CN108550435B - 一种方便上料的软排线管加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方便上料的软排线管加工机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有相互配合的输送槽和给进装置，给进装置包括设置在机架上的给进前后活动装置，给进前后活动装置上设置有给进左右活动装置，给进左右活动装置上设置有给进升降装置，给进升降装置上均匀的设置有与产品配合的给进夹持器，且给进升降装置上设置有与输送槽配合的给进导向杆，机架上依次设置有与输送槽上的产品配合的边距检测装置、剥线装置、贴胶装置、热压装置、修边装置、视觉检测装置和电路检测装置；本发明通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进，进而可以实现持续一体化的软排线加工，极大的提高了加工的效率，同时提高了良品率。

Description

一种方便上料的软排线管加工机

原案申请号：2016112203097

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请日：2016年12月26日

原案申请名称：一种软排线管的全自动加工机。

技术领域

本发明涉及FFC软排线加工领域，尤其涉及一种方便上料的软排线管加工机。

背景技术

随着电子化进程的推进，各类电子元器件的应用也日益广泛，FFC软排线管是一种常用的元器件，应用于各种接线领域。

软排线管大多是由成卷的软排线先按照规格进行切断，然后经过边距检测、两端剥线、剥线两端贴胶并进行热压、对两端进行修边、视觉外部形态检测和电路检测工序加工而成，步骤繁琐，现有的软排线管大多都是采用分布加工，分别经过多组设备完成各个工序的加工，在加工过程中，需要进行频繁的上料下料及搬运，导致加工的效率不高，同时在上下料及搬运的过程中容易损坏产品，导致良品率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便上料的软排线管加工机，通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进，同时在输送槽上方设置与产品配合的边距检测、剥线、贴胶、热压、修边、视觉检测和电路检测装置，进而可以实现持续一体化的软排线加工，极大的提高了加工的效率，同时提高了良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便上料的软排线管加工机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合的输送槽（4）和给进装置（5），所述的给进装置（5）包括设置在机架（1）上的给进前后活动装置（26），所述的给进前后活动装置（26）上设置有给进左右活动装置（27），所述的给进左右活动装置（27）上设置有给进升降装置（28），所述的给进升降装置（28）上均匀的设置有与产品（14）配合的给进夹持器（29），且给进升降装置（28）上设置有与输送槽（4）配合的给进导向杆（30），所述的机架（1）上依次设置有与输送槽（4）上的产品（14）配合的边距检测装置（6）、剥线装置（7）、贴胶装置（8）、热压装置（9）、修边装置（10）、视觉检测装置（11）和电路检测装置（12），它们与给进前后活动装置（26）、给进左右活动装置（27）、给进升降装置（28）及给进夹持器（29）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的给进装置（5）的左侧配合有上料装置（3），所述的上料装置（3）包括设置在机架（1）上的上料架，所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒（15），所述的上料输送筒（15）连接有上料输送电机（16），所述的上料输送筒（15）的后侧设置有与产品（14）配合的上料前夹持器（18）和上料后夹持器（19），且上料前夹持器（18）和上料后夹持器（19）分别连接有上料前后活动装置（20），所述的上料前夹持器（18）与上料输送筒（15）之间设置有与产品（14）配合的上料切断装置（17），所述的上料切断装置（17）包括设置在上料架上的上料切断座（21），所述的上料切断座（21）上设置有上料切断电机（22），所述的上料切断电机（22）连接有上料切断凸轮（23），所述的上料切断凸轮（23）与设置在上料切断座（21）上的上料切断升降架（24）配合，所述的上料切断升降架（24）上安装有与产品（14）配合的上料切刀（25），所述的上料输送电机（16）、上料前夹持器（18）、上料后夹持器（19）、上料前后活动装置（20）和上料切断电机（22）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的边距检测装置（6）包括设置在机架（1）上的边距检测架，所述的边距检测架上设置有边距检测升降气缸（31），所述的边距检测升降气缸（31）下方连接有输送槽（4）上的产品（14）配合的边距检测器（32），所述的边距检测升降气缸（31）和边距检测器（32）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的剥线装置（7）包括设置在机架（1）上的剥线座（33），所述的剥线座（33）的上部设置有与剥线压料气缸（34），所述的剥线压料气缸（34）上设置有输送槽（4）上的产品（14）配合的剥线压料块（35），所述的剥线座（33）的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸（36）和剥线前后活动座（37），所述的剥线前后活动座（37）上设置有剥线夹持气缸（38），所述的剥线夹持气缸（38）连接有与产品（14）的两端配合的 