CN218396352U - 编织线自动剪切焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于编织线加工设备技术领域，尤其涉及一种编织线自动剪切焊接设备，包括上料装置、编织线压紧装置、工作台、上锡装置和切线装置；上锡装置设置于工作台上，编织线压紧装置设于上锡装置的两侧；上料装置和切线装置分别位于工作台的两侧；还包括夹持装置，夹持装置包括平移机构和与平移机构移动端连接的夹持机构，夹持机构包括双向气缸和分别设于双向气缸的两移动端的夹爪，夹爪的内侧设有安装腔，安装腔内装有弹性缓冲夹持组件，两夹爪的弹性缓冲夹持组件相对设置并用于夹持编织线。弹性缓冲夹持组件夹持编织线，并在夹持过程中产生弹性缓冲力，保证在夹持力足够的情况下，避免对编织线造成损伤。

Description

编织线自动剪切焊接设备

技术领域

本实用新型属于编织线加工设备技术领域，尤其涉及一种编织线自动剪切焊接设备。

背景技术

目前，编织线广泛应用于各种电器设备中，编织线为成股的细铜线。编织线自动剪切焊接设备，应用于铜编织线的自动焊接成型、自动切断、自动断料等自动化焊接生产。铜编织线点焊机特有的自动送料、断料系统能准确实现不同规格的编织线的焊接成型切断。

参照现有文件一种铜编织线自动剪切焊接设备(公开号CN209094947U)，在编织线切断过程中，需要对编织线进行夹持牵引，但往往编织线因所受夹持力不足，使得编织线在输送过程中编织线内的铜线之间会产生相对滑动，编织线将变得参差不齐、杂乱，而夹持力过大也会对编织线有损伤。并且放置线辊需要人工搬运，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编织线自动剪切焊接设备，旨在解决现有技术中的编织线自动剪切焊接设备在夹持编织线时，容易对编织线造成损伤且其上料功能单一，需要人工搬运的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种编织线自动剪切焊接设备，包括上料装置、编织线压紧装置、工作台、上锡装置和切线装置；用于给编织线上锡的所述上锡装置设置于所述工作台上，所述编织线压紧装置设于所述上锡装置的两侧，并用于压紧编织线；用于编织线上料的所述上料装置和用于切断编织线的所述切线装置分别位于所述工作台的两侧；还包括位于所述切线装置背向所述工作台一侧的夹持装置，所述夹持装置包括平移机构和与所述平移机构移动端连接的夹持机构，所述夹持机构包括双向气缸和分别设于所述双向气缸的两移动端的夹爪，所述夹爪的内侧设有安装腔，所述安装腔内装有弹性缓冲夹持组件，两所述夹爪的所述弹性缓冲夹持组件相对设置并用于夹持编织线。

可选地，所述弹性缓冲夹持组件包括夹持板和多个弹性件，各所述弹性件的一端均与所述安装腔的内壁连接，另一端均与所述夹持板连接；所述夹持板的底部伸出于所述夹爪的底部。

可选地，所述夹持板的一端设有与所述安装腔倾斜的内侧壁贴合的导向斜面。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述平移机构包括导轨、移动座和直线驱动元件，所述移动座滑动连接于所述导轨上，且所述夹持机构安装于所述移动座上；所述直线驱动元件位于所述导轨的一侧，且所述直线驱动元件的移动端与所述移动座连接，所述双向气缸设于所述移动座上。

可选地，所述上料装置包括安装架、线辊、安装滑块和驱动机构，所述安装滑块滑动连接于所述安装架上，所述安装架上设有供所述安装滑块沿竖直方向滑动的滑槽；所述安装架的一端与所述线辊连接，另一端与所述驱动机构的移动端连接；所述驱动机构位于所述安装架背向所述线辊的一侧，并用于驱动所述安装滑块沿所述滑槽上下移动。

可选地，所述安装滑块的两侧设有凹槽，所述凹槽内转动连接有若干滚轮，所述滚轮与所述滑槽的内侧壁抵接。

可选地，所述安装滑块的一端设有第一连接部，并用于与所述线辊连接，另一端设有第二连接部，用于与所述驱动机构连接。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机和皮带传动组件，所述皮带传动组件设于所述安装架上，且所述安装滑块与所述皮带传动组件的皮带连接；所述驱动电机的主轴与所述皮带传动组件连接。

