CN113381261A - 一种线束的双头压端子机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种线束的双头压端子机，包括机架以及设置在机架上的送线束模块、切断模块、夹取模块、第一摆动模块、第二摆动模块、第一压端子模块、第二压端子模块和控制模块；送线束模块用于输送线束；切断模块设置在线束输送路径的中部；夹取模块设置在线束输送路径的后段；第一压端子模块设置在线束座的旁侧；第一摆动模块与线束座联动；第二压端子模块设置在夹取模块的旁侧；第二摆动模块与夹取模块联动；控制模块分别与送线束模块、切断模块、夹取模块、第一摆动模块、第二摆动模块、第一压端子模块、第二压端子模块信号连接。本公开能快速完成线束的两端压接端子加工，可有效提高端子压接加工效率，简化人工操作，提高设备的自动化程度。

Description

一种线束的双头压端子机

技术领域

本公开涉及线束加工设备技术领域，具体涉及一种线束的双头压端子机。

背景技术

线束用于连接输入、输出端子之间进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上。为了便于连接，线束的端部通常设有端子。

线束加工过程中，需要在线束的两端压接端子，现有技术中一般采用压端子机进行端子压接加工，现有的压端子机，一般包括端子链输送装置和压端子装置，端子链输送装置用于向压端子装置输送端子链(多个端子原料连接形成)，压端子装置一般包括驱动件、压块和压台，在进行压接加工时，通过端子链输送装置将端子链上的一个端子输送到压台上，然后将线束的一端与压台上的端子对齐，启动驱动件使压块下压，将端子压接到线束上，然后控制压块上升复位，取出线束。使端子链输送装置启动将下一个端子输送到压台上，然后调转线束，将线束的另一端放入到压台上，重复上述步骤在线束的另一端压接端子，完成线束的压接端子加工。

现有的压端子机单次只能完成线束一端的压接加工，一条线束在加工过程中需要重复两次压接动作，导致压接加工的操作繁琐、加工效率低，且需要人工手持线束进行加工，自动化程度低。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种线束的双头压端子机。本公开能快速完成线束的两端压接端子加工，可有效提高端子压接加工效率，简化人工操作，提高设备的自动化程度。

本公开所述的一种线束的双头压端子机，包括机架以及设置在所述机架上的送线束模块、切断模块、夹取模块、第一摆动模块、第二摆动模块、第一压端子模块、第二压端子模块和控制模块；

所述送线束模块用于沿直线路径输送线束，所述送线束模块包括用于带动线束运动的第一驱动件、用于引导线束沿直线路径运动的导向机构、以及用于供线束穿出的线束座，所述线束座设置在线束输送路径的前段；

所述切断模块设置在线束输送路径的中部，用于切断线束；

所述夹取模块设置在线束输送路径的后段，用于夹取切断的线束段；

所述第一压端子模块设置在所述线束座的旁侧，用于在线束的一端压接端子；

所述第一摆动模块与所述线束座联动，用于带动所述线束座向所述第一压端子模块的位置摆动，以通过所述第一压端子模块对所述线束座上的线束进行端子压接；

所述第二压端子模块设置在所述夹取模块的旁侧，用于在线束的另一端压接端子；

所述第二摆动模块与所述夹取模块联动，用于带动所述夹取模块向所述第二压端子模块的位置摆动，以通过所述第二压端子模块对所述夹取模块上的线束进行端子压接；

所述控制模块分别与所述送线束模块、所述切断模块、所述夹取模块、所述第一摆动模块、所述第二摆动模块、所述第一压端子模块、所述第二压端子模块信号连接。

优选地，所述第一驱动件包括电机；

所述导向机构包括成对设置的导向轮，同对的两所述导向轮之间形成有用于供线束穿过的间隙；

所述线束座包括座体和穿线软管，所述座体上形成有用于供线束穿出的出线头，所述穿线软管的内径与线束的外径相适配，所述穿线软管与所述出线头相连接；

所述座体与所述机架转动连接，所述第一摆动模块与所述座体联动用于带动所述座体转动。

优选地，所述送线束模块还包括用于放入成捆线束的线束桶，所述线束桶内形成有用于套入成捆线束的立柱，所述线束桶的上方设有用于供线束穿出的穿环。

优选地，所述切断模块包括第二驱动件、以及相适配的上刀具和下刀具，所述下刀具设置在线束输送路径的下方，且与所述机架相连接；所述上刀具活动设置在线束输送路径的上方，且与所述下刀具相对应；所述第二驱动件与所述上刀具联动用于带动所述上刀具上下运动，所述上刀具与所述下刀具配合以切断线束。