剥线钳（39），所述的剥线压料气缸（34）、剥线前后活动气缸（36）和剥线夹持气缸（38）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的贴胶装置（8）包括设置在机架（1）上的贴胶座，所述的贴胶座上设置有与胶带卷配合的送胶筒（41），所述的送胶筒（41）连接有送胶电机（40），所述的送胶筒（41）配合有顶胶块（45），所述的顶胶块（45）设置在顶胶气缸（44）上，所述的顶胶气缸（44）连接有贴胶前后活动气缸（42），且顶胶气缸（44）与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨（43）配合，所述的顶胶块（45）上方设置有压胶块（46），所述的压胶块（46）与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合，所述的贴胶座上设置有切胶电机（47），所述的切胶电机（47）配合有切胶凸轮（48），所述的切胶凸轮（48）与贴胶座上设置的切胶升降架（49）配合，所述的切胶升降架（49）上安装有与送胶筒（41）与顶胶块（45）之间的胶带配合的切胶刀（50），所述的贴胶前后活动气缸（42）、顶胶气缸（44）、压胶升降气缸和切胶电机（47）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的热压装置（9）包括设置在机架（1）上的热压座（57），所述的热压座（57）的上部设置有热压压料气缸（51），所述的热压压料气缸（51）上设置有与输送槽（4）上的产品（14）配合的热压压料块（52），所述的热压座（57）的上下部分别设置有上升降气缸（53）和下升降气缸（54），所述的上升降气缸（53）连接有与产品（14）配合的上热压块（55），所述的下升降气缸（54）连接有与产品（14）配合的下热压块（56），且前后同侧的上热压块（55）和下热压块（55）位置和规格相互配合，所述的热压压料气缸（51）、上升降气缸（53）、下升降气缸（54）、上热压块（55）和下热压块（56）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的修边装置（10）包括设置在机架（1）上的修边座（61），所述的修边座（61）上部设置有修边压料气缸（62），所述的修边压料气缸（62）连接有与输送槽（4）上的产品（14）配合的修边压料块（63），所述的修边座（61）的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸（64）和修边前后活动座（65），所述的修边前后活动座（65）的下部设置有修边升降气缸（66）、上部设置有下压修边气缸（68），所述的修边升降气缸（66）上设置有与产品（14）配合的修边抵块（67），所述的下压修边气缸（68）下方设置有与修边抵块（67）配合且用来修边产品（14）边缘的下压修边块（69），所述的修边压料气缸（62）、修边前后活动气缸（64）、修边升降气缸（66）和下压修边气缸（68）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的视觉检测装置（11）包括设置在机架（1）上的视觉检测架（71），所述的视觉检测架（71）上设置有视觉检测压料气缸（73），所述的视觉检测压料气缸（73）下方设置有输送槽（4）上的产品（14）配合的视觉检测压料座（74），且视觉检测压料座（74）的中部开设有方形孔，所述的视觉检测架（71）的上方设置有与输送槽（4）上的产品（14）配合的视觉检测摄像头（72），且视觉检测架（71）上设置有控制视觉检测摄像头（72）拍摄范围的视觉检测限位块（75），所述的视觉检测摄像头（72）和视觉检测压料气缸（73）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的电路检测装置（12）包括电路检测座（81），所述的电路检测座（81）的上部设置有电路检测压料气缸（88），所述的电路检测压料气缸（88）连接有与输送槽（4）上的产品（14）配合的电路检测压料块（89），所述的电路检测座（81）下部设置有电路检测前后活动气缸（82），所述的电路检测前后活动气缸（82）连接有电路检测前后活动座（83），所述的电路检测前后活动座（83）的上部设置有电路检测下压气缸（85），所述的电路检测下压气缸（85）下方连接有与输送槽（4）上的产品（14）配合的电路检测器（86），所述的电路检测前后活动座（83）的下部设置有电路检测升降气缸（84），所述的电路检测升降气缸（84）的上方连接有与电路检测器（86）配合的电路检测抵块（87），所述的电路检测压料气缸（88）、电路检测前后活动气缸（82）、电路检测升降气缸（84）和电路检测下压气缸（85）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的输送槽（4）的末端设置有取料活动装置（78），所述的取料活动装置（78）上设置有取料夹持气缸（79），所述的取料夹持气缸（79）上设置有与输送槽（4）末端的产品（14）配合的取料夹持块（80），且机架（1）上设置有与取料夹持块（80）上的产品（14）配合的下料装置（13），所述的下料装置（13）包括设置在机架（1）上的且相互配合的下料前后移动电机（91）和下料前后移动皮带（92），所述的下料前后移动皮带（92）上设置有下料前后移动座，且下料前后移动座与机架（1）上设置下料前后移动导轨（93）配合，所述的下料前后移动座上设置有下料升降气缸（97），所述的下料升降气缸（97）下方连接有下料升降块，所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘（94），且机架（1）上设置有与下料吸盘（94）配合的下料传送带（95），所述的取料活动装置（78）、取料夹持气缸（79）、下料前后移动电机（91）、下料升降气缸（97）、下料吸盘（94）和下料传送带（95）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、通过给进装置配合输送槽实现产品的定距离给进，同时在输送槽上方设置与产品配合的边距检测、剥线、贴胶、热压、修边、视觉检测和电路检测装置，进而可以实现持续一体化的软排线加工，极大的提高了加工的效率，同时提高了良品率。

