CN109465364B - 一种线材成型机压紧送线和折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。

Description

一种线材成型机压紧送线和折弯机构

技术领域

本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。

背景技术

在金属线材加工中，往往需要对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯，通常线材成型机主要由校直机构、送线机构、压紧机构、折弯成型机构以及切断机构等部分组成。

现有的线材成型机压紧送线机构没有能够实现集成化，机构背部结构复杂，装配维修难度大；在对一些小线径的线材成型时，无法准确的调节上下送线轮之间的压紧力，压紧力过大会损伤不同材料的线材，压紧力小会出现送线轮打滑，无法将线送出；送线机构伞形齿轮的装配位置调节困难倒置齿与齿之间存在间隙，从而使伞形齿结构不稳定，容易受损，从而影响送线精度和使用寿命。

现有的线材成型机折弯机构更多的集中2mm以上线径折弯领域。在线材直径较小且折弯长度较短的情况下，由于折弯半径过大无法满足折弯要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线材成型机压紧送线机构。

本发明采取以下技术方案：一种线材成型机压紧送线和折弯机构，包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。

所述的送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，伺服电机与减速机相连，减速机安装在立板的下部，减速机输出轴与电机同步轮相连接，立板的中部设置有主动送线轮，主动送线轮另一端设置有送线同步轮，立板上设置有可调节的张紧用滑板，惰轮固定于滑板上，同步带连接电机同步轮、惰轮和送线同步轮，同步带并位于惰轮的外侧相切。

所述的压紧装置包括从动送线轮、交叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，肘夹机械固定在定位压板上，定位压板固定于立板上，肘夹的尾端与从动滑块顶部固定，矩形弹簧位于肘夹尾部与从动滑块顶部之间，从动滑块两端分别设置有交叉滚柱导轨，交叉滚柱导轨的一侧面固定于立板上，从动滑块中间设置有从动送线轮，肘夹的伸缩杆向下且伸缩杆伸出时，从动送线轮与主动送线轮相接触；

所述的折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。

传动装置包括折弯伺服电机、丝杠、直线导轨和螺母座，所述伺服电机通过同步带和同步轮与丝杠相连接，丝杠的上下两侧分别设置直线导轨，丝杠与直线导轨通过螺母座连接，在丝杠转动的过程中螺母座和直线导轨滑块可以实现直线运动；

折弯装置包括折弯刀架、定位销、折弯刀、可调节螺母和固定盖板，折弯刀架通过定位销固定在螺母座上，折弯刀通过固定盖板固定于折弯刀架的端部凹槽中，折弯刀上设置有可以在垂直方向和水平方向的调节的可调节螺母。

芯轴出线装置包括芯轴固定座、芯轴和尾夹，芯轴固定座位于基板的中心部位，芯轴固定在芯轴固定座上，尾夹位于芯轴尾部的孔中，送线机构送出的线材进入尾夹中通过芯轴内部从端面伸出。

进一步的，主动送线轮设置在主动送线轴的一端，主动送线轴由主动送线轴轴承和主动轮轴端密封盖将主动送线轴固定到立板上。

进一步的，从动送线轮安装在从动送线轴上，从动送线轴以从动送线轴轴承支撑，从动送线轴一端设置有从动后端密封盖，另一端设置有从动前端密封盖，从动送线轴的尾端由锁紧螺母固定。

进一步的，主动送线轮和从动送线轮分别对称设置有两个。

进一步的，从动送线轮的材质为聚四氟乙烯，主动送线轮的材质为白钢。

进一步的，基板上设置有三组传动装置和三组折弯装置，三组传动装置和三组折弯装置围绕基板的中心设置。

与现有技术相比，本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。电机同步轮与送线同步轮相连接，通过惰轮与张紧用滑板调节同步带张紧力，使得送线轮受均匀的驱动力，提升送线精度；肘夹伸缩杆向下压紧从动滑块上端，使得从动送线轮下压与主动送线轮接触，调节肘夹伸缩杆与从动滑块之间的矩形弹簧的压缩量可以调节送线轮压紧力的大小与一致性，减小制造误差和安装误差，且矩形弹簧有缓冲效果，起到的过载保护的作用，避免了压紧力过大对线材造成的变形损伤，以及压紧力过小时出现的打滑现象，导致的送线精度降低。

