CN112490819A - 自动剥皮冷压连带端子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剥皮冷压连带端子机，包括底壳，设置在底壳上的进线罩，设置在进线罩上部的料盘机构，所述进线罩内设置有切料机构、送料机构、导入机构、铆接机构以及剥皮扭转机构，连带端子由料盘机构上设置的溜槽输送至进料口，由切料机构将连带端子完成定位和端子切断，被切断的端子由送料机构送入至铆接机构，线材由进线罩经导入机构送入铆接机构，先由剥皮扭转机构完成线材剥皮、扭线再与端子在铆接机构完成端子压接。

Description

自动剥皮冷压连带端子机

技术领域

本发明涉及一种端子机技术领域，特别是涉及一种自动剥皮冷压连带端子机。

背景技术

现在市场上此类压接机无法集成从线材剥皮扭线到压铆端子整个工序为一体，通常分为两个或三个不同的设备，通过数个不同的工序完成该项工作。

且现有的端子机功能构件采用气缸为主的夹紧、扭线、剥皮结构，且夹紧、扭线、剥皮为不同的机构，在设备内部，由于空间有限，使得整个设备的体积庞大。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动剥皮冷压连带端子机。

本发明采用的技术方案如下：一种自动剥皮冷压连带端子机，包括

底壳，设置在底壳上的进线罩，设置在进线罩上部的料盘机构，所述进线罩内设置有切料机构、送料机构、导入机构、铆接机构以及剥皮扭转机构，连带端子由料盘机构上设置的溜槽输送至进料口，由切料机构将连带端子完成定位和端子切断，被切断的端子由送料机构送入至铆接机构，

线材由进线罩经导入机构送入铆接机构，先由剥皮扭转机构完成线材剥皮、扭线再与端子在铆接机构完成端子压接。

优选的，所述料盘机构包括转盘，连带端子放在转盘内，在转盘的底部设置有转动电机，

溜槽，设置在转盘上，溜槽的末端与设置在进线罩上的进料口对接。

优选的，所述导入机构包括导入支板，该导入支板的上下两端固定在铆接机构上，在导入支板的中间设置有上导入环和上导入环对应的下导入环，

上线夹座，设置在上导入环上部，

下线夹座，设置在下导入环下部，

传动杆，与上线夹座固定，

所述传动杆与压力杆固定，所述压力杆与压入气缸接头固定，所述压入气缸接头与压入气缸固定，所述压入气缸固定在导入支板上，

上导入杆，固定在上线夹座上部，

上导入环轨道，与上导入杆固定，上导入环轨道与导入支板铰接，

所述上导入环轨道与导入气缸接头连接，所述导入气缸接头与导入气缸连接，所述导入气缸固定在导入支板的一侧，且导入气缸与压入气缸分别设置在导入支板的左右两侧。

优选的，所述铆接机构包括

铆接电机， 与铆接电机连接的减速机，

所述减速机固定在减速机板上，减速机板固定在基座上，

上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂的左侧分别固定在减速机板的上下两端，且下横臂的底部固定在基板上，所述上横臂和下横臂的右侧固定在右立杆上，

所述上横臂的下端设置有上横臂滑槽，

所述下横臂的上端设置有下横臂滑槽，

上推杆，固定在上横臂滑槽内，

下推杆，固定在下横臂滑槽内，

拉板，拉板的上下两端分别与上推杆和下推杆的左侧固定，

拉板的中间部设置有轴套，减速机上的减速机丝杆与轴套固定，

上推杆的右侧通过上连杆与上铆接背板连接，上铆接背板上设置有上铆接刀座，下推杆的右侧通过下连杆与下铆接背板连接，下铆接背板上设置有下铆接刀座，上铆接刀座和下铆接刀座对应设置；