优选地，所述夹取模块包括第三驱动件、连杆以及位于所述连杆末端的夹手；所述连杆远离所述夹手的一端与所述机架转动连接，所述第二摆动模块与所述连杆联动用于带动所述连杆转动；所述第三驱动件与所述夹手联动用于带动所述夹手夹紧或张开。

优选地，所述第一压端子模块包括端子链输送装置和压端子装置；

所述端子链输送装置包括料盘和第四驱动件，所述料盘用于缠绕端子链，所述第四驱动件与所述料盘联动用于带动所述料盘转动以将端子链向外展开；

所述压端子装置包括端子链轨道、压台、压块、第五驱动件和第六驱动件，所述压台设置在所述端子链轨道末端的一侧，所述端子链轨道用于引导端子链向所述压台的位置移动，所述压块活动设置在所述压台的上方，所述第五驱动件与所述压块联动用于带动所述压块上下运动以压接端子；所述第六驱动件用于拉动端子链使端子链沿所述端子链轨道移动；

所述第二压端子模块的结构与所述第一压端子模块相同。

优选地，所述端子链输送装置还包括感应开关，所述料盘设置在所述端子链轨道的一侧上方，使所述料盘与所述端子链轨道之间的端子链自然下垂；所述感应开关的感应面为弧形面，所述感应开关设置在端子链靠近所述端子链轨道的一侧，且其感应面朝向端子链，所述感应开关与所述控制模块信号连接。

优选地，所述压块的下表面向下延伸形成有用于压接端子的压接头；所述压台呈长条形，其上表面形成有用于容纳线束的线束槽，所述线束槽的截面呈半圆形；所述压接头的下表面向上延伸形成有与所述压台相适配的压槽，所述压槽的顶面为弧形面，且所述压槽的深度小于所述压台的高度。

优选地，所述压槽的顶面中部向下延伸形成弧形凸起，使所述压槽的顶面呈波浪形。

优选地，所述机架在线束输送路径与所述第二压端子模块之间设有用于放入线束成品的成品槽。

本公开所述的一种线束的双头压端子机，其优点在于，本公开通过设置送线束模块、切断模块、夹取模块、第一摆动模块、第二摆动模块、第一压端子模块和第二压端子模块，在压接加工时，通过送线束模块沿直线路径输送线束，使线束的端部露出在线束座之外，先通过第一摆动模块摆动线束座，使线束座带动线束往第一压端子模块的位置运动，通过第一压端子模块在线束的端部压接端子，然后第一摆动模块复位，使线束复位回直线输送路径上，送线束模块继续输送线束，将线束输送至夹取模块的位置，此时切断模块切断线束，同时夹取模块夹住切断的线束段，然后第二摆动模块带动夹取模块向第二压端子模块的位置摆动，启动第二压端子模块在线束的另一端压接端子，这样就能完成线束的两端压接端子加工。本公开通过上述结构能快速完成线束的两端压接端子加工，可有效提高端子压接加工效率，简化人工操作，提高设备的自动化程度，同时设备具有结构紧凑、运行顺畅的优点。

附图说明

图1是本公开所述一种线束的双头压端子机的结构示意图；

图2是本公开所述一种线束的双头压端子机的俯视图；

图3是本公开所述送线束模块和所述第一摆动模块的结构示意图；

图4是本公开所述切断模块、所述夹取模块和所述第二摆动模块的结构示意图；

图5是本公开所述第一压端子模块的结构示意图；

图6是图5中A位置的结构示意图；

图7是本公开所述压台和所述压块的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，11-成品槽；

2-送线束模块，21-第一驱动件，22-导向机构，23-线束座，231-座体，232-穿线软管，233-出线头；

3-切断模块，31-第二驱动件，32-上刀具，33-下刀具；

4-夹取模块，41-第三驱动件，42-连杆，43-夹手；

5-第一摆动模块；

6-第二摆动模块；

7-第一压端子模块，71-端子链输送装置，711-料盘，712-第四驱动件，713-感应开关，72-压端子装置，721-端子链轨道，722-压台，7221-线束槽，723-压块，7231-压接头，7232-压槽，724-第五驱动件，725-第六驱动件；

