CN216660467U - 改进的蚊香盘片自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及改进的蚊香盘片自动分离装置，包括与第一蚊香圈对应的顶圈、用于带动顶圈上下移动的第一驱动机构、与第二蚊香圈对应的支撑圈、用于将蚊香盘片送至支撑圈的供料机构、用于将第二蚊香圈从支撑圈中上取出的取料机构，支撑圈中设有供第一蚊香圈向下滑落的导向孔，还包括用于承接从导向孔中滑落的第一蚊香圈的输送机构。本实用新型通过设置对应蚊香盘片的顶圈和支撑圈进行蚊香分离，能够降低人为失误，提升蚊香的分离效率，降低蚊香断裂风险，另外本实用新型只需采用一个取料机构即可实现出料(将第二蚊香圈取出)，第一蚊香圈则自动滑落至输送机构动作更加简易，能够提高工作效率，保证设备的稳定性。

Description

改进的蚊香盘片自动分离装置

技术领域

本实用新型涉及一种改进的蚊香盘片自动分离装置。

背景技术

盘式蚊香广泛地用于日常生活中，其在加工制造过程中，一般是将坯料置于工作台，通过压制模具将坯料压造成蚊香盘片，为了提高加工效率，每个蚊香盘片包括两片相互嵌合的螺旋状蚊香圈，也即蚊香盘片包括相互嵌合的第一蚊香圈和第二蚊香圈。市面上，在销售蚊香时，第一种包装方式是将蚊香盘片整体进行包装出售，使用者在使用时自行将蚊香盘片分成两个蚊香圈，这种包装方式能够节省包装空间，不足之处在于使用者在分开蚊香盘片时，有时候会把蚊香圈掰断。第二种包装方式是将蚊香盘片分成两个蚊香圈，再进行包装，这种包装方式虽然占用包装空间较大，但是能够方便消费者使用。针对第二种包装方式，目前坯料压造成蚊香盘片之后，在包装之前通过工人将蚊香盘片的蚊香圈分开，相比消费者，工人操作技术较为娴熟，虽然能降低蚊香圈断裂的风险，但也存在劳动强度较大，人工成本较高的缺点。

鉴于此，本案实用新型人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高加工效率、降低蚊香圈断裂风险的改进的蚊香盘片自动分离装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

改进的蚊香盘片自动分离装置，包括与第一蚊香圈对应的顶圈、用于带动顶圈上下移动的第一驱动机构、与第二蚊香圈对应的支撑圈、用于将蚊香盘片送至支撑圈的供料机构、用于将第二蚊香圈从支撑圈中上取出的取料机构，支撑圈中设有供第一蚊香圈向下滑落的导向孔，还包括用于承接从导向孔中滑落的第一蚊香圈的输送机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输送机构包括第一输送带、第二输送带以及用于带动第一输送带和第二输送带进行物料传动的动力机构，第一输送带与第二输送带之间形成用于供所述支撑圈上下移动的避位孔，第一输送带对应第一蚊香圈的径向的一端设置，第二输送带对应第一蚊香圈的径向的另一端设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑圈的下端设有用于将所述第一蚊香圈引导至所述第一输送带和所述第二输送带的导向筒，导向筒上设有供所述第一蚊香圈伸出的缺口，导向筒的下端固定有承接所述第一蚊香圈的接纳台，接纳台连接有可驱动接纳台上下移动的第二驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括机架，机架上设有限位台，所述第一输送带和所述第二输送带均设置在限位台的下方，限位台上设有避位孔，避位孔从限位台的上表面贯穿至下表面，所述支撑圈设置在避位孔内并连接在限位台中，还包括对应所述支撑圈设置的弧形对位块，所述支撑圈设置在弧形对位块与所述供料机构之间，在机架上设有用于带动弧形对位块上下移动的第三驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一输送带与第二输送带之间还设有用于承接从所述取料机构取出的第二蚊香圈的载料台，载料台上设有用于引导所述第二蚊香圈滑落的导向杆，还包括用于带动载料台上下移动的第四驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架上设有主传动轴和从传动轴，所述第一输送带套设在主传动轴和从传动轴上，所述第二输送带套设在主传动轴和从传动轴上，所述动力机构为传动电机，传动电机的输出轴通过传动皮带与主传动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选方式，取料机构包括用于夹持所述第二蚊香圈的夹爪、用于带动夹爪实现夹持动作的夹爪驱动机构、用于带动夹爪驱动机构上下移动的第一升降机构以及用于带动第一升降机构水平移动并使得夹爪伸至支撑圈夹持所述第二蚊香圈的第一横移机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述供料机构包括用于放置蚊香盘片的置物台和用于将蚊香盘片取送至所述支撑圈的送料机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料机构包括用于吸放所述蚊香盘片的伯努利吸盘、用于带动伯努利吸盘上下移动的第二升降机构以及用于带动第二升降机构水平移动并将蚊香盘片吸送至所述支撑圈的第二横移机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料机构和所述供料机构设置在所述支撑圈的径向的两侧。