所述右立杆的内侧设置有右立杆滑槽，所述上铆接背板和下铆接背板分别固定在右立杆滑槽内；

所述拉板的右侧设置有左立柱，左立柱的上下两端固定在上推杆和下推杆上，所述减速机丝杆穿过轴套与左立柱固定。

优选的，所述切料结构包括切料支撑板，

切料固定板，设置在切料支撑板的上部，

在切料固定板的前端设置有换料机构，所述换料机构包括沟槽，沿沟槽的一侧设置有与沟槽同向设置的送料机构，

切断机构，与换料机构同水平设置，且切断机构与所述的送料机构连接；

所述换料机构包括沟槽件，沟槽件的底部设置有水平的滑槽，

沟槽沿沟槽件内部水平设置，预定位杆一和预定位杆二，沿水平方向平行设置，预定位杆一和预定位杆二上部设置有滑台，

所述沟槽件固定在预定位杆一和预定位杆二之间，且滑台和滑槽对应固定；

所述送料机构包括垫板，固定在切料固定板上，且垫板位于预定位杆一的末端，

切割直线导轨，垫板设置在切割直线导轨上，且与预定位杆一平行，且所述切割直线导轨初始端位于预定位杆一的末端，切割气缸固定座，固定在切割直线导轨的上部，切割气缸固定座一侧设置有切割气缸，

在垫板的中间设置有竖向设置的隔离板，

推送钩，固定在隔离板上，且推送沟的前端通过调整块与垫板固定，

切割压杆，切割压杆的前端与切割气缸固定座铰接，切割压杆的后端与切割杠杆的前端铰接，切割杠杆的后端与切断机构通过切割轴承紧邻，

在近切割杠杆的后端的一端设置有与切割杠杆铰接的杠杆固定座，

所述推送钩的末端与位于切断机构上的刀座处；

所述切断机构包括刀座，刀座的背侧设置有顶刀块，

在刀座上设置有一刀座凹槽，刀座内设置有下切刀，在下切刀侧端且位于座凹槽内设置有下侧刀，

活动刀头，固定在刀座凹槽，且位于下切刀的内侧，

所述活动刀头与切割轴承对应设置；

所述切料支撑板上设置有废料固定板，废料固定板上设置有废料筒，废料筒上部的开口位置位于切刀座的末端。

优选的，所述送料机构包括

旋转基座，旋转基座中间位置设置有旋转轴承座，

旋转轴承设置在旋转轴承座上，

旋转基板通过旋转轴承固定在旋转基座上，

送料滑轨，固定在旋转基板上，所述送料滑轨上设置有送料滑块，

旋转臂，固定在所述送料滑块上，

微动块，固定在所述旋转臂上，在所述微动块上设置有夹子组件；

所述旋转基板的侧端设置有手指基板，

旋转气缸接头，该旋转气缸接头的一端与手指基板固定，旋转气缸接头另一端与旋转气缸固定，所述旋转气缸固定在旋转基座上；

所述夹子组件包括夹子座，

夹子，该夹子的后端与铰接座铰接，所述铰接座通过夹子座连接杆与夹子座内部形成铰接，夹子座连接杆设置在夹子座内部后侧；

所述夹子座前端且位于夹子座的底部设置有转接角槽口，

在夹子座底部且位于转接角槽口处设置有角座，

转接角，呈L型，该转接角的上部与铰接座铰接，转接角的下部固定在角座上且与夹子气缸接头铰接，所述夹子气缸接头固定在夹子气缸上，所述夹子气缸固定在微动块上；

保持座，固定在所述旋转臂上，该保持座用于微动块的固定。

优选的，所述剥皮扭线结构，包括扭线底板，

扭线支架，设置在扭线底板的上部，

在扭线支架的前端设置有剥皮扭线组件，在扭线支架的后端设置有夹线动力组件，以及在扭线底板上设置有剥皮扭线动力组件；

所述剥皮扭线组件包括设置在扭线支架前端的同轴滑动座，设置在同轴滑动座上的同轴滑动轴承座，设置在同轴滑动轴承座内部的固定套，在固定套内设置有一组切入杠杆，每一切入杠杆的前部内侧端设置切入切刀，在切入切刀处设置有固定在切入杠杆上的弹性顶块，

所述固定套的后端与锥形套固定，所述锥形套固定在推拉板上，所述推拉板与同轴滑动座之间设置有一组推拉套筒，该推拉套筒位于固定套的两侧，所述推拉板的后端分别与剥皮扭线动力组件和夹线动力组件固定；

