CN219074238U - 一种扁铜线下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁铜线下料装置，包括机架和设置于机架上游的放线机构，机架上还依次设有张紧机构和校直机构，校直机构的下游设有送线机构，送线机构通过第一伺服电机驱动上下设置的同步轮和同步带转动进而带动扁铜线移动，送线机构的下游依次设有对扁铜线进行切断和下料的倒角切断机构和下料机构，下料机构包括旋转设置的滚筒，且滚筒上间隔设置若干下料槽。本实用新型采用上述结构设计提高了扁铜线下料的节拍，与现有技术相比将扁铜线的下料节拍从3‑5秒/根提高到了1秒/根。

Description

一种扁铜线下料装置

技术领域

本实用新型属于电机定子生产技术领域，具体涉及一种扁铜线下料装置。

背景技术

新能源汽车行业近年来发展迅猛，在电动汽车领域，对电机有着较高的要求。而随着扁线工艺的发展，电动汽车的电机也逐渐地采用扁线形成绕组，此类型的绕组可以高效地利用电机的定子槽的空间，以满足电动汽车的性能需求。

在扁铜线发卡制备过程中，第一道工序就是将扁铜线线圈进行校直后下料裁剪成一定规格长度，后送入下一工序进行后续加工。现有的下料设备主要通过丝杆结构拉动扁铜线移动进行裁剪成段，由于丝杆结构驱动收到行程限制，造成在拉动扁线过程中连续性较差，因此造成下线的节拍变慢，不能满足后续加工的进度。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种扁铜线下料装置，解决了现有技术中在下线时拉动扁线连续性差，下线的节拍慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种扁铜线下料装置，包括机架和设置于机架上游的放线机构，机架上还依次设有张紧机构和校直机构，校直机构的下游设有送线机构，所述送线机构通过第一伺服电机驱动上下设置的同步轮和同步带转动进而带动扁铜线移动，所述送线机构的下游依次设有对扁铜线进行切断和下料的倒角切断机构和下料机构，下料机构包括旋转设置的滚筒，且滚筒上间隔设置若干下料槽，用于扁铜线的卡持并通过滚筒旋转下料。

采用上述结构设计，送线机构通过第一伺服电机驱动同步轮和同步带转动，进而拉动夹持在两根同步带中部的扁铜线移动，可连续的完成送料，同时在剪切后通过滚筒旋转接料后下料，实现连续性下料，进而提高了扁铜线下料的节拍。

作为进一步改进，所述放线机构设置于机架一侧，所述放线机构包括放置架，放置架上两端分别转动设置有转动轴，且转动轴通过皮带连接，转动轴上设有挡圈对扁铜线圈进行限位，其中一端的转动轴通过设置的第二伺服电机驱动旋转。

作为进一步改进，所述张紧机构包括竖直安装在机架侧面的安装架，安装架上设有滑动杆，且滑动杆上滑动装设有张紧轮。

作为进一步改进，所述校直机构设置于机架上且位于所述张紧机构的下游，且校直机构包括一安装底板，该安装底板上依次设有导向组件、清洗组件、测量组件、水平校直组件和垂直校直组件；

水平校直组件包括水平设置的第一安装座，第一安装座上设有双排且可调位移的水平校直滚轮，且水平校直滚轮通过连接并安装在第一安装座上的第一千分旋钮调节位移；

垂直校直组件包括垂直设置的第二安装座，第二安装座上设有双排且可调位移的垂直校直滚轮，且垂直校直滚轮通过连接并安装在第二安装座上的第二千分旋钮调节位移。

采用上述结构设计，所述水平校直机构和垂直校直机构配合使用能一次性完成扁铜线四面的校直，提高了校直效率，同时可通过千分旋钮对校直位置进行微调提高校直质量。

作为进一步改进，所述导向组件包括固定装设于安装底板上的导向安装座，导向安装座上活动装设有导向轴，且导向轴的出口处设有随动器；

所述清洗组件包括固定安装在安装底板上的清洗安装座，清洗安装座上端开设有清洗槽，且清洗槽的两端横向贯穿开设有通过槽，所述清洗槽内活动装设有清洗块；

所述测量组件包括固定安装在安装底板上的测量安装座，且测量安装座上端开设有活动槽，且活动槽内设有活动轮，所述测量安装座上一侧设有旋转编码器对扁铜线在一定长度进行编码。

