CN111697175B - 密封件折边机及电池 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种密封件折边机及电池，包括刻码装置、密封装置、翻转装置、热缩装置、折边装置及下料装置，刻码装置用于对电池壳体进行上料及刻码，密封装置用于对电池壳体进行套置密封件，翻转装置用于对电池壳体进行翻转，热缩装置用于对电池壳体内的密封件进行加热操作，折边装置用于对密封件进行扩口折边，下料装置用于对电池壳体进行下料。通过将上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序设计成自动化的方式，使得整个密封件折边工艺的更加紧凑，同时，使得加工出来的产品的精度更加统一；此外，自动化的设计方式，一方面能够有效地提升工作效率，另一方面，能够降低生产成本。

Description

密封件折边机及电池

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种密封件折边机及电池。

背景技术

目前，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断以及操纵控制，实现预期的目标的过程。

在对电池壳体进行上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序的过程中，现有的通常采用分别设置多个人工工位对电池壳体进行上述工序，然而采用多个人工工位加工电池壳体使得整个生产工艺不紧凑，同时采用人工的方式容易使得产品的精度不高，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工进行上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序、以及能够提高生产效率的密封件折边机及电池。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种密封件折边机，包括：刻码装置、密封装置、翻转装置、热缩装置、折边装置及下料装置，所述刻码装置与所述密封装置连接，所述密封装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置与所述热缩装置连接，所述热缩装置与所述折边装置连接，所述下料装置与所述折边装置连接；

所述刻码装置用于对电池壳体进行上料及刻码，所述密封装置用于对电池壳体进行密封件安装操作，所述翻转装置用于对电池壳体进行翻转，所述热缩装置用于对所述电池壳体内的密封件进行加热操作，所述折边装置用于对电池壳体内的密封件进行扩口折边，所述下料装置用于对电池壳体进行下料。

在其中一个实施例中，还包括机台，所述刻码装置、所述密封装置、所述翻转装置、所述热缩装置、所述折边装置及所述下料装置分别设置于所述机台上。

在其中一个实施例中，所述刻码装置包括上料组件、刻码组件及送料组件，所述上料组件与所述刻码组件连接，所述刻码组件与所述送料组件连接。

在其中一个实施例中，所述密封装置包括所述密封件传送组件及安装座，所述密封件传送组件包括转动轮、水平电机及同步轮，所述转动轮、所述水平电机及所述同步轮分别设置于所述安装座上，所述水平电机与所述同步轮连接。

在其中一个实施例中，还包括旋转件，所述旋转件包括第一转盘、第二转盘、多个第一承托治具及多个第二承托治具，所述第一转盘及所述第二转盘分别间隔设置于所述机台上，各所述第一承托治具分别间隔设置于所述第一转盘上，各所述第二承托治具分别间隔设置于所述第二转盘上。

在其中一个实施例中，所述热缩装置包括加热箱体及底座，所述加热箱体设置于所述底座上，且所述加热箱体位于所述第二转盘的上方，所述底座设置于所述机台上。

在其中一个实施例中，所述折边装置包括两个扩口组件，两个扩口组件分别设置于所述机台上，且两个扩口组件分别位于所述第二转盘的上方，在一个所述扩口组件中，所述扩口组件包括支架、驱动件及下压件，所述支架设置于所述机台上，所述驱动件包括推杆及连动块，所述推杆与连动块连接，所述连动块设置于所述支架上，所述下压件包括升降板及压头，所述升降板与所述连动块连接，所述压头设置于所述升降板上，且所述压头位于所述第二转盘的上方。

在其中一个实施例中，所述下料装置包括下料传送带及旋转电机，所述下料传送带与所述旋转电机连接。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括夹取组件，所述夹取组件包括移动件、固定板及多个气缸气爪，所述移动件设置于所述机台上，所述固定板设置于所述移动件上，各所述气缸气爪分别间隔设置于所述固定板上。

一种电池，采用上述任一实施例所述的密封件折边机进行密封件折边。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

1、本申请将上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序设计成自动化的方式，使得整个密封件折边工艺的更加紧凑，同时，使得加工出来的产品的精度更加统一；