8-第二压端子模块；

9-端子链。

具体实施方式

如图1-图7所示，本公开所述的一种线束的双头压端子机，包括机架1以及设置在机架1上的送线束模块2、切断模块3、夹取模块4、第一摆动模块5、第二摆动模块6、第一压端子模块7、第二压端子模块8和控制模块。

机架1通常呈长台状。

送线束模块2用于沿直线路径输送线束，具体的，沿机架1的长度方向输送线束。送线束模块2包括用于带动线束运动的第一驱动件21、用于引导线束沿直线路径运动的导向机构22以及用于供线束穿出的线束座23，线束座23设置在线束输送路径的前段。

切断模块3设置在线束输送路径的中部，用于切断线束；

夹取模块4设置在线束输送路径的后段，用于夹取切断的线束段；

第一压端子模块7设置在线束座23的旁侧，用于在线束的一端压接端子；

第一摆动模块5与线束座23联动，用于带动线束座23向第一压端子模块7摆动，以通过第一压端子模块7对线束座23上的线束进行端子压接。

第二压端子模块8设置在夹取模块4的旁侧，用于在线束的另一端压接端子。

第二摆动模块6与夹取模块4联动，用于带动夹取模块4向第二压端子模块8的位置摆动，以通过第二压端子模块8对夹取模块4上的线束进行端子压接。

控制模块(图中未示出)分别与送线束模块2、切断模块3、夹取模块4、第一摆动模块5、第二摆动模块6、第一压端子模块7、第二压端子模块8信号连接，控制模块用于控制各个模块的运行，以便于根据预设的程序，使各个模块按序动作，完成线束的双头端子压接加工，控制模块可选用常用的PLC或单片机。

本公开通过设置送线束模块2、切断模块3、夹取模块4、第一摆动模块5、第二摆动模块6、第一压端子模块7和第二压端子模块8，在压接加工时，通过送线束模块2沿直线路径输送线束，使线束的端部露出在线束座23之外，先通过第一摆动模块5摆动线束座23，使线束座23带动线束往第一压端子模块7的位置运动，通过第一压端子模块7在线束的端部压接端子，然后第一摆动模块5复位，使线束复位回直线输送路径上，送线束模块2继续输送线束，将线束输送至夹取模块4的位置，此时切断模块3切断线束，同时夹取模块4夹住切断的线束段，然后第二摆动模块6带动夹取模块4向第二压端子模块8的位置摆动，启动第二压端子模块8在线束的另一端压接端子，这样就能完成线束的两端压接端子加工。本公开通过上述结构能快速完成线束的两端压接端子加工，可有效提高端子压接加工效率，简化人工操作，提高设备的自动化程度，同时设备具有结构紧凑、运行顺畅的优点。

进一步的，本实施例中，第一驱动件21为包括电机，用于提供动力。导向机构22包括成对设置在线束输送路径两侧的导向轮，同对的两导向轮之间形成有用于供线束穿过的间隙，在一些优选的实施例中，同一侧的多个导向轮还可通过同步带联动，使得线束从两同步带之间穿过，电机转动时带动同步带转动，通过同步带与线束之间的相对摩擦力，带动线束沿直线路径运动。

线束座23包括座体231包括座体231和穿线软管232，座体231的末端形成有用于供线束穿出的出线头233，出线头233呈中空圆柱形，其中部形成内径与线束外径相适配的通孔，输送线束过程中，线束穿设于该通孔中。穿线软管232采用橡胶或其他可形变材料制成，其内径与线束的外径相适配，穿线软管232与出线头233相连接，线束穿过穿线软管232内部并穿入到出线头233中，然后从出线头233末端穿出。在其他优选的实施例中，在出线头233的另一端还设有一进线头，进线头与出线头233相对应，进线头的中部也形成有可供线束穿过的通孔，且两通孔共轴心设置。通过上述的导向机构22、穿线软管232和出线头233的结构，可使线束保持沿直线路径输送，同时穿线软管232可形变的特性，可在第一摆动模块5带动线束座23转动时随之变形，避免产生运动干涉。

座体231的下部与机架1通过孔轴配合的方式转动连接，第一摆动模块5与座体231联动用于带动座体231转动，在一些可行的实施例中，第一摆动模块5主要包括电机和传动轮组，座体231的下部与一传动齿轮固定连接，传动齿轮与电机联动，电机转动时带动传动齿轮转动进而带动座体231绕连接位置转动，上述的传动方式具有传动稳定、结构简单的优点。