作为进一步改进，所述送线机构包括垂直安装在机架上的送线安装底座，且送线安装底座上呈双排设置有同步轮，且同一水平位置的同步轮通过同步带连接，所述同步轮通过送线安装底座上安装的第一伺服电机驱动旋转，上下两根同步带位置处于送线安装底座上装设有压块将同步带抵顶靠近对通过的扁铜线压紧传送。

采用上述结构设计，所述压块可将上下位置的同步带位置调节变小，进而增大同步带对扁铜线的加持力，可实现对扁铜线的快速拉动，提高了效率。

作为进一步改进，所述倒角切断机构包括固定安装于机架上的第三安装座，第三安装座上设有第一滑轨，且第一滑轨上通过直线电机滑动安装有裁剪架，所述裁剪架上贯穿安装有导向件，且导向件内开设有导向槽，所述裁剪架上于导向件的出口处设有裁剪倒角组件用于对从导向槽出来的扁铜线进行裁剪成段并倒角，所述裁剪倒角组件通过设置在裁剪架另一侧的第四伺服电机驱动裁剪。

采用上述结构设计，所述裁剪倒角组件可通过直线电机驱动其左右移动调节裁剪位置，因此可适用于不同长度的扁铜线裁剪，通用性更强。

作为进一步改进，所述裁剪倒角组件包括安装在裁剪架上的安装盒，安装盒外侧滑动连接有上压块和下压块，且上压块和下压块之间设有剪切倒角模具，裁剪架的另一侧设有第四伺服电机，且安装盒内设有齿轮组，且齿轮组包括主动齿轮与第四伺服电机驱动连接，主动齿轮上下位置分别啮合有从动齿轮，上下位置的从动齿轮上固定连接传动轴，传动轴的一端通过轴承装设于裁剪架上，另一端通过凸轮与上压块和下压块连接，并通过旋转调节上压块和下压块之间的位移间距，带动剪切倒角模具对扁铜线进行剪切和倒角。

采用上述结构设计，可通过第四伺服电机的驱动将齿轮组旋转，进而带动转动轴旋转，旋转轴上设置的凸轮带动上压块和下压块移动对扁铜线进行剪切和倒角，能连续上下移动进行剪切，剪切效率高。

作为进一步改进，所述下料机构的滚筒通过安装件装设于第三安装座上，且滚筒的下方开设有下料孔，且滚筒通过一侧安装的第五伺服电机驱动旋转，所述滚筒的一侧设有防掉落件对下料槽内的扁铜线进行限位，滚筒上端下料槽的上方设有自动出线组件用于牵引扁铜线进入到下料槽内。

采用上述结构设计，所述滚筒对应所述裁剪倒角切断机构设置的滚筒，在滚筒上设置的下料槽用于裁剪后的扁铜线进行装料，在滚筒旋转过程中装有扁铜线的下料槽旋转至下方时自动脱离滚筒完成下料，该结构能实现连续自动下料，设计新颖，提高了下料效率。

作为进一步改进，所述下料机构的下方还设有排盘机构，该排盘机构包括排盘安装板，且排盘安装板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有滑动盘，且滑动盘上端装设有升降的接料盘，所述滑动盘的底部与排盘安装板上设置的丝杆组件连接并驱动其在第二滑轨上移动。

