CN216504880U - 一种撑开式自动套圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工装领域，公开了一种撑开式自动套圈机，包括载台、套装机构和下料机，载台上置有多个加工工位和一拨叉机构；套装机构包括逐个提供O型圈的上料机和机械手，机械手的夹持端设置有推杆，推杆上设置有供机械手的夹持端穿过的通孔。套装机构和下料机各自对位一个加工工位，通过拨叉机构的升降气缸将所有加工工位上的胶辊顶起，进而通过拨叉机构的横移气缸进行水平移动将胶辊，实现将上一个加工工位的胶辊移动至相邻的下一个加工工位上，使得每一根胶辊都会经过所有的加工工位上的工位进行相应的加工工序，使得每个加工工位同步进行加工，并各自完成相应位置上的工序，提高加工效率，降低生产成本。

Description

一种撑开式自动套圈机

技术领域

本实用新型涉及机械工装领域，具体的涉及一种撑开式自动套圈机。

背景技术

目前pos机及打印机等行业，在设备内部有使用胶辊的零件，对于胶辊内的芯轴，需要在包胶硫化前套上Oring(O型圈或密封圈)，以达到更好控制硅胶或橡胶加热硫化成型，解决成型过程中溢胶毛边问题。

但是，目前该芯轴(金属轴)套装Oring的工序，采用手工的方式进行组装，由于Oring体积小，套装较为困难，导致套装的效率低，且套装好的芯轴容易发生脱落的问题，生产的质量一致性差，加上人工劳动强度大，使得生产成本较高的问题，若长期套Oring还会导致员工的手指疼痛等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种撑开式自动套圈机，旨在改善现有人工套接O型圈的成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的：一种撑开式自动套圈机，包括：

载台，其上并排等间距设置有多个加工工位以及一拨叉机构，所述拨叉机构用于将所有所述加工工位上的产品同步移动至相邻的下一加工工位上；

套装机构，其包括逐个提供O型圈的上料机和机械手，所述机械手的夹持端设置有推杆，所述推杆上设置有供所述机械手的夹持端穿过的通孔，所述推杆用于将机械手上的O型圈推入产品上，所述机械手用于在所述上料机的输出端和一所述加工工位之间往返移动；及

下料机，其用于将所述加工工位上完成套接O型圈的产品取出放置。

优选的，所述机械手包括撑开式的机械手指、带动所述机械手指直线移动的第一气缸以及带动所述第一气缸转动的旋转气缸，所述机械手指设置在所述通孔内。

优选的，所述上料机包括震动盘和位于所述震动盘输出端的顶抵气缸，所述震动盘的输出端上设置有限位卡槽，所述限位卡槽位于所述机械手与所述顶抵气缸之间，所述顶抵气缸用于将O型圈顶入所述机械手上，所述限位卡槽处设置有到料传感器。

优选的，所述载台上设置有多个压料组件，所述压料组件包括顶压块和带动所述顶压块移动的第二气缸，所述顶压块位于所述加工工位正上方。

优选的，还包括储料仓，所述储料仓的内侧设置有仓宽调节板，所述储料仓的底板设置有震动块，所述储料仓的出口设置有往返移动出料的滑动块，所述滑动块上的料槽为首个所述加工工位。

优选的，还包括定位气缸，沿着所述载台依次对位一所述加工工位设置储料仓、定位气缸和套装机构，所述定位气缸位于所述加工工位一侧设置在所述载台上。

优选的，还包括整形气缸，沿着所述载台依次对位一所述加工工位设置储料仓、定位气缸、套装机构和整形气缸，所述整形气缸位于所述加工工位一侧设置在所述载台上。

优选的，还包括检测器，沿着所述载台依次对位所述加工工位设置储料仓、定位气缸、套装机构、整形气缸、检测器和下料机，所述检测器用于检测所述加工工位上产品套接的O型圈是否到位。

优选的，所述下料机包括移栽夹手、带动所述移栽夹手移动端的走线机和储料箱，所述储料箱包括废品槽和合格品槽。

优选的，所述合格品槽的底部设置有升降气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、在一载台上并排设置多个加工工位，利用拨叉机构移动加工工位上的产品，使得产品依次经过所有的加工工位，并在相应的加工工位上完成相应的加工工序，机械式的生产加工可以有效的提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例所述的撑开式自动套圈机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的撑开式自动套圈机的局部示意图；