进一步的，本实施例中，送线束模块2还包括用于放入成捆线束的线束桶(图中未示出)，线束桶内形成有用于套入成捆线束的立柱，线束桶的上方设有供线束穿出的穿环，考虑到在实际生产过程中，未加工的线束以成捆的方式存在，因而通过上述的线束桶来放入成捆线束，立柱可便于固定成捆线束，穿环可用于在周向上限位线束，使线束的拉出过程稳定。

进一步的，本实施例中，切断模块3包括第二驱动件31、以及相适配的上刀具32和下刀具33，上刀具32和下刀具33上相对形成有“倒V”形和“V”形的刃口，下刀具33设置在线束输送路径的下方，且与机架1相连接，上刀具32活动设置在线束输送路径的上方，且与下刀具33相对应。第二驱动件31通常为直线气缸，第二驱动件31与上刀具32联动用于带动上刀具32上下运动，上刀具32与下刀具33相配合以切断线束。上述的切断模块3结构，可便于切断线束，同时结构简单。

进一步的，本实施例中，夹取模块4包括第三驱动件41、连杆42以及位于连杆42末端的夹手43，连杆42远离夹手43的一端与机架1转动连接，第二摆动模块6连杆42联动用于带动连杆42转动，第二摆动模块6与连杆42的联动机构与第一摆动模块5相似，均为电机通过传动轮组带动连杆42转动的方式，可参照上文描述进行理解，在此不再赘述。第二摆动模块6带动连杆42转动，进而将夹取模块4上夹取的线束段移动到第二压端子模块8中进行端子压接。第三驱动件41与夹手43联动用于带动夹手43夹紧或张开，夹手43为常规的夹手结构，主要由两铰接的夹臂组成，两夹臂夹紧时可夹取线束段，两夹臂松开时则将线束段放下，夹手可采用常规的电动夹手或是气动夹手，第三驱动件41则根据选用的夹手43类型进行选择，如电动夹手则第三驱动件41为电机，气动夹手则第三驱动件41为气泵，可根据实际使用需求进行选择。上述的夹取模块4能稳固的夹取线束，同时结构简单，控制方便。

进一步的，本实施例中，第一压端子模块7包括端子链输送装置71和压端子装置72。

端子链输送装置71包括料盘711和第四驱动件712，料盘711用于缠绕端子链9，第四驱动件712与料盘711联动用于带动料盘711转动以将端子链9向外展开。在实际生产过程中，端子原料通常以多个端子连接形成的端子链9的形式存在，料盘711通常为采用硬纸板制成的圆盘，以使料盘711的整体质量轻，同时也不易划伤端子表面，料盘711的中部与机架1转动连接。第四驱动件712通常为电机，设置于料盘711的下方，通过同步带与料盘711联动，电机转动时带动料盘711同步转动，使缠绕于其上的端子链9向外展开。

压端子装置72包括端子链轨道721、压台722、压块723、第五驱动件724和第六驱动件725，压台722设置在端子链轨道721末端的一侧，端子链轨道721中部形成有与端子链9相适配的滑槽，端子链9可在该滑槽内滑动，端子链轨道721用于引导端子链9向压台722的位置移动。压块723活动设置在压台722的上方，第五驱动件724通常为气缸，第五驱动件724与滑块联动用于带动滑块上下运动以压接端子。第六驱动件725通常为步进电机，步进电机通过丝杆、滑块与导轨等部件与端子链9联动，拉动端子链9沿着端子链轨道721运动，通过步进电机的步进使得端子链9上的端子逐个移动到压台722上，然后通过压块723进行压接。

第二压端子模块8的结构与第一压端子模块7的结构相同，可参照上文描述进行理解，在此不再赘述。上述的端子链输送装置71和压端子装置72，可实现端子的稳定送料和压接，具有运行稳定的优点。

进一步的，本实施例中，端子链输送装置71还包括感应开关713，料盘711设置在端子链轨道721的一侧上方，料盘711上的端子链9向外拉出并放置在端子链轨道721上时，料盘711与端子链轨道721之间的端子链9自然下垂。感应开关713具体为触碰感应开关713，其感应面为弧形面，当有物体接触感应面时，使感应开关713产生感应信号，感应开关713设置在端子链9靠近端子链轨道721的一侧，感应开关713与控制模块信号连接。

