CN107150172A - 一种动力电池激光焊接设备 - Google Patents

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CN107150172A CN201710474414.1A CN201710474414A CN107150172A CN 107150172 A CN107150172 A CN 107150172A CN 201710474414 A CN201710474414 A CN 201710474414A CN 107150172 A CN107150172 A CN 107150172A
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李毅
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Abstract

本发明公开了一种动力电池激光焊接设备,包括工作台,依次设置在工作台长度方向上的盖板上料机构、盖板刻码组件、盖板二次定位组件及可转动地设于工作台上的转盘,分别设于二次定位组件两侧的电芯上料组件及下料翻转组件,转盘的周向上间隔设置有多个压板中转座及相对设置在各压板中转座外侧的多个焊接夹具,工作台上且位于转盘外侧的各电芯定位夹具相对位置处分别依次设有压板机构激光焊接机构、吸尘机构及贴膜机构。本发明主要的目的是为了解决现有的动力电池激光焊接设备自动化程序较低,导致生产成本较高、生产效率低、劳动强度较大、且组装精度低,不能满足大批量电池生产的需求的技术问题,具有易于实施,自动化程序高等特点。

Description

一种动力电池激光焊接设备
[0001] 【技术领域】 本发明涉及激光焊接技术领域,特别涉及一种动力电池激光焊接设备。
[0002] 【背景技术】 锂尚子动力电池因其具有尚电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻 小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于 新能源交通工具,移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。锂离子动力电 池通常由三部分组成:电芯、保护电路和外壳。外壳则分为壳体、盖板和铜/铝转接片。在动 力电池制造过程中需要将铜/铝转接片焊接到盖板对应的极柱内表面上。目前,市面上已经 出现了可以焊接动力电池盖版和转接片的设备,但是这种设备自动化成度不高,不能自动 实现诸如自动上料、盖板来料扫码、盖板二次定位、自动刻码、顶盖扫码、电芯上料、电芯来 料扫码、电芯二次定位、自动上下压板、激光焊接、除尘、贴膜、极耳折叠、自动下料、MES追溯 等功能。现有的设备不仅需要为每一个工作流程配置对应的生产线,导致生产成本较高、生 产效率低;而且还需要多名工人协同参与进行操作,因此导致劳动强度较大、而且组装精度 不高,不能满足大批量电池生产的需求。
[0003] 【发明内容】 综上所述,本发明主要的目的是为了解决现有的动力电池激光焊接设备自动化程序较 低,导致生产成本较高、生产效率低、劳动强度较大、且组装精度不高,不能满足大批量电池 生产的需求的技术问题,而提供一种动力电池激光焊接设备。
[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供一种动力电池激光焊接设备,所述设备包括: 工作台,分别依次设置在所述工作台长度方向上并用于自动上电池盖板的盖板上料机构、 用于对电池盖板进行刻码的盖板刻码组件、用于对电池盖板进行二次定位的盖板二次定位 组件、以及可转动地设于所述工作台上的转盘,分别设于所述二次定位组件两侧的电芯上 料组件及用于将焊接完成后的电芯极耳翻折并下料的下料翻转组件,所述转盘的周向上间 隔设置有多个临时放置压板用的压板中转座及相对设置在各压板中转座外侧并用于将电 芯及盖板定位的多个焊接夹具,所述工作台上且位于转盘外侧的各电芯定位夹具相对位置 处分别依次设有用于上/下压板用的压板机构、用于通过连续激光将铜片和/或铝片焊接到 盖板对应极柱内表面上的激光焊接机构、用于吸取激光焊接后所产生的粉尘和/或飞溅的 吸尘机构、以及用于在铜片和/或铝片的激光焊接表面贴保护胶带的贴膜机构。
