SU450634A1 - Перекладчик к горизонтально-ковочной машине - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при создании устройств дл  механизации горизонтально-ковочных машин.

Известны перекладчики к горизонтально-ковочной машине, содержаш,ие смонтированные в станине каретку клещевого захвата с приводом ее вертикального перемеш,ени  с силовым цилиндром, зубчато-реечным механизмом враш,ени  захвата и приводом поперечного перемещени  каретки.

Цель изобретени  - обеспечить синхронизацию работы перекладчика с зажимным ползуном и заданную последовательности вертикального перемещени  каретки.

Это достигаетс  тем, что привод механизма поперечного перемещени  каретки выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой смонтирована на каретке и кинематически св зана через установленные на станине зубчатые колеса и сектор с рычагом с зажимным ползуном. Привод вертикального перемещени  каретки снабжен блоком силовых цилиндров , выполненных в виде соосно расположенных гидравлических и пневматических цилиндров. При этом поршнева  полость гидравлических цилиндров соединена с силовым цилиндром привода вертикального перемещени  каретки, а их штоки - с поршн ми пневматических цилиндров, в дне которых со стоРОНЫ поршн  установлены регулировочные болты-упоры.

Кроме того, рейка механизма поворота клещевого захвата жестко установлена на каретке .

На фиг. 1 изображен перекладчик с разрезом по вертикальной плоскости симметрии узла клещевого захвата, главный вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез перекладчика по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез перекладчика по В-В на фиг. 3.

Верхн   траверса 1 соединена с нижней 2 направл ющими колонками 3. Траверсы 1 и 2

5 перемещаютс  по горизонтальным направл ющим колонкам 4, соедин ющим вертикальные боковые траверсы 5 и б, укрепленные на станине ГКМПо направл ющим колонкам 3 перемещаетс  каретка 7, несуща  подшипники 8, в кото0 рых может вращатьс  и перемещатьс  вдоль собственной оси полый шлицевой вал 9, жестко св занный с неподвижной губой 10 клещевого захвата. Другим концом вал 9 л естко св зан с поршнем 11 пневмоцилиндра 12, за5 крепленного на каретке 7. Продолл ение вала 9, выход щее на пневмоцилиндр 12, жестко св зано с пневмоцилиндром 13, поршень 14 которого жестко соединен со штоком 15, проход щим сквозь вал 9 и соединенным через

0

3

промежуточный рычаг с подвижной губой 16 клещевого захвата.

Дл  возврата поршп  14 в исходпос положение и, следовательно, дл  разжима клеш,ей имеетс  пружина 17. Вал 9 через шпонку 18 св зан с блоком шестерен 19, котора  заценл етс  с неподвижными зубчатыми рейками 20, закреплеппыми на вертикальной стойке 21, жестко св занной с траверсами 1 и 2. Посадка блока шестерен 19 на вал 9 позвол ет последнему производить свободное перемещение вдоль собственной оси. При этом блок шестерен 19 удерживаетс  от осевого неремещени  подшипниками 22.

На верхней траверсе 1 укреплены гидроцилиндры 23-25, где размещены поршни 26- 28, штоки которых присоединены к каретке 7. У гидроцилпндров 23 и 24 жидкостью занолпены штоковые полости, а бесштоковые полости через редуктор соедин ютс  с воздушной сетью, i гидронилипдра 25 обе полости заполпены жидкостью, а в поршне 28 имеютс  отверсти .

Штоковые нолости гидроцилиндров 23 и 24 соединены с бесштоковыми полост ми гидроцилиидров 29. Штоки поршней последпих одновремеппо  вл ютс  штоками поршней пневмоцилиндров 30, в задних крышках которых ввинчены винты-упоры 31.

Стойка 21 имеет вертикальный Т-образпый паз 32, в котором располагаютс  ролики 33, укрепленные на зубчатой рейке 34, перемещающейс  в горизонтальном направлении по направл ющим 35 и зацепл ющейс  с зубчатой шестерней 36. Последн   через вал 37 св зана с шестерней 38, котора  зацепл етс  с зубчатым сектором 39. Последний жестко св зан с кулиской 40, один конец которой шарнирно закреплен на траверсе 6, а другой насажен на палец 41, расположенный на зажимном ползуне 42 ГКМ.

Дл  размешени  заготовки перед ее захватом клещами к каретке 7 крепитс  загрузочный столик 43.

Перекладчик работает следующим образом.

