CN111509520A - 一种端子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种端子组装机，包括机架、双线单根沾锡装置、导线切断装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置；所述双线单根沾锡装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置分别设置于所述机架；所述导线后剥装置设置于所述双线单根沾锡装置的输出端；所述工位移动装置设置于所述导线后剥装置的输出端；所述端子组装装置设置于所述工位移动装置的一侧；本发明实现对端子裁线、组装到包装的全自动化生产，工艺流程衔接顺畅，不仅能降低人工成本且有效提高生产效率。

Description

一种端子组装机

技术领域

本发明涉及端子组装的技术领域，特别是一种端子组装机。

背景技术

在电子微电子及汽车电子相似行业中，常常需要用到某些端子配件，端子的组装领域越来越趋向于全自动化组装，逐渐淘汰了劳动强度大、生产效率低的传统人工组装；目前的端子组装机的集成度较低，自动化程度相对较低，无法达到全线自动化生产，限制了生产效率；另外为提高金属导线的连接性能，需要对没有压接端子的一端的导线线芯进行沾锡，沾锡后的导线再与端子进行铆接，现有的产品只能完成单线或双线沾锡，现有端子组装机中并没有能自动完成双线单根沾锡的机器，仍需要人工进行金属导线的移动或裁剪，才能完成单根沾锡的工作，降低了工作效率。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种端子组装机，实现端子全自动化的组装，工艺流程衔接顺畅，有效提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种端子组装机，包括机架、双线单根沾锡装置、导线切断装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置；所述双线单根沾锡装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置分别设置于所述机架；所述导线后剥装置设置于所述双线单根沾锡装置的输出端；所述工位移动装置设置于所述导线后剥装置的输出端；所述端子组装装置设置于所述工位移动装置的一侧。

优选的，所述双线单根沾锡装置包括沾锡驱动机构、穿线机构、回退线机构、压线机构和装锡盒；所述穿线机构设置有两条前后贯穿的穿线通道；所述沾锡驱动机构和所述装锡盒分别设置于所述机架；所述穿线机构设置于所述沾锡驱动机构的输出端；所述压线机构设置于所述穿线机构；所述回退线机构包括回退驱动件和回退滑块；所述回退滑块设置有两条前后贯穿的回退线通道和夹线通道，所述夹线通道从所述回退滑块的一侧连通至其中一条所述回退线通道，且所述夹线通道垂直于所述回退线通道；所述回退滑块滑动设置于所述穿线通道的输入端，所述回退滑块设置于所述回退驱动件的输出端。

优选的，所端子组装装置包括铆合机构、端子装夹机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构；铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构均设置于所述机架上；且所述铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构依次排列设置于所述工位移动装置的一侧；所述端子装夹机构设置于所述铆合机构的输出端。

优选的，所述导线后剥装置包括安装基座、导线夹组件和导线夹平移驱动组件；所述导线夹平移驱动组件和所述后剥组件设置于所述安装基座；所述导线夹组件设置于所述导线夹平移驱动组件的输出端；所述导线夹组件可滑动设置于所述安装基座；所述导线夹平移驱动组件驱动所述导线夹组件在水平方向上做往复运动。

优选的，所述导线夹组件包括导线夹安装座、导线夹气缸、后拉上夹头和后拉下夹头；所述导线夹安装座可滑动设置于所述安装基座；所述导线夹气缸设置于所述导线夹安装座；所述后拉上夹头的输入端和后拉下夹头的输入端分别与所述导线夹气缸的输出端铰接连接；所述后拉上夹头的中部和后拉下夹头中部铰接连接，且所述铰接点设置于所述导线夹安装座，使所述后拉上夹头和后拉下夹头分别与所述导线夹安装座转动连接。

优选的，所述导线夹平移驱动组件包括导线夹平移驱动电机、导线夹主动轮、导线夹从动轮和导线夹传动带；所述导线夹平移驱动电机设置于所述安装基座；所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮分别设置于所述安装基座的两端，所述导线夹主动轮与所述导线夹平移驱动电机的输出端连接；所述导线夹传动带绕设置于所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮之间，且分别与所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮啮合连接；所述导线夹组件设置于所述导线夹传动带。