[0005] 所述盖板上料机构包括:分别对称地设于所述工作台前端两侧的一对支撑座、所 述支撑座顶部安装有上料支架,所述上料支架上安装有至少一个可沿X轴左右移动并可在 相邻两个料盘抓取或放置电池盖板的第一机械手,以及至少一个可沿Y轴前后移动并用于 将料盘中的电池盖板抓取至盖板刻码组件的第二机械手,所述上料支架下部的长度方向上 并排设置有至少两条第一垂直滑轨,设置在所述两条第一垂直滑轨两侧的至少两条第二垂 直滑轨,以及分别驱动第一垂直滑轨及第二垂直滑轨上下升降用的升降机构,所述至少两 条第一垂直滑轨上可上下滑动地安装有多个装有电池盖板的盖板吸塑盘,所述上料支架底 部设有将抓取完电池盖板的空盖板吸塑盘由第一垂直滑轨转移至第二垂直滑轨用的盖板 吸塑盘转移机构。
[0006] 所述盖板刻码组件包括:刻码转盘,分别设于所述刻码转盘周边的扫码枪、抽尘 管、颜色感应模块、打标机、第一支架、第二支架、不良品流水线、滑动安装在不良品流水线 上的不良品料盘、以及将不良品盖板由刻码转盘抓取至不良品料盘输出用的第三机械手, 其中,所述刻码转盘可转动地安装在工作台上且位于盖板上料机构和盖板二次定位组件之 间,所述刻码转盘的周向上间隔设置有多个将来料电池盖板定位以供刻码的定位夹具,所 述抽尘管和颜色感应模块分别安装在第一支架上且位于刻码转盘上方,所述抽尘管与外部 的空气净化器连接,所述扫码枪则安装在第二支架上。
[0007] 所述盖板二次定位组件包括:设于工作台上且位于转盘和刻码转盘之间的盖板二 次定位夹具、分别设于所述盖板二次定位夹具左右两侧并用于将电池盖板由盖板刻码组件 的定位夹具取出并旋转水平放置在盖板二次定位夹具中进行二次定位的第四机械手、以及 将二次定位后的电池盖板夹取并放置在所述焊接夹具中的第五机械手。
[0008] 所述电芯上料组件包括:设于工作台长度方向一侧的电芯来料流水线,设于工作 台上且位于电芯来料流水线内侧的电芯二次定位夹具,分别设置在电芯二次定位夹具两侧 并用于将电芯由电芯来料流水线抓取至电芯二次定位夹具进行二次定位的第六机械手,以 及将电芯由二次定位夹具中取出并放置在所述焊接夹具中的第七机械手。
[0009] 所述压板机构包括:设于工作台上的支撑座,设于所述工作台底部并驱动所述支 撑座上下升降用的第一驱动气缸,安装在所述支撑座顶部的压板安装块,以及插接在所述 支撑块两端的连接柱,所述压板活动且层叠地安装在所述连接柱上,所述支撑座一侧设有 用于将压板由压板机构吸附至焊接夹具中的电池盖板上方或将电池盖板上方的压板取出 并放置在所述焊接夹具的压板中转座中的第八机械手,所述第八机械手活动端的端部还设 有用于吸附压板用的电磁铁。
[0010] 所述激光焊接机构包括:设于所述工作台上的三轴平移台、分别固定安装在所述 三轴平移台上的同轴吸尘管和激光测距传感器、以及设于所述三轴平移台下部并用于将电 池盖板压紧以供焊接的焊接下压机构,所述同轴吸尘管与外部的烟雾净化器相连接。
[0011] 所述吸尘机构包括:除尘升降机构、除尘罩及除尘管接口,所述除尘升降机构包括 支撑座、导轨安装座、气缸安装板、第二驱动气缸、导轨、连接板、底板、一对侧板、支撑板及 除尘罩安装板,其中,所述支撑座安装在工作台上,所述支撑座顶部分别依次固定安装有导 轨安装座和气缸安装板,所述第二驱动气缸固定安装在气缸安装板上,所述导轨则安装在 导轨安装座上,所述连接板分别与所述第二驱动气缸、导轨及底板相连接,并可使所述连接 板在第二驱动气缸的驱动下沿导轨上下滑动,所述连接板的另一面上分别固定连接有支撑 板、一对侧板及除尘罩安装板,所述除尘罩固定安装在除尘罩安装板下部,所述除尘管接口 分别设于除尘罩顶部两侧,除尘管接口与外部的烟雾净化器相连接。