本实用新型实施例提供的编织线自动剪切焊接设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的编织线自动剪切焊接设备，编织线放置在上料装置上，编织线的一端穿过上锡装置和切线装置，并通过夹持装置牵引编织线移动，编织线压紧装置用于编织线上锡过程中压紧编织线。当夹持装置夹持编织线时，平移机构驱动夹持机构靠近工作台，直至编织线位于两夹爪之间，然后双向气缸驱动两夹爪相向运动，两夹爪的内侧并相对设置的弹性缓冲夹持组件夹持编织线，并在夹持过程中产生弹性缓冲力，保证在夹持力足够的情况下，避免对编织线造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的编织线自动剪切焊接设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的夹爪的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的上料装置另一视角下的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的安装滑块的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的皮带传动组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—编织线 10—上料装置 11—安装架

12—线辊 13—安装滑块 14—驱动机构

20—编织线压紧装置 30—工作台 40—上锡装置

50—切线装置 60—夹持装置 61—平移机构

62—夹持机构 111—滑槽 131—凹槽

132—滚轮 133—第一连接部 134—第二连接部

141—皮带传动组件 611—导轨 612—移动座

621—双向气缸 622—夹爪 623—弹性缓冲夹持组件

1411—皮带 6221—安装腔 6231—夹持板

6232—弹性件 6233—导向斜面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种编织线1自动剪切焊接设备，包括上料装置10、编织线压紧装置20、工作台30、上锡装置40和切线装置50；用于给编织线1上锡的上锡装置40设置于工作台30上，编织线压紧装置20设于上锡装置40的两侧，并用于压紧编织线1；用于编织线1上料的上料装置10和用于切断编织线1的切线装置50分别位于工作台30的相对两侧；还包括位于切线装置50并背向工作台30一侧的夹持装置60，夹持装置60包括平移机构61和与平移机构61移动端连接的夹持机构62，夹持机构62包括双向气缸621和分别设于双向气缸621的两移动端的夹爪622，双向气缸621的两移动端用于驱动两夹爪622相互靠近或远离，以实现夹持功能。夹爪622的内侧设有安装腔6221，安装腔6221内装有弹性缓冲夹持组件623，弹性缓冲夹持组件623封闭安装腔6221，并可在安装腔6221内浮动，实现缓冲的作用，两夹爪622的弹性缓冲夹持组件623相对设置并用于夹持编织线1。

具体地，编织线1放置在上料装置10上，编织线1的一端穿过上锡装置40和切线装置50，并通过夹持装置60牵引编织线1移动，编织线压紧装置20用于编织线1上锡过程中压紧编织线1。当夹持装置60夹持编织线1时，平移机构61驱动夹持机构62靠近工作台30，直至编织线1位于两夹爪622之间，然后双向气缸621驱动两夹爪622相向运动，两夹爪622的内侧并相对设置的弹性缓冲夹持组件623夹持编织线1，并在夹持过程中产生弹性缓冲力，保证在夹持力足够的情况下，避免对编织线1造成损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，弹性缓冲夹持组件623包括夹持板6231和多个弹性件6232，各弹性件6232的一端均与安装腔6221的内壁连接，另一端均与夹持板6231连接；夹持板6231的底部伸出于夹爪622的底部。具体地，夹持板6231沿夹爪622的长度方向延伸，各弹性件6232呈阵列排布于安装腔6221内。当夹持时，由于夹持板6231凸出于夹爪622的底部，夹持板6231先与编织线1接触，然后夹持板6231向内压缩各弹性件6232，各弹性件6232发生弹性形变产生弹力，避免压坏编织线1。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，夹持板6231的一端设有与安装腔6221倾斜的内侧壁贴合的导向斜面6233。具体地，安装腔6221靠近于夹爪622端部的一侧为斜面，夹持板6231远离双向气缸621的一端设有与安装腔6221斜面斜度一致的导向斜面6233，便于夹持板6231夹持编织线1时，夹持板6231沿导向斜面6233的倾斜方向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，弹性件6232为弹簧。具体地，各弹性件6232优选为弹簧。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，平移机构61包括导轨611、移动座612和直线驱动元件，移动座612滑动连接于导轨611上，且夹持机构62安装于移动座612上；直线驱动元件位于导轨611的一侧，且直线驱动元件的移动端与移动座612连接，双向气缸621设于移动座612上。具体地，直线驱动元件用于驱动移动座612在导轨611上移动，移动座612用于固定双向气缸621，并带动双向气缸621一同移动，直线驱动元件为能够实现驱动移动座612直线移动的元件，可以为丝杆、气缸、油缸等。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，上料装置10包括安装架11、线辊12、安装滑块13和驱动机构14，安装滑块13滑动连接于安装架11上，安装架11上设有供安装滑块13沿竖直方向滑动的滑槽111；安装架11的一端与线辊12连接，另一端与驱动机构14的移动端连接；驱动机构14位于安装架11背向线辊12的一侧，并用于驱动安装滑块13沿滑槽111上下移动。具体地，滑槽111贯穿安装架11的相对两侧，并沿安装架11的垂直方向延伸，安装滑块13滑动安装于安装架11上并位于滑槽111内，在驱动机构14的驱动下，安装滑块13能够沿着滑槽111竖直移动。线辊12安装在安装滑块13上，如此，装有编织线1并且重量比较重的线辊12，可以通过驱动安装滑块13移动至安装架11底部安装，然后抬升线辊12，避免地面杂质污染或干扰编织线1上料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～6所示，安装滑块13的两侧设有凹槽131，凹槽131内转动连接有若干滚轮132，滚轮132与滑槽111的内侧壁抵接。具体地，凹槽131位于安装滑块13的侧端的中部，滚轮132呈竖直排布于凹槽131内，且滚轮132的两端与安装滑块13转动连接。通过各滚轮132的设置，让安装滑块13的移动更为顺畅

