上切刀并经上切刀电机驱动上下往复动作与下切刀机构对接，所述下切刀机构通过下切刀电机驱动裁断偏心轮转动进而连接并带动下切刀配合上切刀上下往复动作切断铂片形成电极片。
5.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述持具为负压吸嘴。
6.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述机架上于焊接工位安装有焊接组件，所述焊接组件包括上下相对设置的电极臂组件，极臂组件位于焊接区一端的端口上连接有用于焊接的电极圆盘，上下两电极圆盘之间形成供暂存片及电极片进入的焊接区，电极臂组件包括一端与滑环固接的连接轴，连接轴的另一端固接电极臂，连接轴与电极臂连接形成的轴体固设在电极臂安装座上，且连接轴、电极臂与电极臂安装座的连接处套设有隔套，连接轴与滑环的连接外部设置有单向轴承，上下相对设置的电极臂组件与驱动机构相连接，该驱动机构包括与上下相对设置的电极臂组件螺接的双向螺杆，双向螺杆的顶端与伺服电机的输出轴连接。
7.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述机架上于暂存板传动机构输入侧安装有暂存板入料机构，所述暂存板入料机构包括工作台，工作台上固设有竖向延伸以供暂存板叠放的下料架，所述下料架一侧设有纵向延伸的输送台，另一侧设置有将暂存板横向推送至输送台上的推送组件，所述下料架下端开设有供单个暂存板出料的出料槽，所述工作台旁侧设有与工作台同向延伸以利纵向推送暂存板的无杆气缸。
8.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述机架上于暂存板传动机构输出侧安装有电极片涂胶机构，所述电极片涂胶机构包括依次安装在机架上的入片输送组件、涂胶组件；所述涂胶组件包括水平输送平台、沿输送方向上下交错设置的两个涂胶轮，上下两个涂胶轮位于水平输送平台后侧，分别对输送通过的暂存片上的电极片的上下侧面进行涂胶；所述入片输送组件包括安装在机架上的水平导轨，水平导轨输出端连通水平输送平台输入端，水平导轨上方设置有主动输送轮，主动输送轮经入片升降组件安装在机架上。
9.根据权利要求8所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述机架上于电极片涂胶机构输出侧安装有极片暂存板收纳机构，极片暂存板收纳机构包括安装在机架上翻转组件、取片组件，收片组件；所述翻转组件包括由翻转电机驱动的旋转轴、设置在旋转轴旁侧的进料台，所述旋转轴上间隔安装两个转盘，转盘外周开设有容纳暂存板端部的定位槽，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板翻转至竖直状态下料；所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪、驱动夹爪升降的升降组件；所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台、料框，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
10.根据权利要求9所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于: 所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出定位槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构驱动以开闭下料口；所述进料台上表面安装有进料轮，进料轮由安装在进料台上的进料电机驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸驱动升降的进料压板。
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Address before: 350026 plant 106, No. 3, No. 2, Wangfeng Road, Gaishan Town, Cangshan District, Fuzhou City, Fujian Province (electromechanical Park, Fuwan Industrial Zone)

Applicant before: FUJIAN HUAKE INDUSTRIAL AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.