[0012] 所述贴膜机构包括:设于工作台上的支撑座,设于所述支撑座前侧的在铜片和/或 铝片的激光焊接表面贴保护胶带的贴膜装置,分别设于支撑座后侧用于将胶带拉伸的拉膜 装置、用于将胶带压紧以供切割的压紧装置以及用于将压紧后的胶带割断的剪切装置。
[0013] 所述下料翻转组件包括:电芯下料工作台,设于所述电芯下料工作台外侧的电芯 下料流水线,分力U设于所述电芯下料工作台上并用于将焊接完成的电芯极耳翻折的极耳折 叠夹具,设于极耳折叠夹具一侧并与其配合将折叠后的电芯输出至下料流水线的第九机械 手。
[00M]采用上述技术方案,与现有技术相比,本发明所产生的有益效果在于:本设备通过 设有协同工作的上料机构、盖板刻码组件、盖板二次定位组件、二次定位组件、电芯上料组 件、下料翻转组件、压板机构、激光焊接机构、吸尘机构、以及贴膜机构,本发明可全自动地 将实现动力电池_的转接片与顶盖之间的自动激光焊接等操作,整个过程为机器全自动操 作,无须人工进行干预,因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。
[0015] 【附图说明】 图1是本发明的整体结构立体示意图; 图2是本发明的盖板上料机构的结构示意图; 图3是本发明的盖板刻码组件的结构示意图; 图4是本发明的盖板二次定位组件的结构示意图; 图5是本发明的电芯上料组件的结构示意图; 图6是本发明的压板机构的结构示意图; 图7是本发明的激光焊接机构的示意图; 图8是本发明的吸尘机构的结构示意图; 图9是本发明的贴膜机构的结构示意图; 图10是本发明的贴膜机构的另一结构示意图; 图11是本发明的下料翻转组件的结构示意图。
[0016] 【具体实施方式】 下列实施例是对本发明的进一步解释和补充,对本发明不会构成任何限制。
[0017]如图1〜图11所示,本发明的一种动力电池激光焊接设备包括:工作台1,以及分别 固定安装在所述工作台1上的盖板上料机构100,盖板刻码组件200,盖板二次定位组件300, 电芯上料组件400,下料翻转组件500,压板机构6〇0,激光焊接机构700,吸尘机构800,贴膜 机构900,以及可转动地设于所述工作台上的转盘2。所述转盘2的周向上间隔设置有多个临 时放置压板用的压板中转座3及相对设置在各压板中转座3外侧并用于将电芯及盖板定位 的多个焊接夹具4。
[0018]如图1,图2所示,所述盖板上料机构100设置在所述工作台1的入料口处,其用于为 本发明的自动焊接设备自动上电池盖板,具体地,所述盖板上料机构100包括:一对支撑座 101,所述一对支撑座101分别对称地设于所述工作台前端两侧,所述支撑座101顶部安装有 上料支架1〇2,所述上料支架102上安装有至少一个可沿X轴左右移动并可在相邻两个料盘 抓取或放置电池盖板的第一机械手103,以及至少一个可沿Y轴前后移动并用于将料盘中的 电池盖板抓取至盖板刻码组件400的第二机械手104。所述上料支架102下部的长度方向上 并排设置有至少两条第一垂直滑轨105,所述第一垂直滑轨105的两侧设有至少两条第二垂 直滑轨106。所述第一垂直滑轨105及第二垂直滑轨106上可滑动地装置有用于驱动第一垂 直滑轨105及第二垂直滑轨106上下升降用的升降机构107。所述上料支架102底部设有将抓 取完电池盖板的空盖板吸塑盘由第一垂直滑轨105转移至第二垂直滑轨106用的盖板吸塑 盘转移机构109。所述至少两条第一垂直滑轨103上可上下滑动地安装有多个盖板吸塑盘 108,所述第一垂直滑轨103上的盖板吸塑盘108内装有电池盖板,当第一机械手103抓取完 电第一垂直滑轨103最上层盖板吸塑盘中的电池盖板后,则通过盖板吸塑盘转移机构109将 该盖板吸塑盘转移至第二垂直滑轨106重新进行填料。