2、上料装置的设计，极大的方便了产品的上料，且上料装置可以通过调整前后夹持器的位置，配合上料切断装置的切断，可以实现多种长度规格的产品的上料，提高了上料的适应范围。

3、边距检测装置的结构简单，操作方便，检测的精准度高。

4、剥线装置的结构简单，操作方便，通过剥线压料块可以防止剥线的时候发生产品的移动，同时可以调整剥线的长度，实现良好的剥线效果。

5、贴胶装置的设计巧妙，通过压胶块和顶胶块可以实现良好的贴胶效果，同时还能调整贴胶的位置，以便适应不同长度规格的产品贴胶。

6、热压装置的结构简单，操作方便，通过热压压料块可以确保产品在压料的过程中不发生偏移，且同时设置上下热压块，极大的保证了热压的效果，同时还能防止产品出现折痕。

7、修边装置的结构简单，操作方便，可以调整修边的高度和前后位置，进而可以实现精准的修边，通过还能配合不同长度规格的产品修边。

8、视觉检测装置的设计巧妙，通过视觉检测压料座可以确保产品在检测的时候不发生偏移，同时用能通过其上开设的放行孔确保检测的正常进行，消除了干涉的影响，提高了检测的精准度。

9、电路检测装置通过电路检测压料块防止产品在检测的时候移动，同时通过电路检测抵块配合电路检测器实现良好的电路检测效果。

10、下料装置的设计，可以实现自动化下料，进一步提高软排线管的加工效率，取料部分的结构设计，可以方便下料装置的下料，提高下料的效率和下料的精准度。

附图说明

图1为一种方便上料的软排线管加工机的立体示意图。

图2为上料装置的立体示意图。

图3为上料切断装置的立体示意图。

图4为给进装置的立体示意图。

图5为边距检测、剥线、贴胶和热压装置的配合立体示意图。

图6为边距检测和剥线装置的立体示意图。

图7为贴胶装置的前视角度的立体示意图。

图8为贴胶装置的后视角度的立体示意图。

图9为热压装置的立体示意图。

图10为修边装置、视觉检测装置、电路检测装置及取料部分的立体示意图。

图11为修边装置的立体示意图。

图12为视觉检测装置的立体示意图。

图13为电路检测装置的立体示意图。

图14为下料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、上料装置；4、输送槽；5、给进装置；6、边距检测装置；7、剥线装置；8、贴胶装置；9、热压装置；10、修边装置；11、视觉检测装置；12、电路检测装置；13、下料装置；14、产品；15、上料输送筒；16、上料输送电机；17、上料切断装置；18、上料前夹持器；19、上料后夹持器；20、上料前后活动装置；21、上料切断座；22、上料切断电机；23、上料切断凸轮；24、上料切断升降架；25、上料切刀；26、给进前后活动装置；27、给进左右活动装置；28、给进升降装置；29、给进夹持器；30、给进导杆；31、边距检测升降气缸；32、边距检测器；33、剥线座；34、剥线压料气缸；35、剥线压料块；36、剥线前后活动气缸；37、剥线前后活动座；38、剥线夹持气缸；39、剥线钳；40、送胶电机；41、送胶筒；42、贴胶前后活动气缸；43、贴胶