所述夹线动力组件包括设置在扭线支架后端的夹线贯通式直线步进电机，设置在夹线贯通式直线步进电机内的夹线丝杆，所述夹线丝杆与推拉板固定；

所述剥皮扭线动力组件包括设置在推拉板后侧的剥皮扭线轴承座，

剥皮扭线直线轴承，前端与锥形套固定，后端与设置在剥皮扭线轴承座上的同步带轮固定，所述同步带轮通过皮带与设置在扭线底板底部的剥皮扭线电机连接。

优选的，所述扭线底板底部固定在剥皮扭线滑块，

剥皮扭线滑块固定在剥皮扭线滑轨上，剥皮扭线滑轨固定在壳体上。

优选的，所述剥皮扭转机构和送料机构之间设置有连接驱动机构，所述连接驱动机构包括齿条座，该齿条座的底部设置有齿条滑块，齿条滑块固定在齿条滑轨上，

齿轮齿条，设置在齿条座上，

所述齿条滑块的一侧与螺母支架固定，

驱动转轴，螺母支架固定在驱动转轴上，所述驱动转轴固定在驱动转轴电机上，所述驱动转轴电机固定在驱动转轴座上，驱动转轴座固定在底壳上。

本发明将夹紧、扭线、剥皮一体设计，采用贯通式直线步进电机作为夹线动力部，可以达到精确调整，避免了气动驱动的不足，调整方便还节省空间。

本发明采用减速机丝杆和上推杆和下推杆加力，上推杆和下推杆分别沿上横臂滑槽和下横臂滑槽滑动，且输出拉力稳定，重复精无噪音、无震动。

本发明采用切割气缸实现对连带端子的送料和切断两个功能，工作连续、稳定；在切断后直接完成定位动作，为后工序的连续工作提供保障，由于本发明采用单切割气缸完成机内送料、切料连续运行，能够减少一个切断物料的工序；送料可靠、稳定，结构简单，生产效率高，且能减轻送料不稳定和涂层破坏的情况。直接输入连带端子，在工序流程中间逐个切断并及时定位、送料，避免了传统做法的缺点，提高了工序效率和连续性。

本发明齿轮齿条的传动实现旋转送料，稳定、可靠，以较少的动力源输入实现同等功能，辅以单独设计夹子组件，结构简单、小巧，机械动作匹配顺畅。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2、图3及图4为本发明的内部不同方位的结构示意图；

图5为本发明中料盘机构的结构示意图；

图6、图7为本发明中切料机构的结构示意图；

图8为本发明中切断机构的结构示意图；

图9、图10为本发明中送料机构不同方位的结构示意图；

图11、图12为本发明中夹子组件的不同方位的结构示意图；

图13、图14为本发明中铆压机构的不同方位的结构示意图；

图15为本发明中剥皮扭转机构的正视图；

图16为本发明中剥皮扭转机构的俯视图；

图17为本发明中剥皮扭转机构的侧视图；

图18为本发明中导入机构的侧视图。

具体实施方式：

以下参照实施例和附图对本发明进行详细的描述。

参照图1至图18，本发明提供了一种自动剥皮冷压连带端子机，包括

底壳10，设置在底壳10上的进线罩6，设置在进线罩6上部的料盘机构7，所述进线罩6内设置有切料机构、送料机构、导入机构、铆接机构以及剥皮扭转机构，连带端子由料盘机构7上设置的溜槽8输送至进料口9，由切料机构将连带端子完成定位和端子切断，被切断的端子由送料机构送入至铆接机构，