采用上述结构设计，能将下料机构的滚筒上脱离的扁铜线自动下料至排盘机构上并通过第二滑轨自动送出，可实现自动接料和送料。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的送线机构通过第一伺服电机驱动同步轮和同步带转动，进而拉动夹持在两根同步带中部的扁铜线移动，可连续的完成送料，同时在剪切后通过滚筒旋转接料后自动下料，进而实现连续性下料，因此采用上述结构设计提高了扁铜线下料的节拍，与现有技术相比将扁铜线的下料节拍从3-5秒/根提高到了1秒/根。

2、本实用新型的校直结构包括水平校直机构和垂直校直机构，且两者配合使用能一次性完成扁铜线四面的校直，提高了校直效率，同时可通过千分旋钮对校直位置进行微调提高校直质量。

3、本实用新型的倒角切断机构的裁剪倒角组件可通过直线电机驱动其左右移动根据扁铜线需要裁剪的尺寸调节裁剪位置，因此可适用于不同长度的扁铜线裁剪，通用性更强。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型机架装设保护罩后的示意图；

图2是本实用新型去除保护罩后的结构示意图；

图3是图2中校直结构的结构示意图；

图4是图2中送线机构的结构示意图；

图5是图2中倒角切断机构和下料机构的结构示意图；

图6是图5中在A处的放大图；

图7是图5中倒角切断机构去除安装盒后另一角度的结构示意图；

图8是图5中下料机构的结构示意图；

图9是图2中排盘机构的结构示意图。

机架1、通孔11、防护罩12、放线机构2、放置架21、转动轴22、皮带23、挡圈24、第二伺服电机25、张紧机构3、安装架31、滑动杆32、张紧轮33、校直机构4、安装底板41、导向组件42、导向安装座421、导向轴422、随动器423、通过槽424、清洗组件43、清洗安装座431、清洗槽432、通过槽433、清洗块434、活动夹435、测量组件44、测量安装座441、活动槽442、活动轮443、旋转编码器444、水平校直组件45、第一安装座451、水平校直滚轮452、第一千分旋钮453、导引件454、垂直校直组件46、第二安装座461、垂直校直滚轮462、第二千分旋钮463、送线机构5、第一伺服电机51、同步轮52、同步带53、送线安装底座54、压块55、导向件56、调节板57、倒角切断机构6、第三安装座61、下料孔611、第一滑轨62、直线电机63、裁剪架64、导向件65、导向槽651、裁剪倒角组件66、安装盒661、齿轮组662、传动轴663、上压块664、下压块665、剪切倒角模具666、上倒角块6661、下倒角块6662、剪切块6663、弹簧6664、倒角槽6665、第四伺服电机67、落料口68、下料机构7、滚筒71、下料槽711、安装件72、第五伺服电机73、防掉落件74、自动出线组件75、固定架751、调节臂752、驱动轮753、微型电机754、排盘机构8、排盘安装板81、第二滑轨82、滑动盘83、接料盘84、丝杆组件85、第三伺服电机851、丝杆852、升降气缸86。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图9，一种扁铜线下料装置，包括机架1和设置于机架1上游的放线机构2，机架1上还依次设有张紧机构3和校直机构4，校直机构4的下游设有送线机构5。其中，所述放线机构2用于装设扁铜线线圈进行放线，并通过张紧机构3张紧送料，在校直机构4处对扁铜线的四个面进行校直，其中通过送线机构5提供动力拉动扁铜线移动。在本实施例中，定义放线机构2的位置方向为上游方向。所述送线机构5通过第一伺服电机51驱动上下设置的同步轮52和同步带53转动进而带动扁铜线移动，所述送线机构5的下游依次设有对扁铜线进行切断和下料的倒角切断机构6和下料机构7，下料机构7包括旋转设置的滚筒71，且滚筒71上间隔设置若干下料槽711，用于扁铜线的卡持并通过滚筒71旋转下料。

