CN210587673U - 卡片式物料全自动激光标记设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡片式物料全自动激光标记设备，其上设置有用于夹持卡片物料的治具，卡片式物料全自动激光标记设备包括加工平台、转台组件以及平移组件，加工平台上设置有用于存放待标记的卡片物料的上料位、用于在卡片物料标记前将卡片物料夹持在所述治具上的待加工位、对卡片物料进行激光标记的加工位以及用于存放标记好的卡片物料的下料位，转台组件和平移组件设置在加工平台上，转台组件上设置有多个治具，并用于在加工位和待加工位之间输送治具，平移组件用于将待标记的卡片物料从上料位输送至转台组件，并同步将标记好的卡片物料从转台组件输送至下料位。本实用新型卡片式物料全自动激光标记设备能够提高卡片物料的激光标记效率。

Description

卡片式物料全自动激光标记设备

技术领域

本实用新型涉及激光标记技术领域，特别涉及一种卡片式物料全自动激光标记设备。

背景技术

在激光加工领域，利用激光标记设备对卡片物料进行激光标记的过程中，需要逐一将待标记的卡片物料放置在激光标记设备的加工位上进行标记，具体过程为，先将一个待标记的卡片物料放置在加工位进行标记，标记好后将其从加工位上取下，然后将下一个待标记的卡片物料放置在空出来的加工位上，并重复上述过程，即下一个卡片物料需要等待上一个卡片物料标记完成并离开加工位后才能进入加工位，使得单个卡片物料的等待时间较长，从而使卡片物料的激光标记效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卡片式物料全自动激光标记设备,旨在提高卡片物料的激光标记效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种卡片式物料全自动激光标记设备，所述卡片式物料全自动激光标记设备包括：治具，所述治具的数量为多个，且每一所述治具用于夹持卡片物料；加工平台，所述加工平台上设置有用于存放待标记的卡片物料的上料位、用于在卡片物料标记前将卡片物料夹持在所述治具上的待加工位、对卡片物料进行激光标记的加工位以及用于存放标记好的卡片物料的下料位；转台组件，设于所述加工平台上，多个所述治具沿所述转台组件的周向间隔设置；所述转台组件绕自身轴线转动，用于在所述加工位与所述待加工位之间输送所述治具；以及，平移组件，设于所述加工平台上，所述平移组件在两个位置之间切换运动，用于将待标记的卡片物料从所述上料位输送至所述转台组件上的治具上，并同步将标记好的卡片物料从所述转台组件输送至所述下料位。

可选地，所述平移组件具有第一抓取部和第二抓取部，所述平移组件运动切换的两个位置分别为第一位置和第二位置，所述平移组件位于第一位置时，所述第一抓取部从上料位抓取待标记的卡片物料，所述第二抓取部同步从转台组件抓取标记好的卡片物料，所述平移组件从第一位置运动至第二位置的过程中，所述第一抓取部和第二抓取部均带动抓取的卡片物料运动，所述平移组件位于第二位置时，所述第一抓取部将抓取的卡片物料放至所述转台组件上的治具上，所述第二抓取组件同步将抓取的卡片物料放至下料位。

可选地，所述加工平台上设置有用于支撑所述平移组件的支架，所述第一抓取部为设于所述支架上的上料吸盘，所述第二抓取部为设于所述支架上的上料吸盘的一侧的下料吸盘，所述第一抓取部和第二抓取部之间设置有连接所述上料吸盘和下料吸盘的水平驱动组件，所述水平驱动组件用于驱动所述上料吸盘将上料位存放的卡片物料吸起，并同步带动所述下料吸盘将所述加工位上标记好的卡片物料吸起。

可选地，所述水平驱动组件包括均设置在所述支架上的伺服电机以及丝杆，所述丝杆在自身轴向固定径向转动式装配，所述伺服电机的转轴连接所述丝杆以驱动所述丝杆绕自身轴线转动，所述上料吸盘以及下料吸盘与所述丝杆的螺母连接。

可选地，所述支架上还设置有第一吸料气缸和第二吸料气缸，所述上料吸盘设置在所述第一吸料气缸的活塞杆上，所述下料吸盘设置在所述第二吸料气缸的活塞杆上，所述第一吸料气缸用于驱动所述上料吸盘沿竖直方向靠近/远离所述加工平台，以将待标记的卡片物料吸起，所述第二吸料气缸用于驱动所述下料吸盘沿竖直方向靠近/远离所述加工平台，以将标记好的卡片物料吸起。