[0019]如图3所示,所述盖板刻码组件200设置在所述工作台1上,其用于对电池盖板进行 读码、刻码及颜色感应器对顶盖来料进行正反识别。具体地,所述盖板刻码组件200包括:刻 码转盘201,分别设于所述刻码转盘2〇1周边的扫码枪202、抽尘管203、颜色感应模块204、打 标机205、第一支架206、第二支架2〇7、不良品流水线208、滑动安装在不良品流水线上的不 良品料盘209、以及将不良品盖板由刻码转盘抓取至不良品料盘209输出用的第三机械手 210。其中,所述刻码转盘201可转动地安装在工作台1上且位于盖板上料机构1〇〇和盖板二 次定位组件300之间,所述刻码转盘201的周向上间隔设置有多个将来料电池盖板定位以供 刻码的定位夹具2011,所述抽尘管203和颜色感应模块204分别安装在第一支架209上且位 于刻码转盘201上方,所述抽尘管203与外部的空气净化器连接,用于将刻码所产生的粉尘 通过外部的烟雾净化器排出。所述颜色感应模块204用于对顶盖来料进行正反识别,不合格 的产品直接进入不良品料盘209。所述扫码枪202则安装在第二支架210上。
[0020] 如图4所示,所述盖板二次定位组件300设置在所述工作台1上且位于转盘及盖板 刻码组件200之间,其用于对刻码完成后的电池盖板进行二次定位,具体地,所述盖板二次 定位组件300包括:盖板二次定位夹具301,第四机械手,以及302第五机械手303。其中,所述 盖板二次定位夹具301设于工作台1上且位于转盘2和刻码转盘201之间。所述第四机械手 302设于所述盖板二次定位夹具左右两侧,其用于将电池盖板由盖板刻码组件的定位夹具 2011取出并旋转水平放置在盖板二次定位夹具301中进行二次定位,所述第五机械手303用 于将二次定位后的电池盖板夹取并放置在所述焊接夹具4中。
[0021]如图5所示,所述电芯上料组件400设于所述工作台1长度方向一侧,其用于自动上 电芯,具体地,所述电芯上料组件400包括:电芯来料流水线401,电芯二次定位夹具402,第 六机械手403,及第七机械手404,其中,所述电芯来料流水线401设于工作台长度方向一侧, 其用于自动上电芯。所述电芯二次定位夹具402设于工作台上且位于电芯来料流水线401内 侧,其用于将来料的电芯进行二次定位,所述第六机械手设置在电芯二次定位夹具403 — 侧,其用于将电芯由电芯来料流水线401抓取至电芯二次定位夹具402进行二次定位,所述 第七机械手404设置在电芯二次定位夹具403另一侧,其用于将电芯由二次定位夹具402中 取出并放置在所述焊接夹具4中。
[0022] 如图6所示,所述压板机构600设于所述工作台1长度方向上且与所述电芯上料组 件400相向一侧,其用于自动上压板或自动下压板,具体地,所述压板机构600包括:设于工 作台1上的支撑座601,设于所述工作台1底部并驱动所述支撑座601上下升降用的第一驱动 气缸602,安装在所述支撑座601顶部的压板安装块603,以及插接在所述支撑块602两端的 连接柱604,所述压板活动且层叠地安装在所述连接柱604上,所述支撑座601—侧设有用于 将压板由压板机构吸附至焊接夹具中的电池盖板上方或将电池盖板上方的压板取出并放 置在所述焊接夹具的压板中转座3中的第八机械手605,所述第八机械手605活动端的端部 还设有用于吸附压板用的电磁铁606,当电芯上料并由机械后抓取至压板工位时,第一驱动 气缸602向上驱动支撑座向上弹起,使电磁铁606吸附到位于最上方的压板并将该压板抓取 放置待焊接电池盖板的上方,待焊接完成后,则通过机械手将压板抓取并放置焊接夹具4的 压板中转座3中。