前后活动滑轨；44、顶胶气缸；45、顶胶块；46、压胶块；47、切胶电机；48、切胶凸轮；49、切胶升降架；50、切胶刀；51、热压压料气缸；52、热压压料块；53、上升降气缸；54、下热压气缸；55、上热压块；56、下热压块；57、热压座；61、修边座；62、修边压料气缸；63、修边压料块；64、修边前后活动气缸；65、修边前后活动座；66、修边升降气缸；67、修边抵块；68、下压修边气缸；69、下压修边块；71、视觉检测架；72、视觉检测摄像头；73、视觉检测压料气缸；74、视觉检测压料座；75、视觉检测限位块；78、取料活动装置；79、取料夹持气缸；80、取料夹持块；81、电路检测座；82、电路检测前后活动气缸；83、电路检测前后活动座；84、电路检测升降气缸；85、电路检测下压气缸；86、电路检测器；87、电路检测抵块；88、电路检测压料气缸；89、电路检测压料块；91、下料前后移动电机；92、下料前后移动皮带；93、下料前后移动导轨；94、下料吸盘；95、下料传送带；97、下料升降气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本发明的具体结构为：一种方便上料的软排线管加工机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合的输送槽4和给进装置5，所述的给进装置5包括设置在机架1上的给进前后活动装置26，所述的给进前后活动装置26上设置有给进左右活动装置27，所述的给进左右活动装置27上设置有给进升降装置28，所述的给进升降装置28上均匀的设置有与产品14配合的给进夹持器29，且给进升降装置28上设置有与输送槽4配合的给进导向杆30，所述的机架1上依次设置有与输送槽4上的产品14配合的边距检测装置6、剥线装置7、贴胶装置8、热压装置9、修边装置10、视觉检测装置11和电路检测装置12，它们与给进前后活动装置26、给进左右活动装置27、给进升降装置28及给进夹持器29连接到配电控制箱2。

优选的，所述的给进装置5的左侧配合有上料装置3，所述的上料装置3包括设置在机架1上的上料架，所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒15，所述的上料输送筒15连接有上料输送电机16，所述的上料输送筒15的后侧设置有与产品14配合的上料前夹持器18和上料后夹持器19，且上料前夹持器18和上料后夹持器19分别连接有上料前后活动装置20，所述的上料前夹持器18与上料输送筒15之间设置有与产品14配合的上料切断装置17，所述的上料切断装置17包括设置在上料架上的上料切断座21，所述的上料切断座21上设置有上料切断电机22，所述的上料切断电机22连接有上料切断凸轮23，所述的上料切断凸轮23与设置在上料切断座21上的上料切断升降架24配合，所述的上料切断升降架24上安装有与产品14配合的上料切刀25，所述的上料输送电机16、上料前夹持器18、上料后夹持器19、上料前后活动装置20和上料切断电机22连接到配电控制箱2。