可选地，所述转台组件包括：基板，所述基板呈圆形并设于所述加工平台的上方；以及，旋转驱动件，设于所述加工平台上，用于驱动所述基板绕自身轴线转动，以使所述基板上的治具与加工位或待加工位对位。

可选地，所述旋转驱动件为旋转气缸。

可选地，所述上料位上设置有用于存放待标记的卡片物料的上端开口的上料盒，所述卡片物料竖直叠放在所述上料盒中。

可选地，所述上料盒的相对两侧壁上均设置有缺口。

可选地，所述加工平台上设置有用于发射激光标记所需的激光束的激光发射装置以及用于对所述激光发射装置进行支撑的支撑杆，所述支撑杆上设置有用于安装激光发射装置的安装座，且安装座与支撑杆沿竖直方向滑动式装配。

本实用新型的卡片式物料全自动激光标记设备在加工平台上设置上料位、待加工位、加工位以及下料位，并设置转台组件和平移组件，激光标记过程中，上料位存放有待标记的卡片物料，加工位上有标记好的卡片物料，平移组件将标记好的卡片物料从转台组件输送至下料位,并同步将待标记的卡片物料从上料位输送至转台组件上的治具上，实现上料与下料在同一时间段进行，从而提高卡片物料的激光标记效率；并且，平移组件将加工位上标记好的卡片物料从加工位的治具上输送至下料位，并将待标记的卡片物料从上料位输送至待加工位的治具上后，转台组件驱动原本位于待加工位的治具移动至加工位，以使新放上转台组件上的卡片物料在加工位进行激光标记，而原本位于加工位的治具此时位于待加工位，当此时加工位上的卡片物料标记好后，平移组件可以及时将代加工的卡片物料输送至此时位于加工位的治具上，使得标记过程和上料过程以及下料过程之间的时间间隔缩短，从而进一步提高卡片物料的激光标记效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中卡片式物料全自动激光标记设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中卡片式物料全自动激光标记设备的细节图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是图2中B部分的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中卡片式物料全自动激光标记设备的另一视角的细节图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	治具	310	基板
200	加工平台	410	上料吸盘
				210	支架	420	夹爪
220	第一吸料气缸	430	夹爪气缸
				230	第二吸料气缸	440	下料吸盘
240	上料盒	451	伺服电机
				241	缺口	452	丝杆
250	下料盒	500	卡片物料
				260	读码器	600	激光发射装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种卡片式物料全自动激光标记设备，适用于卡片式物料的激光标记过程。

参照图1、图2和图4，在本实用新型一实施例中卡片式物料全自动激光标记设备包括治具100、加工平台200、转台组件以及平移组件，治具100设置有多个，每一治具100用于夹持卡片物料500，加工平台200上设置有用于存放待标记的卡片物料500的上料位、用于在卡片物料500标记前将卡片物料500夹持在所述治具100上的待加工位、对卡片物料500进行激光标记的加工位以及用于存放标记好的卡片物料500的下料位，即激光标记过程中，单个卡片物料500先存放在上料位，然后存放在待加工位，再在加工位上进行激光标记，最后存放在下料位；转台组件以及平移组件均设置在加工平台 200上，多个治具沿转台组件的周向间隔设置，转台组件沿自身轴线转动，用于在加工位和待加工位之间输送治具100，平移组件在两个位置之间切换运动，用于将待标记的卡片物料500从上料位输送至转台组件的治具100上，并同步将标记好的卡片物料500从转台组件输送至下料位。

在本实施例中，激光标记过程中，上料位存放有待标记的卡片物料500，加工位上有标记好的卡片物料500，平移组件将标记好的卡片物料500从转台组件输送至下料位,并同步将待标记的卡片物料500从上料位输送至转台组件上的治具100上，实现上料与下料在同一时间段进行，从而提高卡片物料 500的激光标记效率；并且，平移组件将加工位上标记好的卡片物料500从加工位的治具100上输送至下料位，并将待标记的卡片物料500从上料位输送至待加工位的治具100上后，转台组件驱动原本位于待加工位的治具100移动至加工位，以使新放上转台组件上的卡片物料500在加工位进行激光标记，而原本位于加工位的治具100此时位于待加工位，当此时加工位上的卡片物料500标记好后，平移组件可以及时将代加工的卡片物料500输送至此时位于加工位的治具100上，使得标记过程和上料过程以及下料过程之间的时间间隔缩短，从而进一步提高卡片物料500的激光标记效率。