2、本申请通过采用自动化的设计方式代替了传统通过设置多个人工工位进行上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序，一方面，能够有效地提升工作效率，另一方面，能够降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的密封件折边机的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的刻码装置的结构示意图；

图3为本发明一实施方式的送料组件的结构示意图；

图4为本发明一实施方式的密封装置的结构示意图；

图5为图4所示的密封装置在另一角度的结构示意图；

图6为本发明一实施方式的翻转装置的结构示意图；

图7为图6所示的翻转装置另一视角的结构示意图；

图8为本发明一实施方式的夹取组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种密封件折边机10，包括：刻码装置100、密封装置200、翻转装置300、热缩装置400、折边装置500及下料装置600，刻码装置100与密封装置200连接，密封装置200与翻转装置300连接，翻转装置300与热缩装置400连接，热缩装置400与折边装置500连接，下料装置600与折边装置500连接；刻码装置100用于对电池壳体进行上料及刻码，密封装置200用于对电池壳体进行密封件安装，翻转装置300用于对电池壳体进行翻转，热缩装置400用于对电池壳体及密封件进行加热操作，折边装置500用于对电池壳体进行扩口折边，下料装置600用于对电池壳体进行下料。

需要说明的是，本申请将上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序设计成自动化的方式，使得整个密封件折边工艺的更加紧凑，同时，使得加工出来的产品的精度更加统一；本申请通过采用自动化的设计方式代替了传统通过设置多个人工工位进行上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序，一方面，能够有效地提升工作效率，另一方面，能够降低生产成本。请参阅图1，在一实施方式中，密封件折边机10还包括机台，刻码装置100、密封装置200、翻转装置300、热缩装置400、折边装置500及下料装置600分别设置于机台上。需要说明的是，机台用于放置刻码装置100、密封装置200、翻转装置300、热缩装置400、折边装置500及下料装置600。

还需要说明的是，刻码装置100与密封装置200之间还包括扫码检测装置，扫码检测装置设置于机台上，第一转盘710上设置有多个放置电池壳体的载物治具，扫码检测装置用于检测第一转盘710上的载物治具内有无电池壳体。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，刻码装置100包括上料组件110、刻码组件120及送料组件130，上料组件110与刻码组件120连接，刻码组件120与送料组件130连接。

请参阅图2和图3，进一步地，在一实施例中，上料组件110包括振动盘111及第一平振器112，振动盘111设置于机台上，第一平振器112与振动盘111连接；刻码组件120包括底座121、刻码机122、移动机械手123、阻挡件124及除尘件125，底座121设置于机台上，刻码机122位于底座121的上方，底座121上开设有刻码腔121a及避位口121b，避位口121b与刻码腔121a连通，移动机械手123设置于机台上，移动机械手123用于带动电池壳体在刻码腔121a内移动，阻挡件124包括感应器、第一气缸阻挡器124a及第二气缸阻挡器124b，感应器、第一气缸阻挡器124a及第二气缸阻挡器124b分别设置于底座121上，除尘件125包括除尘器125a及吹尘器125b，除尘器125a及吹尘器125b分别设置于底座121上，且除尘器125a及吹尘器125b分别朝向于避位口121b设置，送料组件130包括第二平振器131、支架132、连接板133、旋转盘134、夹爪135、吸盘机械手136及吸盘137，第二平振器131设置于机台上，支架132设置于机台上，连接板133设置于支架132上，旋转盘134设置于连接板133上，连接板133上开设有安装槽133a，且连接板133与第二平振器131连接，夹爪135、吸盘机械手136分别设置于支架132上，吸盘137设置于吸盘机械手136上，吸盘机械手136用于带动吸盘137吸附安装槽133a内的电池壳体，并转移至所述夹爪135上。进一步地，送料组件130还包括吸尘器138及辅助吹尘器139，吸尘器138设置于支架132上，且吸尘器138位于夹爪135的下方，辅助吹尘器139设置于第二平振器131上，且辅助吹尘器139朝向于夹爪135设置。