请继续参阅图1和图9，所述下料机构7的下方还设有排盘机构8，用于将下料的扁铜线进行接料送出，该排盘机构8包括排盘安装板81，且排盘安装板81上设有第二滑轨82，所述第二滑轨82上滑动安装有滑动盘83，且滑动盘83上端装设有升降的接料盘84。其中，所述滑动盘83中部开设有活动孔，且滑动盘83的底部安装有升降气缸86，升降气缸86的上端连接接料盘84，可通过升降气缸86调节接料盘84的接料高度位置。所述滑动盘83的底部与排盘安装板81上设置的丝杆组件85连接并驱动其在第二滑轨82上移动，所述丝杆组件85包括第三伺服电机851和丝杆852，所述丝杆852上设有活动块与滑动盘83连接，且丝杆852的一端通过第三伺服电机851驱动旋转，进而驱动滑动盘83沿丝杆852方向做往返运动，实现装料和下料。所述机架1的外设有防护罩12，可起到人防保护作用。

请继续参阅图2，所述放线机构2设置于机架1一侧，所述放线机构2包括放置架21，放置架21上两端分别转动设置有转动轴22，且转动轴22通过皮带23连接，转动轴22上设有挡圈24对扁铜线圈进行限位，具体的，每根转动轴22上设有2个挡圈24，在安装时，扁铜线圈卡持于挡圈24内进行限位，其中一端的转动轴22通过设置的第二伺服电机25驱动旋转，且第二伺服电机25上配合连接有减速器，可根据需求调节转动轴22的旋转速度。放线机构2的下游设置的张紧机构3包括竖直安装在机架1侧面的安装架31，安装架31上设有滑动杆32，且滑动杆32上滑动装设有张紧轮33，扁铜线在传送时通过张紧轮33实现张紧。

请参阅图2和图3，所述校直机构4设置于机架1上且位于所述张紧机构3的下游，用于对扁铜线进行校直处理，且校直机构4包括一安装底板41，该安装底板41上依次设有导向组件42、清洗组件43、测量组件44、水平校直组件45和垂直校直组件46。

具体的，所述导向组件42包括固定装设于安装底板41上的导向安装座421，导向安装座421，上端开设有通过槽424，导向安装座421上活动装设有两个导向轴422，扁铜线从通过槽424和导向轴422中部穿过，且导向轴422的出口处设有随动器423对通过的扁铜线导引和限位，以便进入下一工序。

所述清洗组件43包括固定安装在安装底板41上的清洗安装座431，清洗安装座431上端开设有清洗槽432，且清洗槽432的两端横向贯穿开设有通过槽433，所述清洗槽432内活动装设有清洗块434，该清洗块434可为海绵等软质材料，在扁铜线从通过槽433通过时，既不影响扁铜线的通过性，同时可对扁铜线的表面起到清洁作用。所述清洗块434通过安装在清洗安装座431上的活动夹435连接并调节位置，可将清洗块434拉出进行清洗或更换。

所述测量组件44包括固定安装在安装底板41上的测量安装座441，且测量安装座441上端开设有活动槽442，且活动槽442内设有活动轮443，可对通过的扁铜线起到导引作用。所述测量安装座441上一侧设有旋转编码器444对扁铜线在一定长度进行编码。

所述水平校直组件45包括水平设置的第一安装座451，第一安装座451上设有双排且可调位移的水平校直滚轮452，且水平校直滚轮452通过连接并安装在第一安装座451上的第一千分旋钮453调节位移，所述水平校直滚轮452每排为多个设置，在对扁铜线从两排水平校直滚轮452中部通过时进行水平校直。该第一安装座451的两端位置分别设有导引件454，用于对扁铜线进出位置进行导引和限位。

所述垂直校直组件46包括垂直设置的第二安装座461，第二安装座461上设有双排且可调位移的垂直校直滚轮462，且垂直校直滚轮462通过连接并安装在第二安装座461上的第二千分旋钮463调节位移。