在一实施例中，平移组件具有第一抓取部和第二抓取部，平移组件运动切换的两个位置分别为第一位置和第二位置，平移组件位于第一位置时，第一抓取部从上料位抓取待标记的卡片物料，第二抓取部同步从转台组件抓取标记好的卡片物料，平移组件从第一位置运动至第二位置的过程中，第一抓取部和第二抓取部均带动抓取的卡片物料运动，平移组件位于第二位置时，第一抓取部将抓取的卡片物料放至转台组件上的治具上，第二抓取组件同步将抓取的卡片物料放至下料位，从而实现上料和下料过程同步进行，提高激光标记效率。

在一实施例中，转台组件包括基板310以及旋转驱动件(图中未示出)，基板310呈圆形并设置在加工平台200的上方，多个治具100沿基板310的周向间隔设置，旋转驱动件设置在加工平台200上，并用于驱动基板310绕自身的轴线转动，以使基板310上的治具100与加工位或待加工位对位，即激光标记过程中，平移组件将加工位上标记好的卡片物料500从加工位的治具100上输送至下料位，并将待标记的卡片物料500从上料位输送至待加工位的治具100上后，旋转驱动件驱动基板310绕自身的轴线转动，从而使原本位于加工位的治具100移动至待加工位，而原本位于待加工位的治具100 移动至加工位，从而使一次标记完成后原本位于加工位的治具100能够及时移动至待加工位，从而及时对新的待标记的卡片物料500进行夹持，进而提高卡片物料500的激光标记效率。

在本实施例中，旋转驱动件为旋转气缸，相较于伺服电机451、直接驱动式电机成本更低。

在上述实施例中，加工平台200上设置有一个加工位和一个待加工位，加工位和待加工位分别位于基板310的同一条直径的两端，一方面使得加工位的治具100和待加工位的治具100均匀地分布在基板310的直径两端，从而使基板310受力更平衡，另一方面使得基板310每次转动的行程相同，从而简化了基板310转动的过程，使得激光标记的上料和下料过程更简单。在其他实施例中，也可以设置一个加工位和多个待加工位，并且加工位和待加工位沿基板310的周向均匀间隔设置。

参照图2、图3和图4，在一实施例中，加工平台200上设置有用于支撑平移组件的支架210，第一抓取部为设置在支架上的上料吸盘410，第二抓取部为设置在支架上的上料吸盘的一侧的下料吸盘440，第一抓取部和第二抓取部之间设置有连接上料吸盘410和下料吸盘440的水平驱动组件，水平驱动组件也设置在支架210上，水平驱动组件用于驱动上料吸盘410将上料位存放的卡片物料500吸起，并同步带动下料吸盘440将加工位上标记好的卡片物料500吸起。

在本实施例中，支架210上还设置有第一吸料气缸220和第二吸料气缸 230，上料吸盘410设置在第一吸料气缸220的活塞杆上，下料吸盘440设置在第二吸料气缸230的活塞杆上，第一吸料气缸220用于驱动上料吸盘410 沿竖直方向靠近/远离加工平台200，以将待标记的卡片物料500吸起，第二吸料气缸230用于驱动下料吸盘440沿竖直方向靠近/远离加工平台200，以将标记好的卡片物料500吸起。

在对卡片物料500进行激光标记的过程中，水平驱动组件先驱动上料吸盘410和下料吸盘440沿水平方向运动一段时间，当上料吸盘410运动至待标记的卡片物料500上方，下料吸盘440运动至加工位上标记好的卡片物料 500上方时，第一吸料气缸220驱动上料吸盘410沿竖直方向靠近加工平台 200并将待标记的卡片物料500吸起，第二驱动气缸驱动下料吸盘440沿竖直方向靠近加工平台200并将加工位上标记好的卡片物料500吸起；然后水平驱动组件继续驱动上料吸盘410和下料吸盘440沿相同的方向运动，当上料吸盘410运动至加工位上方时，上料吸盘410将吸起的待标记的卡片物料500 放置在加工位上，下料吸盘440将吸起的标记好的卡片物料500放置在下料位，实现上料过程与下料过程的同步进行，从而提高卡片物料500的激光标记效率。