优选的，所述的边距检测装置6包括设置在机架1上的边距检测架，所述的边距检测架上设置有边距检测升降气缸31，所述的边距检测升降气缸31下方连接有输送槽4上的产品14配合的边距检测器32，所述的边距检测升降气缸31和边距检测器32连接到配电控制箱2。

优选的，所述的剥线装置7包括设置在机架1上的剥线座33，所述的剥线座33的上部设置有与剥线压料气缸34，所述的剥线压料气缸34上设置有输送槽4上的产品14配合的剥线压料块35，所述的剥线座33的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸36和剥线前后活动座37，所述的剥线前后活动座37上设置有剥线夹持气缸38，所述的剥线夹持气缸38连接有与产品14的两端配合的 剥线钳39，所述的剥线压料气缸34、剥线前后活动气缸36和剥线夹持气缸38连接到配电控制箱2。

优选的，所述的贴胶装置8包括设置在机架1上的贴胶座，所述的贴胶座上设置有与胶带卷配合的送胶筒41，所述的送胶筒41连接有送胶电机40，所述的送胶筒41配合有顶胶块45，所述的顶胶块45设置在顶胶气缸44上，所述的顶胶气缸44连接有贴胶前后活动气缸42，且顶胶气缸44与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨43配合，所述的顶胶块45上方设置有压胶块46，所述的压胶块46与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合，所述的贴胶座上设置有切胶电机47，所述的切胶电机47配合有切胶凸轮48，所述的切胶凸轮48与贴胶座上设置的切胶升降架49配合，所述的切胶升降架49上安装有与送胶筒41与顶胶块45之间的胶带配合的切胶刀50，所述的贴胶前后活动气缸42、顶胶气缸44、压胶升降气缸和切胶电机47连接到配电控制箱2。

优选的，所述的热压装置9包括设置在机架1上的热压座57，所述的热压座57的上部设置有热压压料气缸51，所述的热压压料气缸51上设置有与输送槽4上的产品14配合的热压压料块52，所述的热压座57的上下部分别设置有上升降气缸53和下升降气缸54，所述的上升降气缸53连接有与产品14配合的上热压块55，所述的下升降气缸54连接有与产品14配合的下热压块56，且前后同侧的上热压块55和下热压块55位置和规格相互配合，所述的热压压料气缸51、上升降气缸53、下升降气缸54、上热压块55和下热压块56连接到配电控制箱2。

优选的，所述的修边装置10包括设置在机架1上的修边座61，所述的修边座61上部设置有修边压料气缸62，所述的修边压料气缸62连接有与输送槽4上的产品14配合的修边压料块63，所述的修边座61的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸64和修边前后活动座65，所述的修边前后活动座65的下部设置有修边升降气缸66、上部设置有下压修边气缸68，所述的修边升降气缸66上设置有与产品14配合的修边抵块67，所述的下压修边气缸68下方设置有与修边抵块67配合且用来修边产品14边缘的下压修边块69，所述的修边压料气缸62、修边前后活动气缸64、修边升降气缸66和下压修边气缸68连接到配电控制箱2。

优选的，所述的视觉检测装置11包括设置在机架1上的视觉检测架71，所述的视觉检测架71上设置有视觉检测压料气缸73，所述的视觉检测压料气缸73下方设置有输送槽4上的产品14配合的视觉检测压料座74，且视觉检测压料座74的中部开设有方形孔，所述的视觉检测架71的上方设置有与输送槽4上的产品14配合的视觉检测摄像头72，且视觉检测架71上设置有控制视觉检测摄像头72拍摄范围的视觉检测限位块75，所述的视觉检测摄像头72和视觉检测压料气缸73连接到配电控制箱2。

