JPS59229250A

JPS59229250A - 電線送り装置

Info

Publication number: JPS59229250A
Application number: JP10182883A
Authority: JP
Inventors: Iwao Ito; 岩雄伊藤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1983-06-09
Filing date: 1983-06-09
Publication date: 1984-12-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、電線を挟装するローラ列からなる矯正ロール
装置と、電線を挾持して回動する一対の送りロール装置
と、該送りロールの上記電線挟持区域の前後に電線案内
のために設けた第１案内ノズルおよび第２案内ノズルを
備えた、電線加工装置に電線を供給するための電線送り
装置に関するものである。

従来、上記の電線送り装置にあっては、例えば第１図に
示す如く、図示しない電線ストック装置から電線Ｗが矯
正ロール装置１および２、または必要があれば更に矯正
ロール装置を付加して、歪みを矯正し、案内ノズル３お
よび４を挿通して図示しない電線加工装置へ送出される
。上記案内ノズルは、左右一対の送りロール５が電線Ｗ
を挾持する区域の前に第１案内ノズル３と、該区域の後
に第２案内ノズル４を配設して、電線Ｗは直線上を送り
ロール５によって移送される。なお送りロール５は上記
電線Ｗの移送駆動とともに測長に供されるのが一般的で
ある。

ところで従来の上記電線送り装置にあっては、例えば電
線の色替えなど、電線を切換える際は、電線加工装置を
停止させ、今まで使用していた電線を電線送り装置Ａか
ら抜き去り、あらたに別の電線Ｗを、矯正ロール１、矯
正ロール２、第１案内ノズル３および送りロール５に挟
装して、さらに第２案内ノズル４へ挿通し、それも作業
者の手作業によって行ない、試打ち後、該装置を自動運
転に切換えて、電線の加工、例えば切断、圧着などを行
っていたものである。

そこには、電線の色替えなどに多くの時間と作業者の手
数を要し、試打ち作業が必要で工数がかかり、また機械
の停止時間も長く稼動効率が悪いなどの問題があった。

本発明は斯る問題点に鑑み、上記の電線送り装置におけ
る電線の取換え作業を自動化することを目的とするもの
である。

本発明においては、矯正ロール装置は左右一対のローラ
列を左右接離自在に設け、送りロール装置は左右のロー
ルを接離自在に設け、案内ノズル装置は、第１案内ノズ
ルを第２案内ノズルに接離して前後に移動自在に設け、
さらに、上記の電線送り経路の上手には、電線案内管を
、それも複列に、かつ左右移動自在に設け、また、上記
電線挟持ロール人口から上記第１案内ノズル入口に到る
間を移動自在のクランプを、それも左右から電線を挟持
するようにした一対のし形クランプ爪からなる上記クラ
ンプを設けてなり、複数の電線案内管にそれぞれ挿通さ
れた電線を、１つの電線送り経路に切換え供給するよう
にしたことを特徴とする。

而して本発明によるときは、電線送り装置の稼動中にあ
っても、他の電線が、他の電線案内管および電線挟持ロ
ールに挿通されて待機することができる。電線の切換え
は、本発明に含まれない電気的制御信号により、該装置
が停止されると、矯正ロールおよび送りロールは夫々左
右に開離するとともに、第１案内ノズルは第２案内ノズ
ルに接近し、電線は電線案内管方向へ引抜かれるが、先
端は電線挟持ロールに挾持した位置となる。次いで電線
案内管および電線挟持ロールは他の列のそれと入替えら
れる。電線挟持ロール人口の電線をクランプで挾持して
、該クランプは電線挟持ロール、矯正ロール、送りロー
ルの夫々の左右の要素間を前進し、第１案内ノズル入口
に到って電線先端を該ノズルに挿入すると、クランプは
開脚して電線を放す。爾後、クランプ、第１案内ノズル
は定位置へ復帰し、矯正ロール、送りロールは電線を挾
持して、該装置は運転を再開することができるものであ
る。