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～7所示，安装滑块13的一端设有第一连接部133，并用于与线辊12连接，另一端设有第二连接部134，用于与驱动机构14连接。具体地，第一连接部133和第二连接部134分别位于安装滑块13的相对两侧，第一连接部133凸出于安装滑块13的侧端，用于安装线辊12，第二连接部134用于驱动机构14的移动端连接，实现带动安装滑块13移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～7所示，驱动机构14包括驱动电机和皮带传动组件141，皮带传动组件141设于安装架11上，且安装滑块13与皮带传动组件141的皮带1411连接；驱动电机的主轴与皮带传动组件141连接。具体地，驱动电机安装在安装架11上，驱动电机与皮带传动组件141连接，驱动皮带传动组件141的皮带1411转动，安装滑块13随着皮带1411的移动而移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种编织线自动剪切焊接设备，包括上料装置、编织线压紧装置、工作台、上锡装置和切线装置；用于给编织线上锡的所述上锡装置设置于所述工作台上，所述编织线压紧装置设于所述上锡装置的两侧，并用于压紧编织线；用于编织线上料的所述上料装置和用于切断编织线的所述切线装置分别位于所述工作台的两侧；其特征在于：还包括位于所述切线装置背向所述工作台一侧的夹持装置，所述夹持装置包括平移机构和与所述平移机构移动端连接的夹持机构，所述夹持机构包括双向气缸和分别设于所述双向气缸的两移动端的夹爪，所述夹爪的内侧设有安装腔，所述安装腔内装有弹性缓冲夹持组件，两所述夹爪的所述弹性缓冲夹持组件相对设置并用于夹持编织线。

2.根据权利要求1所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述弹性缓冲夹持组件包括夹持板和多个弹性件，各所述弹性件的一端均与所述安装腔的内壁连接，另一端均与所述夹持板连接；所述夹持板的底部伸出于所述夹爪的底部。

3.根据权利要求2所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述夹持板的一端设有与所述安装腔倾斜的内侧壁贴合的导向斜面。

4.根据权利要求2所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述平移机构包括导轨、移动座和直线驱动元件，所述移动座滑动连接于所述导轨上，且所述夹持机构安装于所述移动座上；所述直线驱动元件位于所述导轨的一侧，且所述直线驱动元件的移动端与所述移动座连接，所述双向气缸设于所述移动座上。

6.根据权利要求1～4任一项所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述上料装置包括安装架、线辊、安装滑块和驱动机构，所述安装滑块滑动连接于所述安装架上，所述安装架上设有供所述安装滑块沿竖直方向滑动的滑槽；所述安装架的一端与所述线辊连接，另一端与所述驱动机构的移动端连接；所述驱动机构位于所述安装架背向所述线辊的一侧，并用于驱动所述安装滑块沿所述滑槽上下移动。

7.根据权利要求6所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述安装滑块的两侧设有凹槽，所述凹槽内转动连接有若干滚轮，所述滚轮与所述滑槽的内侧壁抵接。

8.根据权利要求6所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述安装滑块的一端设有第一连接部，并用于与所述线辊连接，另一端设有第二连接部，用于与所述驱动机构连接。

9.根据权利要求6所述的编织线自动剪切焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和皮带传动组件，所述皮带传动组件设于所述安装架上，且所述安装滑块与所述皮带传动组件的皮带连接；所述驱动电机的主轴与所述皮带传动组件连接。

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