优选的，所述的电路检测装置12包括电路检测座81，所述的电路检测座81的上部设置有电路检测压料气缸88，所述的电路检测压料气缸88连接有与输送槽4上的产品14配合的电路检测压料块89，所述的电路检测座81下部设置有电路检测前后活动气缸82，所述的电路检测前后活动气缸82连接有电路检测前后活动座83，所述的电路检测前后活动座83的上部设置有电路检测下压气缸85，所述的电路检测下压气缸85下方连接有与输送槽4上的产品14配合的电路检测器86，所述的电路检测前后活动座83的下部设置有电路检测升降气缸84，所述的电路检测升降气缸84的上方连接有与电路检测器86配合的电路检测抵块87，所述的电路检测压料气缸88、电路检测前后活动气缸82、电路检测升降气缸84和电路检测下压气缸85连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送槽4的末端设置有取料活动装置78，所述的取料活动装置78上设置有取料夹持气缸79，所述的取料夹持气缸79上设置有与输送槽4末端的产品14配合的取料夹持块80，且机架1上设置有与取料夹持块80上的产品14配合的下料装置13，所述的下料装置13包括设置在机架1上的且相互配合的下料前后移动电机91和下料前后移动皮带92，所述的下料前后移动皮带92上设置有下料前后移动座，且下料前后移动座与机架1上设置下料前后移动导轨93配合，所述的下料前后移动座上设置有下料升降气缸97，所述的下料升降气缸97下方连接有下料升降块，所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘94，且机架1上设置有与下料吸盘94配合的下料传送带95，所述的取料活动装置78、取料夹持气缸79、下料前后移动电机91、下料升降气缸97、下料吸盘94和下料传送带95连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将产品卷的一端经过上料输送筒15，之后通过配电控制箱2控制上料输送电机16输送，经过多个上料输送筒15的输送后，穿过上料切断装置17，然后通过上料前后活动装置20带动上料后夹持器19将产品的端部夹住，然后继续输送一定长度，通过上料前夹持器18将产品的前端夹住，之后通过上料切断电机22运转，进而通过上料切断凸轮23带动上料切刀25将产品14切断，之后通过给进夹持器29将上料前后夹持器夹持住的产品14取走，并通过前后左右升降活动将产品14给进到边距检测工位，通过间距检测升降气缸31带动边距检测块32对产品进行边距检测，之后继续给进到剥线工位，先通过剥线压料气缸34带动剥线压料块35将产品14压住，然后通过剥线前后活动气缸36调整剥线钳39的位置，然后通过剥线夹持气缸38使剥线钳39夹住产品，之后通过剥线前后活动气缸36的拉动，实现剥线的效果，之后继续给进到贴胶工位，先通过切胶电机47带动切胶刀50将胶带切下至顶胶块45上，然后通过顶胶气缸44带动顶胶块45上升，配合压胶升降气缸带动压胶块46下压，实现贴胶，然后继续给进到热压工位，先通过热压压料气缸51带动热压压料块52将产品14压住，然后通过上下升降气缸带动上下热压块相向运动，对产品14实现热压，使胶带紧固在产品14上，之后继续给进到修边装置，通过修边压料气缸62带动修边压料块63将产品14压住，之后通过修边前后活动气缸64带动修边前后活动座65活动，然后通过修边升降气缸66带动修边抵块67抵住产品，之后通过下压修边气缸68带动下压修边块69对产品进行修边，之后继续给进到视觉检测工位，通过视觉检测压料气缸73带动视觉检测压料块74将产品14压住，然后通过视觉检测摄像头72检测产品的外部形状是否合格，之后继续输送到电路检测工位，先通过电路检测压料气缸88带动电路检测压料块89将产品压住，之后通过电路检测前后活动气缸82带动电路检测前后活动座83活动，然后通过电路检测升降气缸84带动电路检测抵块87将产品14抵住，然后通过电路检测下压气缸85带动电路检测器86对产品完成电路检测，之后继续给进，并被取料夹持块80夹持，然后通过下料吸盘84吸取，并转送到下料传送带95中，完成加工全部过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种方便上料的软排线管加工机