次に本発明の実施の一例を図面とともに説明する。第２
図および第３図を参照すると本発明に係る電線送り装置
Ｂが示されている。まず固有の電線送り経路に沿って説
明すると、電線Ｗ１を左右から挟持するように設けられ
た矯正ロール装置６は、複数のローラ７が、図示例では
前後方向に複数個配列してローラ列とした左右２列の矯
正ロール８ａ　、８ｂとして配設されている。矯正ロー
ル８ａ、８ｂの夫々のローラ７は近接したとき千鳥状に
なるように矯正ロール支詩板９ａ、９ｂに支持され、各
ローラ７は回動自在である。上記矯正ロール支持板９ａ
、９ｂは夫々矯正ロールシリンダ１０ａ、１０ｂに接続
され、該シリンダ１０ａ、ｉｏｂの作動によって矯正ロ
ール８ａ、８ｂは電線Ｗｌを挟んで接離する。

電線送り経路を進むと、左右に接離自在に配設された送
りロールｌｌａ、ｌｌｂからなる送りロール装置１１が
配置されている。上記送りロール１１ａ、ｌｌｂが電線
Ｗ１を挟んで左右に接離する手段は図示されていないが
、適宜に構成することができる。そして送りロールｌｌ
ａ、ｌｌｂが電線Ｗｓを挟持して送り回動する電線挟持
区域の前方に第１案内ノズル１２、後方に第２案内ノズ
ル１３が夫々配設されて（、Ｓる。第２案内ノズル１３
は図示しない電線加工装置への案内のために固定して配
置され、第１案内ノズル１２は、シリンダ１４に連接さ
れて第２案内ノズル１３に接離して前後に移動自在であ
る。

上記電線送り経路の上手には、電線案内管装置１５が配
設されている。該電線案内管装置１５は案内管基台１６
に固定して電線案内管１７ａ、１７ｂおよび電線挾持ロ
ール１８ａ、１８ｂが複列に配置して設けられ、案内管
基台１６に連接してシリンダ１９を配設している。而し
て案内管基台１６ば電線送り経路に直交して左右に移動
自在であり、上記の電線送り経路に一致するように、左
右の電線案内管１７ａ、１７ｂの位置は切換え移動され
る。上記電線挾持ロール１８ａ、１８ｂの各々は一対の
ロールが左右から電線Ｗ＋　　、Ｗ２を夫々挾持するよ
うに配置され、一対のロール相互はスプリングを介設し
て圧接し、かつ離接自在にして案内管基台１６に支承さ
れている。なお、電線案内管にハ型の挟持爪を設けるこ
とにより、挟持ロールを省略することも可能である。要
は、電線のつかみしろを電線の案内管に設けるように電
線の抜けを規制するものであれば良い。

本発明の装置には、さらにクランプ２０が配設されてい
る。クランプ２０は左右一対のＬ形クランプ爪２１ａｓ
２１ｂからなり、同型歯車２２ａ、２２ｂに夫々固着さ
れた上記クランプ爪２１ａ、２１ｂは、噛合した同型歯
車２２ａ、２２ｂによりクランプ端を開閉して電線を挾
持する。上記同型歯車２２ａ　、２２ｂはその回動軸を
クランプ基台２３に固定して設けられている。

上記り形クランプ爪２１ａ、２１ｂは、夫々半割円筒体
とし、両者が閉した状態で円筒状になるのが望ましく、
また電線把持面にはすべり止めのためローレット加工が
望ましい。

クランプ基台２３はクランプロッド受け２４に固定して
一体に設けられていて、上記ロンド受け２４はクランプ
案内ロッド２５に摺動自在に装架され、クランプ案内シ
リンダ２６によって前後に摺動される。上記案内ロッド
２５は電線送り経路に並行して設けられていて゛、クラ
ンプ２ｏは、電線挟持ロール１８の位置から第１案内ノ
ズル１３の間を前後に摺動することができる。

クランプ２０の開閉作動には、歯車２２ｂに噛合するラ
ンク（図示しない）を設けたクランプ作動シリンダ２７
が配設されていて、Ｌ形クランプ爪２１ａ、２１ｂを左
右に、座下状態の電線挟持とほぼ水平に開脚した状態に
開閉される。

