CN113783076B - 一种自动切线剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动切线剥线装置，包括机构架、设置在机构架上的夹线机构、对应夹线机构的两侧处分别设置在机构架上的两个切线剥线机构、用于输送导线的送线机构，所述的切线剥线机构包括设置在机构架上的第一气缸、与第一气缸联动设置在滑板、对应滑板的一侧处设置在机构架上的第二气缸、滑动设置在滑板上且与第二气缸联动配合的固定板、设置在固定板上的电动夹爪组件、与电动夹爪组件联动配合的两个切刀，所述的两个切刀上分别设置有V型切槽，且两个切刀之间形成有切线空间，所述的两个切刀的V型切槽内分别设置有弧形切槽。本发明具有结构简单、性能稳定可靠、剥线效率高、剥线质量好的优点。

Description

一种自动切线剥线装置

技术领域

本发明体涉及一种自动切线剥线装置。

背景技术

自动剥线机是集机电一体化产品，广泛适用电子行业、汽摩配行业、电器、电机等行业的导线的定长定量切断，剥皮加工。在工业自动化生产过程中，线缆通常需要将一段外皮剥除露出内部的线芯，以便于与端子等连接，剥线工作的质量直接影响着产品电气连接的可靠性。目前常规工控电磁继电器采用的导线的绝缘皮较软，且现有的自动切线剥线装置对该导线的送线长度、剥线长度难以控制，且现有的自动剥线装置的结构设计不合理，该自动剥线装置存在结构复杂、性能不可靠、剥线效率低、剥线质量较差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、性能稳定可靠、剥线效率高、剥线质量好的自动切线剥线装置。

为实现上述目的，本发明采用一种自动切线剥线装置，包括机构架、设置在机构架上的夹线机构、对应夹线机构的两侧处分别设置在机构架上的两个切线剥线机构、用于输送导线的送线机构，所述的切线剥线机构包括设置在机构架上的第一气缸、与第一气缸联动设置在滑板、对应滑板的一侧处设置在机构架上的第二气缸、滑动设置在滑板上且与第二气缸联动配合的固定板、设置在固定板上的电动夹爪组件、与电动夹爪组件联动配合的两个切刀，所述的两个切刀上分别设置有V型切槽，且两个切刀之间形成有切线空间，所述的两个切刀的V型切槽内分别设置有弧形切槽。

上述结构的有益效果是：该自动切线剥线装置采用双向切线剥线结构设计，可实现线头线尾同时切线、剥线，可精准控制导线的剥线长度，从而有利于提高该切线剥线装置的剥线效率，且切刀内设置有V型切槽，且V型切槽内设置有弧形切槽,两个切刀之间的切线空间卡合在导线上，从而有利于提升该切线剥线装置的剥线效果，从而该自动切线剥线装置具有结构简单、性能稳定可靠、剥线效率高、剥线质量好的优点。

特别地，所述的电动夹爪组件包括设置在固定板上的壳体、设置在壳体内的步进电机、转动设置在壳体内的丝杆、联动设置在丝杆上的同步轮、设置在步进电机与同步轮之间的同步带、分别设置在丝杆上的两个螺母、滑动设置在壳体上且与两个螺母联动配合的两个滑块、与两个滑块联动配合的两个支撑块，所述的两个螺母随丝杆动作且可驱动两个滑块在壳体上往复滑动，两个支撑块随两个滑块动作且可带动两个切刀动作。该电动夹爪组件的结构设计简单，工作稳定可靠，采用步进电机驱动，步进电机与丝杆相配合，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，从而可实现该电动夹爪组件的精确速度控制，精确位置控制，精确推力控、高精度直线运动。在工作时，步进电机驱动丝杆转动，丝杆上的两个螺母分别驱动两个滑块动作，两个滑块可带动两个切刀动作，从而可实现切刀的切线、剥线。

特别地，所述的第一气缸的一侧上设置有限位块，所述的滑板上设置有与限位块相配合的定位块，所述的限位块上设置有与定位块相配合的调节螺栓，所述的调节螺栓的一端抵触在定位块上，且构成调节螺栓与定位块的限位配合。通过调节调节螺栓，调节螺栓可抵触在滑板的定位块上，可对剥线、切线的长度进行调节。