线材由进线罩经导入机构送入铆接机构，先由剥皮扭转机构完成线材剥皮、扭线再与端子在铆接机构完成端子压接。

所述料盘机构包括转盘70，端子放在转盘70内，在转盘70的底部设置有转动电机，

溜槽8，设置在转盘70上，溜槽8的末端与设置在进线罩上的进料口9对接。

所述导入机构包括导入支板100，该导入支板的上下两端固定在铆接机构上，具体的，固定在上横臂302和下横臂317上。

在导入支板100的中间设置有上导入环108和上导入环对应的下导入环110，

上线夹座107，设置在上导入环上部，

下线夹座112，设置在下导入环110下部，

传动杆111，与上线夹座107固定，

所述传动杆111与压力杆105固定，所述压力杆105与压入气缸接头106固定，所述压入气缸接头与压入气缸109固定，所述压入气缸109固定在导入支板100上，

上导入杆103，固定在上线夹座上部，

上导入环轨道101，与上导入杆103固定，上导入环轨道101与导入支板100铰接，所述上导入环轨道101与导入气缸接头102连接，所述导入气缸接头与导入气缸104连接，所述导入气缸固定在导入支板的一侧，且导入气缸与压入气缸分别设置在导入支板的左右两侧。

所述切料结构包括切料支撑板40，

切料固定板46，设置在切料支撑板40的上部，

在切料固定板46的前端设置有换料机构45，所述换料机构45包括沟槽450，沿沟槽450的一侧设置有与沟槽450同向设置的送料机构43，

切断机构44，与换料机构43同水平设置，且切断机构44与所述的送料机构43连接。所述换料机构45包括沟槽件452，沟槽件452的底部两侧设置有水平的滑槽450，参照图4，包括滑槽一455和滑槽二453，沟槽450沿沟槽件452内部水平设置，预定位杆一402和预定位杆二400，沿水平方向平行设置，预定位杆一402和预定位杆二400上部分别设置有滑台一和滑台二，所述沟槽件452固定在预定位杆一402和预定位杆二401之间，且滑台一和滑台二分别与滑槽一455和滑槽二453对应固定。在沟槽件452的末端设置有沿滑槽450设置有导向槽401。

所述送料机构43包括垫板，固定在切料固定板46上，且垫板位于预定位杆一402的末端，切割直线导轨408，垫板设置在切割直线导轨上，且与预定位杆一402平行，且所述切割直线导轨408初始端位于预定位杆一402的末端，

切割气缸固定座404，固定在切割直线导轨408的上部，切割气缸固定座404一侧设置有切割气缸403，在垫板的中间设置有竖向设置的隔离板405，

推送钩406，固定在隔离板405上，且推送沟406的前端通过调整块412与垫板固定，

切割压杆407，切割压杆407的前端与切割气缸固定座404铰接，切割压杆407的后端与切割杠杆409的前端铰接，切割杠杆409的后端与切断机构通过切割轴承紧邻，在近切割杠杆409的后端的一端设置有与切割杠杆409铰接的杠杆固定座410，所述推送钩406的末端与位于切断机构44上的刀座4001处。

所述切断机构44包括刀座4001，刀座4001的背侧设置有顶刀块4000，刀座4001和顶刀块4000固定在切料固定板46上，

在刀座4001上设置有一刀座凹槽，刀座内设置有下切刀4003，在下切刀侧端且位于座凹槽内设置有下侧刀4002，

活动刀头4004，固定在刀座凹槽，且位于下切刀4002的内侧，

所述活动刀头与切割轴承对应设置。

所述切料支撑板40上设置有废料固定板41，废料固定板41上设置有废料筒42，废料筒42上部的开口位置位于切刀座的末端。

原理为：连带端子送入至滑槽450的内部，切割气缸403动作，切割气缸403带动垫板沿切割直线导轨408向右移动，垫板移动带动推送钩406移动至滑槽450的末端，钩取连带端子，然后切割气缸403反向动作，带动垫板沿切割直线导轨408向左移动，垫板移动带动推送钩406将连带端子沿导向槽401输送至刀座4001位置，继续移动时，连带端子被活动刀头4004和切割轴承固定住并完成切割，本发明采用切割气缸实现对连带端子的送料和切断两个功能，工作连续、稳定；在切断后直接完成定位动作，为后工序的连续工作提供保障，由于本发明采用单切割气缸完成机内送料、切料连续运行，能够减少一个切断物料的工序；送料可靠、稳定，结构简单，生产效率高，且能减轻送料不稳定和涂层破坏的情况。直接输入连带端子，在工序流程中间逐个切断并及时定位、送料，避免了传统做法的缺点，提高了工序效率和连续性。