在本实施例中，所述水平校直组件45和垂直校直组件46的结构相同。

在本实施例中，所述校直机构4的导向组件42、清洗组件43、测量组件44、水平校直组件45和垂直校直组件46的扁铜线加工工位处于同一水平线上。

请参阅图4，所述送线机构5包括垂直安装在机架1上的送线安装底座54，所述送线安装底座54的两侧进料位置和出料位置处分别设有导向件56。且送线安装底座54上的一侧呈双排设置有同步轮52，上下两排各设置两个同步轮52，且同一水平位置的同步轮52通过同步带53连接。所述同步轮52通过送线安装底座54上安装的第一伺服电机51驱动旋转，且第一伺服电机51上设置减速器进行速度调节，上下两根同步带53位置处于送线安装底座54上装设有压块55将同步带53抵顶靠近对通过的扁铜线压紧传送。具体的，所述送线安装底座54上滑动安装有调节板57，所述压块55为上下两块，下方为固定的压块，上方为活动的压块，活动的压块安装在调节板57上，可通过调节板57上下调节位置，进而调节活动的压块位置，实现两根同步带53之间的位置间距调节，可调节对于中部通过的扁铜线的松紧程度。

请参阅图5、图6和图7，所述机架1上于送线机构5的下游开设有通孔11，且通孔11的中部设有安装板72。所述倒角切断机构6包括固定安装于机架1上的第三安装座61，第三安装座61上设有第一滑轨62，且第一滑轨62上通过直线电机63滑动安装有裁剪架64，所述裁剪架64上贯穿安装有导向件65，且导向件65内开设有导向槽651。所述裁剪架64上于导向件65的出口处设有裁剪倒角组件66用于对从导向槽651出来的扁铜线进行裁剪成段并倒角，所述裁剪倒角组件66通过设置在裁剪架64另一侧的第四伺服电机67驱动裁剪。当需要调节扁铜线的裁剪长度时，只需通过直线电机63调节裁剪倒角组件66的位移即可。

具体的，所述裁剪倒角组件66包括安装在裁剪架64上的安装盒661，安装盒661外侧滑动连接有上压块664和下压块665，且上压块664和下压块665之间设有剪切倒角模具666。该剪切倒角模具666包括上倒角块6661、下倒角块6662和剪切块6663，所述剪切块6663上端固定装设于上压块664上，上倒角块6661两端通过弹簧6664固定装设于上压块664上，下倒角块6662固定装设于下压块665上，且所述剪切块6663穿过所述上倒角块6661和下倒角块6662，所述上倒角块6661中部设有倒角槽6665，其大小与扁铜线的大小略大，用于对剪切后的扁铜线边部的毛刺进行倒角，保证其剪切质量。其中，所述下倒角块6662中部内空并与下压块665内贯穿设置的废料出口(图未示)连通，且废料出口的下端设有落料口68，用于接收倒角的物料。裁剪架64的另一侧设有第四伺服电机67，且安装盒661内设有齿轮组662，且齿轮组662包括主动齿轮6621与第四伺服电机67驱动连接，主动齿轮6621上下位置分别啮合有从动齿轮6622，上下位置的从动齿轮6622上固定连接传动轴663，传动轴663的一端通过轴承装设于裁剪架64上，另一端通过凸轮与上压块664和下压块665连接，并通过旋转调节上压块664和下压块665之间的位移间距，带动剪切倒角模具666对扁铜线进行剪切和倒角。

该裁剪倒角组件66的工作原理为：扁铜线通过导向槽651内进入到剪切倒角模具666处，此时第四伺服电机67驱动齿轮组662旋转，并带动传动轴663旋转，传动轴663端部的凸轮驱动上压块664和下压块665移动，本实施例中，上压块664和下压块665设置为相对移动。当上压块664向下移动过程中，剪切块6663向下运动完成剪切，剪切过程中容易出现扁铜线边部压扁毛刺，上压块664继续向下运动，此时上倒角块6661与扁铜线接触，所述弹簧6664可起到缓冲作用，上倒角块6661的倒角槽6665对扁铜线端部进行倒角。倒角完成后凸轮带动上压块664和下压块665向上和向下运动完成脱离，以此往返完成连续性剪切和倒角。

