JPH0768413A - ブラインドブローチングの為の装着／取出し装置 - Google Patents

ブラインドブローチングの為の装着／取出し装置

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JPH0768413A
JPH0768413A JP6144204A JP14420494A JPH0768413A JP H0768413 A JPH0768413 A JP H0768413A JP 6144204 A JP6144204 A JP 6144204A JP 14420494 A JP14420494 A JP 14420494A JP H0768413 A JPH0768413 A JP H0768413A
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JP
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shuttle
broached
unloading
rams
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JP6144204A
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English (en)
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Carrol L King
エル．キング キャロル
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Natl Broach & Mach Co
Nachi Machining Technology Co
Original Assignee
Natl Broach & Mach Co
National Broach and Machine Co
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Publication date
Application filed by Natl Broach & Mach Co, National Broach and Machine Co filed Critical Natl Broach & Mach Co
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Pending legal-status Critical Current

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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/045—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D37/02—Broaching machines with horizontally-arranged working tools
    • B23D37/04—Broaching machines with horizontally-arranged working tools for broaching inner surfaces
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 材料の装着、取出しは過大なスペースを必要
とすることなく、又不必要な機器を使用することなく行
われる。 【構成】 割出しテーブル12を有し、この上に装着ステ
ーション、取出しステージョン、工具ステーション20を
持ち、ブローチはテーブル12上の工具ステーション20に
取付けられている。ブローチの為に材料W を上げ降ろし
するラム22,24 はテーブル12の対立位置にある。装着ス
テーションはブローチ前の材料W をラムに渡す為の材料
保持部を持つ。取出しステージョン18はブローチ済みの
材料をラムから受取る為の材料保持部を持つ。搬送メカ
ニズム92は材料をテーブル12の後の取替置場90から装着
ステーション16に又取出しステージョン18から材料を取
替置場90に移す。この搬送メカニズム92はテーブル12の
上部空間を横切って動き、テーブル12の側面、又は正面
に沿ったスペースを占有又は防げることはない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にブローチング、特
にダブルラムブローチ盤の為の装着／取出し装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ブローチングが自動ブローチ盤により行
われる時には、ブローチ盤に材料を装着し、かつブロー
チングの終了後製品を取出す為のメカチニズムが通常設
けられる。前記の装着、取出しは過大なスペースを必要
とすることなく、又不必要な機器を使用することなく行
われることが重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の装着取出し装置
は、過大なスペースを必要とし、又不必要な機器を使用
する。
【０００４】本発明の主たる目的は前記の課題を解決す
るブローチ盤に対する装着／取出し装置を提供すること