所述送料机构包括

旋转基座200，旋转基座200中间位置设置有旋转轴承座220，

旋转轴承221设置在旋转轴承座220上，

旋转基板201通过旋转轴承201固定在旋转基座200上，

送料滑轨203，固定在旋转基板201上，所述送料滑轨203上设置有送料滑块202，

旋转臂204，固定在所述送料滑块202上，

微动块206，固定在所述旋转臂204上，在所述微动块上设置有夹子组件207。

保持座205，固定在所述旋转臂204上，该保持座用于微动块206的固定。

所述旋转基板201的侧端设置有手指基板210，

旋转气缸接头209，该旋转气缸接头209的一端与手指基板201固定，旋转气缸接头209另一端与旋转气缸208固定，所述旋转气缸208固定在旋转基座201上。

所述夹子组件207包括夹子座215，

夹子218，该夹子218的后端与铰接座216铰接，所述铰接座216通过夹子座连接杆217与夹子座215内部形成铰接，夹子座连接杆217设置在夹子座215内部后侧；

所述夹子座215前端且位于夹子座215的底部设置有转接角槽口219，

在夹子座215底部且位于转接角槽口219处设置有角座213，

转接角214，呈L型，该转接角214的上部与铰接座116铰接，转接角214的下部固定在角座213上且与夹子气缸接头212铰接，所述夹子气缸接头212固定在夹子气缸211上，所述夹子气缸211固定在微动块206上，

夹子218夹取端子时，夹子气缸211动作，带动夹子气缸接头212下移，夹子气缸接头212下移带动转接角214使得铰接座116闭合，铰接座116闭合使得夹子218闭合完成夹端子。

原理为，旋转基板201底部设置的传动齿222，该传动齿222在外部设置的齿轮齿条的传动下带动旋转基板201形成转动，使得夹子218在旋转基板201的转动下能够实现旋转取料，取料后齿轮齿条反向移动，使得夹子218在旋转基板201的转动下归位，旋转气缸208动作，带动旋转气缸接头209前后移动，旋转气缸接头209前后移动通过手指基板201带动旋转臂204沿送料滑轨203前后移动，使得夹子218夹取的端子完成定位并送料。

本发明齿轮齿条的传动实现旋转送料，稳定、可靠，以较少的动力源输入实现同等功能，辅以单独设计夹子组件，结构简单、小巧，机械动作匹配顺畅。

所述铆接机构包括

铆接电机300， 与铆接电机300连接的减速机301，

所述减速机301固定在减速机板315上，减速机板315固定在基座上，

上横臂302和下横臂317，所述上横臂302和下横臂317的左侧分别固定在减速机板315的上下两端，且下横臂302的底部固定在基板上，所述上横臂302和下横臂317的右侧固定在右立杆318上，

所述上横臂302的下端设置有上横臂滑槽，

所述下横臂317的上端设置有下横臂滑槽312，

上推杆316，固定在上横臂滑槽内，

下推杆313，固定在下横臂滑槽312内，

拉板304，拉板304的上下两端分别与上推杆316和下推杆313的左侧固定，

拉板304的中间部设置有轴套303，减速机301上的减速机丝杆319与轴套303固定，

上推杆316的右侧通过上连杆305与上铆接背板306连接，上铆接背板306上设置有上铆接刀座307，下推杆313的右侧通过下连杆310与下铆接背板309连接，下铆接背板309上设置有下铆接刀座308，上铆接刀座和下铆接刀座对应设置。所述右立杆318的内侧设置有右立杆滑槽320，所述上铆接背板307和下铆接背板309分别固定在右立杆滑槽320内。

所述拉板304的右侧设置有左立柱314，左立柱314的上下两端固定在上推杆和下推杆上，所述减速机丝杆穿过轴套与左立柱固定。

其原理时，铆接电机300驱动减速机301转动，减速机301转动驱动减速机丝杆319带动拉板304和左立柱314同时向左移动，拉板304和左立柱314带动上推杆316和下推杆313分别沿上横臂滑槽和下横臂滑槽312内向左移动，上推杆316通过上连杆305带动上铆接背板306沿右立杆滑槽320上移，下推杆313通过上连杆310带动上铆接背板309沿右立杆滑槽320下移，此时上铆接刀座307和下铆接刀座308分离。

