CN106887784A - 一种双头端子自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化组装设备技术领域，公开了一种细缆自动送料装置，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的细缆并进行传送的主动送料机构；本自动送料装置在工作时，细缆穿过理线机构，然后由主动送料机构与理线机构配合进行送料，当送料结束后，理线机构在转盘机构的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，可以让相关工序互不干涉，结构简单、送料准确可靠。

Description

一种双头端子自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种双头端子自动组装设备。

背景技术

目前的端子组装设备在工作时，能够对线缆的一端进行端子压接，当线缆的两端均需要压接端子时，则需要另行再组装一次，不但增加了工序，而且组装时间长，效率低，有鉴于此，发明人经反复实验和验证，发明了一种双头端子自动组装设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双头端子自动组装设备，本送料装置具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。

为实现上述目的，本发明的一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；

所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子；

所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子；

所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。

进一步的，所述双向剥皮切线装置包括包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构；所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。

优选的是，所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座；所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。

进一步的，所述自动送料装置包括转盘机构，所述转盘机构装设有供线缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的线缆并进行传送的主动送料机构。

优选的是，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供线缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持线缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制线缆传送的控制机构。

优选的是，所述第二导管的出口端设置有供线缆穿过的纠正弹簧。

优选的是，所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行线缆传送。

优选的是，所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。

优选的是，所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。

进一步的，所述弹性卸料夹装置包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；本组装设备在工作时，先利用自动送料装置将线缆的前端进行剥皮和压接端子，然后在双向剥皮切线装置将线缆切断后，由摆动装置对线缆的另一端进行送料剥皮和压接端子，本设备具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的自动送料装置的立体图。

图4为本发明自动送料装置的理线机构与控制机构的结构示意图。

图5为本发明的自动送料装置的送料状态示意图。

图6为本发明自动送料装置的理线机构的摆动状态示意图。

图7为本发明的弹性卸料夹装置的立体图。

图8为本发明的弹性卸料夹装置的打开状态示意图。

图9为图7的B部放大结构示意图。

图10为本发明的双向剥皮切线装置的结构示意图。

附图标记包括：

设备底座--1，第一端子压接总成--2，第二端子压接总成--3，摆动装置--4，自动送料装置--5，转盘机构--51，转盘座--511，摆动电机--512，理线机构--52，支撑台--521，滑台--522，第一导管--523，第二导管--524，送料间隙--525，纠正弹簧--526，微移驱动机构--53，微移丝杆--531，微移电机--532，控制机构--54，夹手--541，控制气缸--542，主动送料机构--55，送料架--551，齿轮组--552，开合式压线轮组--56，压线气缸--561，第一支撑臂--562，第二支撑臂--563，上导轮--564，下导轮--565，伺服驱动机构--57，弹性卸料夹装置--6，第一支架--61，铰接座--62，夹手--63，第一夹臂--631，第二夹臂--632，夹头--633，第一固定槽--634，第二活动槽--635，第一气缸--64，弹性件--65

双向剥皮切线装置--7，支撑座--71，第一刀座--72，上切刀--721，第二刀座--73，下切刀--731，切线驱动机构--74，第一伺服电机--741，第一螺杆--742，第一剥皮机构--75，上刀片--751，下刀片--752，第二剥皮机构--76，回收气管--77。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1至图10，一种双头端子自动组装设备，包括设备底座1，所述设备底座1设置有双向剥皮切线装置7，所述双向剥皮切线装置7的一侧设置有第一端子压接总成2和用于传送线缆的自动送料装置5，所述双向剥皮切线装置7的另一侧设置有摆动装置4和第二端子压接总成3；

所述自动送料装置5将线缆送至双向剥皮切线装置7进行裁切，所述自动送料装置5将线缆的前端送至双向剥皮切线装置7进行剥皮，自动送料装置5再将线缆的前端送至第一端子压接总成2压接第一端子；

所述摆动装置4将线缆的后端送至双向剥皮切线装置7进行剥皮，摆动装置4再将线缆的后端送到第二端子压接总成3压接第二端子；

所述设备底座1还设置有用于卸出摆动装置4的成品的弹性卸料夹装置6。

本组装设备在工作时，先利用自动送料装置5将线缆的前端进行剥皮，再送至第一端子压接总成2压接端子，然后在双向剥皮切线装置7将线缆切断后，由摆动装置4对切断后的线缆的另一端进行送料剥皮，并送入第二端子压接总成3压接端子，需要说明的是：所述第一端子压接总成2和第二端子压接总成3均采用现有的端子压接机构，即将端子料带送入冲压模具中，然后由自动送料装置5将线缆的端部插入端子，再由模具将端子与线缆的端子压接，同时，将金属端子冲裁断开端子料带，当切断的线缆的两端均压接好端子后，由弹性卸料夹装置6将摆动装置4的线缆成品夹持并卸出，所述摆动装置4亦采用现有的摆臂式机构，在此不做赘述，本设备具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。