需要说明的是，本申请设置有两个夹爪135、两组吸盘137，其中两盘吸盘137的数量为四个。首先振动盘111将电池壳体振至第一平振器112，当第一平振器112的料满时，振动盘111停止振动。第一平振器112将电池壳体振至刻码腔121a内，当避空孔121b前端电池壳体数量满6个时，感应器将识别第7个电池壳体，此时，处于待料状态。进一步地，当移动机械手145向靠近第一气缸阻挡器121运动时，第一气缸阻挡器121下降至刻码腔111内，第二气缸阻挡器122从下降状态上升。移动机械手145定位矫正两组电池壳体，每组6个，其中第一组通过移动机械手145带动至避位口121b处进行除尘刻码，第二组移至第二平振器131，第二平振器131中端内置感应器感应第二组的电池壳体移至第二平振器131时，此时，第一气缸阻挡器124a上升，第二气缸阻挡器124b下降。进一步地，当第二平振器131将电池壳体振至旋转盘134时，旋转盘134切离电池壳体至安装槽133a，并且一次切离一个，当切离两个电池壳体时，吸盘机械手136驱动两组吸盘137一次吸取四个电池壳体，其中一组吸盘137将其移送至夹爪135处，由夹爪135夹住电池壳体进行除尘，另一组吸盘137抓取在夹爪135处已经除尘完成的两个电池壳体移送下一工位，完成此工序后，吸盘机械手136恢复至初始状态，并重复上述操作。如此，通过将刻码工位及除尘工位合并在一个工位，并且除尘器125a及吹尘器125b均朝向于避位口121b设置，进而使得吸附灰尘的效果提高，从而能够避免消耗过高的成本使用较大功率的除尘器。

请参阅图1，在一实施方式中，密封件折边机10还包括旋转件700，旋转件700包括第一转盘710、第二转盘720、多个第一承托治具730及多个第二承托治具740，第一转盘710及第二转盘720分别间隔设置于机台上，各第一承托治具730分别间隔设置于第一转盘710上，各第二承托治具740分别间隔设置于第二转盘720上。

需要说明的是，申请设置多组第一承托治具730及多组第二承托治具740，每组第一承托治具730中有两个第一承托治具730，每组第二承托治具740中有两个第二承托治具740；进一步地，吸盘137将两个电池壳体上料至第一转盘710的其中一个第一承托治具730上，在第一转盘710的带动下，装有电池壳体的第一承托治具701将会转动至密封装置200进行密封件安装。

请参阅图1、图4及图5，在一实施方式中，密封装置200包括密封件传送组件210及安装座220，密封件传送组件210包括转动轮211、水平电机212及同步轮213，转动轮211、水平电机212及同步轮213分别设置于安装座220上，水平电机212与同步轮213连接。进一步地，密封件传送组件210还包括从动轮214及多个传送轮215，从动轮214设置于安装座220上，各传送轮215分别设置于安装座220上

进一步地，在一实施方式中，密封装置200还包括裁切组件，裁切组件包括升降轴及切刀，升降轴设置于安装座220上，升降轴用于套置密封件，切刀位于升降轴的一侧。

需要说明的是，密封件可以为热塑性塑料件，亦即为密封圈，本申请中的转动轮211用于缠绕热塑性塑料件，从动轮214通过连杆或连轴与同步轮连接，转动轮211通过将热塑性塑料件延传送轮215，移动至从动轮214，通过从动轮214的带动下，热塑性塑料件套在升降轴上，在水平电机212带动同步轮213及从动轮214的转动下，切刀通过驱动结构的带动下，对热塑性塑料件进行裁切，升降轴逐渐靠近第一承托治具730，直至热塑性塑料件与电池壳体顶持，以使一小圈热塑性塑料件放置在电池壳体内，如此并完成密封件安装工序，其中驱动结构可以为电机。