に在る。他の目的は比較的少ない数の単純な部品から成
り堅牢で、かつ運転上耐久性を持ち、かつ運転およびメ
ンテナンスの容易なブローチ盤の為の装着／取出し装置
を提供することに在る。
【０００５】発明の前記のおよびその他の目的は下記の
記述の進むにつれて、特に添付の図面を参照した場合に
更に明かとなる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、中心に軸心を
持つ割出しテーブル；前記の軸心を中心に回転する前記
のテーブルをマウントする手段；前記のテーブルを前記
の軸心を中心に次々と間欠的に割出す為の手段；装着ス
テーション；取出しステージョン；工具ステーション；
前記これらのステーションのすべては前記のテーブル上
に前記の軸心の周りに円形を為すことによりテーブル外
周上で間隔を距てて配置され；前記のテーブル上の前記
の工具ステーションに取付けられたブローチ；前記のテ
ーブルに隣接して外周上に間隔を距てて取付けられた第
１および第２ラム；しかも前記のラムの各々は前記のス
テーション円の対立位置にブローチされる可き材料を解
除可能な形でセットするのに適合しており；前記のブロ
ーチにより前記のラムに取付けられた材料の切削を行う
為、前記のラムを間欠的なテーブル割出しの動作の時間
に前記のテーブルに向かう動作およびテーブルから離れ
させる動作のための手段；しかも前記の装着ステーショ
ンは前記のラムにブローチされていない材料をブローチ
する為に装着する解除可能な材料保持部を持ち、かつ前
記の取出しステージョンはブローチの終了後前記のラム
からブローチ済みの材料を受け取る為の解除可能な材料
保持部をそれぞれ持ち；前記のテーブルの片側にある材
料取替置場；および材料を前記の取替置場から前記の装
着ステーションに搬送し、かつ前記の取出しステージョ
ンから前記の取替置場に材料を搬送する為の手段から成
り、しかも前記の搬送手段は前記のテーブルの残りの側
に沿ったスペースを占有、又は塞ぐことのない様に配置
されている。
【０００７】また、本発明は、さらに取替置場に隣接す
る第１位置から前記のテーブルの片側に於ける前記のス
テーション円に隣接する第２位置および前記のテーブル
の対立側の前記のステーション円に隣接する第３位置に
前記シャトルを動かす為の手段を包含し、前記のシャト
ルは材料取り上げ、および降ろし手段を持ち、しかも前
記の取り上げ、および降ろし手段は前記のシャトルが前
記の第１位置に在る時には２つのブローチ済みの材料を
前記の取替置場に降ろし、かつ２つのブローチ前の材料
を前記の取替置場から取り上げる如く作動し、しかも前
記の取り上げ、および降ろし手段は前記のシャトルが前
記の第２位置に在る時には第１のブローチ済みの材料を
前記の取出しステージョンから取り上げ、かつブローチ
前の材料の一つを前記の装着ステーションに降ろす如く
作動し、しかも前記の取り上げ、および降ろし手段は前
記のシャトルが前記の第３位置に在る時には第２のブロ
ーチ済みの材料を前記の取出しステージョンから取り上
げ、かつ別のブローチ前の材料を前記の装着ステーショ
ンに降ろす如く作動し、しかも前記の第１および第２の
ブローチ済み材料はその後前記の取替置場に上述の如く
降ろされる。
【０００８】
【作用】本発明における装着／取出し装置は、材料をダ
ブルラムブラインドブローチ盤に装着し、かつブローチ
された後の材料をブローチ盤から取出す為に設けられて
いる。装着／取出し装置は、特に割出しテーブルを備え
ているブラインドスプラインブローチ盤の為にデザイン
されている。割出しテーブルにはブローチが円形に配置
されており、ブローチは材料を支持するラムの下をステ
ップバイステップで移動することにより材料に漸進的に
必要な加工を行う。
【０００９】本発明の装着／取出し装置は、一方からの
みの材料の装着をその特徴としており、かつこれにより
両者のラムに対する材料は、機械の片側端からのみ出入
りする。また装着／取出し装置は、両者のラムに対する
材料の装着、および取出しをブローチングサイクルを増
やすことなく最小時間で行うことが出来る。
【００１０】ブローチ盤は、割出しテーブルが間欠回転
の為に取付けられており、かつ装着ステーション、取出
しステーション、および幾つかの工具ステーションが回
転軸の周りのテーブルの外周上に間隔を距てる形で円形
に配置されている。ブローチはテーブル上の工具ステー
ションに設けられている。２本のラムはテーブルの対立
する側端に設けられている。各ラムはステーションの円
の上でブローチされる可き材料を解除可能な形で支持す
るのに適合している。ラムは、ブローチに材料の切削を
行わしめるテーブルの間欠的な割出し動作間にテーブル
に対し接触、および離脱動作を行う。装着ステーション
は、未加工材料をブローチ加工の為にラムに装着し、か
つ取出しステーションはブローチ加工後のラムからブロ
ーチされた材料を受取る。装着／取出し装置は、テーブ
ルの後の取替置場からブローチされない材料を装着ステ
ーションに運び、かつブローチされた材料を取出しステ
ーションから取替置場に運ぶ為のシャトルを含む。シャ
トルはテーブルの後のスタンド上に支持され、かつテー
ブル上の空間を移動する。装着、又は取出しの為にテー
ブルの正面側にスペースが必要とされることはない。
【００１１】
【実施例】図面、特に図１、図２および図９について、