铆接电机300驱动减速机301反向转动，减速机丝杆319带动拉板304和左立柱314同时向右移动，拉板304和左立柱314带动上推杆316和下推杆313分别沿上横臂滑槽和下横臂滑槽312内向右移动，上推杆316通过上连杆305带动上铆接背板306沿右立杆滑槽320下移，下推杆313通过上连杆310带动上铆接背板309沿右立杆滑槽320上移，此时上铆接刀座307和下铆接刀座308压合。

本发明采用减速机丝杆和上推杆和下推杆加力，上推杆和下推杆分别沿上横臂滑槽和下横臂滑槽滑动，且输出拉力稳定，重复精无噪音、无震动。

所述剥皮扭线结构包括

扭线底板500，

扭线支架501，设置在扭线底板500的上部，

在扭线支架501的前端设置有剥皮扭线组件，在扭线支架的后端设置有夹线动力组件，以及在扭线底板上设置有剥皮扭线动力组件；

所述剥皮扭线组件包括设置在扭线支架501前端的同轴滑动座506，设置在同轴滑动座506上的同轴滑动轴承座518，设置在同轴滑动轴承座518内部的固定套511，在固定套511内设置有一组切入杠杆509，每一切入杠杆509的前部内侧端设置切入切刀508，在切入切刀508处设置有固定在切入杠杆509上的弹性顶块507，

所述固定套511的后端与锥形套513固定，所述锥形套513固定在推拉板516上，所述推拉板516与同轴滑动座506之间设置有一组推拉套筒512，该推拉套筒512位于固定套511的两侧，所述推拉板516的后端分别与剥皮扭线动力组件和夹线动力组件固定。

所述夹线动力组件包括设置在扭线支架501后端的夹线贯通式直线步进电机504，设置在夹线贯通式直线步进电机504内的夹线丝杆505，所述夹线丝杆与推拉板固定。

所述剥皮扭线动力组件包括设置在推拉板516后侧的剥皮扭线轴承座514，

剥皮扭线直线轴承515，前端与锥形套固定，后端与设置在剥皮扭线轴承座上的同步带轮503固定，所述同步带轮通过皮带与设置在扭线底板底部的剥皮扭线电机连接。

在扭线支架501的后端设置有顶杆电机524，

原理为：在进行夹线时，夹线贯通式直线步进电机504动作，带动夹线丝杆505向前直线运动，推动推拉板516沿推拉套筒512向前运动，此时锥形套513推动固定套511将切入杠杆509向前顶出，两个切入杠杆509闭合，切入切刀508夹取线缆完成切皮，然后夹线贯通式直线步进电机504停止动作，剥皮扭线电机动作，通过皮带轮带动剥皮扭线直线轴承515转动，剥皮扭线直线轴承515转动带动固定套511在同轴滑动轴承座518内转动，将线缆完成剥皮并扭线，然后夹线贯通式直线步进电机504退回。

本发明将夹紧、扭线、剥皮一体设计，采用贯通式直线步进电机作为夹线动力部，可以达到精确调整，避免了气动驱动的不足，调整方便还节省空间。

所述扭线底板底部固定在剥皮扭线滑块525，

剥皮扭线滑块525固定在剥皮扭线滑轨526上，剥皮扭线滑轨526固定在壳体20上。

优选的，所述剥皮扭转机构和送料机构之间设置有连接驱动机构，所述连接驱动机构包括齿条座，该齿条座的底部设置有齿条滑块521，齿条滑块521固定在齿条滑轨519上，

齿轮齿条520，设置在齿条座上，

所述齿条滑块521的一侧与螺母支架固定，

驱动转轴529，螺母支架固定在驱动转轴上，所述驱动转轴固定在驱动转轴电机527上，所述驱动转轴电机固定在驱动转轴座528上，驱动转轴座固定在底壳上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.自动剥皮冷压连带端子机，包括底壳，设置在底壳上的进线罩，设置在进线罩上部的料盘机构，其特征在于，