优选的，所述端子组装装置还包括辅助装夹机构，所述辅助装夹机构包括辅助基板、传动杆、导柱、辅助手指气缸、上夹头和下夹头；所述导柱设置于所述机架上，所述辅助基板可滑动设置于所述导柱上；所述辅助手指气缸横向设置于所述辅助基板；所述上夹头和下夹头分别设置于所述辅助手指气缸的两个输出端，且所述上夹头和所述下夹头设置于所述工位移动装置和所述端子装夹机构之间；所述传动杆的两端分别与所述铆合机构和所述辅助基板连接。

优选的，所述辅助装夹机构还包括限位螺钉和复位弹簧；所述限位螺钉从所述辅助基板穿过并与所述机架连接；所述复位弹簧套设置于所述限位螺钉外部，且所述复位弹簧设置于所述辅助基板和所述机架之间，在所述复位弹簧的弹力作用下，所述辅助基板和所述机架具有相互远离的趋势。

优选的，所述工位移动装置的输出端设置有工件夹具，所述工件夹具包括隔条、夹具手指气缸和两片夹合片；所述夹具手指气缸设置于所述工位移动装置；两片所述夹合片分别设置于所述夹具手指气缸的两个输出端；所述隔条设置于所述夹具手指气缸，并设置于两片所述夹合片之间。

优选的，还包括下料机器人，所述下料机器人包括下料安装座、下料电机、下料臂、转动组件和下料夹具；所述下料电机设置于所述下料安装座；所述下料臂设置于所述下料电机的输出端；所述转动组件包括输入齿轮、输出齿轮、输出连杆和下料传动带；所述输入齿轮设置于所述下料电机的输出端，所述下料传送带分别所述输出齿轮和所述输入齿轮啮合连接，所述输出齿轮通过所述下料传送带与输入齿轮传动连接，所述输出连杆设置于所述输出齿轮的齿轮轴，所述下料夹具设置于所述输出连杆。

本发明的有益效果：

本发明根据上述内容提出一种端子组装机，实现对端子裁线、组装到包装等一系列的全自动化生产，工艺流程衔接顺畅，不仅降低人工成本且大大提高生产效率；另外，通过所述双线单根沾锡装置将金属导线进行回退处理，实现双导线的单根沾锡，不仅自动化程度高，降低人工成本，且灵活性高、有效的提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体俯视图；

图2是本发明中双线单根沾锡装置的结构示意图；

图3是本发明中双线单根沾锡装置的局部剖视图；

图4是本发明中端子组装装置的结构示意图；

图5是本发明中导线后剥装置的结构示意图；

图6是本发明中导线夹组件的结构示意图；

图7是本发明中工件夹具的结构示意图；

图8是本发明中辅助装夹机构的结构示意图；

图9是本发明中中热收缩管包装机构的结构示意图；

图10是本发明中中热收缩管包装机构的部分结构示意图。

其中：机架1、双线单根沾锡装置2、沾锡驱动机构21、穿线机构22、穿线通道221、回退线机构23、回退驱动件231、回退滑块232、回退线通道2321、夹线通道2322、压线机构24、装锡盒25、导线切断装置3、导线后剥装置4、安装基座41、导线夹组件42、导线夹安装座421、导线夹气缸422、后拉上夹头423、后拉下夹头424、导线夹平移驱动组件43、导线夹平移驱动电机431、导线夹主动轮432、导线夹从动轮433、导线夹传动带434、工位移动装置5、端子组装装置6、铆合机构61、端子装夹机构62、检测机构63、夹合机构64、热收缩管包装机构65、包装座651、伸缩驱动组件652、伸缩驱动电机6521、驱动齿轮6522、齿条滑块6523、手指夹具组件653、包装压合组件654、加热机构66、工件夹具7、隔条71、夹具手指气缸72、夹合片73、下料机器人8、下料安装座81、下料电机82、下料臂83、转动组件84、输入齿轮841、输出齿轮842、输出连杆843、下料传动带844、下料夹具85、辅助装夹机构10、辅助基板101、传动杆102、导柱103、辅助手指气缸104、上夹头105、下夹头106、限位螺钉107、复位弹簧108。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-10所示，一种端子组装机，包括机架1、双线单根沾锡装置2、导线切断装置3、导线后剥装置4、工位移动装置5和端子组装装置6；所述双线单根沾锡装置2、导线后剥装置4、工位移动装置5和端子组装装置6分别设置于所述机架1；所述导线后剥装置4设置于所述双线单根沾锡装置2的输出端；所述工位移动装置5设置于所述导线后剥装置4的输出端；所述端子组装装置6设置于所述工位移动装置5的一侧。

