CN217167653U - 一种带有机械手的自动化机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有机械手的自动化机床，包括：机床本体、安装杆、轨道、机械手、存放装置，机床本体的右侧顶部设有安装杆，所述安装杆与轨道连接，所述轨道朝向机床本体的左侧延伸，延伸端内设有机械手，所述机械手的下方设有存放装置，本实用新型解决的技术问题是现有存放装置在工作时容易出现加工件偏移的问题，会造成机械手抓取不精准，同时存放装置需要多组动力装置驱动，结构过于复杂。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种带有机械手的自动化机床。
背景技术
数控机床机械手在机床体系中用于对加工件进行抓取、移动等动作，以代替人工，使人工的劳动强度降低，由于其优越的性能以至于广泛应用在加工制造领域，在机械手工作时，往往需要和存放盒配合，使工件能有效被抓取。
现有存放装置在工作时容易出现加工件偏移的问题，会造成机械手抓取不精准，同时存放装置需要多组动力装置驱动，结构过于复杂。
因此，有必要提供一种带有机械手的自动化机床解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是现有存放装置在工作时容易出现加工件偏移的问题，会造成机械手抓取不精准，同时存放装置需要多组动力装置驱动，结构过于复杂。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种带有机械手的自动化机床，包括：机床本体、安装杆、轨道、机械手、存放装置；
所述机床本体的右侧顶部设有安装杆，所述安装杆与轨道连接，所述轨道朝向机床本体的左侧延伸，延伸端内设有机械手，所述机械手的下方设有存放装置，人工将加工件依次摆放在存放装置内，机械手与存放装置配合抓取加工件，沿着轨道移动，将加工件放入到机床本体内加工。
在一个实施例中，所述存放装置由支架、电机、转轴、转盘、上料装置组成，其中支架设置在机床本体的左侧，支架的顶部内设有转轴，转轴的一端与电机连接，所述转轴上套设有转盘，所述转盘的外周面上均匀分布有多组上料装置。
在一个实施例中，所述上料装置由连接杆、连接架、转杆、支撑块、配重块、上料箱、限位框、承接板、弹簧伸缩杆组成，其中连接杆与转盘连接，其远离转盘的一侧设有连接架，所述连接架的内部两侧均设有转杆，转杆与支撑块连接，所述支撑块的底部设有配重块，支撑块的顶面设有上料箱，所述上料箱的顶面两侧均设有限位框，所述上料箱的顶面设有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的顶面设有承接板。
在一个实施例中，所述限位框之间的间距大于机械手的抓取宽度。
在一个实施例中，所述承接板的顶面为橡胶材质。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有机械手的自动化机床有如下有益效果：
（1）、本实用新型通过存放装置的设置，使整体存放结构更加优化，同时与机械手的配合度更优。
（2）、本实用新型通过上料装置的设置，在机械手抓取加工件时更加精准，有效防止加工件偏移。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型存放装置细节图；
图3为本实用新型上料装置细节图。
图中标号：机床本体1、安装杆2、轨道3、机械手4、存放装置5、支架51、电机52、转轴53、转盘54、上料装置55、连接杆551、连接架552、转杆553、支撑块554、配重块555、上料箱556、限位框557、承接板558、弹簧伸缩杆559。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种带有机械手的自动化机床，包括：机床本体1、安装杆2、轨道3、机械手4、存放装置5；
如图1所示，所述机床本体1的右侧顶部设有安装杆2，所述安装杆2与轨道3连接，所述轨道3朝向机床本体1的左侧延伸，延伸端内设有机械手4，所述机械手4的下方设有存放装置5，人工将加工件依次摆放在存放装置5内，机械手4与存放装置5配合抓取加工件，沿着轨道3移动，将加工件放入到机床本体1内加工。
优选的，在一个实施例中，如图1-图2所示，所述存放装置5由支架51、电机52、转轴53、转盘54、上料装置55组成，其中支架1设置在机床本体1的左侧，支架1的顶部内设有转轴53，转轴53的一端与电机52连接，所述转轴53上套设有转盘54，所述转盘54的外周面上均匀分布有多组上料装置55。
优选的，在一个实施例中，如图2-图3所示，所述上料装置55由连接杆551、连接架552、转杆553、支撑块554、配重块555、上料箱556、限位框557、承接板558、弹簧伸缩杆559组成，其中连接杆551与转盘54连接，其远离转盘54的一侧设有连接架552，所述连接架552的内部两侧均设有转杆553，转杆553与支撑块554连接，所述支撑块554的底部设有配重块555，支撑块554的顶面设有上料箱556，所述上料箱556的顶面两侧均设有限位框557，所述上料箱556的顶面设有弹簧伸缩杆559，弹簧伸缩杆559的顶面设有承接板558。
优选的，在一个实施例中，所述限位框557之间的间距大于机械手的抓取宽度，其目的在于防止影响机械手抓取加工件。
优选的，在一个实施例中，所述承接板558的顶面为橡胶材质，其目的在于防止上料时压伤加工件。
本实用新型提供的一种带有机械手的自动化机床的工作原理如下：
在工作时，人工将加工件依次堆放在承接板558内，由于加工件的自重使弹簧伸缩杆559下移，在堆放完成后，电机52带动转轴53、转盘54转动，使一组上料装置55处于顶部，由于设置配重块555以及加工件的自重影响，在移动时使加工件保持在水平状态，防止加工件偏移，在机械手4将加工件抓取后，由于重量减轻，使承接板558上升，等待下次抓取。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种带有机械手的自动化机床，其特征在于：包括：机床本体；
所述机床本体的右侧顶部设有安装杆，所述安装杆与轨道连接，所述轨道朝向机床本体的左侧延伸，延伸端内设有机械手，所述机械手的下方设有存放装置，人工将加工件依次摆放在存放装置内，机械手与存放装置配合抓取加工件，沿着轨道移动，将加工件放入到机床本体内加工。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化机床，其特征在于，所述存放装置由支架、电机、转轴、转盘、上料装置组成，其中支架设置在机床本体的左侧，支架的顶部内设有转轴，转轴的一端与电机连接，所述转轴上套设有转盘，所述转盘的外周面上均匀分布有多组上料装置。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的自动化机床，其特征在于，上料装置由连接杆、连接架、转杆、支撑块、配重块、上料箱、限位框、承接板、弹簧伸缩杆组成，其中连接杆与转盘连接，其远离转盘的一侧设有连接架，所述连接架的内部两侧均设有转杆，转杆与支撑块连接，所述支撑块的底部设有配重块，支撑块的顶面设有上料箱，所述上料箱的顶面两侧均设有限位框，所述上料箱的顶面设有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的顶面设有承接板。
4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的自动化机床，其特征在于，所述限位框之间的间距大于机械手的抓取宽度。
5.根据权利要求3所述的一种带有机械手的自动化机床，其特征在于，所述承接板的顶面为橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220731955.4U CN217167653U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种带有机械手的自动化机床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220731955.4U CN217167653U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种带有机械手的自动化机床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217167653U true CN217167653U (zh) | 2022-08-12 |
Family
ID=82746273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220731955.4U Active CN217167653U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种带有机械手的自动化机床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217167653U (zh) |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220731955.4U patent/CN217167653U/zh active Active
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