特别地，所述的夹线机构包括设置在机构架上的夹线块、设置在夹线块上的第一夹线气缸、滑动设置在夹线块上且与第一夹线气缸联动配合的压线块，所述的夹线块上设置有置线槽，所述的压线块上设置有与置线槽相配合的压线槽，且置线槽与压线槽之间形成有用于夹持导线的夹线腔。压线块可将导线压紧在夹线块内，夹线机构对导线的夹持更紧凑，从而可保证该夹线机构工作的可靠性。

特别地，所述的夹线块上设置有第二夹线气缸，所述的第二夹线气缸的活塞杆上设置有驱动块，所述的驱动块上联动设置有夹线片，所述的夹线片的一端设置有夹线齿，所述的夹线齿穿过压线块且延伸在夹线腔内。夹线片可抵触在导线上，可将导线锁紧的夹线块内，从从而可保证该夹线机构的工作可靠性。

特别地，所述的送线机构包括设置在架构架上的气缸、与气缸联动配合的移动块、与移动块联动配合的支撑板、联动设置在支撑板上且可供导线穿过的导向管，所述的导向管一端随支撑板动作且可朝夹线机构方向移动。送线机构的导向管可将导线输送至夹线机构内，从而可保证该送线机构的工作可靠性。

特别地，所述的机构架上对应两个切线剥线机构的切刀处分别设置有线皮漏斗，所述的线皮漏斗的一端上对应切刀下方处具有接料口，所述的线皮漏斗的另一端具有延伸在机构架下方的出料口。线皮漏斗可收集剥落的线皮，从而可实现线皮的自动回收。

附图说明

图1为本发明实施例立体图。

图2为本发明实施例切线剥线机构的分解图。

图3为本发明实施例夹线机构的分解图。

图4为本发明实施例电动夹爪组件的内部结构图。

具体实施方式

如图1～4所示，本发明实施例是一种自动切线剥线装置，包括机构架10、设置在机构架10上的夹线机构20、对应夹线机构20的两侧处分别设置在机构架10上的两个切线剥线机构30、用于输送导线的送线机构40，所述的切线剥线机构30包括设置在机构架10上的第一气缸31、与第一气缸31联动设置在滑板32、对应滑板32的一侧处设置在机构架10上的第二气缸33、滑动设置在滑板32上且与第二气缸33联动配合的固定板34、设置在固定板34上的电动夹爪组件35、与电动夹爪组件35联动配合的两个切刀36，所述的两个切刀36上分别设置有V型切槽361，且两个切刀36之间形成有切线空间360，所述的两个切刀36的V型切槽361内分别设置有弧形切槽362。

如图2和3所示，所述的电动夹爪组件35包括设置在固定板34上的壳体351、设置在壳体351内的步进电机352、转动设置在壳体351内的丝杆353、联动设置在丝杆353上的同步轮354、设置在步进电机352与同步轮354之间的同步带355、分别设置在丝杆353上的两个螺母356、滑动设置在壳体351上且与两个螺母356联动配合的两个滑块357、与两个滑块357联动配合的两个支撑块358，所述的两个螺母356随丝杆353动作且可驱动两个滑块357在壳体351上往复滑动，两个支撑块358随两个滑块357动作且可带动两个切刀36动作。该电动夹爪组件的结构设计简单，工作稳定可靠，采用步进电机驱动，步进电机与丝杆相配合，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，从而可实现该电动夹爪组件的精确速度控制，精确位置控制，精确推力控、高精度直线运动。在工作时，步进电机驱动丝杆转动，丝杆上的两个螺母分别驱动两个滑块动作，两个滑块可带动两个切刀动作，从而可实现切刀的切线、剥线。所述的第一气缸31的一侧上设置有限位块311，所述的滑板32上设置有与限位块311相配合的定位块321，所述的限位块311上设置有与定位块321相配合的调节螺栓312，所述的调节螺栓312的一端抵触在定位块321上，且构成调节螺栓312与定位块321的限位配合。通过调节调节螺栓，调节螺栓可抵触在滑板的定位块上，可对剥线、切线的长度进行调节。

如图1和4所示，所述的夹线机构20包括设置在机构架10上的夹线块21、设置在夹线块21上的第一夹线气缸22、滑动设置在夹线块21上且与第一夹线气缸22联动配合的压线块23，所述的夹线块21上设置有置线槽211，所述的压线块23上设置有与置线槽211相配合的压线槽231，且置线槽211与压线槽231之间形成有用于夹持导线的夹线腔200。压线块可将导线压紧在夹线块内，夹线机构对导线的夹持更紧凑，从而可保证该夹线机构工作的可靠性。所述的夹线块21上设置有第二夹线气缸24，所述的第二夹线气缸24的活塞杆上设置有驱动块25，所述的驱动块25上联动设置有夹线片26，所述的夹线片26的一端设置有夹线齿261，所述的夹线齿261穿过压线块23且延伸在夹线腔200内。夹线片可抵触在导线上，可将导线锁紧的夹线块内，从从而可保证该夹线机构的工作可靠性。