图3是本实用新型实施例所述的撑开式自动套圈机的套装机构的示意图；

图4为图3中A标记圆中的局部放大图；

图5是本实用新型实施例所述的撑开式自动套圈机的下料机的示意图；

图6是本实用新型实施例所述的撑开式自动套圈机的储料仓的示意图

图7是本实用新型实施例所述的撑开式自动套圈机的储料仓的俯视图。

附图标记：

10、载台；101、加工工位；102、拨叉机构；103、压料组件；

1031、顶压块；1032、第二气缸；

20、套装机构；

201、上料机；202、机械手；203、推杆；204、到料传感器；

2011、震动盘；2012、顶抵气缸；2013、限位卡槽；

2021、机械手指；2022、第一气缸；2023、旋转气缸；

2031、通孔；

30、下料机；301、移栽夹手；302、走线机；303、储料箱；

3031、废品槽；3032、合格品槽；3033、升降气缸；

40、储料仓；401、仓宽调节板；402、震动块；403、滑动块；

4031、料槽；

50、定位气缸；60、整形气缸；70、检测器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例、

请参照图1至图7所示，本实施例提供一种撑开式自动套圈机，包括载台10、套装机构20和下料机30，载台10上并排等间距设置有多个加工工位101和拨叉机构102，拨叉机构102通过一升降气缸3033抬起所有工位上的产品，再通过一个水平推动的气缸带动所有产品移动至下一加工工位101上，实现拨叉移栽的目的；套装机构20包括逐个提供O型圈的上料机201和机械手202，机械手202的夹持端设置有推杆203，推杆203上设置有供机械手202的夹持端穿过的通孔2031，推杆203用于将机械手202上的O型圈推入产品上，机械手202用于在上料机201的输出端和一加工工位101之间往返移动；下料机30用于将加工工位101上完成套接O型圈的产品取出放置。

本实施例的产品可以为辊轴类的工件，并实现在辊轴类工件的一端或两端上套接上一个O型圈。下文中产品以胶辊为例，并在胶辊的两端各自套接一个O型圈进行说明，则加工工位101可以为一个凹槽，以对胶辊进行定位放置。

具体的，套装机构20和下料机30各自对位一个加工工位101，而在套装机构20的加工工位101之前还有一个用于放置胶辊的加工工位101，通过拨叉机构102的升降气缸3033将所有加工工位101上的胶辊顶起，进而通过拨叉机构102的横移气缸进行水平移动将胶辊，实现将上一个加工工位101的胶辊移动至相邻的下一个加工工位101上，使得每一根胶辊都会经过所有的加工工位101上的工位进行相应的加工工序，使得每个加工工位101同步进行加工，并各自完成相应位置上的工序，提高加工效率，降低生产成本。

在使用时，在载台10首个的加工工位101上放置胶辊，通过拨叉机构102移栽至相邻的下一个加工工位101上，在该加工工位101通过套装机构20套接O型圈。机械手202对上料机201输送的O型圈进行撑开拿取，并移动机械手202至该加工工位101处，套入胶辊的一端，进而通过推杆203将机械手202上的O型圈脱离，使得O型圈套装在胶辊一端上(胶辊的另一端同理完成)。在完成套接O型圈的胶辊，则通过拨叉机构102被同步移栽至下个加工工位101上，该加工工位101则是通过下料机30将胶辊取出，如此反复，达到高效的对胶辊进行组装的目的。

如图3和图4所示，本实施例中机械手202包括撑开式的机械手指2021、带动机械手指2021直线移动的第一气缸2022以及带动第一气缸2022转动的旋转气缸2023，机械手指2021设置在通孔2031内。机械手指2021在并拢时的轮廓小于O型圈的内径，因此通过机械手指2021穿过O型圈的内圈，进而撑开机械手指2021撑开O型圈。可以人为设定初始位置时，机械手指2021竖直向下的朝向上料机201的输出端，通过第一气缸2022带动直线移动，将上料机201上的O型圈拿起，继而通过旋转气缸2023转动(转动前可以再通过第一气缸2022带动调节机械手202的臂长)朝向加工工位101，并通过第一气缸2022的带动朝向胶辊移动。此时，撑开O型圈会被套入胶辊中，继而通过推杆203将机械手指2021上的O型圈推出，使得脱离的O型圈与胶辊套合，达到高效套接O型圈的目的，提高生产效率。