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合的输送槽（4）和给进装置（5），所述的给进装置（5）包括设置在机架（1）上的给进前后活动装置（26），所述的给进前后活动装置（26）上设置有给进左右活动装置（27），所述的给进左右活动装置（27）上设置有给进升降装置（28），所述的给进升降装置（28）上均匀的设置有与产品（14）配合的给进夹持器（29），且给进升降装置（28）上设置有与输送槽（4）配合的给进导向杆（30），所述的机架（1）上依次设置有与输送槽（4）上的产品（14）配合的边距检测装置（6）、剥线装置（7）、贴胶装置（8）、热压装置（9）、修边装置（10）、视觉检测装置（11）和电路检测装置（12），它们与给进前后活动装置（26）、给进左右活动装置（27）、给进升降装置（28）及给进夹持器（29）连接到配电控制箱（2）；所述的给进装置（5）的左侧配合有上料装置（3），所述的上料装置（3）包括设置在机架（1）上的上料架，所述的上料架上设置有与产品卷配合的上料输送筒（15），所述的上料输送筒（15）连接有上料输送电机（16），所述的上料输送筒（15）的后侧设置有与产品（14）配合的上料前夹持器（18）和上料后夹持器（19），且上料前夹持器（18）和上料后夹持器（19）分别连接有上料前后活动装置（20），所述的上料前夹持器（18）与上料输送筒（15）之间设置有与产品（14）配合的上料切断装置（17），所述的上料切断装置（17）包括设置在上料架上的上料切断座（21），所述的上料切断座（21）上设置有上料切断电机（22），所述的上料切断电机（22）连接有上料切断凸轮（23），所述的上料切断凸轮（23）与设置在上料切断座（21）上的上料切断升降架（24）配合，所述的上料切断升降架（24）上安装有与产品（14）配合的上料切刀（25），所述的上料输送电机（16）、上料前夹持器（18）、上料后夹持器（19）、上料前后活动装置（20）和上料切断电机（22）连接到配电控制箱（2）; 所述的热压装置（9）包括设置在机架（1）上的热压座（57），所述的热压座（57）的上部设置有热压压料气缸（51），所述的热压压料气缸（51）上设置有与输送槽（4）上的产品（14）配合的热压压料块（52），所述的热压座（57）的上下部分别设置有上升降气缸（53）和下升降气缸（54），所述的上升降气缸（53）连接有与产品（14）配合的上热压块（55），所述的下升降气缸（54）连接有与产品（14）配合的下热压块（56），且前后同侧的上热压块（55）和下热压块（55）位置和规格相互配合，所述的热压压料气缸（51）、上升降气缸（53）、下升降气缸（54）、上热压块（55）和下热压块（56）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种方便上料的软排线管加工机，其特征在于，所述的剥线装置（7）包括设置在机架（1）上的剥线座（33），所述的剥线座（33）的上部设置有与剥线压料气缸（34），所述的剥线压料气缸（34）上设置有输送槽（4）上的产品（14）配合的剥线压料块（35），所述的剥线座（33）的下部设置有相互配合的剥线前后活动气缸（36）和剥线前后活动座（37），所述的剥线前后活动座（37）上设置有剥线夹持气缸（38），所述的剥线夹持气缸（38）连接有与产品（14）的两端配合的 剥线钳（39），所述的剥线压料气缸（34）、剥线前后活动气缸（36）和剥线夹持气缸（38）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种方便上料的软排线管加工机，其特征在于，所述的贴胶装置（8）包括设置在机架（1）上的贴胶座，所述的贴胶座上设置有与胶带卷配合的送胶筒（41），所述的送胶筒（41）连接有送胶电机（40），所述的送胶筒（41）配合有顶胶块（45），所述的顶胶块（45）设置在顶胶气缸（44）上，所述的顶胶气缸（44）连接有贴胶前后活动气缸（42），且顶胶气缸（44）与贴胶座上设置的贴胶前后活动滑轨（43）配合，所述的顶胶块（45）上方设置有压胶块（46），所述的压胶块（46）与贴胶座上部设置的压胶升降气缸配合，所述的贴胶座上设置有切胶电机（47），所述的切胶电机（47）配合有切胶凸轮（48），所