ブローチ盤１０は機械ベース１４上に設けられた回転式
の割出しテーブル１２を備えている。テーブル１２は、
装着ステーション１６、取出しステーション１８および
多数の工具ステーション２０をテーブル１２の回転軸の
周りに円形に配置している。テーブル１２の対立端上の
ラム２２および２４が材料Ｗを支持し、かつテーブル１
２の割出し動作間に上下に作動することにより、テーブ
ル１２上の工具ステーション２０に取付けられたブロー
チにより漸進的に切削加工を材料Ｗに施す。装着／取出
し装置２７が設けられていてブローチされる前の材料を
ブローチ盤１０に装着し、かつブローチした後の材料Ｗ
を取出す。
【００１２】テーブル１２は、ベース１４上に水平位置
に取付けられており中央垂直軸を中心に回転する。テー
ブル１２は、機械ベース１４上の公知の割出し装置によ
りモータ３０を用いて間欠回転を行う。工具ステーショ
ン２０、装着ステーション１６および取出しステーショ
ン１８はテーブル１２の上面、外周上に等間隔で回転軸
心を中心に同心円的に配置されている。ブローチ５２、
５４、５６、５８、６０および６２は、それぞれの工具
ステーション２０に取付けられている。これらのブロー
チは、図１３に示される如くそれぞれのステーションに
ボルト固定されている。
【００１３】装着ステーション１６および取出しステー
ション１８は、それぞれ材料グリッパ６４を持つ（図１
４）。これらのグリッパ６４は同一のものであることが
可能であり、かつこの場合には各グリッパ６４は材料Ｗ
の下端を受け入れるソケット、又は陥凹６８およびスプ
リング６９により互いに押し付けられる対立グリッパフ
ィンガ７０を持つ。各材料Ｗは、切削加工する可きチュ
ーブ状の部分７１から成り、かつこれには長い垂直アー
バ７２が通り同時にチューブ部分はアーバ７２に固定さ
れる。この記載の中ではチューブ部分７１およびアーバ
７２から成る全アセンブリを材料と呼ぶ。アーバ７２の
下端は、装着および取出しステーション１８のグリッパ
６４の陥凹６８に嵌入せしめられ、かつテーパ付きの径
違いネック部分７４を持ち、かつその中にグリッパフィ
ンガ７０がスプリング力で嵌入することにより材料Ｗを
解除可能な形で保持する。フィンガ７０の対面する端末
にはテーパが設けられている為にアーバ７２が陥凹６８
の中に圧入される時にはフィンガ７０はアーバ７２を受
入れる為に外側に開き、又アーバ７２が引上げられる時
にもアーバ７２を解除する為に外側に開く。
【００１４】ラム２２および２４は、同じであることが
可能であり、かつテーブル１２の対角的な対立端に設け
られている。各ラム２２，２４は、ガイド８０の中を垂
直に運動し得る如く設けられており、かつ材料Ｗのアー
バ７２の上端を解除可能な形でグリップすることが出来
る。更に詳しくは各ラム２２，２４は底部が開いていて
アーバ７２の上端を受入れることが出来る（図１２）。
ラム２２，２４が下降して材料Ｗを把持する時に材料Ｗ
のアーバ７２は、部品７１がラム２２，２４の底面８９
に接触する如くラム２２，２４の開放端に嵌入する。ラ
ムコレット８１は、アーバ７２を把持できるように外周
に配列された弾性フィンガ８２を持つ。ラム２２，２４
のシリンダ８４の中を往復運動することの出来る円形ピ
ストン８３は、ピストンの下のポート８５を通ってシリ
ンダ８４に入る与圧媒質によりスプリング３２の力を借
りて押し上げられ、又ピストン８３の上に在るポート８
６を通してシリンダ８４に入る圧力媒質により押し下げ
られる。ピストン８３が押し上げられるとコレットフィ
ンガ８２を囲むテーパ部分７９の働きでフィンガ８２は
アーバ７２をグリップすることが出来る。この動作によ
りフィンガ８２が持ち上げられる為にグリップされたア
ーバ７２も又持ち上げられる。ピストン８３が押し下げ
られると、フィンガ８２はアーバ７２を解除することが
出来る。シリンダ８４と、コレット８１により支持され
たピン７７に取付けられたリング７６との間に圧縮され
たスプリング７５は、ピストン８３が下る時にコレット
を下方に移動させる。
【００１５】アーバ７２は、その下部にブローチされる
部品７１により囲まれている膨らみ部分８７を持つ。こ
の膨らみ部分の上部にはテーパが設けられていてコレッ
トフィンガ８８の中に嵌入する。ピストン８３が上述の
如く押し上げられるとアーバ７２も又押し上げられ、か
つ膨らみ部分がコレットフィンガ８８を外方に拡げるこ
とにより部品７１を確実に把持し、同時に部品７１の頂
面をラム２２，２４の底面８９に密着せしめる。
【００１６】材料Ｗは、ラム２２，２４により支持され
た時にはテーブル１２の円形配列されたステーションの
上に位置し、かつ垂直方向に芯出しされる。各ラム２
２，２４を上げ下げするには往復式のピストンシリンダ
アセンブリ９１又は他の適切な手段が設けられる。
【００１７】取替置場９０（図２および図８）がブロー
チ盤１０の後側に設けられている。取替置場９０は材料
Ｗを受取り、かつ支持する為の穴７８ａを持つ水平支持
プレート７８を備える。材料Ｗは、更に詳細に後述され
る搬送シャトル９２のジョー１０４と１０６との間の間
隔に相当する関係位置で支持プレート７８により支持さ
れる。ブローチされる部品７１を持つ材料Ｗは、装着／
取出し装置２７の搬送シャトル９２により取替置場９０
に於て取り上げられ、かつ部品７１がブローチされた後
に取替置場９０に戻され、かつそこから取り出されて集
められる。
