SU732091A1

SU732091A1 - Гидравлический рабочий ротор

Info

Publication number: SU732091A1
Application number: SU772525856A
Authority: SU
Inventors: Юрий Антонович Куланов; Виталий Николаевич Каргальцев; Юрий Михайлович Малышев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8467
Priority date: 1977-09-23
Filing date: 1977-09-23
Publication date: 1980-05-05

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим роторным машинам, выполняющим технологические операции в процессе непрерывного движения предметов обработки совместно с инструментом, и предназначено для про- ⁵тягивания внутренних пазов в деталях.

Известен гидравлический рабочий ротор с двумя соосно расположенными группами гидроцилиндров и рабочим инструментом, размещенным между штоками ¹⁰гидроцилиндров одного блока и связанным с ними захватами И ·

Недостатком этого ротора является то, что он не позволяет обрабатывать детали протягиванием на автоматических роторных пиниях.

Целью изобретения является обеспечение возможности обработки деталей протягиванием на автоматических роторных пиниях.

Поставленная цель достигается тем, что захваты выполнены разъемнымн^н снабжены упругими фиксаторами.

На фиг. 1 изображен гидравлический рабочий ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1.

. Гидравлический рабочий ротор состоит из двух соосно расположенных групп гидроцилиндров 1 и 2, жестко связанных с общей осью 3 вращения. На концах штонов 4 и 5 гидроцилиндров 1 и 2 каждого блока установлены захваты 6 и 7, между которыми соосно со штоками установлен блок 8 инструмента, центрирующий обрабатываемую деталь (на чертеже не показана) и режущий инструмент - прошивку 9.

В блоке 8 инструмента соосно с режущим инструментом — прошивкой 9 расположена подвижная матрица 10, соединенная посредством зубчато— реечного механизма с копиром 11. Захваты 6 и 7 снабжены упругими фиксаторами 12 и 13, удерживающими рабочий инструмент - прошивку 9 в процессе перемещения. Ход захвата 7 ограничен упором 14.

732091 4

Возвратно-поступательное движение инструмента - прошивки и последовательная работа гидроцилиндров 1 и 2 осуществляется с помощью золотниковых распределительных устройств 15, 16 и 17. ₅

Гидравлический ротор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в надпоршневую полость гидроципиндра 1 прошивка 9 вместе со штоком 4 совершает ' ю рабочее движение· и предварительно центрирует деталь. Матрица 10 от копира 11 посредством зубчато-реечного механизма перемещается вниз и охватывает j обрабатываемую деталь. Прошивка 9 при своем ¹⁵рабочем движении протягивает пазы в детали и упирается в захват 7, установленный на штоке 5 нижнего цилиндра. 2. При этом напорный золотник 17 пропускает рабочую жидкость в надпоршневую ²⁰полость гидроципиндра 2, после чего штоки обоих цилиндров движутся совместно.

При отходе от упора 14 захват 7 удерживает прошивку 9 с помощью упругого фиксатора 13.

После окончания рабочего хода штока 4 шток 5 своим дальнейшим ходом расцепляет прошивку 9 с захватом 6 и освобождает деталь от прошивки. Матрица 10 от копира 11 перемешается вверх' поп- ^ЗСностью освобождая деталь, которая затем удаляется из блока 8 инструмента.

При подаче рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроципиндра 2 прошивка 9 совершает обратное движение. ³⁵После упора прошивки 9 в захват 6 верх него цилиндра 1 открывается напорный золотник 16, и штоки обоих цилиндров совершают совместный обратный ход. В конце обратного хода штока 5 при взаимодействии с упором 14 происходит расцепление прошивки 9 и захвата 7. Дальнейшее перемещение прошивки 9 вверх обеспечивается гидроцилиндром 1, захват 6 которого с помощью фиксатора 12 удерживает прошивку.

Последовательность рабочего и обратного ходов гидроцилиндров обеспечивается с немощью рас пределитепьного устройства 15.