如图1所示，所述的送线机构40包括设置在架构架10上的气缸41、与气缸41联动配合的移动块42、与移动块42联动配合的支撑板43、联动设置在支撑板43上且可供导线穿过的导向管44，所述的导向管44一端随支撑板43动作且可朝夹线机构20方向移动。送线机构的导向管可将导线输送至夹线机构内，从而可保证该送线机构的工作可靠性。所述的机构架10上对应两个切线剥线机构30的切刀26处分别设置有线皮漏斗11，所述的线皮漏斗11的一端上对应切刀26下方处具有接料口111，所述的线皮漏斗11的另一端具有延伸在机构架10下方的出料口。线皮漏斗可收集剥落的线皮，从而可实现线皮的自动回收。

该自动切线剥线装置采用双向切线剥线结构设计，可实现线头线尾同时切线、剥线，可精准控制导线的剥线长度，从而有利于提高该切线剥线装置的剥线效率，且切刀内设置有V型切槽，且V型切槽内设置有弧形切槽,两个切刀之间的切线空间卡合在导线上，从而有利于提升该切线剥线装置的剥线效果，从而该自动切线剥线装置具有结构简单、性能稳定可靠、剥线效率高、剥线质量好的优点。

Claims (4)

1.一种自动切线剥线装置，其特征在于：包括机构架、设置在机构架上的夹线机构、对应夹线机构的两侧处分别设置在机构架上的两个切线剥线机构、用于输送导线的送线机构，所述的切线剥线机构包括设置在机构架上的第一气缸、与第一气缸联动设置在滑板、对应滑板的一侧处设置在机构架上的第二气缸、滑动设置在滑板上且与第二气缸联动配合的固定板、设置在固定板上的电动夹爪组件、与电动夹爪组件联动配合的两个切刀，所述的两个切刀上分别设置有V型切槽，且两个切刀之间形成有切线空间，所述的两个切刀的V型切槽内分别设置有弧形切槽；所述的电动夹爪组件包括设置在固定板上的壳体、设置在壳体内的步进电机、转动设置在壳体内的丝杆、联动设置在丝杆上的同步轮、设置在步进电机与同步轮之间的同步带、分别设置在丝杆上的两个螺母、滑动设置在壳体上且与两个螺母联动配合的两个滑块、与两个滑块联动配合的两个支撑块，所述的两个螺母随丝杆动作且可驱动两个滑块在壳体上往复滑动，两个支撑块随两个滑块动作且可带动两个切刀动作；所述的第一气缸的一侧上设置有限位块，所述的滑板上设置有与限位块相配合的定位块，所述的限位块上设置有与定位块相配合的调节螺栓，所述的调节螺栓的一端抵触在定位块上，且构成调节螺栓与定位块的限位配合；所述的夹线机构包括设置在机构架上的夹线块、设置在夹线块上的第一夹线气缸、滑动设置在夹线块上且与第一夹线气缸联动配合的压线块，所述的夹线块上设置有置线槽，所述的压线块上设置有与置线槽相配合的压线槽，且置线槽与压线槽之间形成有用于夹持导线的夹线腔。

2.根据权利要求1所述的自动切线剥线装置，其特征在于：所述的夹线块上设置有第二夹线气缸，所述的第二夹线气缸的活塞杆上设置有驱动块，所述的驱动块上联动设置有夹线片，所述的夹线片的一端设置有夹线齿，所述的夹线齿穿过压线块且延伸在夹线腔内。

3.根据权利要求1或2所述的自动切线剥线装置，其特征在于：所述的送线机构包括设置在架构架上的气缸、与气缸联动配合的移动块、与移动块联动配合的支撑板、联动设置在支撑板上且可供导线穿过的导向管，所述的导向管一端随支撑板动作且可朝夹线机构方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的自动切线剥线装置，其特征在于：所述的机构架上对应两个切线剥线机构的切刀处分别设置有线皮漏斗，所述的线皮漏斗的一端上对应切刀下方处具有接料口，所述的线皮漏斗的另一端具有延伸在机构架下方的出料口。