附图说明

图1为本发明专利结构示意图；

图2为本发明专利送线机构正面示意图；

图3为本发明专利送线机构背面示意图；

图4为本发明专利的送线轮装置结构的剖视图

图5为本发明专利的肘夹压紧结构的示意图

图6为本发明专利的折弯机构正面的示意图

图7为本发明专利的折弯机构背面的示意图

图8为本发明专利的折弯刀的示意图

图中，1-送线伺服电机、2-减速机、3-立板、4-主动送线轮、5-主动送线轴、6-主动送线轴轴承、7-主动轮轴端密封盖、8-从动送线轮、9-从动送线轴、10-从动送线轴轴承、11-从动后端密封盖、12-从动前端密封盖、13-交叉滚柱导轨、14-肘夹、15-矩形弹簧、16-从动滑块、17-锁紧螺母、18-定位压板、19-送线电机同步轮、20-送线同步轮、21-惰轮、22-送线同步带、23-张紧用滑板、24-折弯伺服电机、25-丝杠、26-直线导轨、27-螺母座、28-基板、29-折弯刀架、30-定位销、31-折弯刀、32-可调节螺母、33-固定盖板、34-芯轴固定座、35-芯轴、36-尾夹。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明提供了一种线材成型机压紧送线和折弯机构，包括压紧装置、送线装置和折弯机构，如图2、图3、图4和图5所示，压紧装置和送线装置均安装在立板3上，所述的送线装置包括伺服电机1、减速机2、主动送线轮4、电机同步轮19、送线同步轮20、惰轮21、同步带22和张紧用滑板23，伺服电机1与减速机2相连，减速机2安装在立板3的下部，减速机2输出轴与电机同步轮19 相连接，立板3的中部设置有主动送线轮4，主动送线轮4另一端设置有送线同步轮20，立板3上设置有可调节的张紧用的滑板23，惰轮21固定于滑板23上，同步带22连接电机同步轮19、惰轮21和送线同步轮20，并位于惰轮21的外侧相切。

压紧装置包括从动送线轮8、叉滚柱导轨13、肘夹14、矩形弹簧15、从动滑块16和定位压板18，肘夹14机械固定在定位压板18上，定位压板18固定于立板3上，肘夹14的尾端与从动滑块16顶部固定，矩形弹簧15位于肘夹14尾部与从动滑块16顶部之间，从动滑块16两端分别设置有交叉滚柱导轨13，交叉滚柱导轨13的一侧面固定于送线立板3上，从动滑块16中间设置有从动送线轮8，肘夹14的伸缩杆向下且伸缩杆伸出时，从动送线轮8与主动送线轮4相接触。

主动送线轮4设置在主动送线轴5的一端，主动送线轴5由主动送线轴轴承6和主动轮轴端密封盖7将主动送线轴固定到立板3上。从动送线轮8安装在从动送线轴9上，从动送线轴9以从动送线轴轴承10支撑，从动送线轴9一端设置有从动后端密封盖11，另一端从动前端密封盖12，从动送线轴9的尾端有锁紧螺母17固定。主动送线轮4和从动送线轮8分别对称设置有两个。从动送线轮8的材质为聚四氟乙烯，主动送线轮4的材质为白钢。

工作时，选定对应线材直径的送线轮，快换到送线轮轴上，然后将线材放在主动送线轮的凹槽内，闭合肘夹使伸缩杆向下压紧从动滑块上端，在从动滑块下移的同时与之相连的从动送线轮也随之下移，直到从动送线轮与主动送线轮表面相切，线材被压紧固定，此时可以通过调节矩形弹簧的压缩量来调整压紧力的大小，压紧动作完成；送线时，送线伺服电机经减速机带动电机同步轮转动，电机同步轮经过同步带带动送线同步轮转动，从而使主动送线轮转动，达到送线的目的。

如图6、图7所示为线材折弯机的折弯机构。包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置。

传动装置包括折弯伺服电机24、丝杠25、直线导轨26、螺母座27、基板28。所述伺服电机24通过同步带和同步轮与丝杠25相连接，直线导轨26位于丝杠25的两侧，螺母座27将丝杠25与直线导轨26连接到一起，在丝杠25转动的过程中螺母座27和直线导轨26滑块可以实现直线运动。

折弯装置包括折弯刀架29、定位销30、折弯刀31、可调节螺母32、固定盖板33。折弯刀架29通过定位销30固定于螺母座27上，折弯刀31通过固定盖板33将其固定于折弯刀29的端部凹槽中，通过可调节螺母32可以实现折弯刀31在垂直方向和水平方向的调节。

芯轴出线装置包括芯轴固定座34、芯轴35、尾夹36。芯轴固定座34位于基板的中心部位，主要起固定芯轴35的作用，尾夹36位于芯轴尾部的孔中，送线机构送出的线材进入尾夹36中通过芯轴35内部从端面伸出。

工作时，线材由送线机构进入芯轴出线装置的尾夹中，随后经芯轴到达芯轴端面的出线口。切断机构运动将伸出端面的线材切掉。之后送线机构依据给定的长度将线材由芯轴端面送出，上位机将折弯角度转换为对应折弯刀的进给量，给折弯电机发送相应的脉冲信号，通过电机带动丝杠转动使折弯刀前进接触到线材，继续进给实现线材的折弯。