请参阅图8，所述下料机构7的滚筒71通过安装件72装设于第三安装座61上，且滚筒71的下方开设有下料孔611，且滚筒71通过一侧安装的第五伺服电机73驱动旋转，所述滚筒71的一侧设有防掉落件74对下料槽711内的扁铜线进行限位，滚筒71上端下料槽711的上方设有自动出线组件75用于牵引扁铜线进入到下料槽711内。所述自动出线组件75包括固定架751和活动安装在固定架751上端的调节臂752，所述调节臂752的端部设有驱动轮753，且该驱动轮753通过设置在调节臂752另一侧的微型电机754驱动旋转，驱动轮753位于所述下料槽711的正上方并与扁铜线接触，可辅助带动扁铜线向前移动并装设于下料槽711内。

本实用新型工作原理：

扁铜线圈装设于放线机构2上并通过第二伺服电机25驱动带动转动轴22旋转带动线圈转动放线，扁铜线通过张紧机构3在传送过程中张紧。然后扁铜线通过导向组件42导入后进入清洗组件43对扁铜线进行表面清洁，再进入到水平校直组件45和垂直校直组件46对扁铜线的四面进行校直处理。所述送线机构5的同步带53夹持扁铜线并拉动其移动，并送入到倒角切断机构6进行剪切后并对其端部进行倒角，剪切后的扁铜线送入到滚筒71的下料槽711内，同时下料槽711上方的自动出线组件75带动剪切后的扁铜线向前完全进入到下料槽711内。此时滚筒71旋转，当装有扁铜线的下料槽711旋转到下方位置时自动落料进入到接料盘84上，通过排盘机构8送出。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁铜线下料装置，其特征在于，包括机架(1)和设置于机架(1)上游的放线机构(2)，机架(1)上还依次设有张紧机构(3)和校直机构(4)，校直机构(4)的下游设有送线机构(5)，所述送线机构(5)通过第一伺服电机(51)驱动上下设置的同步轮(52)和同步带(53)转动进而带动扁铜线移动，所述送线机构(5)的下游依次设有对扁铜线进行切断和下料的倒角切断机构(6)和下料机构(7)，下料机构(7)包括旋转设置的滚筒(71)，且滚筒(71)上间隔设置若干下料槽(711)，用于扁铜线的卡持并通过滚筒(71)旋转下料。

2.如权利要求1所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述放线机构(2)设置于机架(1)一侧，所述放线机构(2)包括放置架(21)，放置架(21)上两端分别转动设置有转动轴(22)，且转动轴(22)通过皮带(23)连接，转动轴(22)上设有挡圈(24)对扁铜线圈进行限位，其中一端的转动轴(22)通过设置的第二伺服电机(25)驱动旋转。

3.如权利要求1所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述张紧机构(3)包括竖直安装在机架(1)侧面的安装架(31)，安装架(31)上设有滑动杆(32)，且滑动杆(32)上滑动装设有张紧轮(33)。

4.如权利要求1所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述校直机构(4)设置于机架(1)上且位于所述张紧机构(3)的下游，且校直机构(4)包括一安装底板(41)，该安装底板(41)上依次设有导向组件(42)、清洗组件(43)、测量组件(44)、水平校直组件(45)和垂直校直组件(46)；

水平校直组件(45)包括水平设置的第一安装座(451)，第一安装座(451)上设有双排且可调位移的水平校直滚轮(452)，且水平校直滚轮(452)通过连接并安装在第一安装座(451)上的第一千分旋钮(453)调节位移；

垂直校直组件(46)包括垂直设置的第二安装座(461)，第二安装座(461)上设有双排且可调位移的垂直校直滚轮(462)，且垂直校直滚轮(462)通过连接并安装在第二安装座(461)上的第二千分旋钮(463)调节位移。