具体的，工作原理如下，导线从所述双线单根沾锡装置2穿入，然后通过所述导线切断装置3对导线的前端进行切断、剥皮和扭线处理，然后利用所述双线单根沾锡装置2对导线的前端进行沾锡处理，然后通过所述导线后剥装置4对导线进行装夹并向后后拉动，使导线拉出一定的距离，在此通过所述导线切断装置3对导线的后端进行切断、剥皮处理，然后所述工位移动装置5对裁剪出来的这一段导线进行装夹，并将所述导线移动到所述端子组装装置6，将导线与端子进行组装、包装等作业；本发明可以完成导线与接线端子组装的全自动化工作，工作效率高，组装成本低；所述双线单根沾锡装置2灵活性高，不仅可以实现两根线全剥和半剥或者不剥，可以实现扭线和不扭线，沾锡和不沾锡，而且还可以双导线的单根导线沾锡、单根导线剥皮和单根导线扭线的功能。

进一步的是，所述双线单根沾锡装置2包括沾锡驱动机构21、穿线机构22、回退线机构23、压线机构24和装锡盒25；所述穿线机构22设置有两条前后贯穿的穿线通道221；所述沾锡驱动机构21和所述装锡盒25分别设置于所述机架1；所述穿线机构22设置于所述沾锡驱动机构21的输出端；所述压线机构24设置于所述穿线机构22；所述回退线机构23包括回退驱动件231和回退滑块232；所述回退滑块232设置有两条前后贯穿的回退线通道2321和夹线通道2322，所述夹线通道2322从所述回退滑块232的一侧连通至其中一条所述回退线通道2321，且所述夹线通道2322垂直于所述回退线通道2321；所述回退滑块232滑动设置于所述穿线通道221的输入端，所述回退滑块232设置于所述回退驱动件231的输出端。

具体的，工作原理如下：两根金属导线分别从两条所述穿线通道221穿入，并从所述穿线通道221的另一端穿出，其穿出的一段金属导线为待沾锡的部分，所述回退线机构23设置在所述穿线机构22的穿线通道221的输入端的位置，两根金属导线从所述穿线通道221穿出并保证两根金属导线平齐，对金属导线外部的线皮进行剥离，然后通过所述回退线机构23将其中一根金属导线向后拉动，使这根金属导线回退，使所述穿线通道221的输出端的两根金属导线的末端不平齐，使得一条金属导线较长，一条金属导线较短，此时启动所述压线机构24对两根金属导线进行按压，使两根金属导线固定，防止金属导线在所述穿线通道221内滑动，启动所述沾锡驱动机构21，驱动所述穿线机构22运动，使所述穿线通道221的输出端的两根金属导线靠近所述装锡盒25，并使较长的金属导线接触到所述装锡盒25内的液态锡，而较短的金属导线无法接触到所述装锡盒25，从而达到单根沾锡的目的；本发明通过所述回退线机构23实现金属导线的自动回退，再利用沾锡驱动机构21对穿线机构22进行运动控制，实现单根金属导线沾锡的目的，不仅自动化程度高，有效降低人工成本，大大提高工作效率；

另外，所述回退驱动件231采用气缸驱动，响应速度快，当两根金属导线从所述穿线通道221穿出，需要将其中一根金属导线进行回退处理时，启动所述回退驱动件231，使所述回退滑块232向前移动一端距离，此距离则为需要回退的金属导线所退回的距离，然后利用杆件等器具，从所述夹线通道2322伸入并顶压金属导线，使得金属导线临时固定在所述回退滑块232上，此时所述回退驱动件231驱动所述回退滑块232向后移动，恢复到原来位置，此时所述回退滑块232就会带动临时固定在所述回退滑块232的金属导线向后移动，从而使两根金属导线的末端处于一前一后的状态；本发明通过控制所述回退滑块232对金属导线进行回退处理，实新自动化回退，不仅降低人工成本，提高生产效率，且具有结构简单成本较低，运行响应速度快等优点。

进一步的是，所端子组装装置6包括铆合机构61、端子装夹机构62、检测机构63、夹合机构64、热收缩管包装机构65和加热机构66；铆合机构61、检测机构63、夹合机构64、热收缩管包装机构65和加热机构66均设置于所述机架1上；且所述铆合机构61、检测机构63、夹合机构64、热收缩管包装机构65和加热机构66依次排列设置于所述工位移动装置5的一侧；所述端子装夹机构62设置于所述铆合机构61的输出端。