采用本实用新型的技术方案后，通过供料机构将蚊香盘片送至支撑圈上，第一驱动机构带动顶圈向下运动，将蚊香盘片的第一蚊香圈向下推送，从而使得第一蚊香圈从蚊香盘片上分离，分离后的第一蚊香圈滑落至输送机构，通过取料机构将分离后的第二蚊香圈取出，再进行下个蚊香盘片的分离，本实用新型通过设置对应蚊香盘片的顶圈和支撑圈进行蚊香分离，能够降低人为失误，提升蚊香的分离效率，降低蚊香断裂风险，另外本实用新型只需采用一个取料机构即可实现出料(将第二蚊香圈取出)，第一蚊香圈则自动滑落至输送机构动作更加简易，能够提高工作效率，保证设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型中局部结构示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图。

图5为本实用新型中供料机构的结构示意图。

图6为图5另一角度的结构示意图。

图7为本实用新型中支撑圈配合限位台的结构示意图。

图8为本实用新型中导向筒配合接纳台的结构示意图。

图9为本实用新型中顶圈的结构示意图。

图10为本实用新型中蚊香盘片的结构示意图。

图中：

机架10 第一驱动机构11

顶圈12 第三驱动机构13

弧形对位块14 第一输送带15

第二输送带16 第一传动轴17

第二传动轴18 动力机构19

蚊香盘片20 第一蚊香圈21

第二蚊香圈22

限位台30 避位孔31

支撑圈32 接纳台33

导向筒34 缺口35

第二驱动机构36 导向孔37

第一电机40 动爪41

定爪42 夹爪驱动机构43

第一安装板44 第一升降机构45

第一主动轮46 第一从动轮47

第一传动皮带48

第二电机50 第二升降机构51

第二安装板52 伯努利吸盘53

第二主动轮54 第二从动轮55

第二传动皮带56

旋转驱动机构60 转盘61

托盘62 立杆63

限位套64 丝杆电机65

丝杆66 丝杆螺母67

托板68

第四驱动机构70 载料台71

导向杆72

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。

参照图1至图10，改进的蚊香盘片自动分离装置，包括与第一蚊香圈21对应的顶圈12、用于带动顶圈12上下移动的第一驱动机构11、与第二蚊香圈22对应的支撑圈32。本实用新型中，第一蚊香圈21和第二蚊香圈22为市面常见的阿基米德螺线状蚊香，第一蚊香圈21和第二蚊香圈22相互嵌套在一起，形成了蚊香盘片20。顶圈12的形状与第一蚊香圈21相对应，在蚊香分离时，可以抵顶在第一蚊香圈21上而不会抵顶在第二蚊香圈22上，从而使得第一蚊香圈21从第二蚊香圈22中分离。支撑圈32的形状与第二蚊香圈22形状对应，支撑圈32可以支撑第二蚊香圈22而不会限制第一蚊香圈21向下移动，暂时存放第二蚊香圈22。