上記の装置の作動は、例えばコンピュータによって制御
された電気信号に基づき自動化することができる。

電線切換の必要のために装置が停止されると、矯正ロー
ル８ａ　、３ｂは左右へ開離し、送りロールｌｌａ、ｌ
ｌｂも左右へ開離する。第１案内ノズル１２は第２案内
ノズル１３へ接近する。そして作業途上の電線Ｗｌは電
線案内管１７ｂ方向へ引抜かれるが、先端は電線挾持ロ
ール１８ｂに挾持された位置で引抜停止される。次いで
、案内管基台１６は横方向へ移動され、電線送り経路上
へは電線案内管１７ａおよび電線挾持ロール１８ａが配
置される。該電線案内管１７ａと電線挾持ロール１８ａ
には予め別の電線Ｗ２を挿通しておくことができる。

新しい電線Ｗ２は電線挾持ロール１８ａ前で、これまで
開いていたクランプ２０が閉じて挟持され、電線Ｗ２を
挟持したクランプ２０は電線挾持ロール１８ａのスプリ
ング弾性に抗して前進し、開離している矯正ロール８ａ
、８ｂ問および送りロールｌｌａ、ｌｌｂ間を通り、第
１案内ノズル１２に当接する。よってクランプ２０前端
に突出していることとなった電線Ｗ２の先端は第１案内
ノズル１２ないし第２案内ノズル１３内に挿入される。

次でクランプ２０は左右に開脚されて電線Ｗ２を放し、
電線挾持ロール１８ａの初期位置へ復帰される。第１案
内ノズル１２は初期位置へ移動し、矯正ロールＥＪａ、
８ｂも閉じられる。爾後装置は再起動される。

電線案内管１７ｂへ切換える際にも同様の作動であって
、再度説明を必要としない。

叙上の如く、本発明によるときは取替に必要な電線を予
めセントしておぐことによって、自動的に電線取替え作
業を行うことができ、装置の停止時間を減少して効率的
に作業を行うことができる。

電線取替え段取りは、装置の運転中に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電線送り装置の斜視図、第２図は本発明
の実施面に係る電線送り装置の斜視図、第３図は同」二
の装置の断面で示す正面図である。６・・・矯正ロール装置、７・・・ローラ、８ａ−、３
ｂ・・・矯正ロール、１０ａ、１０ｂ・・・矯正ロール
シリンダ、１１・・・送りロール装置、ｌｌａ、ｌｌｂ
・・・送りロール、１２・・・第１案内ノズル、１３・
・・第２案内ノズル、１４・・・第１案内ノズルシリン
ダ、１５・・・電線案内管装置、１６・・・案内管基台
、１７ａ、１７ｂ・・・電線案内管、１８ａ、１８ｂ・
・・電線挾持ロール、１９・・・案内管シリンダ、２０
・・・クランプ、２１ａ、２１ｂ・・・Ｌ形りランプ爪
、２５・・・クランプ案内ロッド、２６・・・クランプ
案内シリンダ、２７・・・クランプ作動シリンダ、Ｗ、
Ｗ＋　　ｇ　Ｗ２・・・電線。

Claims

【特許請求の範囲】

電線を挟装するローラ列からなる矯正ロール装置と、電
線を挾持して回動する一対の送りロール装置と、該送り
ロールの上記電線挟持区域の前後に電線案内のために設
けた第１案内ノズＪしおよび第２案内ノズルを備えた、
電線加工装置に電線を供給するための電線送り装置にお
いて、矯正ロール装置は左右一対のローラ列を左右接離
自在に設け、送りロール装置は左右のロールを接離自在
に設け、案内ノズル装置は第１案内ノズルを第２案内ノ
ズルに接離して前後に移動自在に設け、さらに、上記の
電線送り経路の上手には、電線案内管を、それも複列に
、かつ左右移動自在に設け、また、上記電線挟持ロール
入口から上記第１案内ノズル入口に到る管を移動自在の
クランプを、それも左右から電線を挾持するようにした
一対のクランプ爪からなる上記クランプを設けてなり、
複数の電線案内管にそれぞれ挿通された電線を、１つの
電線送り経路に切換え供給することを特徴とする電線送
り装置。