Claims

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автоматическим ро торным машинам, выполн квдим технологические операции в процессе непрерывного движени предалетов обработки совместно с инструментом, и предназначено дп прот гивани внутренних пазов в детал х. Известен гидравлический рабочий рощр с двум соосно расположенными груп пами гидропилиндров и рабочим инструментом , размещенным между штоками гидропи индров одного блока и св занным с ними захватами L , Недостатком этого ротора SIB лаетс то, что он не позвол ет обрабатывать детали прот гиванием на автоматических роторных лини х. Целью изобретени вл етс обеспечение возможности обработки деталей npOTj гиванием на автоматических роторных лини х . Поставленна пель достигаетс тем, что захваты выполнены разъвмными Ч1 снабжены упругими фиксаторами. На фиг, 1 изображен гидравлический рабочий ротор, продолыый разрез; на фиг. 2 - узел I фиг. 1; на фиг, 3 - разрез А-А фиг. 1, Гидравлический рабочий ротор состоит из двух соосно расположенных ррупп гидроципиндров 1 и 2, жестко св занных с общей осью 3 вршцени . На концах штовов 4 в 5 г идроцнлиндров 1 и 2 каждого блока установлены захваты 6 и 7, между которыми соосно со штсжами устажжлен блок 8 инструмента, центрирующий обрабатываемую деталь (на адртеже вв псжазана ) и реж5таий ивструмент - прошивку 9. В блоке 8 иаструмевгга ссосно с режущим инструментом - прошивкой 9 расположена подвижна матрица 1О, соединенна посредством зубчато- реетеого механизма с копиром 11, Захваты 6 и 7 снабжены упругими фиксаторами 12 н 13, удерживающими рабочий инструмент - прошивку 9 в процессе перемещени . Ход захвата 7 ограничен упором 14, Возвратно-поступательное движение ин струмента - прошивки и поспедоватепьна работа гидроци пин дров 1 и 2 осуществл етс с помощью золотниковых распределительных устройств 15, 16 и 17. Гидравлический ротор работает следук щим образом. При подаче рабочей жидкости в надпоршневую полость гидроцилиндра 1 прошивка 9 вместе со штоком 4 совершает рабочее движение и предварительно центрирует деталь. Матрица 10 от копира 11 посредством аубчато реечного механизма перемещаетс вниз и охватывает обрабатываемую деталь. Прошивка 9 при своем рабочем движении прот гивает пазы в детали и упираетс в захват 7, установленный на штоке 5 нижнего цилиндра.
2. При этом напорный золотник 17 пропускает рабочую жидкость в надпоршневую полость гидроципиндра 2, после чего штоки обоих цилиндров движутс совместно. При отходе от упора 14 захват 7 удержи вает прошивку 9 с помс цью упругого фиксатора 13. После окончани рабочего хода штока 4 шток 5 своим дальнейшим ходом расцепл ет прошивку 9 с захватом 6 и осво- бозкдает деталь от прошивки. Матрица Ю от копира 11 перемещаетс вверх полностью освобожда деталь, котора затем удал етс из блока 8 инструмента. При подаче рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 2 прошивка 9 совершает обратное движение. После упора прошивки 9 в захват 6 верхнего цилиндра I открываетс напорный золотник 16, и штоки обоих цилиндров совершают совместный обратный ход. В конце обратного хода штока 5 при взаимодействии с упором 14 происходит расцепление прошивки 9 и захвата 7. Дальнейшее перемещение прошивки 9 вверх обеспечиваетс лидроцилиндром 1, захват 6 которого с помощью фиксатора 12 удерживает прошивку. Последовательность рабочего и обратного ходов гидроцилиндров обеспечиваетс с помощью рас пределительного устройства 15. Формула изобретени Гидравлический рабочий ротор с двум сооснр расположенньтми группами гидроципиндров и рабочим инструментом, размещенным между, штоками гидроцилиндров одного блока и св занным с ними захватами , отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности обработки деталей прот гиванием на автоматических роторных лини х, захваты выполнены разъемнь1ми и снабжены упругими фиксаторами . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кошкин Л. Н. Комплексна автоматизаци производства на базе роторных .линий. М., Машиностроение, 1972, с. 44, рис. 33.

///////// z T m

:

vq

/.

о

игЛ jrtL ni

А-А

Фиг.

( 3