本实用新型还包括用于将蚊香盘片20送至支撑圈32的供料机构、用于将第二蚊香圈22从支撑圈32中上取出的取料机构，支撑圈32中设有供第一蚊香圈21向下滑落的导向孔37，还包括用于承接从导向孔37中滑落的第一蚊香圈21的输送机构(本实用新型中第一蚊香圈21可以直接滑落至输送机构，也可以通过接纳台33承接后，再放置到输送机构)，第一蚊香圈21从第二蚊香圈22中分离后，通过导向孔37滑落至输送机构中。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输送机构包括第一输送带15、第二输送带16以及用于带动第一输送带15和第二输送带16进行物料传动的动力机构19，具体地，在机架10上设有第一传动轴17和第二传动轴18，第一传动轴17与动力机构19(实施例为电机)传动连接，第一输送带15和第二输送带16均套设在第一传动轴17和第二传动轴18上，第一输送带15和第二输送带16均沿水平方向设置，第一输送带15与第二输送带16之间形成用于供所述支撑圈32上下移动的避位孔31，也即支撑圈32的最大外径小于第一输送带15与第二输送带16之间的间距，第一输送带15对应第一蚊香圈21的径向的一端设置，第二输送带16对应第一蚊香圈21的径向的另一端设置，从而可以将第一蚊香圈21径向的两端支撑住。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑圈32的下端设有用于将所述第一蚊香圈21引导至所述第一输送带15和所述第二输送带16的导向筒34，导向筒34上设有供所述第一蚊香圈21伸出的缺口35，导向筒34的下端固定有承接所述第一蚊香圈21的接纳台33，接纳台33连接有可驱动接纳台22上下移动的第二驱动机构36。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括机架10，机架10上设有限位台30，所述第一输送带15和所述第二输送带16均设置在限位台30的下方，限位台30上设有避位孔31，避位孔31从限位台30的上表面贯穿至下表面，所述支撑圈32设置在避位孔31内并连接在限位台30中，还包括对应所述支撑圈32设置的弧形对位块14，所述支撑圈32设置在弧形对位块14与所述供料机构之间，在机架10上设有用于带动弧形对位块14上下移动的第三驱动机构13。优选地，弧线对位块14可以伸入避位孔31中，弧形对位块14呈劣弧状，环设在第二蚊香圈22的周沿，当供料机构将蚊香盘片20输送至支撑圈32时，通过弧形对位块14可以校正第二蚊香圈22的位置.也即实现第一蚊香圈21的位置校正，这样，顶圈12向下运动时，能够较为准确地抵顶在第一蚊香圈21上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一输送带15与第二输送带16之间还设有用于承接从所述取料机构取出的第二蚊香圈22的载料台71，载料台71上设有用于引导所述第二蚊香圈22滑落的导向杆72，还包括用于带动载料台71上下移动的第四驱动机构70，通过载料台71和导向杆72，能够使得第二蚊香圈22整齐地堆叠在载料台71上。

作为本实用新型的一种优选方式，取料机构包括用于夹持所述第二蚊香圈22的夹爪、用于带动夹爪实现夹持动作的夹爪驱动机构43、用于带动夹爪驱动机构43上下移动的第一升降机构45以及用于带动第一升降机构45水平移动并使得夹爪伸至支撑圈32夹持所述第二蚊香圈22的第一横移机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹爪包括第一安装板44、动爪41以及设置在第一安装板44上的定爪42，所述夹爪驱动机构43为气缸，气缸的缸体固定在第一安装板44上，动爪41安装在气缸的活塞杆上,动爪41和定爪42均沿竖直方向设置，动爪41与定爪42之间可形成嵌入分离后的蚊香盘片20的夹持间隙。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一升降机构45为气缸，气缸的缸体固定在第一横移机构上，气缸的活塞杆连接在所述第一安装板44上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一横移机构包括设置在机架10上的第一电机40、设置第一电机40的输出轴上的第一主动轮46、设置在机架10上的第一从动轮47以及套设在第一主动轮46和第一从动轮47上的第一传动皮带48，所述第一升降机构45固定在第一传动皮带48上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述供料机构包括用于放置蚊香盘片20的置物台(置物台可以采用下面将要介绍到的置物架)和用于将蚊香盘片20取送至所述支撑圈32的送料机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料机构包括用于吸放所述蚊香盘片20的伯努利吸盘53、用于带动伯努利吸盘53上下移动的第二升降机构51以及用于带动第二升降机构51水平移动并将蚊香盘片20吸送至所述支撑圈32的第二横移机构。