【００１８】搬送シャトル９２（図１〜図７）は、取替
置場９０の隣のブローチ盤１０の後から同じく正面迄、
テーブル１２の中心軸の真上の進路に沿って、かつラム
２２，２４を結ぶ線に直角に水平移動する為のガイドの
平行な水平なガイドバー９６上にフレーム９４が取付け
られている。ガイドバー９６は、テーブル１２上に保持
されており、かつその後端をテーブル１２の後方に隣り
合ったスタンド９７に固定されている。ガイドバー９６
の前端は、固定フレーム９５により支持されたブラケッ
ト９３により上から支持されている。
【００１９】シャトルフレーム９４は、プレート９８を
支持し、かつこのプレート９８は垂直ロッド９９をガイ
ドスリーブ９９’の中を往復運動させることが出来る。
プレート９８は、往復式のピストンシリンダアセンブリ
１００によりガイドスリーブ９９’に沿ってフレーム９
４に相対的に垂直に移動する。ジョーアセンブリ１０１
がプレート９８上でシャフト１０２の垂直軸の周りに回
転する如く取付けられている。ジョーアセンブリ１０１
は、その回転軸から等しい間隔を距てて垂直方向に平行
に配列された２つのジョー１０４および１０６を持つ。
各ジョーは、フレキシブルなグリッピングエレメント１
０９を備えたグリッパ１０８を持つ（図１０および１
１）。グリッパ１０８は、ジョーハウジング１１６の中
のシリンダ１１５を摺動するピストン１１４により内部
にテーパを備えたスリーブ１１０の中を昇降する。ピス
トン１１４はポート１１８を通りシリンダ１１５の中に
入る与圧媒質によりスプリングの力を借りて押し上げら
れる為にグリッパ１０８が持ち上げられ、従ってグリッ
ピングエレメント１０９が、スリーブ１１０により内方
にカム運動せしめられる為に材料Ｗのアーバ７２のトッ
プを把持する。ピストン１１４はポート１１９を通って
シリンダ１１５に入る媒質圧力により押し下げられるこ
とによりアーバ７２を解除する。
【００２０】ジョーアセンブリ１０１は、そのピストン
からのロッド９９がジョーアセンブリ１０１上の回転用
ギヤ（図示されていない）と噛合うピストンシリンダア
センブリ１２０により、その軸心を中心に回転する。ジ
ョーアセンブリ１０１は運転時に３つの回転位置を持つ
ことが出来る。第１の位置では２つのジョー１０４，１
０６がシャトル９２の運動方向に一致し、第１の位置か
ら１８０゜振れた第２の位置ではジョー１０４，１０６
は反転され、前記の２つの位置の中間の第３の位置では
ジョー１０４，１０６はシャトル動作の方向に直角に位
置する。
【００２１】シャトル９２は、ガイドバー９６に沿って
モータおよびボールスクリュードライブ１２２により、
取替置場９０の近傍の第１位置からテーブル１２の後端
部分の上の第２位置に、又テーブル１２の正面端部分の
上の第３位置に動かされる。シャトル９２が、その第１
位置に在って、ジョーアセンブリ１０１をシャトル動作
の方向に直角に位置する中間位置にある時には、ジョー
１０４および１０６は取替置場９０の真上に位置して２
つの未だブローチされてない材料Ｗを取上げ、かつブロ
ーチ加工後の２つの材料Ｗを下に置くことが出来る。シ
ャトル９２がテーブル１２の後端部分の上の第２の位置
に在る時にはジョーアセンブリ１０１はシャトル９２の
動作方向に一致し、しかもジョーアセンブリ１０１の回
転軸がジョー１０４と１０６の間の間隔の１／２に等し
い距離だけテーブル１２上のステーション円から側方に
距たる為にジョー１０４，１０６の一つは直接ステーシ
ョン円の真上に位置する。シャトル９２がジョーアセン
ブリ１０１をシャトル動作の方向に整合せしめてテーブ
ル１２の正面端部分の上の第３位置に在る時には、ジョ
ーアセンブリ１０１の回転軸は、テーブル１２上のステ
ーション円からジョー１０４と１０６の間の間隔の１／
２に相当する距離だけ側方に距たる為に、ジョー１０
４，１０６の一つはステーション円の真上に在る。第２
および第３位置ではジョーアセンブリ１０１が１８０゜
反転すると他のジョーがステーション円の真上の位置に
来ることは明白である。
【００２２】ラム２２，２４を動かす為のピストンシリ
ンダーアセンブリ９１、ラムコレットピストンーシリン
ダアセンブリ８３、８４、シャトルモータおよびボール
スクリュードライブ１２２、シャトルジョーアセンブリ
１０１を上げ下げするためのピストンシリンダーアセン
ブリ１００、ジョーアセンブリ１０１を回転する為のピ
ストンシリンダー１２０およびシャトルジョー１０４お
よび１０６の為のピストン−シリンダアセンブリ１１
４、１１５は各種の動力源によることが好ましいもので
あるが、然しテーブル１２の割出しに関するシーケンス
とタイミングに就て必ずしも自動的にコントロールされ
る必要はない。下記の記載は装置の運転に関するもので
ある。
【００２３】運転に際しては、その各々が材料Ｗを支持
するラム２２および２４がテーブル１２の間欠的な割出
し動作の間に同時に昇降する。このラム２２，２４の動
作中、ステーションの一つは、一つのラムにより支持さ
れている材料Ｗの真下に、又他のステーションは他のラ
ムにより支持されている材料Ｗの直下に在る。材料Ｗ
は、６つのワークステーションに於てブローチにより漸
進的に削られる。ラムの一つの材料Ｗが第６番目のステ
ーション６２でブローチされた後に、テーブル１２は、
当該材料Ｗの下に取出しステージョン１８を割出し、か
つ、そのラムが下方に降りて材料アーバ７２の下端を取