具体的，本发明包括了铆合机构61、检测机构63、夹合机构64、热收缩管包装机构65和加热机构66，一共五个工位，在端子组装装置6在工作过程中，通过所述工位移动装置5对金属导线进行夹持，进行水平的移动，将所述金属导线移动到所述端子装夹机构62上方；端子基体从上料机进行上料，并进入到所述端子装夹机构62内，通过所述端子装夹机构62对端子基体进行装夹，然后所述工位移动装置5将金属导线下降放置到所述端子基体的铆合位置上，启动所述铆合机构61，将所述端子基体和金属导线进行铆合，然后所述端子装夹机构62松开端子基体，所述工位移动装置5上升，将铆合好的端子抬起，完成端子的组装，将端子水平移动到所述检测机构63，通过通电检测铆合是否合格，然后所述工位移动装置5把端子水平移动到所述夹合机构64，对端子的铆合位置进行再一次的夹合固定，保证铆合的稳固；然后所述工位移动装置5再次移动端子到所述热收缩管包装机构65，将一段热收缩管套设在端子的外部后，所述工位移动装置5将所述端子移动到所述加热机构66中，对包裹着热收缩管的端子进行加热，使所述热收缩管受热收缩，从而完成对端子的包装；本申请实现了对端子的全自动铆合、检测、夹合、包装和加热收缩的工艺生产，不仅提高了生产线的自动化水平，降低了人工成本，而且有效的提高了生产效率。

进一步的是，所述导线后剥装置4包括安装基座41、导线夹组件42和导线夹平移驱动组件43；所述导线夹平移驱动组件43和所述后剥组件设置于所述安装基座41；所述导线夹组件42设置于所述导线夹平移驱动组件43的输出端；所述导线夹组件42可滑动设置于所述安装基座41；所述导线夹平移驱动组件43驱动所述导线夹组件42在水平方向上做往复运动。

具体的，工作原理如下：所述导线经过沾锡后，通过所述导线夹组件42对导线进行装夹，然后所述导线夹平移驱动组件43驱动所述导线夹组件42向后拉动，使导线拉出一段距离后，然后通过所述导线切断装置3对导线进行切断，在利用所述导线夹平移驱动组件43驱动所述导线夹组件42配合所述导线切断装置3对导线进行剥皮，扭线等操作，从而完成导线切断、剥皮的自动化生产作业，工作效率高。

进一步的是，所述导线夹组件42包括导线夹安装座421、导线夹气缸422、后拉上夹头423和后拉下夹头424；所述导线夹安装座421可滑动设置于所述安装基座41；所述导线夹气缸422设置于所述导线夹安装座421；所述后拉上夹头423的输入端和后拉下夹头424的输入端分别与所述导线夹气缸422的输出端铰接连接；所述后拉上夹头423的中部和后拉下夹头424中部铰接连接，且所述铰接点设置于所述导线夹安装座421，使所述后拉上夹头423和后拉下夹头424分别与所述导线夹安装座421转动连接。

具体的，所述导线通过所述导线夹具组件进行夹持，然后利用所述导线夹平移驱动组件43驱动下进行前后的平移移动，当导线沾锡完成后，所述平移驱动组件进行驱动所述导线夹组件42靠近导线，然后启动所述导线夹气缸422，所述导线夹气缸422带动所述后拉上夹头423和后拉下夹头424，使所述后拉上夹头423和后拉下夹头424绕他们的铰接点进行转动运动，使所述后拉上夹头423的输出端和后拉下夹头424的输出端相互靠近，从而将导线夹紧；所述导线夹组件42结构简单成本较低，且响应迅速，有效对导线进行装夹。

进一步的是，所述导线夹平移驱动组件43包括导线夹平移驱动电机431、导线夹主动轮432、导线夹从动轮433和导线夹传动带434；所述导线夹平移驱动电机431设置于所述安装基座41；所述导线夹主动轮432和所述导线夹从动轮433分别设置于所述安装基座41的两端，所述导线夹主动轮432与所述导线夹平移驱动电机431的输出端连接；所述导线夹传动带434绕设置于所述导线夹主动轮432和所述导线夹从动轮433之间，且分别与所述导线夹主动轮432和所述导线夹从动轮433啮合连接；所述导线夹组件42设置于所述导线夹传动带434。