本实用新型的伯努利吸盘53可以直接从市面上购买或订制，本实用新型将其用于吸取蚊香盘片20，其配置相应供气装置。其运用伯努利原理，在吸盘接入压缩空气时，吸盘工作面产生均匀且薄的强气流，此时工件上表面的气体流速大于其下部的气体流速，利用流体速度越快压强越小的原理，工件的上下两侧会产生压力差，从而在工件的底部能够形成向上的托举力，使得工件吸附在吸盘本体的底部，例如在CN 212455179 U中公开了这类吸盘。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二升降机构51为气缸，气缸的缸体固定在第二横移机构上，气缸的活塞杆设置有第二安装板52，所述伯努利吸盘53安装在第二安装板52上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二横移机构包括设置在机架10上的第二电机50、设置第二电机50的输出轴上的第二主动轮54、设置在机架10上的第二从动轮55以及套设在第二主动轮54和第二从动轮55上的第二传动皮带56，所述第二升降机构51固定在第二传动皮带56上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料机构和所述供料机构设置在所述支撑圈32的径向的两侧。本实用新型中，送料机构和取料机构共同构成了蚊香盘片转送机构。根据蚊香盘片20的特点，在蚊香盘片20未分离时，整个蚊香盘片20的空隙较小，采用伯努利吸盘53能够将蚊香盘片20吸住，蚊香盘片20不易因受到夹持而容易断裂，采用吹气的方式吸附住蚊香盘片20，从而使得蚊香盘片20中的粉末不易粘附在伯努利吸盘53中，保证伯努利吸盘53能够持续稳定地工作。而分离后的蚊香盘片20因空隙很大，方便夹爪进行稳定夹持，本实用新型能够很好地用于蚊香的中转。

本实用新型还提出了一种蚊香盘片供料机构，包括转盘61和用于驱动转盘61转动的旋转驱动机构60，转盘61上设有多个用于放置蚊香盘片20的置物架，多个置物架沿转盘61的周向布设。本实用新型中，置物架包括立杆63和可滑动地设置在立杆63上的托盘62，立杆63沿竖直方向设置。本实用新型还包括用于带动托盘62上下移动的托板68和用于带动托板68上下移动的顶升机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述立杆63上设有限制所述托盘62向下移动的限位部，所述托盘62与所述转盘61之间形成供所述托板68插置的空间。

作为本实用新型的一种优选方式，每个所述置物架包括两根所述立杆63，所述托盘62的径向的两端设有穿孔，立杆63穿置在穿孔中，所述限位部为设置在立杆63上的限位套64。

作为本实用新型的一种优选方式，所述置物架为4个。

作为本实用新型的一种优选方式，所述顶升机构包括丝杆电机65、与丝杆电机65传动的丝杆66以及配设在丝杆66上的丝杆螺母67，所述托板68固定在丝杆螺母67上，丝杆66沿竖直方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述旋转驱动机构60为旋转电机，旋转电机安装在机架10上，所述转盘61可转动地安装机架10上，旋转电机的输出轴与所述转盘61传动连接，所述转盘61的中心设有轴孔，所述顶升机构穿过该轴孔并安装在所述机架10上。

本实用新型伯努利吸盘53对应所述置物架设置，用于将置物架的蚊香盘片20吸送至支撑圈32上。采用本实用新型的技术方案后，置物架沿转盘61的周向排布，当一个置物架的蚊香盘片20供应完毕后，旋转驱动机构60带动转盘61，将另一置物架转动至相应位置进行供料，另外本实用新型中，在放料时，每个置物架可以放置多个蚊香盘片20，每供应一个蚊香盘片20后，顶升机构带动托板68向上移动，托板68带动托盘62向上移动一个工位，从而将蚊香盘片20顶升一个工位，方便取送蚊香盘片20，本实用新型具有占用空间小、储料量大的优点。