5.如权利要求4所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述导向组件(42)包括固定装设于安装底板(41)上的导向安装座(421)，导向安装座(421)上活动装设有导向轴(422)，且导向轴(422)的出口处设有随动器(423)；

所述清洗组件(43)包括固定安装在安装底板(41)上的清洗安装座(431)，清洗安装座(431)上端开设有清洗槽(432)，且清洗槽(432)的两端横向贯穿开设有通过槽(433)，所述清洗槽(432)内活动装设有清洗块(434)；

所述测量组件(44)包括固定安装在安装底板(41)上的测量安装座(441)，且测量安装座(441)上端开设有活动槽(442)，且活动槽(442)内设有活动轮(443)，所述测量安装座(441)上一侧设有旋转编码器(444)对扁铜线在一定长度进行编码。

6.如权利要求1所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述送线机构(5)包括垂直安装在机架(1)上的送线安装底座(54)，且送线安装底座(54)上呈双排设置有同步轮(52)，且同一水平位置的同步轮(52)通过同步带(53)连接，所述同步轮(52)通过送线安装底座(54)上安装的第一伺服电机(51)驱动旋转，上下两根同步带(53)位置处于送线安装底座(54)上装设有压块(55)将同步带(53)抵顶靠近对通过的扁铜线压紧传送。

7.如权利要求1所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述倒角切断机构(6)包括固定安装于机架(1)上的第三安装座(61)，第三安装座(61)上设有第一滑轨(62)，且第一滑轨(62)上通过直线电机(63)滑动安装有裁剪架(64)，所述裁剪架(64)上贯穿安装有导向件(65)，且导向件(65)内开设有导向槽(651)，所述裁剪架(64)上于导向件(65)的出口处设有裁剪倒角组件(66)用于对从导向槽(651)出来的扁铜线进行裁剪成段并倒角，所述裁剪倒角组件(66)通过设置在裁剪架(64)另一侧的第四伺服电机(67)驱动裁剪。

8.如权利要求7所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述裁剪倒角组件(66)包括安装在裁剪架(64)上的安装盒(661)，安装盒(661)外侧滑动连接有上压块(664)和下压块(665)，且上压块(664)和下压块(665)之间设有剪切倒角模具(666)，裁剪架(64)的另一侧设有第四伺服电机(67)，且安装盒(661)内设有齿轮组(662)，且齿轮组(662)包括主动齿轮与第四伺服电机(67)驱动连接，主动齿轮上下位置分别啮合有从动齿轮，上下位置的从动齿轮上固定连接传动轴(663)，传动轴(663)的一端通过轴承装设于裁剪架(64)上，另一端通过凸轮与上压块(664)和下压块(665)连接，并通过旋转调节上压块(664)和下压块(665)之间的位移间距，带动剪切倒角模具(666)对扁铜线进行剪切和倒角。

9.如权利要求1所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述下料机构(7)的滚筒(71)通过安装件(72)装设于第三安装座(61)上，且滚筒(71)的下方开设有下料孔(611)，且滚筒(71)通过一侧安装的第五伺服电机(73)驱动旋转，所述滚筒(71)的一侧设有防掉落件(74)对下料槽(711)内的扁铜线进行限位，滚筒(71)上端下料槽(711)的上方设有自动出线组件(75)用于牵引扁铜线进入到下料槽(711)内。

10.如权利要求1所述的一种扁铜线下料装置，其特征在于，所述下料机构(7)的下方还设有排盘机构(8)，该排盘机构(8)包括排盘安装板(81)，且排盘安装板(81)上设有第二滑轨(82)，所述第二滑轨(82)上滑动安装有滑动盘(83)，且滑动盘(83)上端装设有升降的接料盘(84)，所述滑动盘(83)的底部与排盘安装板(81)上设置的丝杆组件(85)连接并驱动其在第二滑轨(82)上移动。

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