具体的，所述导线夹平移驱动组件43通过所述平移驱动电机进行驱动，所述平移驱动电机驱动所述导线夹主动轮432转动，从而带动所述导线夹传动带434绕所述导线夹主动轮432和导线夹从动轮433转动，所述导线夹组件42设置于所述导线夹传动带434上，所以所述导线夹传动带434在转动的时候就会带动所述导线夹组件42进行直线方向的平移运动，所述导线夹平移驱动组件43驱动和传动平稳，使所述导线夹组件42运动流畅。

进一步的是，所述端子组装装置6还包括辅助装夹机构10，所述辅助装夹机构10包括辅助基板101、传动杆102、导柱103、辅助手指气缸104、上夹头105和下夹头106；所述导柱103设置于所述机架1上，所述辅助基板101可滑动设置于所述导柱103上；所述辅助手指气缸104横向设置于所述辅助基板101；所述上夹头105和下夹头106分别设置于所述辅助手指气缸104的两个输出端，且所述上夹头105和所述下夹头106设置于所述工位移动装置5和所述端子装夹机构62之间；所述传动杆102的两端分别与所述铆合机构61和所述辅助基板101连接。

具体的，本申请中还设置有辅助装夹机构10，对铆合时的金属导线进行进一步的定位，有效提高端子铆合的精度，使端子基体与金属导线的铆接更牢靠和稳定；具体工作原理如下，所述工位移动装置5把金属导线移动到所述辅助装夹机构10的上夹头105和下夹头106之间，此时启动所述辅助手指气缸104，对金属导线进行夹持，当所述端子基体装夹完成后，启动所述铆合机构61，所述铆合机构61就会下降，此时所述铆合机构61就会带动所述传动杆102下降，从而所述传动杆102就会推动所述辅助基板101沿着导柱103下降，所述辅助手指气缸104就会随着所述辅助基板101下降，从而将所述上夹头105和所述下夹头106所夹持的金属导线下降到所述端子基体的铆接点上，所述铆合机构61在接触到所述端子基体的铆接点时，就会将端子基体和金属导线铆接在一起，从而完成端子铆合的作业；随后所述铆合机构61上升，所述辅助装夹机构10将铆合好的端子提升，再通过所述工位移动装置5对端子进行装夹，并移动到下一工位进行作业。

进一步的是，所述辅助装夹机构10还包括限位螺钉107和复位弹簧108；所述限位螺钉107从所述辅助基板101穿过并与所述机架1连接；所述复位弹簧108套设置于所述限位螺钉107外部，且所述复位弹簧108设置于所述辅助基板101和所述机架1之间，在所述复位弹簧108的弹力作用下，所述辅助基板101和所述机架1具有相互远离的趋势。

具体的，所述辅助基板101下降时就会压缩所述复位弹簧108，当所述铆合机构61上升时，所述复位弹簧108就会由于弹力的作用将所述辅助基板101向上弹起，从而使得所述上夹头105和下夹头106所夹持的端子上升，使其离开所述端子装夹机构62，所述限位螺钉107竖直设置于所述辅助基板101，所述限位螺钉107的螺帽部分对所述辅助基板101有限位的作用，当所述复位弹簧108将所述辅助基板101弹起的时候，所述限位螺钉107的螺帽部位就会限制所述辅助基板101的上升，防止所述辅助基板101脱离所述导柱103。

进一步的是，所述工位移动装置5的输出端设置有工件夹具7，所述工件夹具7包括隔条71、夹具手指气缸72和两片夹合片73；所述夹具手指气缸72设置于所述工位移动装置5；两片所述夹合片73分别设置于所述夹具手指气缸72的两个输出端；所述隔条71设置于所述夹具手指气缸72，并设置于两片所述夹合片73之间。

具体的，所述工位移动装置5通过两片所述夹合片73和所述隔条71对金属导线或者铆合的端子进行夹持，不仅操作简单，成本较低，而且夹持效果好，对金属导线或者铆合的端子的夹持稳定牢靠；本实施例中，所述工位移动装置5设置有4组所述工位移动装置5，可以同时对4组端子进行夹持，实现4个工位同时工作，可以有效的提高工作效率；具体的工作中，所述工位移动装置5将所述工位移动装置5移动到所述端子的下方，通过所述夹具手指气缸72控制两片所述夹合片73分开，然后所述工位移动装置5控制所述工位移动装置5上升，当端子的金属导线落入所述工位移动装置5的夹合之间时，所述夹具手指气缸72控制两片所述夹合片73靠近夹紧，从而把所述端子固定夹持，然后通过所述工位移动装置5进行移动。