出しステージョン１８に嵌入させる。取出しステージョ
ン１８のスプリング６９の作用するフィンガー７０が、
アーバ７２のネック７４に延びて材料Ｗを保持する。ラ
ムチャックは、ポート８６を通りピストン８３を下げる
如く作用する媒質圧力により解除される。ラム２２，２
４は取出しステージョン１８中に材料Ｗを保持された状
態に残して持ち上げられる。この材料Ｗはその後、更に
詳しく後述される如くシャトル９２により取り上げられ
る。他のラム上の材料Ｗは同じ方法でブローチされた後
に取出しステージョン１８に移され、同様にシャトル９
２によりピックアップされる。
【００２４】ブローチされた材料Ｗがラム２２，２４よ
り取出しステージョン１８に持ち込まれた後にテーブル
１２の次の割出しが装着ステーション１６を当該ラムの
下に移す。装着ステーション１６は、シャトル９２によ
り装着ステーション１６に運ばれたブローチされる可き
材料Ｗを保持している。ラムが下げられると当該材料Ｗ
のアーバ７２の上端が上方に開放状態のラムチャックの
中に延び、かつラムチャックは次にポート８５を通って
ピストン８３を押し上げる媒質の圧力により閉じられ、
従ってアーバ７２を把持する。ラム２２，２４が次に上
昇するとクランプされた材料Ｗが持ち上げられる。
【００２５】シャトル９２が取替置場９０の近傍の図２
に示されたその第１の位置にありそのジョーアセンブリ
１０１はシャトル９２の運動の方向に直角であり、又ジ
ョー１０４および１０６は、取替置場９０の２つの材料
Ｗの真上に在り、又材料アーバ７２は垂直状態で、かつ
各アーバ７２がブローチすべき部品７１を支持している
と仮定する。
【００２６】ピストンシリンダーアセンブリ１００がジ
ョーアセンブリ１０１を下降させることにより２つの材
料Ｗのアーバ７２をジョーアセンブリ１０１の開放され
たジョー１０４および１０６に嵌入させる。ジョーアセ
ンブリ１０１の下降ストロークの終わりにシリンダ１１
５でピストン１１４が作動してジョー１０４および１０
６を閉じさせることによりアーバ７２を把持する。ピス
トンシリンダアセンブリ１００が次に作動することによ
りジョーアセンブリ１０１を上の位置に後退させ、これ
により２つの材料Ｗを取替置場９０から持ち上げる。
【００２７】モータおよびボールスクリュードライブ１
２２が次に作動することによりシャトル９２をテーブル
１２の後端部に隣接するその第２位置に水平に移し、か
つジョーアセンブリ１０１の回転軸をジョー１０４と１
０６の間の間隔の１／２に等しい距離だけテーブル１２
のステーション円からシャトル９２の運動方向に距て
る。第２位置に到達した後に回転の可能なジョーアセン
ブリ１０１はシリンダーアセンブリ１２０により作動せ
しめられることにより９０゜回転する為にジョー１０
４、１０６はこの時点ではシャトル９２の運動方向に一
致し、かつジョー１０４はテーブル１２のステーション
円の真上に在る。装着ステーション１６がジョー１０４
の真下に在るテーブル割出しの適切な時点に於てピスト
ンシリンダアセンブリ１００が作動してジョーアセンブ
リ１０１を押し下げ、従ってジョー１０４により把持さ
れている材料Ｗのアーバ７２の下端を装着ステーション
１６に嵌入させる。装着ステーション１６へのアーバ７
２の下端の嵌入により装着ステーション１６の対面する
フィンガー７０が開き、次にアーバ７２の径違いのネッ
ク部分７４を挟むことによりアーバ７２を解除可能な形
で保持する。ピストンシリンダーアセンブリ１００の下
降ストロークの完了時にジョー１０４は、シリンダ１１
５により作動せしめられて開き、かつその後にジョーア
センブリ１０１はピストンシリンダアセンブリ１００に
より持ち上げられるが、装着ステーション１６にセット
された材料Ｗは、装着ステーション１６にとどまる（図
３）。これでジョー１０４は空になったのに対しジョー
１０６はブローチされぬ材料Ｗを尚支持している。
【００２８】ピストンシリンダアセンブリ１００の上昇
ストロークの終わりにはモータおよびボールスクリュー
ドライブ１２２が作動することにより、シャトル９２は
テーブル１２の正面端部に隣接する第３の位置に移り、
かつ、第３の位置に移動しつつある間に回転中のジョー
アセンブリ１０１はピストンシリンダアセンブリ１２０
により作動せしめられて１８０゜回転する。
【００２９】第３位置に到達すると（図４および図
５）、シャトル９２は、割出しテーブル１２が所定の位
置に回転し、かつ取出しステージョン１８のブローチさ
れた材料Ｗを回転可能なジョーアセンブリ１０１の下に
移すのを待つ。ジョーアセンブリ１０１のこの第３位置
では回転軸はジョー１０４と１０６の間隔の１／２に等
しい距離だけテーブル１２のステーション円からシャト
ル９２の運動方向に距たる為にジョー１０４は、この時
点でステーション円の真上で取出しステージョン１８と
一致させた位置で持つ（図４）。ピストンシリンダアセ
ンブリ１００が作動し、かつジョーアセンブリ１０１が
下降することにより開放状態のジョー１０４が取出しス
テージョン１８に於けるブローチ済みの材料Ｗのアーバ
７２の上端に位置する。ジョーアセンブリ１０１の下降
ストロークの終わりにはジョー１０４が作動して閉じ、
従ってアーバ７２を把持する。ジョー１０４がアーバ７
２を把持した後にジョーアセンブリ１０１はピストンシ
リンダアセンブリ１００の動作により持ち上げられる。