本公开通过设置感应面为弧形面的感应开关713，端子链9在料盘711与端子链轨道721之间自然下垂，当第四驱动件712逐步拉动端子链9进行压接加工时，下垂部分的端子链9长度逐渐减少，该部分的端子链9逐渐向感应开关713的位置靠近，当端子链9运动至与感应开关713的感应面接触时，证明端子链9的下垂余量(向外拉出的端子链9长度)不足，此时控制模块控制第四驱动件712启动，带动料盘711转动使端子链9向外拉出，实现端子的自动供料。通过上述感应开关713的结构，可在端子链9的外拉长度不足时自动向外拉出端子链9，实现端子的自动供料，有利于提高设备的自动化程度，同时第四驱动件712受感应信号控制间歇性启动，有利于减小设备的整体运行能耗。

进一步的，本实施例中，压块723的下表面向下延伸形成有用于压接端子的压接头7231；压台722呈长条形，其上表面形成有用于容纳线束的线束槽7221，线束槽7221的截面呈半圆形；压接头7231的下表面向上延伸形成有与压台722相适配的压槽7232，压槽7232的顶面为弧形面，且压槽7232的深度小于压台722的高度。上述的压块723与压台722结构，当压块723向下运动压台722贴合进行压接时，压槽7232的顶面与线束槽7221之间形成一个与线束相适配的孔道，线束被约束于该孔道内，并通过压槽7232的顶面向线束施加压力将端子与线束压接在一起，通过上述结构，可在压接过程中约束线束，防止线束滚动移位，使端子压接位置准确，同时可使端子压接过程稳定，可有效提高线束产品质量和压接加工的成品率，提升生产效益。

进一步的，本实施例中，压槽7232的中部向下延伸形成弧形凸起，弧形凸起的高度为2mm-4mm，使压槽7232的顶面呈波浪面，在端子压接过程中，弧形凸起可向线束的中部施加压紧力，使端子的压接更加充分。

进一步的，本实施例中，机架1在线束输送路径与第二压端子模块8之间设有用于放入线束成品的成品槽11，夹取模块4夹取线束在第二压端子模块8完成第二次压接加工后，在摆动复位回线束输送路径的过程中，当运动到成品槽11的上方时停顿，然后松开夹手43使线束成品向下掉落到成品槽11中，成品槽11的设置位置可便于收集线束成品，同时可使加工过程顺畅，效率高。

以下将结合上述各实施例，完整地阐述本公开所述双头压端子机的工作过程。

将成捆线束放入线束桶内，将线束向外拉出，经过搭设在第一驱动件21上并经过导向机构22的导向轮，然后穿入穿线软管232内，从出线头233处穿出。

在第一压端子模块7和第二压端子模块8的料盘711上分别装上端子链9原料。根据所需加工的线束长度，预设第一驱动件21的单次运行时间，第一驱动件21的单次运行时间与切断形成的线束长度呈线性正相关。此时初始状态下，线束的端部从出线头233处露出，启动第一摆动模块5，第一摆动模块5带动线束座23进行运动，进而带动线束向第一压端子模块7处运动，第一摆动模块5将线束座23带动至线束的端部位于第一压端子模块7的压台722上。此时启动第一压端子模块7的端子链9送料装置，向压台722上输送单个端子，然后启动第五驱动件724，压块723向下运动与压台722配合压接端子，压接完成后压块723复位，第一次端子压接完成。然后启动第一摆动模块5，使第一摆动模块5复位至直线路径上，然后启动第一驱动件21输送线束，直至线束输送出所需的长度，此时启动夹取模块4的夹手43，使夹手43夹住线束的后段，然后启动切断模块3的上刀具32，上刀具32与下刀具33配合切断线束，线束的后段，即夹手43夹住的一段与整体线束分离，然后启动第二摆动模块6，带动夹手43向第二压端模块的位置移动，将线束带动至第二压端子模块8的压台722上，重复与第一压端子模块7相同的流程在线束的另一端压接上端子，这样就在线束的两端都压接上了端子形成线束成品，然后第二摆动模块6带动夹手43运动至成品槽11的上方时停顿，松开夹手43使线束成品落入到成品槽11中，然后第二摆动模块6复位至直线路径位置，重复上述流程即可完成线束的连续双头压接端子加工。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本公开权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线束的双头压端子机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送线束模块、切断模块、夹取模块、第一摆动模块、第二摆动模块、第一压端子模块、第二压端子模块和控制模块；