进一步的是，还包括下料机器人8，所述下料机器人8包括下料安装座81、下料电机82、下料臂83、转动组件84和下料夹具85；所述下料电机82设置于所述下料安装座81；所述下料臂83设置于所述下料电机82的输出端；所述转动组件84包括输入齿轮841、输出齿轮842、输出连杆843和下料传动带844；所述输入齿轮841设置于所述下料电机82的输出端，所述下料传送带分别所述输出齿轮842和所述输入齿轮841啮合连接，所述输出齿轮842通过所述下料传送带与输入齿轮841传动连接，所述输出连杆843设置于所述输出齿轮842的齿轮轴，所述下料夹具85设置于所述输出连杆843。

具体的，当端子完成了组装打包，经过所述加热机构66加热后，所述下料电机82就会启动，驱动所述下料臂83转动，使所述下料夹具85靠近所述端子组装装置6的加热机构66，同时，所述下料电机82还会驱动所述输入齿轮841转动，从而带动所述下料传动带844绕所述输入齿轮841和输出齿轮842转动，所述输出齿轮转动842的转动就会带动所述输出连杆843转动运动，由于所述下料夹具85设置于所述输出连杆85上，所以所述输出连杆的转动就会带动所述下料夹具85进行转动运动，从而把所述下料夹具85转动到一个适合装夹的角度，通过启动所述下料夹具85对端子进行装夹，然后再反向转动所述下料电机82，驱动所述下料夹具85远离所述加热机构66，最后将端子移动到收集端子的装箱内，完成自动下料，本发明的下料机器人8使得经过组装完成后的端子实现自动下料，不仅结构简单，成本较低，在降低成产成本的同时，有效的提高工作效率。

进一步的是，所述热收缩管包装机构65包括包装座651、伸缩驱动组件652、手指夹具组件653和包装压合组件654；所述伸缩驱动组件652和所述包装压合组件654设置于所述包装座651；所述手指夹具组件653可滑动设置于所述包装座651；所述手指夹具组件653设置于所述伸缩驱动组件652的输出端。

具体的，在工作过程中，所述包装压合组件654包括压合手指气缸和压合夹具，所述压合夹具设置于所述压合手指气缸的两个输出端；在放入端子前，先把透明的热收缩管放置于所述压合夹具之间，当所述移动机构将端子移动到所述热收缩管包装机构65处，启动所述伸缩驱动组件652，将所述手指夹具组件653伸出并对端子进行装夹，然后驱动所述手指夹具组件653将端子往后拉动，使所述端子落入所述手指夹具组件内，启动所述手指夹具组件，将所述热收缩管压合包裹在所述端子的外部，结构简单，工作效率高。

进一步的是，所述伸缩驱动组件652包括伸缩驱动电机6521、驱动齿轮6522和齿条滑块6523；所述伸缩驱动电机6521设置于所述包装座651；所述驱动齿轮6522设置于所述伸缩驱动电机6521的输出端；所述齿条滑块6523可滑动设置于所述包装座651；所述齿条滑块6523设有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮6522啮合连接；所述手指夹具组件653设置于所述齿条滑块6523。