通过以上描述可知，本发明集成化程度高，结构简单、紧凑，控制精度高，且适用于细线材、短线段的小弯曲半径的线材折弯。将送线装置与压紧装置结合，通过肘夹与伺服电机实现夹紧与送线。通过惰轮与张紧用滑板调节同步带张紧力，使得送线轮受均匀的驱动力，提升送线精度，通过调节矩形弹簧的压缩量来控制送线轮压紧力的大小与一致性，减小制造误差和安装误差，避免了压紧力过大对线材造成的变形损伤，以及压紧力过小时出现的打滑现象，导致的送线精度降低。通过左右折弯刀的设计，可以实现对线材±90的折弯；对折弯刀和芯轴的更换，实现不同线径的折弯；通过对折弯刀的调节，可以改变芯轴端面和折弯刀之间的距离，从而实现小转弯半径和短线段的折弯。

Claims (6)

1.一种线材成型机压紧送线和折弯机构，其特征在于：包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板（3）上，所述的送线装置包括伺服电机（1）、减速机（2）、主动送线轮（4）、电机同步轮（19）、送线同步轮（20）、惰轮（21）、同步带（22）和张紧用滑板（23），伺服电机（1）与减速机（2）相连，减速机（2）安装在立板（3）的下部，减速机（2）输出轴与电机同步轮（19）相连接，立板（3）的中部设置有主动送线轮（4），主动送线轮（4）另一端设置有送线同步轮（20），立板（3）上设置有可调节的张紧用滑板（23），惰轮（21）固定于张紧用滑板（23）上，同步带（22）连接电机同步轮（19）、惰轮（21）和送线同步轮（20），同步带（22）位于惰轮（21）的外侧并与惰轮（21）相切；

所述的压紧装置包括从动送线轮（8）、交叉滚柱导轨（13）、肘夹（14）、矩形弹簧（15）、从动滑块（16）和定位压板（18），肘夹（14）机械固定在定位压板（18）上，定位压板（18）固定于立板（3）上，肘夹（14）的尾端与从动滑块（16）顶部固定，矩形弹簧（15）位于肘夹（14）尾部与从动滑块（16）顶部之间，从动滑块（16）两端分别设置有交叉滚柱导轨（13），交叉滚柱导轨（13）的一侧面固定于立板（3）上，从动滑块（16）中间设置有从动送线轮（8），肘夹（14）的伸缩杆向下且伸缩杆伸出时，从动送线轮（8）与主动送线轮（4）相接触；

所述的折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板（28）上，

传动装置包括折弯伺服电机（24）、丝杠（25）、直线导轨（26）和螺母座（27），所述折弯伺服电机（24）通过同步带和同步轮与丝杠（25）相连接，丝杠（25）的上下两侧分别设置直线导轨（26），丝杠（25）与直线导轨（26）通过螺母座（27）连接，在丝杠（25）转动的过程中螺母座（27）和直线导轨（26）滑块可以实现直线运动；

折弯装置包括折弯刀架（29）、定位销（30）、折弯刀（31）、可调节螺母（32）和固定盖板（33），折弯刀架（29）通过定位销（30）固定在螺母座（27）上，折弯刀（31）通过固定盖板（33）固定于折弯刀架（29）的端部凹槽中，折弯刀（31）上设置有可实现其在垂直方向和水平方向调节的可调节螺母（32）；

芯轴出线装置包括芯轴固定座（34）、芯轴（35）和尾夹（36），芯轴固定座（34）位于基板（28）的中心部位，芯轴（35）固定在芯轴固定座（34）上，尾夹（36）位于芯轴（35）尾部的孔中，送线装置送出的线材进入尾夹（36）中通过芯轴（35）内部从端面伸出。

2.根据权利要求1所述的线材成型机压紧送线和折弯机构，其特征在于：所述的主动送线轮（4）设置在主动送线轴（5）的一端，主动送线轴（5）由主动送线轴轴承（6）和主动轮轴端密封盖（7）将主动送线轴固定到立板（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的线材成型机压紧送线和折弯机构，其特征在于：所述的从动送线轮（8）安装在从动送线轴（9）上，从动送线轴（9）以从动送线轴轴承（10）支撑，从动送线轴（9）一端设置有从动后端密封盖（11），另一端设置有从动前端密封盖（12），从动送线轴（9）的尾端由锁紧螺母（17）固定。

4.根据权利要求3所述的线材成型机压紧送线和折弯机构，其特征在于：所述的主动送线轮（4）和从动送线轮（8）分别对称设置有两个。

5.根据权利要求4所述的线材成型机压紧送线和折弯机构，其特征在于：所述从动送线轮（8）的材质为聚四氟乙烯，主动送线轮（4）的材质为白钢。

6.根据权利要求1或5所述的线材成型机压紧送线和折弯机构，其特征在于：所述的基板（28）上设置有三组传动装置和三组折弯装置，三组传动装置和三组折弯装置围绕基板（28）的中心设置。