如图1、图3和图4所示，本实施例中上料机201包括震动盘2011和位于震动盘2011输出端的顶抵气缸2012，震动盘2011的输出端上设置有限位卡槽2013，限位卡槽2013设置有朝向震动盘2011输出端的开口，限位卡槽2013的底板为顶抵气缸2012的输出轴端面，限位卡槽2013的宽度略大于O型圈的直径，以达到限位卡放O型圈的目的。限位卡槽2013位于机械手202与顶抵气缸2012之间，顶抵气缸2012用于将O型圈顶入机械手202上，限位卡槽2013处设置有到料传感器204。为了便于机械手指2021插入O型圈内撑开拿取，在震动盘2011的输出端处设置一个限位卡槽2013，使得被震动盘2011震动输出的O型圈限位在限位卡槽2013内，继而通过顶抵气缸2012可以竖直向上的顶起推出，为机械手指2021的拿取提供便利，达到高效准确的拿取O型圈的目的。

使用时，通过震动盘2011将O型圈逐个震动出料，直至输出到顶抵气缸2012的与震动盘2011的连接位置处，此时顶抵气缸2012的输出轴移动顶出O型圈，使得顶抵气缸2012上的O型圈被限位在设定的空间位置上，便于机械手202在设定位置处拿取O型圈进行套装，提高实用性。

如图1、图6和图7所示，本实施例中还包括储料仓40，储料仓40的内侧设置有仓宽调节板401，仓宽调节板401通过气缸带动平移移动，达到调节储料仓40宽度的目的，形成储料仓40的一侧壁结构。储料仓40的底板设置有震动块402，储料仓40的出口设置有往返移动出料的滑动块403，滑动块403上的料槽4031为首个加工工位101。

具体的，储料仓40的宽度可以通过仓宽调节板401进行调节，以适配不同长度的胶辊，使得胶辊可以在储料仓40内整齐的排放和依次输送。当在储料仓40内整齐叠放胶辊后，使用震动块402的震动效果，可以保证胶辊移动至出口处进行出料。并且在出料时，胶辊逐一落入滑动块403上的加工工位101上，继而通过滑动块403的滑动出料，继而通过拨叉机构102移栽至下一加工工位101后，再滑动一次出料，如此反复，达到逐个出料的目的，提高O型圈套装的效率。

如图1和图2所示，本实施例中还包括定位气缸50，沿着载台10依次对位加工工位101设置储料仓40、定位气缸50和套装机构20，定位气缸50位于加工工位101一侧设置在载台10上，通过一个定位气缸50与一个挡板进行定位，或者通过对称安装的两个定位气缸50进行顶抵定位。采用对位设计，可以使得在相应的加工工位101上进行对应的加工，例如首个加工工位101用于供料，定位气缸50用于将胶辊限制在人为设计的位置上，达到在套装O型圈时，可以在胶辊的固定位置上进行套装，套接的位置准确，以保证加工的质量。

如图1和图2所示，本实施例中还包括整形气缸60，沿着载台10依次对位加工工位101设置储料仓40、套装机构20和整形气缸60，整形气缸60位于加工工位101一侧设置在载台10上，通过一个整形气缸60与一个挡板进行定位，或者通过对称安装的两个整形气缸60进行顶抵定位。在整形气缸60的输出轴上设置一个套管，限定套管的长度和整形气缸60的移动行程，使得当套管套接在胶辊后，推动O型圈移动至人为设定的位置处，以避免O型圈脱离的问题，提高生产质量。

具体的工作流程为：首个加工工位101用于供料，定位气缸50处的加工工位101用于将胶辊限制在人为设计的位置上，套装机构20处的加工工位101用于在胶辊上套接O型圈，整形气缸60处的加工工位101用于对O型圈进行整形，完成后通过下料机30处的加工工位101取出胶辊，达到高效加工的目的。

如图1和图2所示，本实施例中还包括检测器70，沿着载台10依次对位加工工位101设置储料仓40、套装机构20、整形气缸60和检测器70，检测器70用于检测加工工位101上产品套接的O型圈是否到位。检测器70可以为位置传感器或接触式传感器，通过一个气缸带动检测器70与胶辊上套接O型圈的位置顶抵接触，检测在装配的位置上是否具有O型圈，若胶辊两端都有O型圈，则判断该胶辊装配合格品；若胶辊的一端或两端没有检测到O型圈，则判断该胶辊为不合格品，以便下料机30区分放置完成加工的胶辊，提高生产的效率。