具体的，所述伸缩驱动电机6521驱动所述驱动齿轮6522转动，由于所述驱动齿轮6522和齿条滑块6523的驱动齿条啮合连接，所以所述驱动齿轮6522转动就会带动所述齿条滑块6523在所述包装座651上做直线的平移运动，从而带动所述手指夹具组件653做平移运动，使得所述手指夹具组件653能移动到端子的位置对端子进行装夹，结构简单，工作效率高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子组装机，其特征在于：包括机架、双线单根沾锡装置、导线切断装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置；所述双线单根沾锡装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置分别设置于所述机架；所述导线后剥装置设置于所述双线单根沾锡装置的输出端；所述工位移动装置设置于所述导线后剥装置的输出端；所述端子组装装置设置于所述工位移动装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述双线单根沾锡装置包括沾锡驱动机构、穿线机构、回退线机构、压线机构和装锡盒；所述穿线机构设置有两条前后贯穿的穿线通道；所述沾锡驱动机构和所述装锡盒分别设置于所述机架；所述穿线机构设置于所述沾锡驱动机构的输出端；所述压线机构设置于所述穿线机构；所述回退线机构包括回退驱动件和回退滑块；所述回退滑块设置有两条前后贯穿的回退线通道和夹线通道，所述夹线通道从所述回退滑块的一侧连通至其中一条所述回退线通道，且所述夹线通道垂直于所述回退线通道；所述回退滑块滑动设置于所述穿线通道的输入端，所述回退滑块设置于所述回退驱动件的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所端子组装装置包括铆合机构、端子装夹机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构；铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构均设置于所述机架上；且所述铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构依次排列设置于所述工位移动装置的一侧；所述端子装夹机构设置于所述铆合机构的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述导线后剥装置包括安装基座、导线夹组件和导线夹平移驱动组件；所述导线夹平移驱动组件和所述后剥组件设置于所述安装基座；所述导线夹组件设置于所述导线夹平移驱动组件的输出端；所述导线夹组件可滑动设置于所述安装基座；所述导线夹平移驱动组件驱动所述导线夹组件在水平方向上做往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种端子组装机，其特征在于：所述导线夹组件包括导线夹安装座、导线夹气缸、后拉上夹头和后拉下夹头；所述导线夹安装座可滑动设置于所述安装基座；所述导线夹气缸设置于所述导线夹安装座；所述后拉上夹头的输入端和后拉下夹头的输入端分别与所述导线夹气缸的输出端铰接连接；所述后拉上夹头的中部和后拉下夹头中部铰接连接，且所述铰接点设置于所述导线夹安装座，使所述后拉上夹头和后拉下夹头分别与所述导线夹安装座转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种端子组装机，其特征在于：所述导线夹平移驱动组件包括导线夹平移驱动电机、导线夹主动轮、导线夹从动轮和导线夹传动带；所述导线夹平移驱动电机设置于所述安装基座；所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮分别设置于所述安装基座的两端，所述导线夹主动轮与所述导线夹平移驱动电机的输出端连接；所述导线夹传动带绕设置于所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮之间，且分别与所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮啮合连接；所述导线夹组件设置于所述导线夹传动带。

7.根据权利要求3所述的一种端子的组装设备，其特征在于：所述端子组装装置还包括辅助装夹机构，所述辅助装夹机构包括辅助基板、传动杆、导柱、辅助手指气缸、上夹头和下夹头；所述导柱设置于所述机架上，所述辅助基板可滑动设置于所述导柱上；所述辅助手指气缸横向设置于所述辅助基板；所述上夹头和下夹头分别设置于所述辅助手指气缸的两个输出端，且所述上夹头和所述下夹头设置于所述工位移动装置和所述端子装夹机构之间；所述传动杆的两端分别与所述铆合机构和所述辅助基板连接。

8.根据权利要求7所述的一种端子组装机，其特征在于：所述辅助装夹机构还包括限位螺钉和复位弹簧；所述限位螺钉从所述辅助基板穿过并与所述机架连接；所述复位弹簧套设置于所述限位螺钉外部，且所述复位弹簧设置于所述辅助基板和所述机架之间，在所述复位弹簧的弹力作用下，所述辅助基板和所述机架具有相互远离的趋势。

9.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述工位移动装置的输出端设置有工件夹具，所述工件夹具包括隔条、夹具手指气缸和两片夹合片；所述夹具手指气缸设置于所述工位移动装置；两片所述夹合片分别设置于所述夹具手指气缸的两个输出端；所述隔条设置于所述夹具手指气缸，并设置于两片所述夹合片之间。

10.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：还包括下料机器人，所述下料机器人包括下料安装座、下料电机、下料臂、转动组件和下料夹具；所述下料电机设置于所述下料安装座；所述下料臂设置于所述下料电机的输出端；所述转动组件包括输入齿轮、输出齿轮、输出连杆和下料传动带；所述输入齿轮设置于所述下料电机的输出端，所述下料传送带分别所述输出齿轮和所述输入齿轮啮合连接，所述输出齿轮通过所述下料传送带与输入齿轮传动连接，所述输出连杆设置于所述输出齿轮的齿轮轴，所述下料夹具设置于所述输出连杆。

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