在本技术方案中，所述双向剥皮切线装置7包括包括支撑座71，所述支撑座71滑动连接有第一刀座72和第一刀座72配合用于切断线缆的第二刀座73，所述支撑座71设置有用于驱动第一刀座72与第二刀座73相向移动的切线驱动机构74；所述第一刀座72、第二刀座73的两侧分别设置有第一剥皮机构75和第二剥皮机构76；所述切线驱动机构74包括第一伺服电机741和与第一伺服电机741连接的第一螺杆742，所述第一刀座72、第二刀座73均与第一螺杆742螺接。本双向剥皮切线装置7在使用时，线缆先经第一刀座72和第二刀座73配合形成切断动作，然后再由第一剥皮机构75进行前端剥皮，装入端子后，再次切断线缆的后端，由第二剥皮机构76进行后端剥皮，再在后端装入端子，从而形成前后端的连续剥皮作业，由于第一剥皮机构75和第二剥皮机构76设置于第一刀座72和第二刀座73上，所以，可以较好的简化了结构，节省制造成本，无须另行控制。

在本技术方案中，所述第一刀座72装设有上切刀721，所述第二刀座73装设有下切刀731。也就是说，所述上切刀721与下切刀731采用螺栓的方式与第一刀座72和第二刀座73连接，这种的好处是可以方便更换刀具，特别是对于不同线径的线材来说，需要安装相应的刀具，这种方式更加方便。

在本技术方案中，所述第一剥皮机构75位于第一刀座72的一端，所述第二剥皮机构76位于第一刀座72的另一端，所述第一剥皮机构75与第二剥皮机构76相对设置。这种相对设置的布局方式，能最大限定的节省空间，有利于其他机构的摆动动作。

在本技术方案中，所述第一剥皮机构75包括上刀片751和下刀片752，所述上刀片751设置于第一刀座72，所述下刀片752设置于第二刀座73；所述第二剥皮机构76与第一剥皮机构75的结构相同。当线缆最切断后，切断的一段线缆进入第二剥皮机构76进行剥皮，然后再进行端子压接，以此同时，后面未切断的线缆部分，伸出的前端进入第一剥皮机构75进行剥皮，然后进行端子压接，完成端子压接后，再由第一刀座72和第二刀座73配合切断，继续进行切断的一段线缆的后端进入第二剥皮机构76剥皮，以此循环，从而实现前端与后端的衔接。

为了使剥皮时，上刀片751与下刀片752对线缆进行更好的定位，所述上刀片751和下刀片752均设置为V形刀口。这样，线缆即可落入所述V形刀口中，提高了剥皮的准确性。

在本技术方案中，所述第一剥皮机构75和第二剥皮机构76的出料侧面设置有回收气管77。当第一剥皮机构75与第二剥皮机构76将线缆的绝缘部分切除时，回收气管77将剥下的绝缘部分利用负压吸附的方式进行回收，从而保证了工作环境的整洁和有序。

在本技术方案中，所述自动送料装置5包括转盘机构51，所述转盘机构51装设有供线缆穿过的理线机构52，所述转盘机构51的旁侧设置有用于夹持理线机构52的线缆并进行传送的主动送料机构55；本自动送料装置5在工作时，线缆穿过理线机构52，然后由主动送料机构55与理线机构52配合进行送料，当送料结束后，理线机构52在转盘机构51的带动下，先摆动一个小的角度，利用理线机构52向前移动一定位置，对线缆进行剥皮动作，然后，再由理线机构52向后移动一定位置，退出剥皮工位，再由转盘机构51摆动一定角度进行线缆的端子压接，端子压接完成后，转盘机构51复位，再由主动送料机构55进行送料，依次循环，显然，由于采用了独立的主动送料机构55与理线机构52进行配合，这样，可以让相关工序互不干涉，结构简单、送料准确可靠。

在本技术方案中，所述理线机构52包括支撑台521、滑台522和微移驱动机构53，所述滑台522与支撑台521滑动连接，所述微移驱动机构53驱动滑台522进行微移，所述滑台522设置有供线缆依次穿过的第一导管523和第二导管524，所述第一导管523和第二导管524之间具有供主动送料机构55夹持线缆的送料间隙525，所述理线机构52还设置有用于控制线缆传送的控制机构54。工作时，先将线缆从第一导管523穿过，然后穿过送料间隙525，再进入第二导管524并从第二导管524穿出，所述主动送料机构55从送料间隙525中夹持线缆进行滚动送料，在第一导管523和第二导管524的导引作用下，线缆可以保持较好的平直，当送料结构后，由控制机构54对线缆夹持住，防止线缆前后进行收缩，保证了每一段送料长度的准确性。

具体地，所述控制机构54包括用于夹持线缆的夹手63541和用于驱动所述夹手63541的控制气缸542。也就是利用控制气缸542驱动夹手63541对线缆进行夹持和放开的动作，当主动送料机构55送料时，控制气缸542驱动夹手63541放开线缆，当主动送料机构55结构送料时，控制气缸542驱动夹手63541夹持线缆，防止在摆动的过程或其他原因造成的线缆伸出或料卷收缩变化。