[0023]如图7所示,所述激光焊接机构700设置在所述转盘的周边,其用于通过连续激光 将铜片和/或铝片焊接到盖板对应极柱内表面上,具体地,所述激光焊接机构700包括:设于 所述工作台1上的三轴平移台701、分别固定安装在所述三轴平移台7〇1上的同轴吸尘管 702、激光测距传感器703和激光焊接头704、以及设于所述三轴平移台701下部并用于将电 池盖板压紧以供焊接的焊接下压机构705,所述同轴吸尘管702与外部的烟雾净化器相连 接,所述激光焊接头用于对电池顶盖及铜片和/或铝片转接片进行激光焊接,所述烟雾净化 器用于将焊接所产生的粉尘通过烟雾净化器排出,所述激光测距传感器703用于检测焊接 的位置。
[0024]如图8所示,所述吸尘机构800设置在所述转盘的周边,其用于吸取激光焊接后所 产生的粉尘和/或飞溅,并将吸收的粉尘和/或飞溅通过外接的烟雾净化器排出。具体地,所 述吸尘机构800包括:除尘升降机构801、除尘罩802及除尘管接口 803,所述除尘升降机构 801包括支撑座8011、导轨安装座8012、气缸安装板8013、第二驱动气缸8014、导轨8015、连 接板8016、底板8017、一对侧板8018、支撑板8019及除尘罩安装板8020,其中,所述支撑座 8011安装在工作台1上,所述支撑座8011顶部分别依次固定安装有导轨安装座8012和气缸 安装板8013,所述第二驱动气缸8014固定安装在气缸安装板8013上,所述导轨8015则安装 在导轨安装座8012上,所述连接板8016分别与所述第二驱动气缸8014、导轨8015及底板 8017相连接,并可使所述连接板8016在第二驱动气缸8014的驱动下沿导轨8015上下滑动, 所述连接板的另一面上分别固定连接有支撑板8019、一对侧板8018及除尘罩安装板8020, 所述除尘罩802固定安装在除尘罩安装板8020下部,所述除尘管接口 803分别设于除尘罩顶 部两侧,除尘管接口 803与外部的烟雾净化器相连接。
[0025] 如图9、图10所示,所述贴膜机构900设置在所述工作台1的周边,其用于在铜片和/ 或铝片的激光焊接表面贴保护胶带,具体地,所述贴膜机构900包括:设于工作台上的支撑 座901,设于所述支撑座901前侧的在铜片和/或铝片的激光焊接表面贴保护胶带的贴膜装 置902,分别设于支撑座901后侧用于将胶带拉伸的拉膜装置903、用于将胶带压紧以供切割 的压紧装置904以及用于将压紧后的胶带切断的剪切装置905,贴胶时,首先将贴摸置于铜 片和/或铝片上,并通过拉膜装置903将贴摸拉伸,并由压紧装置904压紧,最后通过剪切装 置905切断。
[0026]如图11所示,所述下料翻转组件500,其用于将焊接完成后的电芯极耳翻折并下 料,具体地,所述下料翻转组件500包括:电芯下料工作台501,设于所述电芯下料工作台501 外侧用于将电芯输出的电芯下料流水线5〇2,分别设于所述电芯下料工作台501上并用于将 焊接完成的电芯极耳翻折的极耳折叠夹具503,以及设于极耳折叠夹具503—侧并与其配合 将折叠后的电芯输出至下料流水线502的第九机械手504。
[0027]以上实施例对本发明进行了揭示,但是本发明的范围并不局限于此,在不偏离本 发明构思的条件下,以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1. 一种动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述设备包括:工作台(1),分别依次设置 在所述工作台(1)长度方向上并用于自动上电池盖板的盖板上料机构(100)、用于对电池盖 板进行刻码的盖板刻码组件(200)、用于对电池盖板进行二次定位的盖板二次定位组件 (300)、以及可转动地设于所述工作台上的转盘(2),所述盖板二次定位组件(300)两侧分别 设有电芯上料组件(400)及将焊接完成的电芯极耳翻折后下料用的下料翻转组件(500),所 述转盘(2)的周向上间隔设置有多个临时放置压板用的压板中转座(3)及相对设置在各压 板中转座(3)外侧并用于将电芯及盖板定位的多个焊接夹具(4),所述工作台(1)上且位于 各焊接夹具(4)相对位置处分别依次设有用于上/下压板用的压板机构(600)、用于通过连 续激光将铜片和/或铝片焊接到盖板对应极柱内表面上的激光焊接机构(700)、用于将激光 焊接后所产生的粉尘和/或飞溅吸出的吸尘机构(800)、以及用于在铜片和/或铝片的激光 焊接表面贴保护胶带的贴膜机构(900)。