请参阅图1、图6及图7，在一实施方式中，翻转装置300包括机架310、第一推杆组件320、第二推杆组件330、第一翻转气缸340、第二翻转气缸350及夹料组件360，第一推杆组件320包括第一摆杆321、第一转动块322、第一滚轴323、第一主动轮324、第二主动轮325、第一滚轮326及第二滚轮327，第二推杆组件330包括第二摆杆331、第二转动块332、第二滚轴333、第三主动轮334、第三滚轮335及转轴336，第一摆杆321与第一转动块322连接，第一转动块322与第一滚轴323铰接，第一主动轮324转动设置于滚轴323上，第一滚轮326与第一主动轮324相啮合，且第一主动轮324设置于机架310上，第二主动轮325转动设置于第一滚轴323上，且第二主动轮325设置于机架310上，第二滚轮327与第二主动轮325相啮合，第二摆杆331与第二转动块332连接，第二转动块332与第二滚轴333铰接，第三主动轮334转动设置于第二滚轴333上，第三滚轮335与第三主动轮334相啮合，转轴336与第三滚轮335连接，第一翻转气缸340与第一滚轮326连接，第二翻转气缸350与第二滚轮327连接；夹料组件360包括活动板361及多组夹爪362，活动板361与转轴336连接，其活动板361滑动设置于机架310上，各组夹爪362分别设置于活动板361上。

需要说明的是，可通过气缸或者凸轮作为驱动源带动第一摆杆321及第二摆杆331运动，并且本申请共设置有两组夹爪362，每组两个。进一步地，当第一承托治具730上的两个电池壳体完成密封件安装工序，并运动到翻转装置300一侧时，夹爪362在第二推杆组件330的带动下下降，同时抓取4个电池壳体，即从第一转盘710上抓取两个电池壳体，从第一翻转气缸340及第二翻转气缸350处抓取两个翻转好的电池壳体，第一转盘710上抓取两个电池壳体分别放置在第一翻转气缸340及第二翻转气缸350上，从第一翻转气缸340及第二翻转气缸350处抓取两个翻转好的电池壳体将移送至第二转盘720的第二承托治具740上。进一步地，当夹爪362上升时，第一翻转气缸340及第二翻转气缸350开始在第一推杆组件320的带动下翻转，待夹爪362将翻转好的电池壳体送至第二转盘720的第二承托治具740上时，第一翻转气缸340及第二翻转气缸350完成翻转操作。如此，通过自动化的电池壳体翻转方式，能够使得生产效率更高更快。

请参阅图1，在一实施方式中，热缩装置400包括加热箱体410及底座420，加热箱体410设置于底座420上，且加热箱体410位于第二转盘720的上方，底座420设置于机台上。需要说明的是，当第二转盘720将电池壳体运送至加热箱体410的下方时，位于机台下方的鼓风机朝加热箱体410的方向送风，同时加热箱体410开始工作，以对电池壳体内的密封件进行加热操作。

请参阅图1，在一实施方式中，折边装500置包括两个扩口组件510，两个扩口组件510分别设置于机台上，且两个扩口组件510分别位于第二转盘720的上方，在一个扩口组件510中，扩口组件510包括支架511、驱动件512及下压件513，支架511设置于机台上，驱动件512包括推杆512a及连动块512b，推杆512a与连动块512b连接，连动块512b设置于支架511上，下压件513包括升降板及压头513a，升降板与连动块512b连接，压头513a设置于升降板上，且压头513a位于第二转盘720的上方。需要说明的是，两个扩口组件510分别用于一次折边及二次折边，其目的是为了更好地让密封件与电池壳体贴合。进一步地，推杆512a可以通过气缸、电机或凸轮作为驱动源带动连动块512b运动，进而带动升降板上的压头对第二转盘上的电池壳体进行下压折边。

请参阅图1，在一实施方式中，下料装置600包括下料传送带610及旋转电机620，下料传送带610与旋转电机620连接。需要说明的是，旋转电机620用于带动下料传送带610转动。

请参阅图8，具体地，下料装置600还包括夹取组件630，夹取组件630包括移动件631、固定板632及多个气缸气爪633，移动件631设置于机台上，固定板632设置于移动件631上，各气缸气爪633分别间隔设置于固定板632上。需要说明的是，移动件631可以为机械手，其目的是带动固定板632上的多个气缸气爪633夹取第二转盘720上的电池壳体，进一步地，本申请设置有两组气缸气爪633，共四个。