作为更优的选择，所述控制机构54设置于送料间隙525中并位于主动送料机构55的进料端。这样，可以使结构更加紧凑，节省空间。

在第二导管524的线缆伸出部分被切断后，转盘机构51需要带动理线机构52进行一定角度的摆动，为了防止快速装配过程中，线缆因扭矩发生弯折现象，所述第二导管524的出口端设置有供线缆穿过的纠正弹簧526。这样，在所述纠正弹簧526的作用下，所述线缆能较好的保证平直状态，而且所述弹簧在与其他部件进行接触时，也可以发生弹性形变，当发生形变后，可以立即恢复，从而达到线缆形变纠正的目的。

在本技术方案中，所述微移驱动机构53包括微移丝杆531和用于驱动微移丝杆531转动的微移电机532，所述微移丝杆531与滑台522螺接。利用微移电机532对滑台522实现驱动，可以根据实际需要进行不同距离的微移，使剥皮等微移动作得到较好的解决。

在本技术方案中，所述所述主动送料机构55包括送料架551、齿轮组552、开合式压线轮组56和伺服驱动机构57，所述开合式压线轮组56与送料架551固定连接，所述伺服驱动机构57与齿轮组552传动连接，所述齿轮组552驱动开合式压线轮组56进行线缆传送。伺服驱动机构57输出扭矩至齿轮组552，由齿轮组552进行变速并传动至开合式压线轮组56，该开合式压线轮组56在送料时，位于送料间隙525中并夹持线缆。

具体地说，所述开合式压线轮组56包括压线气缸561、第一支撑臂562和与第一支撑臂562配合的第二支撑臂563，所述压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂562连接的上导轮564，所述第二支撑臂563连接有下导轮565。送料前，所述压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563处于打开状态，使线缆进入上导轮564和下导轮565之间，然后压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563合并，利用上导轮564和下导轮565将线缆压住，然后由齿轮组552带动上导轮564或/和下导轮565转动，从而实现线缆的送料，送料完成后，压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563，使线缆与上导轮564和下导轮565分离，从而可以实现角度摆动。

在本技术方案中，所述伺服驱动机构57为电机。

在本技术方案中，所述转盘机构51包括转盘座511和用于驱动转盘转动的摆动电机512。所述摆动电机512根据预设的角度参数进行角度摆动，较好的辅助相关工序的正确进行。

在本技术方案中，所述弹性卸料夹装置6包括第一支架61，所述第一支架61连接有铰接座62，所述铰接座62铰接有夹手63541，所述铰接座62设置有用于驱动所述夹手63541的第一气缸64，所述夹手63541的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件65；工作时，第一气缸64驱动夹手63541进行夹持动作，从而使夹持部对物料进行夹持或松出物料，本料夹装置由于设置有弹性件65，在夹取物料时，利用弹性件65可较好的保护物料不被夹头633夹损，保证了组装物料的较高质量，同时，在卸出时，弹性件65可以自动弹出物料，使物料能够顺利的卸出，满足了快速生产组装的需要。

在本技术方案中，所述夹手63541包括第一夹臂631和第二夹臂632，所述第一夹臂631、第二夹臂632均与铰接座62铰接，所述第一夹臂631、第二夹臂632的横向伸出部均设置有夹头633，所述弹性件65设置夹头633的内侧。工作时，第一夹臂631、第二夹臂632在气缸的驱动下，实现开合夹持动作，所述横向伸出部有利于夹持不同行程的物料，适应性更佳。

在本技术方案中，所述夹头633设置有用于容置弹性件65的容置槽，所述弹性件65至少与容置槽的口部对齐。当所述弹性件65与容置槽的口部对齐时，可以使物料卸出更加准确，可靠度更高，当然，也可以将弹性件65设置高于容置槽的口部，也能实现较佳的夹持效果。

在本技术方案中，所述容置槽包括第一固定槽634和第二活动槽635，所述弹性件65与第一固定槽634固定并延伸至第二活动槽635。所述第一固定槽634可以使弹性件65更易于固定，装配时，只需要将弹性穿过第一固定槽634，再穿过第二活动槽635即可，第一固定槽634可以对弹性件65进行固定，第二活动槽635可以使弹性件65有较佳的活动空间。

在本技术方案中，所述弹性件65为弹性条、弹片或弹簧。其均可以实现类似技术效果。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，其特征在于：所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；

所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子；

所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子；

所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。

2.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述双向剥皮切线装置包括包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构；所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。

3.根据权利要求2所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座；所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述自动送料装置包括转盘机构，所述转盘机构装设有供线缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的线缆并进行传送的主动送料机构。

5.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供线缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持线缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制线缆传送的控制机构。

6.根据权利要求5所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述第二导管的出口端设置有供线缆穿过的纠正弹簧。

7.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行线缆传送。

8.根据权利要求7所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。

9.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于：所述弹性卸料夹装置包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。