2.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述盖板上料机构 (100)包括:分别对称地设于所述工作台前端两侧的一对支撑座(101)、所述支撑座(101)顶 部安装有上料支架(102),所述上料支架(102)上安装有至少一个可沿X轴左右移动并可在 相邻两个料盘抓取或放置电池盖板的第一机械手(103),以及至少一个可沿Y轴前后移动并 用于将料盘中的电池盖板抓取至盖板刻码组件(400)的第二机械手(104),所述上料支架 (102)下部的长度方向上并排设置有至少两条第一垂直滑轨(1〇5),设置在所述两条第一垂 直滑轨(103)两侧的至少两条第二垂直滑轨(106),以及分别驱动第一垂直滑轨(105)及第 二垂直滑轨(1〇6)上下升降用的升降机构(107),所述至少两条第一垂直滑轨(103)上滑动 安装有多个装有电池盖板的盖板吸塑盘(108),所述上料支架(102)下部设有将抓取完电池 盖板的空盖板吸塑盘由第一垂直滑轨(105)转移至第二垂直滑轨(106)用的盖板吸塑盘转 移机构(109)。
3.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述盖板刻码组件 (2〇0)包括:刻码转盘(201),分别设于所述刻码转盘(201)周边的扫码枪(202)、抽尘管 (2〇3)、颜色感应模块(204)、打标机(205)、第一支架(206)、第二支架(207)、不良品流水线 (2〇8)、滑动安装在不良品流水线上的不良品料盘(209)、以及将不良品盖板由刻码转盘抓 取至不良品料盘(2〇9)输出用的第三机械手(210),其中,所述刻码转盘(201)可转动地安装 在工作台(1)上且位于盖板上料机构(100)和盖板二次定位组件(300)之间,所述刻码转盘 (2〇1)的周向上间隔设置有多个将来料电池盖板定位以供刻码的定位夹具(2011),所述抽 尘管(203)和颜色感应模块(204)分别安装在第一支架(209)上且位于刻码转盘(201)上方, 所述抽尘管(2〇3)与外部的空气净化器连接,所述扫码枪(202)则安装在第二支架(210)上。
4.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述盖板二次定位组件 (300) 包括:设于工作台(1)上且位于转盘(2)和刻码转盘(201)之间的盖板二次定位夹具 (301) 、分别设于所述盖板二次定位夹具左右两侧并用于将电池盖板由盖板刻码组件的定 位夹具(2011)取出并旋转水平放置在盖板二次定位夹具(301)中进行二次定位的第四机械 手(302)、以及将二次定位后的电池盖板夹取并放置在所述焊接夹具(4)中定位的第五机械 手(303)。
5.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述电芯上料组件 (400)包括:设于工作台上的电芯二次定位夹具(401),分别设于所述电芯二次定位夹具 (401)周边的电芯来料流水线(402)、将电芯由电芯来料流水线(402)抓取至电芯二次定位 夹具(4〇1)中进行二次定位用的第六机械手(403),将电芯由电芯二次定位夹具(401)中取 出并放置在所述焊接夹具(4)中定位用的第七机械手(404)。