本实用新型的工作方式如下：

通过第二横移机构将伯努利吸盘53移动至一个置物架上的蚊香盘片20上方，通过第二升降机构51带动伯努利吸盘53向下移动至接近蚊香盘片20，启动伯努利吸盘53，使得蚊香盘片20向上移动吸附在伯努利吸盘53中，通过第三驱动机构13带动弧形对位块14向下移动至支撑圈32的周围，通过第二横移机构带动伯努利吸盘53上的蚊香盘片20移动至支撑圈32的上方，通过第二升降机构51带动蚊香盘片20向下移动至支撑圈32的上表面，伯努利吸盘53释放蚊香盘片20并复位；第一驱动机构11带动顶圈12向下运动并顶压第一蚊香圈21，使得第一蚊香圈21从第二蚊香圈22中分离，并沿着导向筒34滑落至接纳台33上；第三驱动机构13带动弧形对位块14回位，第一横移机构带动夹爪移动至第二蚊香圈22的上方，第一升降机构45带动夹爪向下运动并伸入第二蚊香圈22中，夹爪驱动机构43动作，动爪41和定爪42夹持第二蚊香圈22，第二升降机构51带动夹爪向上运动，第一横移机构带动夹爪移动至载料台71的上方，夹爪驱动机构43带动夹爪释放第二蚊香圈22，从而使得第二蚊香圈22沿着导向杆72滑落至载料台71上，第一横移机构带动夹爪回位，完成一个蚊香盘片20的分离和存放。重复上述动作，直到接纳台33和载料台71上堆放了预定的第一蚊香圈21和第二蚊香圈22，,第二驱动机构36带动接纳台33和导向筒34下降至低于第一输送带15的上表面和第二输送带16的上表面，第四驱动机构70带动载料台71向下移动，从而使得第一蚊香圈21和第二蚊香圈22完全落在第一输送带15和第二输送带16上，通过第一输送带15和第二输送带16支撑，通过动力机构19带动第一输送带15和第二输送带16移动，将第二蚊香圈22和第二蚊香圈22运送至预定位置。本实用新型中，每输送完一个蚊香盘片20后，顶升机构带动托盘62向上运动一个工位，当一个置物架中的蚊香盘片20输送完成后，旋转驱动机构60带动转盘61转动一个工位，从而将另一置物架转动至送料机构的下方进行送料。

本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：包括与第一蚊香圈对应的顶圈、用于带动顶圈上下移动的第一驱动机构、与第二蚊香圈对应的支撑圈、用于将蚊香盘片送至支撑圈的供料机构、用于将第二蚊香圈从支撑圈中上取出的取料机构，支撑圈中设有供第一蚊香圈向下滑落的导向孔，还包括用于承接从导向孔中滑落的第一蚊香圈的输送机构。

2.如权利要求1所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：所述输送机构包括第一输送带、第二输送带以及用于带动第一输送带和第二输送带进行物料传动的动力机构，第一输送带与第二输送带之间形成用于供所述支撑圈上下移动的避位孔，第一输送带对应第一蚊香圈的径向的一端设置，第二输送带对应第一蚊香圈的径向的另一端设置。

3.如权利要求2所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：所述支撑圈的下端设有用于将所述第一蚊香圈引导至所述第一输送带和所述第二输送带的导向筒，导向筒上设有供所述第一蚊香圈伸出的缺口，导向筒的下端固定有承接所述第一蚊香圈的接纳台，接纳台连接有可驱动接纳台上下移动的第二驱动机构。

4.如权利要求3所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：还包括机架，机架上设有限位台，所述第一输送带和所述第二输送带均设置在限位台的下方，限位台上设有避位孔，避位孔从限位台的上表面贯穿至下表面，所述支撑圈设置在避位孔内并连接在限位台中，还包括对应所述支撑圈设置的弧形对位块，所述支撑圈设置在弧形对位块与所述供料机构之间，在机架上设有用于带动弧形对位块上下移动的第三驱动机构。

5.如权利要求4所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：所述第一输送带与第二输送带之间还设有用于承接从所述取料机构取出的第二蚊香圈的载料台，载料台上设有用于引导所述第二蚊香圈滑落的导向杆，还包括用于带动载料台上下移动的第四驱动机构。

6.如权利要求5所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：所述机架上设有主传动轴和从传动轴，所述第一输送带套设在主传动轴和从传动轴上，所述第二输送带套设在主传动轴和从传动轴上，所述动力机构为传动电机，传动电机的输出轴通过传动皮带与主传动轴传动连接。

7.如权利要求6所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：取料机构包括用于夹持所述第二蚊香圈的夹爪、用于带动夹爪实现夹持动作的夹爪驱动机构、用于带动夹爪驱动机构上下移动的第一升降机构以及用于带动第一升降机构水平移动并使得夹爪伸至支撑圈夹持所述第二蚊香圈的第一横移机构。

8.如权利要求7所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：所述供料机构包括用于放置蚊香盘片的置物台和用于将蚊香盘片取送至所述支撑圈的送料机构。

9.如权利要求8所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：所述送料机构包括用于吸放所述蚊香盘片的伯努利吸盘、用于带动伯努利吸盘上下移动的第二升降机构以及用于带动第二升降机构水平移动并将蚊香盘片吸送至所述支撑圈的第二横移机构。

10.如权利要求9所述的改进的蚊香盘片自动分离装置，其特征在于：所述送料机构和所述供料机构设置在所述支撑圈的径向的两侧。

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