所述进线罩内设置有切料机构、送料机构、导入机构、铆接机构以及剥皮扭转机构，连带端子由料盘机构上设置的溜槽输送至进料口，由切料机构将连带端子完成定位和端子切断，被切断的端子由送料机构送入至铆接机构，

线材由进线罩经导入机构送入铆接机构，先由剥皮扭转机构完成线材剥皮、扭线再与端子配合在铆接机构完成端子压接。

2.根据权利要求1所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述料盘机构包括转盘，连带端子放在转盘内，在转盘的底部设置有转动电机，

溜槽，设置在转盘上，溜槽的末端与设置在进线罩上的进料口对接。

3.根据权利要求1所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述导入机构包括导入支板，该导入支板的上下两端固定在铆接机构上，在导入支板的中间设置有上导入环和上导入环对应的下导入环，

上线夹座，设置在上导入环上部，

下线夹座，设置在下导入环下部，

传动杆，与上线夹座固定，

所述传动杆与压力杆固定，所述压力杆与压入气缸接头固定，所述压入气缸接头与压入气缸固定，所述压入气缸固定在导入支板上，

上导入杆，固定在上线夹座上部，

上导入环轨道，与上导入杆固定，上导入环轨道与导入支板铰接，

所述上导入环轨道与导入气缸接头连接，所述导入气缸接头与导入气缸连接，所述导入气缸固定在导入支板的一侧，且导入气缸与压入气缸分别设置在导入支板的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述铆接机构包括铆接电机， 与铆接电机连接的减速机，

所述减速机固定在减速机板上，减速机板固定在基座上，

上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂的左侧分别固定在减速机板的上下两端，且下横臂的底部固定在基板上，所述上横臂和下横臂的右侧固定在右立杆上，

所述上横臂的下端设置有上横臂滑槽，

所述下横臂的上端设置有下横臂滑槽，

上推杆，固定在上横臂滑槽内，

下推杆，固定在下横臂滑槽内，

拉板，拉板的上下两端分别与上推杆和下推杆的左侧固定，

拉板的中间部设置有轴套，减速机上的减速机丝杆与轴套固定，

上推杆的右侧通过上连杆与上铆接背板连接，上铆接背板上设置有上铆接刀座，下推杆的右侧通过下连杆与下铆接背板连接，下铆接背板上设置有下铆接刀座，上铆接刀座和下铆接刀座对应设置；

所述右立杆的内侧设置有右立杆滑槽，所述上铆接背板和下铆接背板分别固定在右立杆滑槽内；

所述拉板的右侧设置有左立柱，左立柱的上下两端固定在上推杆和下推杆上，所述减速机丝杆穿过轴套与左立柱固定。

5.根据权利要求1所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述切料结构包括切料支撑板，

切料固定板，设置在切料支撑板的上部，

在切料固定板的前端设置有换料机构，所述换料机构包括沟槽，沿沟槽的一侧设置有与沟槽同向设置的送料机构，

切断机构，与换料机构同水平设置，且切断机构与所述的送料机构连接；

所述换料机构包括沟槽件，沟槽件的底部设置有水平的滑槽，

沟槽沿沟槽件内部水平设置，预定位杆一和预定位杆二，沿水平方向平行设置，预定位杆一和预定位杆二上部设置有滑台，

所述沟槽件固定在预定位杆一和预定位杆二之间，且滑台和滑槽对应固定；

所述送料机构包括垫板，固定在切料固定板上，且垫板位于预定位杆一的末端，

切割直线导轨，垫板设置在切割直线导轨上，且与预定位杆一平行，且所述切割直线导轨初始端位于预定位杆一的末端，切割气缸固定座，固定在切割直线导轨的上部，切割气缸固定座一侧设置有切割气缸，