在本实施例中，当上料吸盘410吸起待标记的卡片物料500，下料吸盘 440吸起标记好的卡片物料500时，第一吸料气缸220驱动上料吸盘410沿竖直方向远离加工平台200并回复至初始高度，第二吸料气缸230驱动下料吸盘440沿竖直方向远离加工平台200并回复至初始高度，使得上料吸盘410 以及下料吸盘440吸起卡片物料500运动的过程中处于预设的高度，从而降低上料吸盘410以及下料吸盘440吸起卡片物料500在水平方向运动的过程中被加工平台200上的其他结构阻碍导致卡片物料500中途掉落的机率，使得上料过程和下料过程更顺利，进而提高上料和下料的效率。

在一实施例中，上料吸盘410和下料吸盘440均设置有两个，利用两个上料吸盘410同时吸起待标记的卡片物料500，两个下料吸盘440同时吸起标记好的卡片物料500，从而使吸附过程更平稳，降低了待标记的卡片物料500 以及待标记的卡片物料500中途掉落的机率，进而提高上料和下料的效率。

参照图5，在上述实施例中，水平驱动组件包括均设置在支架210上的伺服电机451以及丝杆452，丝杆452在自身轴向固定径向转动式装配，伺服电机451的转轴连接丝杆452以驱动丝杆452绕自身轴线转动，上料吸盘410 以及下料吸盘440(参照图4)与丝杆452的螺母连接，当丝杆452绕自身轴线转动时，上料吸盘410(参照图3)和下料吸盘440随着丝杆452的螺母沿丝杆452的轴线方向水平移动，从而实现同步上料和下料。

在本实施例中，丝杆452水平设置在支架210的上端，伺服电机451设置在丝杆452的一端，支架210上设置有连接板，上料吸盘410以及下料吸盘440均通过连接板与丝杆452连接，从而解决丝杆452的螺母较小而上料吸盘410和下料吸盘440需占用的空间较大导致上料吸盘410和下料吸盘440 不便于丝杆452的螺母连接的问题。

参照图3，在一实施例中，上料吸盘410下方还设置有夹爪420和夹爪气缸430，夹爪420用于将上料吸盘410吸起的卡片物料500进行夹持，即上料吸盘410将待标记的卡片物料500吸起后，夹爪气缸430驱动夹爪420对上料吸盘410吸起的卡片物料500进行夹持，从而进一步降低卡片物料500中途掉落的机率，使得上料过程更顺利。

在上述实施例中，夹爪420的相对内侧均设置有凹槽(图中未示出)，使得夹爪420夹持卡片物料500时，卡片物料500正好卡在夹爪420的相对内侧的凹槽中，不易掉落。在一实施例中，夹爪420的相对内侧均在不同高度的位置间隔设置有两个凹槽，从而可以根据需求调整卡片夹持的高度。

在一实施例中，上料位上设置有用于存放待标记的卡片物料500的上料盒240，上料盒240的上端开口，卡片物料500竖直叠放在上料盒240中，从而使夹爪420夹取卡片物料500更方便，进而使上料速度更快，提高卡片物料500的激光标记效率。

在上述实施例中，下料位上设置有用于收集标记好的卡片物料500的下料盒250(参照图4)，从而使卡片物料500标记好后更整齐地存放在下料位，无需工作人员人工进行整理。

在本实施例中，上料盒240的相对两侧壁上以及下料盒250的相对两侧壁上均设置有缺口241，以便于工作人员向上料盒240中放卡片物料500或者从下料盒250中取出卡片物料500。上料盒240以及下料盒250均通过磁铁与加工平台200进行固定，从而使上料盒240和下料盒250在激光标记的过程中保持在固定的位置，使得上料吸盘410能够准确地取料，下料吸盘440能够准确地将标记好的卡片物料500放置整齐。

在上述实施例中，加工平台200上设置有防护壳，防护壳上设置有上料门和下料门，防护壳上设置有与抽烟尘装置连接的接口，以将激光标记过程中的烟尘吸走，降低卡片式物料全自动激光标记设备内部被烟尘损坏的机率，延长卡片式物料全自动激光标记设备的使用寿命。