述的切胶凸轮（48）与贴胶座上设置的切胶升降架（49）配合，所述的切胶升降架（49）上安装有与送胶筒（41）与顶胶块（45）之间的胶带配合的切胶刀（50），所述的贴胶前后活动气缸（42）、顶胶气缸（44）、压胶升降气缸和切胶电机（47）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种方便上料的软排线管加工机，其特征在于，所述的修边装置（10）包括设置在机架（1）上的修边座（61），所述的修边座（61）上部设置有修边压料气缸（62），所述的修边压料气缸（62）连接有与输送槽（4）上的产品（14）配合的修边压料块（63），所述的修边座（61）的下部设置有相互配合的修边前后活动气缸（64）和修边前后活动座（65），所述的修边前后活动座（65）的下部设置有修边升降气缸（66）、上部设置有下压修边气缸（68），所述的修边升降气缸（66）上设置有与产品（14）配合的修边抵块（67），所述的下压修边气缸（68）下方设置有与修边抵块（67）配合且用来修边产品（14）边缘的下压修边块（69），所述的修边压料气缸（62）、修边前后活动气缸（64）、修边升降气缸（66）和下压修边气缸（68）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种方便上料的软排线管加工机，其特征在于，所述的视觉检测装置（11）包括设置在机架（1）上的视觉检测架（71），所述的视觉检测架（71）上设置有视觉检测压料气缸（73），所述的视觉检测压料气缸（73）下方设置有输送槽（4）上的产品（14）配合的视觉检测压料座（74），且视觉检测压料座（74）的中部开设有方形孔，所述的视觉检测架（71）的上方设置有与输送槽（4）上的产品（14）配合的视觉检测摄像头（72），且视觉检测架（71）上设置有控制视觉检测摄像头（72）拍摄范围的视觉检测限位块（75），所述的视觉检测摄像头（72）和视觉检测压料气缸（73）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种方便上料的软排线管加工机，其特征在于，所述的电路检测装置（12）包括电路检测座（81），所述的电路检测座（81）的上部设置有电路检测压料气缸（88），所述的电路检测压料气缸（88）连接有与输送槽（4）上的产品（14）配合的电路检测压料块（89），所述的电路检测座（81）下部设置有电路检测前后活动气缸（82），所述的电路检测前后活动气缸（82）连接有电路检测前后活动座（83），所述的电路检测前后活动座（83）的上部设置有电路检测下压气缸（85），所述的电路检测下压气缸（85）下方连接有与输送槽（4）上的产品（14）配合的电路检测器（86），所述的电路检测前后活动座（83）的下部设置有电路检测升降气缸（84），所述的电路检测升降气缸（84）的上方连接有与电路检测器（86）配合的电路检测抵块（87），所述的电路检测压料气缸（88）、电路检测前后活动气缸（82）、电路检测升降气缸（84）和电路检测下压气缸（85）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求1所述的一种方便上料的软排线管加工机，其特征在于，所述的输送槽（4）的末端设置有取料活动装置（78），所述的取料活动装置（78）上设置有取料夹持气缸（79），所述的取料夹持气缸（79）上设置有与输送槽（4）末端的产品（14）配合的取料夹持块（80），且机架（1）上设置有与取料夹持块（80）上的产品（14）配合的下料装置（13），所述的下料装置（13）包括设置在机架（1）上的且相互配合的下料前后移动电机（91）和下料前后移动皮带（92），所述的下料前后移动皮带（92）上设置有下料前后移动座，且下料前后移动座与机架（1）上设置下料前后移动导轨（93）配合，所述的下料前后移动座上设置有下料升降气缸（97），所述的下料升降气缸（97）下方连接有下料升降块，所述的下料升降块上设置有与产品配合的下料吸盘（94），且机架（1）上设置有与下料吸盘（94）配合的下料传送带（95），所述的取料活动装置（78）、取料夹持气缸（79）、下料前后移动电机（91）、下料升降气缸（97）、下料吸盘（94）和下料传送带（95）连接到配电控制箱（2）。

Images