これでジョー１０４はブローチ済みの材料Ｗを支持し、
かつジョー１０６がブローチ前の材料Ｗを支持する。
【００３０】上昇ストロークの終わりに回転可能なジョ
ーアセンブリ１０１は、ピストンシリンダアセンブリ１
２０により１８０゜回転し、その後ジョーアセンブリ１
０１は、割出しテーブル１２が装着ステーション１６を
ジョー１０６の真下の位置に移る迄はこの位置で待機す
る。装着ステーション１６がこの位置（図５）に到達す
るとジョーアセンブリ１０１はピストンシリンダアセン
ブリ１００により下降せしめられてジョー１０６が支持
する材料Ｗを装着ステーション１６に嵌入せしめる。ジ
ョーアセンブリ１０１の下降ストロークの終わりにジョ
ー１０６は作動して材料Ｗを解除し、かつ材料Ｗは次に
上述の如く装着ステーション１６に保持される。ジョー
１０６が開いた後、回転しジョーアセンブリ１０１はピ
ストンシリンダアセンブリ１００の動作により上昇す
る。これによりジョー１０６は空になり、かつジョー１
０４はブロチ済みの材料Ｗを支持する。
【００３１】ジョーアセンブリ１０１の上昇ストローク
の終わりにシャトル９２がモータおよびボールスクリュ
ードライブ１２２により位置Ｎｏ．２に戻り、かつシャ
トル９２が運転中回転可能なジョーアセンブリ１０１は
ピストンシリンダアセンブリ１２０の動作で１８０゜回
転する。
【００３２】位置Ｎｏ．２に戻った後、ジョーアセンブ
リ１０１は、割出しテーブル１２がブローチ済みの材料
Ｗを持つ取出しステージョン１８をジョー１０６の下の
位置に動かす迄待機する（図６）。ブローチ済みの材料
Ｗがジョー１０６の下に到達した後にピストンシリンダ
アセンブリ１００は作動し、かつジョーアセンブリ１０
１は下降してジョー１０６を材料Ｗ上の位置に移す。下
降ストロークの下端に於てジョー１０６が作動すること
により閉じ、材料Ｗのアーバ７２の上端を把持する。ジ
ョー１０６が閉じた後ジョーアセンブリ１０１はピスト
ンシリンダアセンブリ１００により作動して上昇する。
取出しステージョン１８でのクランプのフィンガーが解
除されてブローチ済みの材料Ｗはジョーアセンブリ１０
１と共に上昇することが可能となる。これでジョー１０
４と１０６の両者がブローチ済みの材料Ｗを支持する。
【００３３】上昇ストロークの終わりに（図７）ジョー
アセンブリ１０１はピストンシリンダアセンブリ１２０
により作動せしめられて９０゜回転し、その後シャトル
９２がモータとボールスクリュードライブ１２２により
取替置場９０に移動せしめられる。取替置場９０に到着
した後、ピストンシリンダアセンブリ１００が作動する
ことによりジョーアセンブリ１０１は下降し、かつ２つ
のブローチ済みの材料Ｗを取替置場９０に持ち込む。下
降ストロークの終わりにジョー１０４および１０６はピ
ストン１１４、シリンダ１１５により作動して開く。ジ
ョー１０４および１０６を開いた状態でジョーアセンブ
リ１０１が持ち上げられ、かつブローチ済みの材料Ｗを
取替置場９０に残す。この発明の一部を構成せぬメカニ
ズムが次に作動してブローチ済みの材料Ｗを取り出すと
同時にブローチされる可き二つの新しい材料Ｗを上述の
如くジョーアセンブリ１０１により取り上げられる位置
に持ち込むことにより工程が反復される。
【００３４】
【発明の効果】本発明の装着／取出し装置は、一方から
のみの材料の装着をその特徴としており、かつこれによ
り両者のラムに対する材料は機械の片側端からのみ出入
りする。そして、本発明の装着／取出し装置は、過大な
スペースを必要とすることなく、又不必要な機器を使用
することなく行なうことができる。また、この装着／取
出し装置は、両者のラムに対する材料の装着、および取
出しをブローチングサイクルを増やすことなく最小時間
で行うことが出来る。さらに、本発明の装着、取出し装
置は、比較的少ない数の単純な部品から成り、堅牢で、
かつ運転上耐久性を持ち、かつ運転およびメンテナンス
が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装着／取出し装置を持つダブルラム
ブラインドブローチ盤の正面立面図を示す。
【図２】図１のブローチ盤の側面立面図であり、近位側
のラムは判り易くする為に省略され、かつ取替置場の隣
の搬送シャトルを示している。
【図３】図２の一部を示す部分立面図であり、テーブル
の後端に近い位置のシャトルを示している。
【図４】図３に近似しているがテーブルの正面端に近い
各種の位置のシャトルを示す。
【図５】図３に近似しているがテーブルの正面端に近い
各種の位置のシャトルを示す。
【図６】図３に近似しているがテーブルの後端に近くそ
の動作の各段階でのシャトルを示す。
【図７】図３に近似しているがテーブルの後端に近くそ
の動作の各段階でのシャトルを示す。
【図８】取替置場の位置での部分断面図である。
【図９】図１の９ー９の線の断面で装着／取出し装置は
省略されている。
【図10】搬送シャトルのジョーアセンブリーによる材料
のクランプを示す断面の拡大図である。
【図11】図１０のジョーアセンブリーの底面図である。
【図12】ラムによる材料のクランプを示す断面の拡大図
である。
【図13】割出しテーブル上のブローチの部分断面図であ
る。
【図14】割出しテーブル上の装着ステーションの部分断
面図である。
【符号の説明】