在一实施例中，加工平台200上设置有用于识别卡片物料500的读码器 260，且读码器260设置在上料吸盘410的运动路径上，使得上料的过程中即可完成卡片物料500的识别，节省了卡片物料500识别的时间，从而提高卡片物料500的激光标记效率。在本实施例中，加工平台200上设置有信息未读取待料位，读码器260识别失败的卡片物料会被水平驱动组件输送至信息未读取待料位上，以便工作人员统一对识别失败的卡片物料进行处理。

在上述实施例中，加工平台200上设置有用于发射激光标记所需的激光束的激光发射装置600以及用于对激光发射装置600进行支撑的支撑杆，支撑杆上设置有用于安装激光发射装置600的安装座，且安装座与支撑杆沿竖直方向滑动式装配，从而便于调整激光发射装置600的高度。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述卡片式物料全自动激光标记设备包括：

治具，所述治具的数量为多个，且每一所述治具用于夹持卡片物料；

加工平台，所述加工平台上设置有用于存放待标记的卡片物料的上料位、用于在卡片物料标记前将卡片物料夹持在所述治具上的待加工位、对卡片物料进行激光标记的加工位以及用于存放标记好的卡片物料的下料位；

转台组件，设于所述加工平台上，多个所述治具沿所述转台组件的周向间隔设置；所述转台组件绕自身轴线转动，用于在所述加工位与所述待加工位之间输送所述治具；以及，

平移组件，设于所述加工平台上，所述平移组件在两个位置之间切换运动，用于将待标记的卡片物料从所述上料位输送至所述转台组件上的治具上，并同步将标记好的卡片物料从所述转台组件输送至所述下料位。

2.根据权利要求1所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述平移组件具有第一抓取部和第二抓取部，所述平移组件运动切换的两个位置分别为第一位置和第二位置，所述平移组件位于第一位置时，所述第一抓取部从上料位抓取待标记的卡片物料，所述第二抓取部同步从转台组件抓取标记好的卡片物料，所述平移组件从第一位置运动至第二位置的过程中，所述第一抓取部和第二抓取部均带动抓取的卡片物料运动，所述平移组件位于第二位置时，所述第一抓取部将抓取的卡片物料放至所述转台组件上的治具上，所述第二抓取组件同步将抓取的卡片物料放至下料位。

3.根据权利要求2所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述加工平台上设置有用于支撑所述平移组件的支架，所述第一抓取部为设于所述支架上的上料吸盘，所述第二抓取部为设于所述支架上的上料吸盘的一侧的下料吸盘，所述第一抓取部和第二抓取部之间设置有连接所述上料吸盘和下料吸盘的水平驱动组件，所述水平驱动组件用于驱动所述上料吸盘将上料位存放的卡片物料吸起，并同步带动所述下料吸盘将所述加工位上标记好的卡片物料吸起。

4.根据权利要求3所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括均设置在所述支架上的伺服电机以及丝杆，所述丝杆在自身轴向固定径向转动式装配，所述伺服电机的转轴连接所述丝杆以驱动所述丝杆绕自身轴线转动，所述上料吸盘以及下料吸盘与所述丝杆的螺母连接。

5.根据权利要求3所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述支架上还设置有第一吸料气缸和第二吸料气缸，所述上料吸盘设置在所述第一吸料气缸的活塞杆上，所述下料吸盘设置在所述第二吸料气缸的活塞杆上，所述第一吸料气缸用于驱动所述上料吸盘沿竖直方向靠近/远离所述加工平台，以将待标记的卡片物料吸起，所述第二吸料气缸用于驱动所述下料吸盘沿竖直方向靠近/远离所述加工平台，以将标记好的卡片物料吸起。

6.根据权利要求1所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述转台组件包括：

基板，所述基板呈圆形并设于所述加工平台的上方；以及，

旋转驱动件，设于所述加工平台上，用于驱动所述基板绕自身轴线转动，以使所述基板上的治具与加工位或待加工位对位。

7.根据权利要求6所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述上料位上设置有用于存放待标记的卡片物料的上端开口的上料盒，所述卡片物料竖直叠放在所述上料盒中。

9.根据权利要求8所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述上料盒的相对两侧壁上均设置有缺口。

10.根据权利要求1所述的卡片式物料全自动激光标记设备，其特征在于，所述加工平台上设置有用于发射激光标记所需的激光束的激光发射装置以及用于对所述激光发射装置进行支撑的支撑杆，所述支撑杆上设置有用于安装激光发射装置的安装座，且安装座与支撑杆沿竖直方向滑动式装配。

Images