所述送线束模块用于沿直线路径输送线束，所述送线束模块包括用于带动线束运动的第一驱动件、用于引导线束沿直线路径运动的导向机构、以及用于供线束穿出的线束座，所述线束座设置在线束输送路径的前段；

所述切断模块设置在线束输送路径的中部，用于切断线束；

所述夹取模块设置在线束输送路径的后段，用于夹取切断的线束段；

所述第一压端子模块设置在所述线束座的旁侧，用于在线束的一端压接端子；

所述第一摆动模块与所述线束座联动，用于带动所述线束座向所述第一压端子模块的位置摆动，以通过所述第一压端子模块对所述线束座上的线束进行端子压接；

所述第二压端子模块设置在所述夹取模块的旁侧，用于在线束的另一端压接端子；

所述第二摆动模块与所述夹取模块联动，用于带动所述夹取模块向所述第二压端子模块的位置摆动，以通过所述第二压端子模块对所述夹取模块上的线束进行端子压接；

所述控制模块分别与所述送线束模块、所述切断模块、所述夹取模块、所述第一摆动模块、所述第二摆动模块、所述第一压端子模块、所述第二压端子模块信号连接。

2.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述第一驱动件包括电机；

所述导向机构包括成对设置的导向轮，同对的两所述导向轮之间形成有用于供线束穿过的间隙；

所述线束座包括座体和穿线软管，所述座体上形成有用于供线束穿出的出线头，所述穿线软管的内径与线束的外径相适配，所述穿线软管与所述出线头相连接；

所述座体与所述机架转动连接，所述第一摆动模块与所述座体联动用于带动所述座体转动。

3.根据权利要求2所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述送线束模块还包括用于放入成捆线束的线束桶，所述线束桶内形成有用于套入成捆线束的立柱，所述线束桶的上方设有用于供线束穿出的穿环。

4.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述切断模块包括第二驱动件、以及相适配的上刀具和下刀具，所述下刀具设置在线束输送路径的下方，且与所述机架相连接；所述上刀具活动设置在线束输送路径的上方，且与所述下刀具相对应；所述第二驱动件与所述上刀具联动用于带动所述上刀具上下运动，所述上刀具与所述下刀具配合以切断线束。

5.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述夹取模块包括第三驱动件、连杆以及位于所述连杆末端的夹手；所述连杆远离所述夹手的一端与所述机架转动连接，所述第二摆动模块与所述连杆联动用于带动所述连杆转动；所述第三驱动件与所述夹手联动用于带动所述夹手夹紧或张开。

6.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述第一压端子模块包括端子链输送装置和压端子装置；

所述端子链输送装置包括料盘和第四驱动件，所述料盘用于缠绕端子链，所述第四驱动件与所述料盘联动用于带动所述料盘转动以将端子链向外展开；

所述压端子装置包括端子链轨道、压台、压块、第五驱动件和第六驱动件，所述压台设置在所述端子链轨道末端的一侧，所述端子链轨道用于引导端子链向所述压台的位置移动，所述压块活动设置在所述压台的上方，所述第五驱动件与所述压块联动用于带动所述压块上下运动以压接端子；所述第六驱动件用于拉动端子链使端子链沿所述端子链轨道移动；

所述第二压端子模块的结构与所述第一压端子模块相同。

7.根据权利要求6所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述端子链输送装置还包括感应开关，所述料盘设置在所述端子链轨道的一侧上方，使所述料盘与所述端子链轨道之间的端子链自然下垂；所述感应开关的感应面为弧形面，所述感应开关设置在端子链靠近所述端子链轨道的一侧，且其感应面朝向端子链，所述感应开关与所述控制模块信号连接。

8.根据权利要求6所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述压块的下表面向下延伸形成有用于压接端子的压接头；所述压台呈长条形，其上表面形成有用于容纳线束的线束槽，所述线束槽的截面呈半圆形；所述压接头的下表面向上延伸形成有与所述压台相适配的压槽，所述压槽的顶面为弧形面，且所述压槽的深度小于所述压台的高度。

9.根据权利要求8所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述压槽的顶面中部向下延伸形成弧形凸起，使所述压槽的顶面呈波浪形。

10.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述机架在线束输送路径与所述第二压端子模块之间设有用于放入线束成品的成品槽。

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