更具体地，下料装置600还包括不良品收纳组件，不良品收纳组件包括第一顶推气缸、第二顶推气缸、第一滑板、第二滑板及收纳盒。第一顶推气缸及第二顶推气缸分别设置于下料传送带610上，第一滑板与第一顶推气缸连接，第二滑板与第二顶推气缸连接，收纳盒位于气缸气爪的下方。需要说明的是，当下料传送带上的传感器检测到气缸气爪所夹取的电池壳体为不良品时，第一顶推气缸驱动第一滑板做远离气缸夹爪的运动，第二顶推气缸驱动第二滑板向做远离气缸夹爪的运动，以使气缸夹爪将不良品放置进收纳盒内。反之，气缸夹爪将电池壳体夹取放置在下料流水线610上进行下料。如此，通过设置不良品收纳组件能够对不良品进行集中收纳，且不良品收纳组件的组成结构简单，所占用的装配空间较小。

一种电池，采用上述任一实施例的密封件折边机进行密封件折边。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本申请将上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序设计成自动化的方式，使得整个密封件折边工艺的更加紧凑，同时，使得加工出来的产品的精度更加统一；

2、本申请通过采用自动化的设计方式代替了传统通过设置多个人工工位进行上料刻码工序、密封件安装工序以及折边工序等工序，一方面，能够有效地提升工作效率，另一方面，能够降低生产成本。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种密封件折边机，其特征在于，包括：机台、刻码装置、密封装置、翻转装置、热缩装置、折边装置及下料装置，所述刻码装置与所述密封装置连接，所述密封装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置与所述热缩装置连接，所述热缩装置与所述折边装置连接，所述下料装置与所述折边装置连接；所述刻码装置、所述密封装置、所述翻转装置、所述热缩装置、所述折边装置及所述下料装置分别设置于所述机台上；

所述刻码装置用于对电池壳体进行上料及刻码，所述密封装置用于对电池壳体进行密封件安装操作，所述翻转装置用于对电池壳体进行翻转，所述热缩装置用于对所述电池壳体内的密封件进行加热操作，所述折边装置用于对电池壳体内的密封件进行扩口折边，所述下料装置用于对电池壳体进行下料；

所述密封件折边机还包括旋转件，所述旋转件包括第一转盘、第二转盘、多个第一承托治具及多个第二承托治具，所述第一转盘及所述第二转盘分别间隔设置于所述机台上，各所述第一承托治具分别间隔设置于所述第一转盘上，各所述第二承托治具分别间隔设置于所述第二转盘上；

所述折边装置包括两个扩口组件，两个扩口组件分别设置于所述机台上，且两个扩口组件分别位于所述第二转盘的上方，在一个所述扩口组件中，所述扩口组件包括支架、驱动件及下压件，所述支架设置于所述机台上，所述驱动件包括推杆及连动块，所述推杆与连动块连接，所述连动块设置于所述支架上，所述下压件包括升降板及压头，所述升降板与所述连动块连接，所述压头设置于所述升降板上，且所述压头位于所述第二转盘的上方。

2.根据权利要求1所述的密封件折边机，其特征在于，所述刻码装置包括上料组件、刻码组件及送料组件，所述上料组件与所述刻码组件连接，所述刻码组件与所述送料组件连接。

3.根据权利要求1所述的密封件折边机，其特征在于，所述密封装置包括密封件传送组件及安装座，所述密封件传送组件包括转动轮、水平电机及同步轮，所述转动轮、所述水平电机及所述同步轮分别设置于所述安装座上，所述水平电机与所述同步轮连接。

4.根据权利要求1所述的密封件折边机，其特征在于，所述热缩装置包括加热箱体及底座，所述加热箱体设置于所述底座上，且所述加热箱体位于所述第二转盘的上方，所述底座设置于所述机台上。

5.根据权利要求1所述的密封件折边机，其特征在于，所述下料装置包括下料传送带及旋转电机，所述下料传送带与所述电机连接。

6.根据权利要求5所述的密封件折边机，其特征在于，所述下料装置还包括夹取组件，所述夹取组件包括移动件、固定板及多个气缸气爪，所述移动件设置于所述机台上，所述固定板设置于所述移动件上，各所述气缸气爪分别间隔设置于所述固定板上。

7.一种电池，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的密封件折边机进行密封件折边。

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