6. 根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述压板机构(600)包 括:设于工作台(1)上的支撑座(601),设于所述工作台(1)底部并驱动所述支撑座(601)上 下升降用的第一驱动气缸(602),安装在所述支撑座(601)顶部的压板安装块(603),以及插 接在所述支撑块(602)两端的连接柱(604),所述压板活动且层叠地安装在所述连接柱 (604)上,所述支撑座(601)—侧设有用于将压板由压板机构吸附至焊接夹具中的电池盖板 上方或将电池盖板上方的压板取出并放置在所述焊接夹具的压板中转座(3)中的第八机械 手(605),所述第八机械手(605)活动端的端部还设有用于吸附压板用的电磁铁(606)。
7. 根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述激光焊接机构 (700) 包括:设于所述工作台(1)上的三轴平移台(701)、分别固定安装在所述三轴平移台 (701) 上的同轴吸尘管(702)、激光测距传感器(703)和激光焊接头(704)、以及设于所述三 轴平移台(701)下部并用于将电池盖板压紧以供焊接的焊接下压机构(705),所述同轴吸尘 管(702)与外部的烟雾净化器相连接。
8. 根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述吸尘机构(800)包 括:除尘升降机构(801)、除尘罩(802)及除尘管接口(803),所述除尘升降机构(801)包括支 撑座(8011)、导轨安装座(8012)、气缸安装板(8013)、第二驱动气缸(8014)、导轨(8015)、连 接板(8016)、底板⑽17)、一对侧板(8018)、支撑板(8019)及除尘罩安装板⑽20),其中,所 述支撑座(8011)安装在工作台(1)上,所述支撑座(8011)顶部分别依次固定安装有导轨安 装座(8012)和气缸安装板(8013),所述第二驱动气缸(8014)固定安装在气缸安装板(8013) 上,所述导轨(8015)则安装在导轨安装座(8012)上,所述连接板(8016)分别与所述第二驱 动气缸(8014)、导轨(8015)及底板(8017)相连接,并可使所述连接板(8016)在第二驱动气 缸(8014)的驱动下沿导轨(8015)上下滑动,所述连接板的另一面上分别固定连接有支撑板 (8019)、一对侧板(8018)及除尘罩安装板(8020),所述除尘罩(802)固定安装在除尘罩安装 板(8020)下部,所述除尘管接口(803)分别设于除尘罩顶部两侧,除尘管接口(803)与外部 的烟雾净化器相连接。
9.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述贴膜机构(900)包 括:设于工作台上的支撑座(901),设于所述支撑座(901)前侧用于在铜片和/或铝片的激光 焊接表面贴保护胶带的贴膜装置(902),分别设于支撑座(901)后侧用于将胶带拉直的拉膜 装置(903)、用于将胶带压紧的压紧装置(904)以及用于将拉直后的胶带切断的剪切装置 (905)。
10.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接设备,其特征在于,所述下料翻转组件 (5〇0)包括:电芯下料工作台(501),设于所述电芯下料工作台(501)外侧的电芯下料流水线 (502),分别设于所述电芯下料工作台(501)上并用于将焊接完成的电芯极耳翻折的极耳折 叠夹具(5〇3),设于极耳折叠夹具(5〇3) —侧并与其配合将折叠后的电芯放至下料流水线 (502)输出的第九机械手(504)。
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