具体的工作流程为：首个加工工位101用于供料，定位气缸50处的加工工位101用于将胶辊限制在人为设计的位置上，套装机构20处的加工工位101用于在胶辊上套接O型圈，整形气缸60处的加工工位101用于对O型圈进行整形，检测器70处的加工工位101对整形后胶辊上的O型圈位置进行检测，若合格，则通过下料机30处的加工工位101取出胶辊放置合格箱中，反之不合格品放入不合格箱中，达到高效加工的目的。

如图1和图5所示，本实施例中下料机30包括移栽夹手301、带动移栽夹手301移动端的走线机302和储料箱303，储料箱303包括废品槽3031和合格品槽3032。移栽夹手301可以为气动夹爪，通过走线机302带动气动夹爪移动，使得移栽夹手301将加工工位101上的胶辊夹取后，再通过走线机302带动至储料箱303上放置。若胶辊为合格品则放置合格品槽3032内，反之，不合格品则放置于废品槽3031内，达到分别放置的目的，避免后期筛分，提高生产效率。

如图1和图5所示，本实施例中合格品槽3032的底部设置有升降气缸3033，通过升降气缸3033可以对合格品槽3032进行升降，以配合下料机30放置胶辊，例如升降气缸3033带动合格品槽3032又高到底等间距下降，以达到在合格品槽3032内一层层堆叠整齐放置胶辊的效果，便于后续的拿取使用，提高实用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撑开式自动套圈机，其特征在于，包括：

载台，其上并排等间距设置有多个加工工位以及一拨叉机构，所述拨叉机构用于将所有所述加工工位上的产品同步移动至相邻的下一加工工位上；

套装机构，其包括逐个提供O型圈的上料机和机械手，所述机械手的夹持端设置有推杆，所述推杆上设置有供所述机械手的夹持端穿过的通孔，所述推杆用于将机械手上的O型圈推入产品上，所述机械手用于在所述上料机的输出端和一所述加工工位之间往返移动；及

下料机，其用于将所述加工工位上完成套接O型圈的产品取出放置。

2.根据权利要求1所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：所述机械手包括撑开式的机械手指、带动所述机械手指直线移动的第一气缸以及带动所述第一气缸转动的旋转气缸，所述机械手指设置在所述通孔内。

3.根据权利要求1或2所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：所述上料机包括震动盘和位于所述震动盘输出端的顶抵气缸，所述震动盘的输出端上设置有限位卡槽，所述限位卡槽位于所述机械手与所述顶抵气缸之间，所述顶抵气缸用于将O型圈顶入所述机械手上，所述限位卡槽处设置有到料传感器。

4.根据权利要求1所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：所述载台上设置有多个压料组件，所述压料组件包括顶压块和带动所述顶压块移动的第二气缸，所述顶压块位于所述加工工位正上方。

5.根据权利要求1所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：还包括储料仓，所述储料仓的内侧设置有仓宽调节板，所述储料仓的底板设置有震动块，所述储料仓的出口设置有往返移动出料的滑动块，所述滑动块上的料槽为首个所述加工工位。

6.根据权利要求5所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：还包括定位气缸，沿着所述载台依次对位一所述加工工位设置储料仓、定位气缸和套装机构，所述定位气缸位于所述加工工位一侧设置在所述载台上。

7.根据权利要求6所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：还包括整形气缸，沿着所述载台依次对位一所述加工工位设置储料仓、定位气缸、套装机构和整形气缸，所述整形气缸位于所述加工工位一侧设置在所述载台上。

8.根据权利要求7所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：还包括检测器，沿着所述载台依次对位所述加工工位设置储料仓、定位气缸、套装机构、整形气缸、检测器和下料机，所述检测器用于检测所述加工工位上产品套接的O型圈是否到位。

9.根据权利要求1所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：所述下料机包括移栽夹手、带动所述移栽夹手移动端的走线机和储料箱，所述储料箱包括废品槽和合格品槽。

10.根据权利要求9所述的撑开式自动套圈机，其特征在于：所述合格品槽的底部设置有升降气缸。

Images