В исходнО|М положении каретка 7 находитс  на уровне первого ручь , сверху, клещи разжаты н занимают крайнее левое положение (см. фиг. 1), а поршни гидроцилиндров 29 - крайнее правое положение (см. фиг. 4). Винты-упоры 31 вкручены в крышки настолько , чтобы обеспечить поршн м пневмоцилнндров 30 определенную величину нолного хода, при котором в каждой безштоковой полости гидроцилиндров 29 должен образоватьс  объем определенной величины. Величина каждого такого объема должна соответствовать тому объему жидкости, который будет вытеснен ИЗ штоковых полостей гидроцилиндров 23 н 24 при опускании каретки 7 на величину, равную рассто нию между ручь ми. Зажимной иолзун 42 и траверсы 1 и 2 занимают крайнее левое положение (см. фиг. 2) или крайнее верхнее положение (см. фиг. 3). В

4

этом положении вертикальна  плоскость переноса заготовки располагаетс  между блока мп матриц.

На загрузочпый столик 43 укладываетс  нагрета  заготовка (процесс укладки заготовки и процесс управлени  автоматическим -перекладчиком не рассматриваютс ). В левую полость ппевмоцилиндра 13 (см. фиг. 1) впускаетс  воздух и нроисходит зажим заготовки клешами. Затем впускаетс  воздух в левую полость пневмоцилиндра 12, вал 9 перемещаетс  и, следовательно, заготовка также перемеп1 ,аетс  на линию высадки.

Крайнее правое положение (см. фиг. 1) заготовки на линии высадки определ етс  величиной хода вала 9, который устанавливаетс  с помощью специальпых пластин, укрепл емых на левой крышке лневмоцнлиндра 12.

ГКМ включаетс  на рабочий ход. Синхронно с движением зажимного ползуна 42 и в том же направлении (благодар  св зи через палец 41, кулису 40, зубчатый сектор 39, шестерни 36 и 38, вал 37 и рейку 34) движутс 

траверсы 1 и 2, а вместе с ни.ми каретка 7, и заготовка заходит в полость первого ручь , где затем зажимаетс  подвижным блоком матриц. Происходит штамповка. После рабочего хода зажимной ползун 42, траверсы 1

и 2, каретка 7 занимают исходное положение, а отформованна  в первом ручье заготовка выводитс  из полости первого ручь .

В штоковую полость одного из пневмоцилиндров 30 впускаетс  воздух, а из безштоковой выпускаетс . Образующийс  объем в безштоковой полости соответствующего ги.дроцилиндра дает возможность каретке 7 опуститьс  на рассто ние, равное рассто нию между первым и вторым ручьем. Если потребуетс  опустить каретку 7 на расссто ние, равное рассто нию между нервым и третьим ручьем, мину  второй ручей, то описанный процесс впуска производитс  одновременно в два пнев.моцилиндра.

Одновременно с опусканием каретки 7 происходит поворот вала 9 относительно собственной оси, и следовательно, поворачиваетс  относительно своей оси и заготовка. Это происходит потому, ЧТО блок шестерен

19 вынужден перекатыватьс  по рейкам 20. Возникающие колебани  каретки 7 при остановке после опускани  гас тс  с помощью гидроцилиидра 25. ГКМ включаетс  на рабочий ход, заготовка заноситс  в следующий ручей подобно описанному, происходит штамповка .

После выноса заготовки из ручь  описанный процесс переноса заготовки в следующий ручей происходит аналогично, только теперь

воздух впускаетс  в другие пневмоцилиндры 30. После выноса отштампованной поковки или прутка из последнего ручь  клещи разжимаютс  и пруток или поковка падают в при мок ГКМ. Клещи и каретка возвращаютс  в исходное положение.

Предмет изобретени 

1. Перекладчик к горизонтально-ковочной машине, содержащий смонтированные в станине каретку клещевого захвата с приводом ее вертикального перемещени  с силовым цилиндром , зубчато-реечным механизмом вращени  захвата и приводом поперечного перемещени  каретки, от л и ч а ю ni и и с   тем, что, с целью синхронизации работы перекладчика с движением зажимного ползуна и обеспечени  заданной последовательности вертикального перемещени  каретки, привод механизма поперечного перемещени  каретки выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой смонтирована на каретке и кинематически соединена через установленные на станине зубчатые колеса и сектор с рычагом с зажимиым ползуном, а привод вертикального перемещени  каретки снабжен блоком силовых цилиндров, выполненных в виде соосно расноложеппых гидравлических и пневматических цилиндров, при этом порщнева  полость гидравлических цилиндров соединена с силовым цилиндром привода вертикального иеремещени  каретки, а их штоки - с порщн ми ппевматпческих цилиндров, в дне которых со стороны Порщн  установлены регулировочные болты-упоры.

2. Перекладчик по и. 1, отличающийс  тем, что рейка механизма поворота клещевого захвата жестко установлена на каретке.