在垫板的中间设置有竖向设置的隔离板，

推送钩，固定在隔离板上，且推送沟的前端通过调整块与垫板固定，

切割压杆，切割压杆的前端与切割气缸固定座铰接，切割压杆的后端与切割杠杆的前端铰接，切割杠杆的后端与切断机构通过切割轴承紧邻，

在近切割杠杆的后端的一端设置有与切割杠杆铰接的杠杆固定座，

所述推送钩的末端与位于切断机构上的刀座处；

所述切断机构包括刀座，刀座的背侧设置有顶刀块，

在刀座上设置有一刀座凹槽，刀座内设置有下切刀，在下切刀侧端且位于座凹槽内设置有下侧刀，

活动刀头，固定在刀座凹槽，且位于下切刀的内侧，

所述活动刀头与切割轴承对应设置；

所述切料支撑板上设置有废料固定板，废料固定板上设置有废料筒，废料筒上部的开口位置位于切刀座的末端。

6.根据权利要求1所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述送料机构包括旋转基座，旋转基座中间位置设置有旋转轴承座，

旋转轴承设置在旋转轴承座上，

旋转基板通过旋转轴承固定在旋转基座上，

送料滑轨，固定在旋转基板上，所述送料滑轨上设置有送料滑块，

旋转臂，固定在所述送料滑块上，

微动块，固定在所述旋转臂上，在所述微动块上设置有夹子组件；

所述旋转基板的侧端设置有手指基板，

旋转气缸接头，该旋转气缸接头的一端与手指基板固定，旋转气缸接头另一端与旋转气缸固定，所述旋转气缸固定在旋转基座上；

所述夹子组件包括夹子座，

夹子，该夹子的后端与铰接座铰接，所述铰接座通过夹子座连接杆与夹子座内部形成铰接，夹子座连接杆设置在夹子座内部后侧；

所述夹子座前端且位于夹子座的底部设置有转接角槽口，

在夹子座底部且位于转接角槽口处设置有角座，

转接角，呈L型，该转接角的上部与铰接座铰接，转接角的下部固定在角座上且与夹子气缸接头铰接，所述夹子气缸接头固定在夹子气缸上，所述夹子气缸固定在微动块上；

保持座，固定在所述旋转臂上，该保持座用于微动块的固定。

7.根据权利要求1所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述剥皮扭线结构，包括扭线底板，

扭线支架，设置在扭线底板的上部，

在扭线支架的前端设置有剥皮扭线组件，在扭线支架的后端设置有夹线动力组件，以及在扭线底板上设置有剥皮扭线动力组件；

所述剥皮扭线组件包括设置在扭线支架前端的同轴滑动座，设置在同轴滑动座上的同轴滑动轴承座，设置在同轴滑动轴承座内部的固定套，在固定套内设置有一组切入杠杆，每一切入杠杆的前部内侧端设置切入切刀，在切入切刀处设置有固定在切入杠杆上的弹性顶块，

所述固定套的后端与锥形套固定，所述锥形套固定在推拉板上，所述推拉板与同轴滑动座之间设置有一组推拉套筒，该推拉套筒位于固定套的两侧，所述推拉板的后端分别与剥皮扭线动力组件和夹线动力组件固定；

所述夹线动力组件包括设置在扭线支架后端的夹线贯通式直线步进电机，设置在夹线贯通式直线步进电机内的夹线丝杆，所述夹线丝杆与推拉板固定；

所述剥皮扭线动力组件包括设置在推拉板后侧的剥皮扭线轴承座，

剥皮扭线直线轴承，前端与锥形套固定，后端与设置在剥皮扭线轴承座上的同步带轮固定，所述同步带轮通过皮带与设置在扭线底板底部的剥皮扭线电机连接。

8.根据权利要求7所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述扭线底板底部固定在剥皮扭线滑块，

剥皮扭线滑块固定在剥皮扭线滑轨上，剥皮扭线滑轨固定在壳体上。

9.根据权利要求1所述的自动剥皮冷压连带端子机，其特征在于，所述剥皮扭转机构和送料机构之间设置有连接驱动机构，所述连接驱动机构包括齿条座，该齿条座的底部设置有齿条滑块，齿条滑块固定在齿条滑轨上，

齿轮齿条，设置在齿条座上，

所述齿条滑块的一侧与螺母支架固定，

驱动转轴，螺母支架固定在驱动转轴上，所述驱动转轴固定在驱动转轴电机上，所述驱动转轴电机固定在驱动转轴座上，驱动转轴座固定在底壳上。

Images