10 ブローチ盤 12 テーブル 16 装着ステーション 18 取出しステーション 20 工具ステーション 22 ラム 24 ラム 27 装着／取出し装置 64 材料グリッパ 72 アーバ 90 取替置場 92 シャトル 104 ジョー 106 ジョー 100 ピストンシリンダーアセンブリ 101 ジョーアセンブリ 108 グリッパ 109 グリッピングエレメント 116 ジョーハウジング 120 ピストンシリンダアセンブリ 122 ボールスクリュードライブ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中心に軸心を持つ割出しテーブル；前記
    の軸心を中心に回転する前記のテーブルをマウントする
    手段；前記のテーブルを前記の軸心を中心に次々と間欠
    的に割出す為の手段；装着ステーション；取出しステー
    ジョン；工具ステーション；前記これらのステーション
    のすべては前記のテーブル上に前記の軸心の周りに円形
    を為すことによりテーブル外周上で間隔を距てて配置さ
    れ；前記のテーブル上の前記の工具ステーションに取付
    けられたブローチ；前記のテーブルに隣接して外周上に
    間隔を距てて取付けられた第１および第２ラム；しかも
    前記のラムの各々は前記のステーション円の対立位置に
    ブローチされる可き材料を解除可能な形でセットするの
    に適合しており；前記のブローチにより前記のラムに取
    付けられた材料の切削を行う為、前記のラムを間欠的な
    テーブル割出しの動作の時間に前記のテーブルに向かう
    動作およびテーブルから離れさせる動作のための手段；
    しかも前記の装着ステーションは前記のラムにブローチ
    されていない材料をブローチする為に装着する解除可能
    な材料保持部を持ち、かつ前記の取出しステージョンは
    ブローチの終了後前記のラムからブローチ済みの材料を
    受け取る為の解除可能な材料保持部をそれぞれ持ち；前
    記のテーブルの片側にある材料取替置場；および材料を
    前記の取替置場から前記の装着ステーションに搬送し、
    かつ前記の取出しステージョンから前記の取替置場に材
    料を搬送する為の手段から成り、しかも前記の搬送手段
    は前記のテーブルの残りの側に沿ったスペースを占有、
    又は塞ぐことのない様に配置されているが如き多数の材
    料の漸進的なブラインドブローチングの為の装置。
  2. 【請求項２】 前記の搬送手段が前記のテーブル上の通
    路に沿って動くことの出来るシャトルを包含する請求項
    １に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記のラムが対角的に互いに対峙する位
    置にあり、かつ前記の搬送手段は前記のテーブル上の通
    路に沿って、かつ前記のラムを結ぶ直線に直角に動くこ
    との出来るシャトルを包含する請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記のシャトルが前記の取替置場および
    前記の装着および取出しステージョンに於て材料を取り
    上げ、かつセットする為の取り上げおよびセッティング
    手段を持つ請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 中央に軸心を持つ割出しテーブル；前記
    の軸心を中心に回転する前記のテーブルをマウントする
    手段；前記のテーブルを前記の軸心を中心に次々と間欠
    的に割出す為の手段；装着ステーション；取出しステー
    ジョン；工具ステーション；前記これらのステーション
    のすべては前記のテーブル上に前記の軸心の周りに円形
    を為すことによりテーブル外周上で間隔を距てて配置さ
    れ；前記のテーブル上に前記の工具ステーションに取付
    けられたブローチ；前記のテーブルに隣接して外周上に
    間隔を距てて取付けられた第１および第２ラム；しかも
    前記のラムの各々は前記のステーション円の対立位置に
    ブローチされる可き材料を解除可能な形でセットするの
    に適合しており；前記のブローチにより前記のラムにセ
    ットされた材料を切削する為、間欠的なテーブル割出し
    動作の時間中に前記のテーブルに向かう方向およびテー
    ブルから離れる方向に動かす為の手段、しかも前記の装
    着ステーションは前記のラムにブローチされていない材
    料をブローチする為に装着する材料保持部を持ち、かつ
    前記の取出しステージョンはブローチの行われた後に前
    記のラムからブローチ済みの材料を受け取るのに適した
    解除可能な材料保持部を持ち；前記のテーブルに隣接し
    た材料取替置場；および前記の取替置場から材料を前記
    の装着ステーションに搬送し、かつ前記の取出しステー
    ジョンから材料を前記の取替置場に搬送するための手段
    から成り、しかもシャトルからなる前記の搬送手段；前
    記の取替置場に隣接する第１位置から前記のテーブルの
    片側に於ける前記のステーション円に隣接する第２位置
    および前記のテーブルの対立側の前記のステーション円
    に隣接する第３位置に前記シャトルを動かす為の手段を
    包含し、しかも前記のシャトルは材料取り上げ、および
    降ろし手段を持ち、しかも前記の取り上げ、および降ろ
    し手段は前記のシャトルが前記の第１位置に在る時には
    ２つのブローチ済みの材料を前記の取替置場に降ろし、
    かつ２つのブローチ前の材料を前記の取替置場から取り
    上げる如く作動し、しかも前記の取り上げ、および降ろ
    し手段は前記のシャトルが前記の第２位置に在る時には
    第１のブローチ済みの材料を前記の取出しステージョン
    から取り上げ、かつブローチ前の材料の一つを前記の装
    着ステーションに降ろす如く作動し、しかも前記の取り
    上げ、および降ろし手段は前記のシャトルが前記の第３
    位置に在る時には第２のブローチ済みの材料を前記の取
    出しステージョンから取り上げ、かつ別のブローチ前の
    材料を前記の装着ステーションに降ろす如く作動し、し
    かも前記の第１および第２のブローチ済み材料はその後
    前記の取替置場に上述の如く降ろされるが如き多数の材
    料を漸進的にブラインドブローチする為の装置。
  6. 【請求項６】 前記のシャトルは前記のラムの間の経路
    に沿って移動する請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記のラムが対角的に互いに対峙する位
    置に在る請求項５に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記の取り上げおよび降ろし手段は前記
    のシャトルが前記の第２および第３の位置に在る時にテ
    ーブル割出し動作間の時点に於て材料を取り上げ、およ
    び降ろすが如き請求項５に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記の取替置場が前記のテーブルの片側
    に位置するが如き請求項５に記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記の取り上げ、および卸し手段が１対
    の材料把持装置を持つが如き請求項の５に記載の装置。
  11. 【請求項11】 前記の対を為す材料把持装置は軸心を中
    心にシャトルの運動経路に直角に回転し得る如く前記の
    シャトルに取付けられている請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項12】 前記の材料把持装置は前記のテーブルに
    向かう運動、およびテーブルから離れる運動を為し得る
    如く前記のシャトルに取付けられているが如き請求項１
    １に記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記のラムは対角的に互い対峙する位置
    に在り、かつ前記のシャトルは前記のラムの間で、かつ
    前記のラムを結ぶ直線に直角な経路に沿って動くが如き
    請求項５に記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記の取り上げおよび降ろし手段は前記
    のシャトルが前記の第２および第３位置に在る時にテー
    ブル割出し動作間の時点に材料を取り上げ、および降ろ
    し動作を行うが如き請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項15】 前記の取替置場が前記のテーブルの片側
    の位置に在るが如き請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項16】 前記の取上げおよび降ろし手段が１対の
    材料把持装置を包含する請求項１５に記載の装置。
  17. 【請求項17】 前記の１対の材料把持装置はシャトルの
    運動経路に軸心を中心に直角に回転し、かつ前記のテー
    ブルに向かう運動およびテーブルから離れる運動を行う
    為に前記のシャトルに取付けられているが如き請求項１
    ６に記載の装置。
  18. 【請求項18】 前記の材料把持装置は前記のシャトルが
    上述の第２および第３位置に在る時に前記の材料把持装
    置の一つが前記のステーション円の真上に在る位置から
    他の材料把持装置が前記のステーション円の真上に在る
    別の位置にピボット動作することの出来るが如き請求項
    １７に記載の装置。
JP6144204A 1993-06-25 1994-06-27 ブラインドブローチングの為の装着／取出し装置 Pending JPH0768413A (ja)

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US08/081232 1993-06-25
US08/081,232 US5326201A (en) 1993-06-25 1993-06-25 Loader/unloader for blind broaching

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DE (1) DE4422212A1 (ja)
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